Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: orxonox.OLD/branches/ai/src/ai/ai_team.cc @ 10283

Last change on this file since 10283 was 10283, checked in by tfahrni, 17 years ago
File size: 3.3 KB
RevLine 
[10029]1/*
2   orxonox - the future of 3D-vertical-scrollers
3
4   Copyright (C) 2004 orx
5
6   This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7   it under the terms of the GNU General Public License as published by
8   the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
9   any later version.
10
11   ### File Specific:
[10045]12   main-programmer: Thomas Fahrni
[10029]13   co-programmer:
14*/
[10041]15#define DEBUG_SPECIAL_MODULE DEBUG_MODULE_AI
[10029]16#include "ai_team.h"
[10244]17#include "swarm_gorel.h"
18#include "swarm_module.h"
[10249]19#include "swarm_wait.h"
[10266]20#include "swarm_attack.h"
[10137]21#include "debug.h"
[10249]22#include "player.h"
23#include "playable.h"
24#include "state.h"
[10029]25
[10137]26void AITeam::process(float dt)
[10041]27{
[10244]28        std::map<int,SwarmModule*>::iterator it;
[10138]29        for (it= swarms.begin(); it!= swarms.end(); it++ ){
[10266]30
[10244]31                if(it->second->taskDone()){
[10249]32                        std::cout << "Swarm Task Complete!\n";
[10266]33
[10249]34                        if(enemyList->size()==0){
35                                changeSwarmModule(it, new SwarmWait);
36                                it->second->orderMaxTime(2);    //sleep 2 seconds..
37                                it->second->process(dt);
38                                continue;
39                        }
[10266]40
[10249]41                        Vector position=it->second->getPosition();
42                        Vector newPosition;
43                        WorldEntity* target=enemyList->at(0);
[10266]44
[10249]45                        //check if enemy is the player..
46                        bool isPlayer=(State::getPlayer()->getPlayable()==target);
47                        float speed;
[10266]48                        float maxTime=10;
49
[10275]50
[10249]51                        //find new Position
52                        if(isPlayer){
[10266]53                                Vector targetPos=target->getAbsCoor();
54                                int zNorm=(position.z>targetPos.z)?1:-1;
55
[10275]56                                if((position.z-targetPos.z)*zNorm>60){  //go to start position
[10266]57                                        std::cout << "Go Start Position\n";
58                                        changeSwarmModule(it, new SwarmGoRel);
[10283]59                                        zNorm=1-(rand()%2)*2;   //1 or -1
60                                        newPosition=Vector(190,0,zNorm*10);
61                                        speed=60;
62                                }else if(position.x > targetPos.x+160){ //go to attack position
[10266]63                                        std::cout << "Go Attack Position\n";
64                                        changeSwarmModule(it, new SwarmGoRel);
[10283]65                                        newPosition=Vector(130,0,0);
66                                        speed=60;
67                                }else if(position.x > targetPos.x+120){ //go to attack mode
[10266]68                                        std::cout << "Go Attack Mode\n";
69                                        changeSwarmModule(it, new SwarmAttack);
[10283]70                                        newPosition=Vector(110,0,0);
71                                        speed=60;
72                                        maxTime=(rand()%11)+2;//2-12 Sekunden
[10266]73                                }else{                                                                                          //go to fallback point
74                                        std::cout << "Go  Fallback Point\n";
75                                        changeSwarmModule(it, new SwarmGoRel);
[10283]76                                        newPosition=Vector(80,0,zNorm*90);
[10275]77                                        speed=80;
[10249]78                                }
79                        }else{
[10266]80
[10249]81                        }
82
[10283]83                        speed=0;
[10266]84
[10244]85                        if(enemyList->size()>0){
86                                it->second->setEnemyList(enemyList);
[10249]87                                it->second->orderRelObject(target);
88                                it->second->orderRelPos(newPosition);
89                                it->second->orderSpeed(speed);
90                                //it->second->orderView(Vector(0,0,1));
[10266]91                                it->second->orderMaxTime(maxTime); //5-10
[10249]92                                //it->second->newOrder();
[10244]93                        }
[10226]94                }
[10137]95                it->second->process(dt);
[10138]96        }
[10041]97}
98
[10244]99void AITeam::changeSwarmModule(std::map<int,SwarmModule*>::iterator it,SwarmModule* newAI)
100{
101                        SwarmModule* oldAI = it->second;
102                        newAI->getAttributesFrom(oldAI);
103                        it->second=newAI;
104                        delete oldAI;
105}
[10177]106
[10244]107
[10226]108void AITeam::addAI(int swarmNumber, WorldEntity* npc)
[10041]109{
[10244]110        std::pair<std::map<int,SwarmModule*>::iterator,bool> p;
111        SwarmModule* newSwarm=new SwarmGoRel();
[10137]112        p=swarms.insert(std::make_pair(swarmNumber,newSwarm));
113        if(!p.second)delete newSwarm;
[10226]114        p.first->second->addAI(npc);
[10041]115}
116
[10177]117
[10226]118void AITeam::removeAI(int swarmNumber, WorldEntity* npc)
[10041]119{
[10244]120        std::map<int,SwarmModule*>::iterator it = swarms.find(swarmNumber);
[10137]121        if(it==swarms.end())return;
[10226]122        it->second->removeAI(npc);
[10137]123        if(it->second->getSwarmSize()==0){
124                delete it->second;
125                swarms.erase(it);
126        }
[10041]127}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.