Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

Changeset 7395 in orxonox.OLD for branches/bsp_model/src/lib/graphics/importer


Ignore:
Timestamp:
Apr 27, 2006, 3:35:01 PM (18 years ago)
Author:
bottac
Message:

further reformating

Location:
branches/bsp_model/src/lib/graphics/importer
Files:
4 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • branches/bsp_model/src/lib/graphics/importer/bsp_file.cc

    r7385 r7395  
    11/*
    22   orxonox - the future of 3D-vertical-scrollers
    3 
     3 
    44   Copyright (C) 2006 orx
    5 
     5 
    66   This program is free software; you can redistribute it and/or modify
    77   it under the terms of the GNU General Public License as published by
    88   the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
    99   any later version.
    10 
     10 
    1111   ### File Specific:
    1212   main-programmer: bottac@ee.ethz.ch
    … …  
    3434// Constructor
    3535BspFile::BspFile()
    36 {
    37 
    38 }
     36{}
    3937
    4038int BspFile::read(char* name)
    … …  
    4442  struct stat results;
    4543  name = "/root/data/Kanti175.bsp";
    46  
    47    if (stat( name , &results) == 0)
    48   {
    49      PRINTF(0)("BSP FILE: Datei gefunden. \n");
    50      ifstream bspFile (name, ios::in | ios::binary);
    51      bspFile.read(this->header, 260);
    52      PRINTF(0)("BSP FILE: BSPVersion: %i. \n", ((int *)(header) )[1]);
    53      if((((int *)(header) )[1]) == 46)    PRINTF(0)("BSP FILE: This is the good one! :-)  \n");
    54      else    PRINTF(0)("BSP FILE: Wrong BSPVersion.\n");
    55 
    56      // Get the Nodes
    57     offset = ((int *)(header) )[8];
    58     size    = ((int *)(header))[9];
    59     PRINTF(0)("BSP FILE: NodeSize: %i Bytes. \n", size);
    60     PRINTF(0)("BSP FILE: NumNodes: %i. \n", size / 36);
    61     PRINTF(0)("BSP FILE: Remainder: %i. \n", size %36);
    62     PRINTF(0)("BSP FILE: NodeOffset: %i. \n", offset);
    63     this->numNodes = size/36;
    64     this->nodes = new char [size];
    65     bspFile.seekg(offset);
    66     bspFile.read(this->nodes, size);
    67 
    68      // and their Planes
    69     offset = ((int *)(header) )[6];
    70     size    = ((int *)(header))[7];
    71     PRINTF(0)("BSP FILE: PlanesSize: %i Bytes. \n", size);
    72     PRINTF(0)("BSP FILE: NumPlanes: %i. \n", size / 16);
    73     PRINTF(0)("BSP FILE: Remainder: %i. \n", size %16);
    74     PRINTF(0)("BSP FILE: PlanesOffset: %i. \n", offset);
    75     this->numPlanes = size/16;
    76     this->planes = new char [size];
    77     bspFile.seekg(offset);
    78     bspFile.read(this->planes, size);
    79 
    80      // Get the Leafs
    81     offset = ((int *)(header) )[10];
    82     size    = ((int *)(header))[11];
    83     PRINTF(0)("BSP FILE: LeaveSize: %i Bytes. \n", size);
    84     PRINTF(0)("BSP FILE: NumLeaves: %i. \n", size / 48);
    85     PRINTF(0)("BSP FILE: Remainder: %i. \n", size % 48);
    86     PRINTF(0)("BSP FILE: LeaveOffset: %i. \n", offset);
    87     this->numLeafs = size/48;
    88     this->leaves = new char [size];
    89     bspFile.seekg(offset);
    90     bspFile.read(this->leaves, size);
     44
     45  if (stat( name , &results) == 0) {
     46    PRINTF(0)("BSP FILE: Datei %s gefunden. \n", name);
     47    ifstream bspFile (name, ios::in | ios::binary);
     48    bspFile.read(this->header, 260);
     49    PRINTF(0)("BSP FILE: BSPVersion: %i. \n", ((int *)(header) )[1]);
     50    if(SDL_SwapLE32(((int *)(header) )[1]) == 46)    PRINTF(0)("BSP FILE: This is the good one! :-)  \n");
     51    else  PRINTF(0)("BSP FILE: Wrong BSPVersion.\n");   //!< now, we should do some error handling
     52
     53    // Get the Nodes
     54    offset = SDL_SwapLE32(((int *)(header) )[8]);
     55    size    = SDL_SwapLE32(((int *)(header))[9]);
     56    PRINTF(4)("BSP FILE: NodeSize: %i Bytes. \n", size);
     57    PRINTF(4)("BSP FILE: NumNodes: %i. \n", size / sizeof(node));
     58    PRINTF(4)("BSP FILE: Remainder: %i. \n", size % sizeof(node));
     59    PRINTF(4)("BSP FILE: NodeOffset: %i. \n", offset);
     60    this->numNodes = size/sizeof(node);
     61    this->nodes = new node [this->numNodes];
     62    bspFile.seekg(offset);
     63    bspFile.read((char*)this->nodes, size);
     64
     65    // and their Planes
     66    offset = SDL_SwapLE32(((int *)(header) )[6]);
     67    size    = SDL_SwapLE32(((int *)(header))[7]);
     68    PRINTF(4)("BSP FILE: PlanesSize: %i Bytes. \n", size);
     69    PRINTF(4)("BSP FILE: NumPlanes: %i. \n", size / sizeof(plane));
     70    PRINTF(4)("BSP FILE: Remainder: %i. \n", sizeof(plane));
     71    PRINTF(4)("BSP FILE: PlanesOffset: %i. \n", offset);
     72    this->numPlanes = size/sizeof(plane);
     73    this->planes = new plane [this->numPlanes];
     74    bspFile.seekg(offset);
     75    bspFile.read((char*)this->planes, size);
     76
     77    // Get the Leafs
     78    offset = SDL_SwapLE32(((int *)(header) )[10]);
     79    size    = SDL_SwapLE32(((int *)(header))[11]);
     80    PRINTF(4)("BSP FILE: LeaveSize: %i Bytes. \n", size);
     81    PRINTF(4)("BSP FILE: NumLeaves: %i. \n", size / sizeof(leaf));
     82    PRINTF(4)("BSP FILE: Remainder: %i. \n", size % sizeof(leaf));
     83    PRINTF(4)("BSP FILE: LeaveOffset: %i. \n", offset);
     84    this->numLeafs = size/sizeof(leaf);
     85    this->leaves = new leaf [this->numLeafs];
     86    bspFile.seekg(offset);
     87    bspFile.read((char*)this->leaves, size);
    9188
    9289    // Get the Models
    93     offset = ((int *)(header))[16];
    94     size    = ((int *)(header))[17];
    95     PRINTF(0)("BSP FILE: ModelsSize: %i Bytes. \n", size);
    96     PRINTF(0)("BSP FILE: NumModels: %i. \n", size / 40);
    97     PRINTF(0)("BSP FILE: Remainder: %i. \n", size % 40);
    98     PRINTF(0)("BSP FILE: ModelsOffset: %i. \n", offset);
    99     this->numBspModels = size/40;
    100     this->bspModels = new char [size];
    101     bspFile.seekg(offset);
    102     bspFile.read(this->bspModels, size);
     90    offset = SDL_SwapLE32(((int *)(header))[16]);
     91    size    = SDL_SwapLE32(((int *)(header))[17]);
     92    PRINTF(4)("BSP FILE: ModelsSize: %i Bytes. \n", size);
     93    PRINTF(4)("BSP FILE: NumModels: %i. \n", size / sizeof(model));
     94    PRINTF(4)("BSP FILE: Remainder: %i. \n", size % sizeof(model));
     95    PRINTF(4)("BSP FILE: ModelsOffset: %i. \n", offset);
     96    this->numBspModels = size/sizeof(model);
     97    this->bspModels = new model [this->numBspModels];
     98    bspFile.seekg(offset);
     99    bspFile.read((char*)this->bspModels, size);
    103100
    104101    // Get the leafFaces
    105     offset = ((int *)(header))[12];
    106     size    = ((int *)(header))[13];
    107     PRINTF(0)("BSP FILE: leafFacesSize: %i Bytes. \n", size);
    108     PRINTF(0)("BSP FILE: NumleafFaces: %i. \n", size / 4);
    109     PRINTF(0)("BSP FILE: Remainder: %i. \n", size % 4);
    110     PRINTF(0)("BSP FILE: leafFacesOffset: %i. \n", offset);
     102    offset = SDL_SwapLE32(((int *)(header))[12]);
     103    size    = SDL_SwapLE32(((int *)(header))[13]);
     104    PRINTF(4)("BSP FILE: leafFacesSize: %i Bytes. \n", size);
     105    PRINTF(4)("BSP FILE: NumleafFaces: %i. \n", size / 4);
     106    PRINTF(4)("BSP FILE: Remainder: %i. \n", size % 4);
     107    PRINTF(4)("BSP FILE: leafFacesOffset: %i. \n", offset);
    111108    this->numLeafFaces = size/4;
    112109    this->leafFaces = new char [size];
    … …  
    115112
    116113    // Get the leafBrushes
    117     offset = ((int *)(header))[14];
    118     size    = ((int *)(header))[15];
    119     PRINTF(0)("BSP FILE: leafBrushesSize: %i Bytes. \n", size);
    120     PRINTF(0)("BSP FILE: NumleafBrushes: %i. \n", size / 4);
    121     PRINTF(0)("BSP FILE: Remainder: %i. \n", size % 4);
    122     PRINTF(0)("BSP FILE: leafBrushesOffset: %i. \n", offset);
     114    offset = SDL_SwapLE32(((int *)(header))[14]);
     115    size    = SDL_SwapLE32(((int *)(header))[15]);
     116    PRINTF(4)("BSP FILE: leafBrushesSize: %i Bytes. \n", size);
     117    PRINTF(4)("BSP FILE: NumleafBrushes: %i. \n", size / 4);
     118    PRINTF(4)("BSP FILE: Remainder: %i. \n", size % 4);
     119    PRINTF(4)("BSP FILE: leafBrushesOffset: %i. \n", offset);
    123120    this->numLeafBrushes = size/4;
    124121    this->leafBrushes = new char [size];
    … …  
    127124
    128125    // Get the brushes
    129     offset = ((int *)(header))[18];
    130     size    = ((int *)(header))[19];
    131     PRINTF(0)("BSP FILE: BrushesSize: %i Bytes. \n", size);
    132     PRINTF(0)("BSP FILE: NumBrushes: %i. \n", size / 12);
    133     PRINTF(0)("BSP FILE: Remainder: %i. \n", size % 12);
    134     PRINTF(0)("BSP FILE: BrushesOffset: %i. \n", offset);
     126    offset = SDL_SwapLE32(((int *)(header))[18]);
     127    size    = SDL_SwapLE32(((int *)(header))[19]);
     128    PRINTF(4)("BSP FILE: BrushesSize: %i Bytes. \n", size);
     129    PRINTF(4)("BSP FILE: NumBrushes: %i. \n", size / 12);
     130    PRINTF(4)("BSP FILE: Remainder: %i. \n", size % 12);
     131    PRINTF(4)("BSP FILE: BrushesOffset: %i. \n", offset);
    135132    this->brushes = new char [size];
    136133    bspFile.seekg(offset);
    … …  
    138135
    139136    // Get the brushSides
    140     offset = ((int *)(header))[20];
     137    offset =   SDL_SwapLE32(((int *)(header))[20]);
    141138    size    = SDL_SwapLE32(((int *)(header))[21]);
    142     PRINTF(0)("BSP FILE: BrushSidesSize: %i Bytes. \n", size);
    143     PRINTF(0)("BSP FILE: NumBrushSides: %i. \n", size / 8);
    144     PRINTF(0)("BSP FILE: Remainder: %i. \n", size % 8);
    145     PRINTF(0)("BSP FILE: BrushSidesOffset: %i. \n", offset);
     139    PRINTF(4)("BSP FILE: BrushSidesSize: %i Bytes. \n", size);
     140    PRINTF(4)("BSP FILE: NumBrushSides: %i. \n", size / 8);
     141    PRINTF(4)("BSP FILE: Remainder: %i. \n", size % 8);
     142    PRINTF(4)("BSP FILE: BrushSidesOffset: %i. \n", offset);
    146143    this->brushSides = new char [size];
    147144    this->numBrushSides = size/8;
    … …  
    150147
    151148    // Get the Vertice
    152     offset = ((int *)(header))[22];
    153     size    = ((int *)(header))[23];
    154     PRINTF(0)("BSP FILE: VerticeSize: %i Bytes. \n", size);
    155     PRINTF(0)("BSP FILE: NumVertice: %i. \n", size / 44);
    156     PRINTF(0)("BSP FILE: Remainder: %i. \n", size % 44);
    157     PRINTF(0)("BSP FILE: VerticeOffset: %i. \n", offset);
     149    offset = SDL_SwapLE32(((int *)(header))[22]);
     150    size    = SDL_SwapLE32(((int *)(header))[23]);
     151    PRINTF(4)("BSP FILE: VerticeSize: %i Bytes. \n", size);
     152    PRINTF(4)("BSP FILE: NumVertice: %i. \n", size / 44);
     153    PRINTF(4)("BSP FILE: Remainder: %i. \n", size % 44);
     154    PRINTF(4)("BSP FILE: VerticeOffset: %i. \n", offset);
    158155    this->numVertex = size/44;
    159156    this->vertice = new char [size];
    … …  
    162159
    163160    // Get the MeshVerts
    164     offset = ((int *)(header))[24];
    165     size    = ((int *)(header))[25];
    166     PRINTF(0)("BSP FILE: MeshVertsSize: %i Bytes. \n", size);
    167     PRINTF(0)("BSP FILE: NumMeshVerts: %i. \n", size / 4);
    168     PRINTF(0)("BSP FILE: Remainder: %i. \n", size % 4);
    169     PRINTF(0)("BSP FILE: MeshVertsOffset: %i. \n", offset);
     161    offset = SDL_SwapLE32(((int *)(header))[24]);
     162    size    = SDL_SwapLE32(((int *)(header))[25]);
     163    PRINTF(4)("BSP FILE: MeshVertsSize: %i Bytes. \n", size);
     164    PRINTF(4)("BSP FILE: NumMeshVerts: %i. \n", size / 4);
     165    PRINTF(4)("BSP FILE: Remainder: %i. \n", size % 4);
     166    PRINTF(4)("BSP FILE: MeshVertsOffset: %i. \n", offset);
    170167    this->meshverts = new char [size];
    171168    bspFile.seekg(offset);
    … …  
    173170
    174171    // Get the Faces
    175     offset = ((int *)(header))[28];
    176     size    = ((int *)(header))[29];
    177     PRINTF(0)("BSP FILE: FacesSize: %i Bytes. \n", size);
    178     PRINTF(0)("BSP FILE: NumFaces: %i. \n", size / 104);
    179     PRINTF(0)("BSP FILE: Remainder: %i. \n", size % 104);
    180     PRINTF(0)("BSP FILE: FacesOffset: %i. \n", offset);
    181     this->numFaces = size/104;
    182     this->faces = new char [size];
    183     bspFile.seekg(offset);
    184     bspFile.read(this->faces, size);
     172    offset = SDL_SwapLE32(((int *)(header))[28]);
     173    size    = SDL_SwapLE32(((int *)(header))[29]);
     174    PRINTF(4)("BSP FILE: FacesSize: %i Bytes. \n", size);
     175    PRINTF(4)("BSP FILE: NumFaces: %i. \n", size / sizeof(face));
     176    PRINTF(4)("BSP FILE: Remainder: %i. \n", size % sizeof(face));
     177    PRINTF(4)("BSP FILE: FacesOffset: %i. \n", offset);
     178    this->numFaces = size/sizeof(face);
     179    this->faces = new face [this->numFaces];
     180    bspFile.seekg(offset);
     181    bspFile.read((char*)this->faces, size);
    185182
    186183    // Get the Visdata
    187     offset = ((int *)(header))[34];
    188     size    = ((int *)(header))[35];
     184    offset = SDL_SwapLE32(((int *)(header))[34]);
     185    size    = SDL_SwapLE32(((int *)(header))[35]);
    189186
    190187    this->visData = new char [size];
    … …  
    192189    bspFile.read(this->visData, size);
    193190
    194     PRINTF(0)("BSP FILE: VisDataSize: %i Bytes. \n", size);
    195     PRINTF(0)("BSP FILE: NumVisData: %i. \n", size /1 - 8);
    196     PRINTF(0)("BSP FILE: Remainder: %i. \n", size % 1);
    197     PRINTF(0)("BSP FILE: VisDataOffset: %i. \n", offset);
     191    PRINTF(4)("BSP FILE: VisDataSize: %i Bytes. \n", size);
     192    PRINTF(4)("BSP FILE: NumVisData: %i. \n", size /1 - 8);
     193    PRINTF(4)("BSP FILE: Remainder: %i. \n", size % 1);
     194    PRINTF(4)("BSP FILE: VisDataOffset: %i. \n", offset);
    198195
    199196    // Get the Textures
    200     offset = ((int *)(header))[4];
    201     size    = ((int *)(header))[5];
     197    offset = SDL_SwapLE32(((int *)(header))[4]);
     198    size    = SDL_SwapLE32(((int *)(header))[5]);
    202199
    203200    this->textures= new char [size];
    … …  
    205202    bspFile.read(this->textures, size);
    206203
    207     PRINTF(0)("BSP FILE: TextureSize: %i Bytes. \n", size);
    208     PRINTF(0)("BSP FILE: NumTextures: %i. \n", size /72);
    209     PRINTF(0)("BSP FILE: Remainder: %i. \n", size % 72);
    210     PRINTF(0)("BSP FILE: TextureOffset: %i. \n", offset);
     204    PRINTF(4)("BSP FILE: TextureSize: %i Bytes. \n", size);
     205    PRINTF(4)("BSP FILE: NumTextures: %i. \n", size /72);
     206    PRINTF(4)("BSP FILE: Remainder: %i. \n", size % 72);
     207    PRINTF(4)("BSP FILE: TextureOffset: %i. \n", offset);
    211208    this->numTextures = size/72;
    212209
    213      bspFile.close();
    214        
    215    for(int i = 0 ; i < this->numTextures; i++)
    216    PRINTF(0)("BSP FILE: Texture 0: %s. \n", &this->textures[8+ 72*i]);
    217    this->load_textures();
    218 
    219    // Get the number of patches
    220    this->numPatches = 0;
    221    this->patchOffset   = 0;
    222 
    223    for( int i = 0; i < this->numFaces; i++)
    224         {
    225         face& cFace = ((face *)(this->faces))[i];
    226         if (    cFace.type == 2)
    227                 this->numPatches += (cFace.size[0] -1 ) / 2  * (cFace.size[1] -1) / 2;
    228         }
    229 
    230     // Allocate Memory
    231         this->patchVertice = new char[8*8*44*(this->numPatches+10)];
    232         this->patchIndexes = new char[7*8*2*4*(this->numPatches+10)];
    233         this->patchRowIndexes = new int*[7*4*this->numPatches];
    234         this->patchTrianglesPerRow = new char[7*4*this->numPatches];
    235         this->VertexArrayModels  = new VertexArrayModel*[this->numPatches];
     210    bspFile.close();
     211
     212    for(int i = 0 ; i < this->numTextures; i++)
     213      PRINTF(4)("BSP FILE: Texture 0: %s. \n", &this->textures[8+ 72*i]);
     214    this->load_textures();
     215
     216    // Get the number of patches
     217    this->numPatches = 0;
     218    this->patchOffset   = 0;
     219
     220    for( int i = 0; i < this->numFaces; i++) {
     221      face& cFace = ((face *)(this->faces))[i];
     222      if (      cFace.type == 2)
     223        this->numPatches += (cFace.size[0] -1 ) / 2  * (cFace.size[1] -1) / 2;
     224    }
     225
     226    // Allocate Memory
     227    this->patchVertice = new char[8*8*44*(this->numPatches+10)];
     228    this->patchIndexes = new char[7*8*2*4*(this->numPatches+10)];
     229    this->patchRowIndexes = new int*[7*4*this->numPatches];
     230    this->patchTrianglesPerRow = new char[7*4*this->numPatches];
     231    this->VertexArrayModels  = new VertexArrayModel*[this->numPatches];
    236232
    237233    PRINTF(0)("BSP FILE:NumberOfPatches: %i . \n", numPatches);
    238234    // Do tesselation for all Faces of type 2
    239    for( int i = 0; i < this->numFaces; i++)
    240         {
    241         if (    ((face *)(this->faces))[i].type == 2)
    242                 this->tesselate(i);
    243         }
    244 
    245   PRINTF(0)("BSP FILE:PatchOffset: %i . \n", this->patchOffset);
    246 
    247      return  1;
     235    for( int i = 0; i < this->numFaces; i++) {
     236      if (      ((face *)(this->faces))[i].type == 2)
     237        this->tesselate(i);
     238    }
     239
     240    PRINTF(0)("BSP FILE:PatchOffset: %i . \n", this->patchOffset);
     241
     242    return  1;
     243  } else {
     244    PRINTF(0)("BSP FILE: Datei nicht gefunden. \n");
     245    return -1;
    248246  }
    249   else
    250   {
    251      PRINTF(0)("BSP FILE: Datei nicht gefunden. \n");
    252      return -1;
    253   }
    254  
     247
    255248}
    256249
    … …  
    258251{
    259252
    260    PRINTF(0)("BSP FILE:\n");
    261    PRINTF(0)("BSP FILE: Building Tree...\n");
    262    root = this->build_tree_rec(0);
    263    PRINTF(0)("BSP FILE: ...done. \n");
    264    PRINTF(0)("BSP FILE:  \n");
    265    PRINTF(0)("BSP FILE: Node #0: \n");
    266    PRINTF(0)("BSP FILE:  x: %f \n",root->plane.x);
    267    PRINTF(0)("BSP FILE:  y: %f\n",root->plane.y);
    268    PRINTF(0)("BSP FILE:  z: %f\n",root->plane.z);
     253  PRINTF(0)("BSP FILE:\n");
     254  PRINTF(0)("BSP FILE: Building Tree...\n");
     255  root = this->build_tree_rec(0);
     256  PRINTF(0)("BSP FILE: ...done. \n");
     257  PRINTF(0)("BSP FILE:  \n");
     258  PRINTF(0)("BSP FILE: Node #0: \n");
     259  PRINTF(0)("BSP FILE:  x: %f \n",root->plane.x);
     260  PRINTF(0)("BSP FILE:  y: %f\n",root->plane.y);
     261  PRINTF(0)("BSP FILE:  z: %f\n",root->plane.z);
    269262}
    270263
    271264BspTreeNode*   BspFile::build_tree_rec(int i)
    272265{
    273    // PRINTF(0)("BSP FILE: Node #%i\n", i);
    274    BspTreeNode* thisNode = new BspTreeNode();
    275    int left =(((node *) nodes) [i]).left;
    276    int right =(((node *) nodes) [i]).right;
    277    int planeIndex = (((node *) nodes) [i]).plane;
    278    float x1 =(((plane *) this->planes) [planeIndex]).x;
    279    float y1 =(((plane *) this->planes) [planeIndex]).y;
    280    float z1 =(((plane *) this->planes) [planeIndex]).z;
    281    thisNode->leafIndex = 0;
    282    thisNode->d         = (((plane *) this->planes) [planeIndex]).d;
    283    
    284    thisNode->plane = Vector(x1,y1,z1);
    285    thisNode->isLeaf = false;
    286 
    287    if(left >= 0)
    288    {
    289        thisNode->left = this->build_tree_rec(left);
    290    }
    291    else
    292    {
    293         //BspTreeLeaf tmp =  BspTreeLeaf();
    294         //tmp.isLeaf = true;
    295         //tmp.leafIndex = -left -1;
    296         //thisNode->left = (BspTreeNode*) (&tmp);
    297         thisNode->left  = new BspTreeNode();
    298         thisNode->left->isLeaf = true;
    299         thisNode->left->leafIndex = - (left +1);
    300         //PRINTF(0)("BSP FILE:  LeafIndex: %i\n",-left);
    301    } // assign leav
    302    if(right >= 0)
    303    {
    304        thisNode->right =  this->build_tree_rec(right);
    305    }
    306    else
    307   {
    308         //BspTreeLeaf tmp =  BspTreeLeaf();
    309         //tmp.isLeaf = true;
    310         //tmp.leafIndex = -right -1;
    311         //thisNode->right = (BspTreeNode*) (&tmp);
    312         thisNode->right = new BspTreeNode();
    313         thisNode->right->isLeaf = true;
    314         thisNode->right->leafIndex = -(right +1);
    315         //PRINTF(0)("BSP FILE:  LeafIndex: %i\n",-right);
     266  // PRINTF(0)("BSP FILE: Node #%i\n", i);
     267  BspTreeNode* thisNode = new BspTreeNode();
     268  int left =(((node *) nodes) [i]).left;
     269  int right =(((node *) nodes) [i]).right;
     270  int planeIndex = (((node *) nodes) [i]).plane;
     271  float x1 =(((plane *) this->planes) [planeIndex]).x;
     272  float y1 =(((plane *) this->planes) [planeIndex]).y;
     273  float z1 =(((plane *) this->planes) [planeIndex]).z;
     274  thisNode->leafIndex = 0;
     275  thisNode->d          = (((plane *) this->planes) [planeIndex]).d;
     276
     277  thisNode->plane = Vector(x1,y1,z1);
     278  thisNode->isLeaf = false;
     279
     280  if(left >= 0) {
     281    thisNode->left = this->build_tree_rec(left);
     282  } else {
     283    //BspTreeLeaf tmp =  BspTreeLeaf();
     284    //tmp.isLeaf = true;
     285    //tmp.leafIndex = -left -1;
     286    //thisNode->left = (BspTreeNode*) (&tmp);
     287    thisNode->left  = new BspTreeNode();
     288    thisNode->left->isLeaf = true;
     289    thisNode->left->leafIndex = - (left +1);
     290    //PRINTF(0)("BSP FILE:  LeafIndex: %i\n",-left);
    316291  } // assign leav
    317  return thisNode;
     292  if(right >= 0) {
     293    thisNode->right =  this->build_tree_rec(right);
     294  } else {
     295    //BspTreeLeaf tmp =  BspTreeLeaf();
     296    //tmp.isLeaf = true;
     297    //tmp.leafIndex = -right -1;
     298    //thisNode->right = (BspTreeNode*) (&tmp);
     299    thisNode->right = new BspTreeNode();
     300    thisNode->right->isLeaf = true;
     301    thisNode->right->leafIndex = -(right +1);
     302    //PRINTF(0)("BSP FILE:  LeafIndex: %i\n",-right);
     303  } // assign leaf
     304  return thisNode;
    318305}
    319306
    320307BspTreeNode* BspFile::get_root()
    321308{
    322 return root;
     309  return root;
    323310}
    324311
    … …  
    331318
    332319  this->Materials = new AMat[this->numTextures];
    333   for(int i = 0 ; i < this->numTextures; i++)
    334   {
     320  for(int i = 0 ; i < this->numTextures; i++) {
    335321    PRINTF(0)("BSP FILE: Texture : %s. \n", &this->textures[8+ 72*i]);
    336    
    337      // Check for tga
     322
     323    // Check for tga
    338324    strcpy(fileName, &this->textures[8+ 72*i]);
    339325    strcpy (absFileName,"/root/data/trunk/");
    … …  
    342328    strncat(absFileName,fileName,strlen(fileName));
    343329    // absFileName = ResourceManager::getFullName(fileName);
    344  
    345     if(stat( absFileName , &results) == 0)
    346     {
    347         PRINTF(0)("BSP FILE: gefunden . \n");
    348         this->Materials[i] = this->loadMat(fileName);
    349         continue;
     330
     331    if(stat( absFileName , &results) == 0) {
     332      PRINTF(0)("BSP FILE: gefunden . \n");
     333      this->Materials[i] = this->loadMat(fileName);
     334      continue;
    350335    }
    351336    // Check for TGA
    … …  
    355340    strncat (fileName, ext, strlen(fileName));
    356341    strncat(absFileName,fileName,strlen(fileName));
    357     // absFileName = ResourceManager::getFullName(fileName);
    358 
    359     if(stat( absFileName , &results) == 0)
    360     {
    361         PRINTF(0)("BSP FILE: gefunden . \n");
    362         this->Materials[i] = this->loadMat(fileName);
    363         continue;
     342    // absFileName = ResourceManager::getFullName(fileName);
     343
     344    if(stat( absFileName , &results) == 0) {
     345      PRINTF(0)("BSP FILE: gefunden . \n");
     346      this->Materials[i] = this->loadMat(fileName);
     347      continue;
    364348    }
    365349    // Check for jpg
    … …  
    369353    strncat (fileName, ext, strlen(fileName));
    370354    strncat(absFileName,fileName,strlen(fileName));
    371     // absFileName = ResourceManager::getFullName(fileName);   
    372     if(stat( absFileName , &results) == 0)
    373     {
    374         PRINTF(0)("BSP FILE: gefunden . \n");
    375         this->Materials[i] =this->loadMat(fileName);
    376         continue;
    377     }
    378 
    379 
    380    // Check for JPG
    381    strcpy(fileName, &this->textures[8+ 72*i]);
    382    strcpy (absFileName,"/root/data/trunk/");
    383    strcpy(ext, ".JPG");
    384    strncat (fileName, ext, strlen(fileName));
    385    strncat(absFileName,fileName,strlen(fileName));
    386    // absFileName = ResourceManager::getFullName(fileName);
    387     if(stat( absFileName , &results) == 0)
    388     {
    389         PRINTF(0)("BSP FILE: gefunden . \n");
    390         this->Materials[i] =this->loadMat(fileName);
    391         continue;
    392     }
    393 
    394    // Check for jpeg
     355    // absFileName = ResourceManager::getFullName(fileName);
     356    if(stat( absFileName , &results) == 0) {
     357      PRINTF(0)("BSP FILE: gefunden . \n");
     358      this->Materials[i] =this->loadMat(fileName);
     359      continue;
     360    }
     361
     362
     363    // Check for JPG
     364    strcpy(fileName, &this->textures[8+ 72*i]);
     365    strcpy (absFileName,"/root/data/trunk/");
     366    strcpy(ext, ".JPG");
     367    strncat (fileName, ext, strlen(fileName));
     368    strncat(absFileName,fileName,strlen(fileName));
     369    // absFileName = ResourceManager::getFullName(fileName);
     370    if(stat( absFileName , &results) == 0) {
     371      PRINTF(0)("BSP FILE: gefunden . \n");
     372      this->Materials[i] =this->loadMat(fileName);
     373      continue;
     374    }
     375
     376    // Check for jpeg
    395377    strcpy(fileName, &this->textures[8+ 72*i]);
    396378    strcpy (absFileName,"/root/data/trunk/");
    … …  
    399381    strncat(absFileName,fileName,strlen(fileName));
    400382    // absFileName = ResourceManager::getFullName(fileName);
    401     if(stat( absFileName , &results) == 0)
    402     {
    403         PRINTF(0)("BSP FILE: gefunden . \n");
    404         this->Materials[i] =this->loadMat(fileName);
    405         continue;
     383    if(stat( absFileName , &results) == 0) {
     384      PRINTF(0)("BSP FILE: gefunden . \n");
     385      this->Materials[i] =this->loadMat(fileName);
     386      continue;
    406387    }
    407388
    … …  
    415396    // absFileName = ResourceManager::getFullName(fileName);
    416397    PRINTF(0)("BSP FILE: %s . \n", absFileName);
    417     if(stat( absFileName , &results) == 0)
    418     {
    419         PRINTF(0)("BSP FILE: gefunden . \n");
    420         this->Materials[i] =this->loadMat(fileName);
    421         continue;
    422     }
    423 
    424    // Check for bmp
    425    strcpy(fileName, &this->textures[8+ 72*i]);
    426    strcpy (absFileName,"/root/data/trunk/");
    427    strcpy(ext, ".bmp");
    428    strncat (fileName, ext, strlen(fileName));
    429    strncat(absFileName,fileName,strlen(fileName));
    430    // absFileName = ResourceManager::getFullName(fileName);
    431  
    432     if(stat( absFileName , &results) == 0)
    433     {
    434         PRINTF(0)("BSP FILE: gefunden . \n");
    435         this->Materials[i] =this->loadMat(fileName);
    436         continue;
    437     }
    438 
    439    // Check for BMP
     398    if(stat( absFileName , &results) == 0) {
     399      PRINTF(0)("BSP FILE: gefunden . \n");
     400      this->Materials[i] =this->loadMat(fileName);
     401      continue;
     402    }
     403
     404    // Check for bmp
     405    strcpy(fileName, &this->textures[8+ 72*i]);
     406    strcpy (absFileName,"/root/data/trunk/");
     407    strcpy(ext, ".bmp");
     408    strncat (fileName, ext, strlen(fileName));
     409    strncat(absFileName,fileName,strlen(fileName));
     410    // absFileName = ResourceManager::getFullName(fileName);
     411
     412    if(stat( absFileName , &results) == 0) {
     413      PRINTF(0)("BSP FILE: gefunden . \n");
     414      this->Materials[i] =this->loadMat(fileName);
     415      continue;
     416    }
     417
     418    // Check for BMP
    440419    strcpy(fileName, &this->textures[8+ 72*i]);
    441420    strcpy (absFileName,"/root/data/trunk/");
    … …  
    445424    // absFileName = ResourceManager::getFullName(fileName);
    446425
    447     if(stat( absFileName , &results) == 0)
    448     {
    449         PRINTF(0)("BSP FILE: gefunden . \n");
    450         this->Materials[i] = this->loadMat(fileName);
    451         continue;
    452     }
    453         //      Default Material
    454         this->Materials[i].mat = new Material();
    455         this->Materials[i].mat->setDiffuse(0.1,0.1,0.1);
    456         this->Materials[i].mat->setAmbient(0.1,0.1,0.1 );
    457         this->Materials[i].mat->setSpecular(0.4,0.4,0.4);
    458         //this->Materials[i]->setShininess(100.0);
    459         this->Materials[i].mat->setTransparency(1.0);
    460         this->Materials[i].mat->setDiffuseMap("pictures/ground.tga");
    461         this->Materials[i].mat->setAmbientMap("pictures/ground.tga");
    462         this->Materials[i].mat->setSpecularMap("pictures/ground.tga");
    463         this->Materials[i].alpha = false;
     426    if(stat( absFileName , &results) == 0) {
     427      PRINTF(0)("BSP FILE: gefunden . \n");
     428      this->Materials[i] = this->loadMat(fileName);
     429      continue;
     430    }
     431    //  Default Material
     432    this->Materials[i].mat = new Material();
     433    this->Materials[i].mat->setDiffuse(0.1,0.1,0.1);
     434    this->Materials[i].mat->setAmbient(0.1,0.1,0.1 );
     435    this->Materials[i].mat->setSpecular(0.4,0.4,0.4);
     436    //this->Materials[i]->setShininess(100.0);
     437    this->Materials[i].mat->setTransparency(1.0);
     438    this->Materials[i].mat->setDiffuseMap("pictures/ground.tga");
     439    this->Materials[i].mat->setAmbientMap("pictures/ground.tga");
     440    this->Materials[i].mat->setSpecularMap("pictures/ground.tga");
     441    this->Materials[i].alpha = false;
    464442  }
    465443}
    … …  
    472450
    473451  this->testSurf = IMG_Load(ResourceManager::getFullName(mat).c_str());
    474   if(this->testSurf != NULL)
    475         {
    476   if(this->testSurf->format->Amask != 0 ) tmpAMat.alpha = true;
    477   else                                 tmpAMat.alpha = false;
    478         }
    479   else   tmpAMat.alpha = false;
     452  if(this->testSurf != NULL) {
     453    if(this->testSurf->format->Amask != 0 ) tmpAMat.alpha = true;
     454    else                                       tmpAMat.alpha = false;
     455  } else   tmpAMat.alpha = false;
    480456
    481457  Material* tmp = new Material();
    482         tmp->setDiffuse(1.0,1.0,1.0);
    483         tmp->setAmbient(1.0,1.0,1.0 );
    484         tmp->setSpecular(1.0,1.0,1.0);
    485    //   tmp->setShininess(.5);
    486    //   tmp->setTransparency(1.0);
    487 
    488         tmp->setDiffuseMap(mat);
    489         tmp->setAmbientMap(mat);
    490         tmp->setSpecularMap(mat);
    491  
     458  tmp->setDiffuse(1.0,1.0,1.0);
     459  tmp->setAmbient(1.0,1.0,1.0 );
     460  tmp->setSpecular(1.0,1.0,1.0);
     461  //    tmp->setShininess(.5);
     462  //    tmp->setTransparency(1.0);
     463
     464  tmp->setDiffuseMap(mat);
     465  tmp->setAmbientMap(mat);
     466  tmp->setSpecularMap(mat);
     467
    492468  tmpAMat.mat = tmp;
    493469
    … …  
    497473void BspFile::tesselate(int iface)
    498474{
    499          face*  Face =  & (((face *)(this->faces))[iface]);
    500          BspVertex *  BspVrtx = (BspVertex*)this->vertice;
    501          int level = 7;
    502          int level1 = 8;
    503 
    504         // For each patch...
    505         for(int i = 0; i <(Face->size[0] - 1)    ; i+=2)
    506         {
    507                 for(int j = 0; j <(Face->size[1] -1)    ; j+=2)
    508                 {
    509 
    510                        
    511                         // Make a patch...
    512                         // Get controls[9];
    513                         BspVec controls[9];
    514                         BspVec controlsTmp[9];
    515                         BspVertex VControls[9];
    516                         for(int k = 0; k < 3; k++)
    517                         {
    518                                 for(int l = 0; l < 3; l++)
    519                                 {
    520                                         controls[k +3*l]. position[0] =   BspVrtx[Face->vertex +( j * Face->size[0])+ i + l+ Face->size[0]*k].position[0];
    521                                         controls[k +3*l]. position[1] =   BspVrtx[Face->vertex + (j * Face->size[0])+ i +l+ Face->size[0]*k].position[1];
    522                                         controls[k +3*l]. position[2] =   BspVrtx[Face->vertex + (j * Face->size[0])+ i + l+ Face->size[0]*k].position[2]; /*Face->n_vertexes*/
    523 
    524                                        controlsTmp[2-k +6-3*l]. position[0] =   BspVrtx[Face->vertex +( j * Face->size[0])+ i + l+ Face->size[0]*k].position[0];
    525                                         controlsTmp[2-k +6-3*l]. position[1] =   BspVrtx[Face->vertex + (j * Face->size[0])+ i +l+ Face->size[0]*k].position[1];
    526                                         controlsTmp[2-k +6-3*l]. position[2] =   BspVrtx[Face->vertex + (j * Face->size[0])+ i + l+ Face->size[0]*k].position[2]; /*Face->n_vertexes*/
    527 
    528                                         VControls[k +3*l]. position[0] =   BspVrtx[Face->vertex +( j * Face->size[0])+ i + l+ Face->size[0]*k].position[0];
    529                                         VControls[k +3*l]. position[1] =   BspVrtx[Face->vertex + (j * Face->size[0])+ i +l+ Face->size[0]*k].position[1];
    530                                         VControls[k +3*l]. position[2] =   BspVrtx[Face->vertex + (j * Face->size[0])+ i + l+ Face->size[0]*k].position[2];
    531 
    532                                         VControls[k +3*l]. normal[0] =   BspVrtx[Face->vertex +( j * Face->size[0])+ i + l+ Face->size[0]*k].normal[0];
    533                                         VControls[k +3*l]. normal[1] =   BspVrtx[Face->vertex + (j * Face->size[0])+ i +l+ Face->size[0]*k].normal[1];
    534                                         VControls[k +3*l]. normal[2] =   BspVrtx[Face->vertex + (j * Face->size[0])+ i + l+ Face->size[0]*k].normal[2];
    535 
    536                                         VControls[k +3*l]. texcoord[0][0]=   BspVrtx[Face->vertex +( j * Face->size[0])+ i + l+ Face->size[0]*k].texcoord[0][0];
    537                                         VControls[k +3*l]. texcoord[0][1] =   BspVrtx[Face->vertex + (j * Face->size[0])+ i +l+ Face->size[0]*k].texcoord[0][1];
    538                                         VControls[k +3*l]. texcoord[1][0] =   BspVrtx[Face->vertex +( j * Face->size[0])+ i + l+ Face->size[0]*k].texcoord[1][0];
    539                                         VControls[k +3*l]. texcoord[1][1] =   BspVrtx[Face->vertex + (j * Face->size[0])+ i +l+ Face->size[0]*k].texcoord[1][1];
    540                                        
    541 
    542                                 }
    543                         }
    544                         //***********************************************************************************************************************
    545                         // Compute the vertice
    546                         //***********************************************************************************************************************
    547                         float px, py;
    548                         BspVertex temp[3];
    549                         BspVertex* Vertice = &(((BspVertex*)this->patchVertice)[level1*level1*this->patchOffset]);
    550 
    551                         for(int v=0; v<=level; ++v)
    552                         {
    553                                         px=(float)v/level;
    554 
    555                                         Vertice[v].position[0]=VControls[0].position[0]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+VControls[3].position[0]*((1.0f-px)*px*2)+VControls[6].position[0]*(px*px);
    556                                         Vertice[v].position[1]=VControls[0].position[1]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+VControls[3].position[1]*((1.0f-px)*px*2)+VControls[6].position[1]*(px*px);
    557                                         Vertice[v].position[2]=VControls[0].position[2]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+VControls[3].position[2]*((1.0f-px)*px*2)+VControls[6].position[2]*(px*px);
    558 
    559                                         Vertice[v].normal[0]=VControls[0].normal[0]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+VControls[3].normal[0]*((1.0f-px)*px*2)+VControls[6].normal[0]*(px*px);
    560                                         Vertice[v].normal[1]=VControls[0].normal[1]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+VControls[3].normal[1]*((1.0f-px)*px*2)+VControls[6].normal[1]*(px*px);
    561                                         Vertice[v].normal[2]=VControls[0].normal[2]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+VControls[3].normal[2]*((1.0f-px)*px*2)+VControls[6].normal[2]*(px*px);
    562 
    563                                         Vertice[v].texcoord[0][0]=VControls[0].texcoord[0][0]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+VControls[3].texcoord[0][0]*((1.0f-px)*px*2)+VControls[6].texcoord[0][0]*(px*px);
    564                                         Vertice[v].texcoord[0][1]=VControls[0].texcoord[0][1]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+VControls[3].texcoord[0][1]*((1.0f-px)*px*2)+VControls[6].texcoord[0][1]*(px*px);
    565                                         Vertice[v].texcoord[1][0]=VControls[0].texcoord[1][0]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+VControls[3].texcoord[1][0]*((1.0f-px)*px*2)+VControls[6].texcoord[1][0]*(px*px);
    566                                         Vertice[v].texcoord[1][1]=VControls[0].texcoord[1][1]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+VControls[3].texcoord[1][1]*((1.0f-px)*px*2)+VControls[6].texcoord[1][1]*(px*px);
    567                                        
    568                         }
    569 
    570 
    571                         for(int u=1; u<=level; ++u)
    572                         {
    573                                 py=(float)u/level;
    574 
    575                                         // temp[0]=controlPoints[0]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+ controlPoints[1]*((1.0f-py)*py*2)+ controlPoints[2]*(py*py);
    576                                         temp[0].position[0]=VControls[0].position[0]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[1].position[0]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[2].position[0]*(py*py);
    577                                         temp[0].position[1]=VControls[0].position[1]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[1].position[1]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[2].position[1]*(py*py);
    578                                         temp[0].position[2]=VControls[0].position[2]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[1].position[2]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[2].position[2]*(py*py);
    579 
    580                                         temp[0].normal[0]=VControls[0].normal[0]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[1].normal[0]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[2].normal[0]*(py*py);
    581                                         temp[0].normal[1]=VControls[0].normal[1]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[1].normal[1]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[2].normal[1]*(py*py);
    582                                         temp[0].normal[2]=VControls[0].normal[2]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[1].normal[2]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[2].normal[2]*(py*py);
    583 
    584                                         temp[0].texcoord[0][0]=VControls[0].texcoord[0][0]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[1].texcoord[0][0]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[2].texcoord[0][0]*(py*py);
    585                                         temp[0].texcoord[0][1]=VControls[0].texcoord[0][1]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[1].texcoord[0][1]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[2].texcoord[0][1]*(py*py);
    586                                         temp[0].texcoord[1][0]=VControls[0].texcoord[1][0]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[1].texcoord[1][0]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[2].texcoord[1][0]*(py*py);
    587                                         temp[0].texcoord[1][1]=VControls[0].texcoord[1][1]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[1].texcoord[1][1]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[2].texcoord[1][1]*(py*py);
    588                                        
    589                
    590 
    591                                         // temp[1]=controlPoints[3]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+ controlPoints[4]*((1.0f-py)*py*2)+ controlPoints[5]*(py*py);
    592                                         temp[1].position[0]=VControls[3].position[0]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[4].position[0]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[5].position[0]*(py*py);
    593                                         temp[1].position[1]=VControls[3].position[1]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[4].position[1]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[5].position[1]*(py*py);
    594                                         temp[1].position[2]=VControls[3].position[2]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[4].position[2]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[5].position[2]*(py*py);
    595 
    596                                         temp[1].normal[0]=VControls[3].normal[0]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[4].normal[0]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[5].normal[0]*(py*py);
    597                                         temp[1].normal[1]=VControls[3].normal[1]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[4].normal[1]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[5].normal[1]*(py*py);
    598                                         temp[1].normal[2]=VControls[3].normal[2]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[4].normal[2]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[5].normal[2]*(py*py);
    599 
    600                                         temp[1].texcoord[0][0]=VControls[3].texcoord[0][0]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[4].texcoord[0][0]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[5].texcoord[0][0]*(py*py);
    601                                         temp[1].texcoord[0][1]=VControls[3].texcoord[0][1]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[4].texcoord[0][1]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[5].texcoord[0][1]*(py*py);
    602                                         temp[1].texcoord[1][0]=VControls[3].texcoord[1][0]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[4].texcoord[1][0]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[5].texcoord[1][0]*(py*py);
    603                                         temp[1].texcoord[1][1]=VControls[3].texcoord[1][1]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[4].texcoord[1][1]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[5].texcoord[1][1]*(py*py);
    604                                        
    605 
    606                                         // temp[2]=controlPoints[6]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+controlPoints[7]*((1.0f-py)*py*2)+controlPoints[8]*(py*py);
    607                                         temp[2].position[0]=VControls[6].position[0]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[7].position[0]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[8].position[0]*(py*py);
    608                                         temp[2].position[1]=VControls[6].position[1]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[7].position[1]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[8].position[1]*(py*py);
    609                                         temp[2].position[2]=VControls[6].position[2]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[7].position[2]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[8].position[2]*(py*py);
    610 
    611                                         temp[2].normal[0]=VControls[6].normal[0]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[7].normal[0]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[8].normal[0]*(py*py);
    612                                         temp[2].normal[1]=VControls[6].normal[1]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[7].normal[1]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[8].normal[1]*(py*py);
    613                                         temp[2].normal[2]=VControls[6].normal[2]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[7].normal[2]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[8].normal[2]*(py*py);
    614 
    615                                         temp[2].texcoord[0][0]=VControls[6].texcoord[0][0]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[7].texcoord[0][0]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[8].texcoord[0][0]*(py*py);
    616                                         temp[2].texcoord[0][1]=VControls[6].texcoord[0][1]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[7].texcoord[0][1]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[8].texcoord[0][1]*(py*py);
    617                                         temp[2].texcoord[1][0]=VControls[6].texcoord[1][0]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[7].texcoord[1][0]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[8].texcoord[1][0]*(py*py);
    618                                         temp[2].texcoord[1][1]=VControls[6].texcoord[1][1]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[7].texcoord[1][1]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[8].texcoord[1][1]*(py*py);
    619                                        
    620                                        
    621                                        
    622 
    623                                 for(int v=0; v<=level; ++v)
    624                                 {
    625                                         px=(float)v/level;
    626 
    627                                         //Vertice[u*(tesselation+1)+v]= temp[0]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+ temp[1]*((1.0f-px)*px*2)+ temp[2]*(px*px);
    628                                         Vertice[u*(level1)+v].position[0]=temp[0].position[0]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+temp[1].position[0]*((1.0f-px)*px*2)+temp[2].position[0]*(px*px);
    629                                         Vertice[u*(level1)+v].position[1]=temp[0].position[1]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+temp[1].position[1]*((1.0f-px)*px*2)+temp[2].position[1]*(px*px);
    630                                         Vertice[u*(level1)+v].position[2]=temp[0].position[2]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+temp[1].position[2]*((1.0f-px)*px*2)+temp[2].position[2]*(px*px);
    631 
    632                                         Vertice[u*(level1)+v].normal[0]=temp[0].normal[0]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+temp[1].normal[0]*((1.0f-px)*px*2)+temp[2].normal[0]*(px*px);
    633                                         Vertice[u*(level1)+v].normal[1]=temp[0].normal[1]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+temp[1].normal[1]*((1.0f-px)*px*2)+temp[2].normal[1]*(px*px);
    634                                         Vertice[u*(level1)+v].normal[2]=temp[0].normal[2]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+temp[1].normal[2]*((1.0f-px)*px*2)+temp[2].normal[2]*(px*px);
    635 
    636                                         Vertice[u*(level1)+v].texcoord[0][0]=temp[0].texcoord[0][0]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+temp[1].texcoord[0][0]*((1.0f-px)*px*2)+temp[2].texcoord[0][0]*(px*px);
    637                                         Vertice[u*(level1)+v].texcoord[0][1]=temp[0].texcoord[0][1]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+temp[1].texcoord[0][1]*((1.0f-px)*px*2)+temp[2].texcoord[0][1]*(px*px);
    638                                         Vertice[u*(level1)+v].texcoord[1][0]=temp[0].texcoord[1][0]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+temp[1].texcoord[1][0]*((1.0f-px)*px*2)+temp[2].texcoord[1][0]*(px*px);
    639                                         Vertice[u*(level1)+v].texcoord[1][1]=temp[0].texcoord[1][1]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+temp[1].texcoord[1][1]*((1.0f-px)*px*2)+temp[2].texcoord[1][1]*(px*px);
    640                                        
    641 
    642 
    643                                 }
    644                         }
    645 
    646                         //Create indices
    647                         GLuint* indices= & ((GLuint*)(this->patchIndexes))[level*level1*2*this->patchOffset];
    648                        
    649                         for(int row=0; row<level; ++row)
    650                         {
    651                                 for(int point=0; point<=level; ++point)
    652                                 {
    653                                         //calculate indices
    654                                         //reverse them to reverse winding
    655                                         indices[(row*(level1)+point)*2+1]=row*(level1)+point;
    656                                         indices[(row*(level1)+point)*2]=(row+1)*(level1)+point;
    657                                 }
    658                         }
    659 
    660 
    661                         //***********************************************************************************************************************
    662                         // Debug Model
    663                         //***********************************************************************************************************************
    664                         this->VertexArrayModels[this->patchOffset] = new VertexArrayModel();
    665                         VertexArrayModel*  tmp = this->VertexArrayModels[this->patchOffset];
    666                         tmp->newStripe();
    667                                 int a = 0;
    668                                 int b = -1;
    669                                 tmp->addVertex(controlsTmp[0].position[0],controlsTmp[0].position[1], controlsTmp[0].position[2]);     
    670                                 tmp->addNormal(1,0,0);
    671                                 tmp->addTexCoor(0.0,0.0);
    672                                 tmp->addColor(0.3,0.0,0.0);
    673                                 tmp->addIndice(1+b);
    674                                 tmp->addIndice(4+a);
    675                                 tmp->addVertex(controlsTmp[1].position[0],controlsTmp[1].position[1], controlsTmp[1].position[2]);
    676                                 tmp->addNormal(1,0,0); 
    677                                 tmp->addTexCoor(0.0,0.4);
    678                                 tmp->addColor(0.3,0.0,0.0);
    679                                 tmp->addIndice(2+b);
    680                                 tmp->addIndice(5+a);
    681                                 tmp->addVertex(controlsTmp[2].position[0],controlsTmp[2].position[1], controlsTmp[2].position[2]);     
    682                                 tmp->addNormal(1,0,0); 
    683                                 tmp->addTexCoor(0.0,1.0);
    684                                 tmp->addColor(0.1,0.0,0.0);
    685                                 tmp->addIndice(3+b);
    686                                 tmp->addIndice(6+a);
    687                        
    688                                 tmp->addVertex(controlsTmp[2].position[0],controlsTmp[2].position[1], controlsTmp[2].position[2]);     
    689                                 tmp->addNormal(1,0,0); 
    690                                 tmp->addTexCoor(0.0,1.0);
    691                                 tmp->addColor(0.1,0.0,0.0);
    692                                 tmp->addIndice(7+a);
    693                                 //tmp->addIndice(6);
    694                        
    695                                 tmp->newStripe();
    696 
    697                                 tmp->addVertex(controlsTmp[0].position[0],controlsTmp[0].position[1], controlsTmp[0].position[2]);     
    698                                 tmp->addNormal(1,0,0);
    699                                 tmp->addTexCoor(0.0,0.0);
    700                                 tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
    701                                 tmp->addIndice(5+b);
    702                                 tmp->addIndice(8+a);
    703                                 tmp->addVertex(controlsTmp[1].position[0],controlsTmp[1].position[1], controlsTmp[1].position[2]);
    704                                 tmp->addNormal(1,0,0); 
    705                                 tmp->addTexCoor(0.0,0.4);
    706                                 tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
    707                                 tmp->addIndice(6+b);
    708                                 tmp->addIndice(9+a);
    709                                 tmp->addVertex(controlsTmp[2].position[0],controlsTmp[2].position[1], controlsTmp[2].position[2]);     
    710                                 tmp->addNormal(1,0,0); 
    711                                 tmp->addTexCoor(0.0,1.0);
    712                                 tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
    713                                 tmp->addIndice(7+b);
    714                                 tmp->addIndice(10+a);
    715                                 tmp->addVertex(controlsTmp[2].position[0],controlsTmp[2].position[1], controlsTmp[2].position[2]+0.01);
    716                                 tmp->addNormal(1,0,0); 
    717                                 tmp->addTexCoor(0.0,1.0);
    718                                 tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
    719                                 //tmp->addIndice(5);
    720                                 tmp->addIndice(11+a);
    721                        
    722                                 tmp->newStripe();
    723 
    724 
    725 
    726                                 tmp->addVertex(controlsTmp[3].position[0],controlsTmp[3].position[1], controlsTmp[3].position[2]);     
    727                                 tmp->addNormal(0,1,0);
    728                                 tmp->addTexCoor(0.5,0.0);
    729                                 tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
    730                                 tmp->addIndice(9+b);
    731                                 tmp->addIndice(12+a);
    732                                 tmp->addVertex(controlsTmp[4].position[0],controlsTmp[4].position[1], controlsTmp[4].position[2]);     
    733                                 tmp->addNormal(1,0,0);
    734                                 tmp->addTexCoor(0.5,0.5);
    735                                 tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
    736                                 tmp->addIndice(10+b);
    737                                 tmp->addIndice(13+a);
    738                                 tmp->addVertex(controlsTmp[5].position[0],controlsTmp[5].position[1], controlsTmp[5].position[2]);     
    739                                 tmp->addNormal(1,0,0);
    740                                 tmp->addTexCoor(0.5,1.0);
    741                                 tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
    742                                 tmp->addIndice(11+b);
    743                                 tmp->addIndice(14+a);
    744                                 tmp->addVertex(controlsTmp[5].position[0],controlsTmp[5].position[1], controlsTmp[5].position[2]+0.01);
    745                                 tmp->addNormal(1,0,0);
    746                                 tmp->addTexCoor(0.5,1.0);
    747                                 tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
    748                                
    749                                 tmp->addIndice(15+a);
    750                                 //tmp->addIndice(9);
    751                                 tmp->newStripe();
    752 
    753                                 tmp->addVertex(controlsTmp[6].position[0],controlsTmp[6].position[1], controlsTmp[6].position[2]);
    754                                 tmp->addNormal(1,0,0); 
    755                                 tmp->addTexCoor(1.0,0.0);
    756                                 tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
    757                                 tmp->addIndice(13+b);   
    758                                 tmp->addIndice(16+a);   
    759                                
    760                                 tmp->addVertex(controlsTmp[7].position[0],controlsTmp[7].position[1], controlsTmp[7].position[2]);
    761                                 tmp->addNormal(0,1,0); 
    762                                 tmp->addTexCoor(1.0,0.5);
    763                                 tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
    764                                 tmp->addIndice(14+b);
    765                                 tmp->addIndice(17+a);   
    766                                 tmp->addVertex(controlsTmp[8].position[0],controlsTmp[8].position[1], controlsTmp[8].position[2]);
    767                                 tmp->addNormal(1,0,0); 
    768                                 tmp->addTexCoor(1.0,1.0);
    769                                 tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
    770                                 tmp->addIndice(15+b);
    771                                 tmp->addIndice(18+a);   
    772                                 tmp->addVertex(controlsTmp[8].position[0],controlsTmp[8].position[1], controlsTmp[8].position[2]);
    773                                 tmp->addNormal(1,0,0); 
    774                                 tmp->addTexCoor(1.0,1.0);
    775                                 tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
    776                                 tmp->addIndice(19+a);   
    777                                 //tmp->addIndice(13);
    778 
    779                                 tmp->newStripe();
    780                                 tmp->addVertex(controlsTmp[6].position[0],controlsTmp[6].position[1], controlsTmp[6].position[2]);
    781                                 tmp->addNormal(1,0,0); 
    782                                 tmp->addTexCoor(1.0,0.0);
    783                                 tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
    784                                 tmp->addIndice(17+b);   
    785                                                                
    786                                 tmp->addVertex(controlsTmp[7].position[0],controlsTmp[7].position[1], controlsTmp[7].position[2]);
    787                                 tmp->addNormal(0,1,0); 
    788                                 tmp->addTexCoor(1.0,0.5);
    789                                 tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
    790                                 tmp->addIndice(18+b);
    791                        
    792                                 tmp->addVertex(controlsTmp[8].position[0],controlsTmp[8].position[1], controlsTmp[8].position[2]);
    793                                 tmp->addNormal(1,0,0); 
    794                                 tmp->addTexCoor(1.0,1.0);
    795                                 tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
    796                                 tmp->addIndice(19+b);
    797                
    798                                 tmp->addVertex(controlsTmp[8].position[0],controlsTmp[8].position[1], controlsTmp[8].position[2]);
    799                                 tmp->addNormal(1,0,0); 
    800                                 tmp->addTexCoor(1.0,1.0);
    801                                 tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
    802                
    803                                 tmp->newStripe();
    804 
    805                                 tmp->finalize();
    806                                 // End of DebugModel
    807                                
    808                         this->patchOffset++;
    809                 }// For
    810         } // For
    811 
    812                         // Overwrite Face->meshvert;
    813                         // Overwrite Face->n_meshverts;
    814                         int sz = (Face->size[0] -1)/2 * (Face->size[1] -1)/2; // num patches
    815                         Face->meshvert = patchOffset -sz;  //3*(patchOffset-sz)*level1*level1;
    816                         Face->n_meshverts = sz;
    817                         PRINTF(0)("BSP FILE: sz: %i. \n", sz);
    818                         PRINTF(0)("BSP FILE: Face->meshvert %i . \n", Face->meshvert);
    819 
    820                         //Face->n_meshverts = sz;
     475  face*  Face =  & (((face *)(this->faces))[iface]);
     476  BspVertex *  BspVrtx = (BspVertex*)this->vertice;
     477  int level = 7;
     478  int level1 = 8;
     479
     480  // For each patch...
     481  for(int i = 0; i <(Face->size[0] - 1)    ; i+=2) {
     482    for(int j = 0; j <(Face->size[1] -1)    ; j+=2) {
     483
     484
     485      // Make a patch...
     486      // Get controls[9];
     487      BspVec controls[9];
     488      BspVec controlsTmp[9];
     489      BspVertex VControls[9];
     490      for(int k = 0; k < 3; k++) {
     491        for(int l = 0; l < 3; l++) {
     492          controls[k +3*l]. position[0] =   BspVrtx[Face->vertex +( j * Face->size[0])+ i + l+ Face->size[0]*k].position[0];
     493          controls[k +3*l]. position[1] =   BspVrtx[Face->vertex + (j * Face->size[0])+ i +l+ Face->size[0]*k].position[1];
     494          controls[k +3*l]. position[2] =   BspVrtx[Face->vertex + (j * Face->size[0])+ i + l+ Face->size[0]*k].position[2]; /*Face->n_vertexes*/
     495
     496          controlsTmp[2-k +6-3*l]. position[0] =   BspVrtx[Face->vertex +( j * Face->size[0])+ i + l+ Face->size[0]*k].position[0];
     497          controlsTmp[2-k +6-3*l]. position[1] =   BspVrtx[Face->vertex + (j * Face->size[0])+ i +l+ Face->size[0]*k].position[1];
     498          controlsTmp[2-k +6-3*l]. position[2] =   BspVrtx[Face->vertex + (j * Face->size[0])+ i + l+ Face->size[0]*k].position[2]; /*Face->n_vertexes*/
     499
     500          VControls[k +3*l]. position[0] =   BspVrtx[Face->vertex +( j * Face->size[0])+ i + l+ Face->size[0]*k].position[0];
     501          VControls[k +3*l]. position[1] =   BspVrtx[Face->vertex + (j * Face->size[0])+ i +l+ Face->size[0]*k].position[1];
     502          VControls[k +3*l]. position[2] =   BspVrtx[Face->vertex + (j * Face->size[0])+ i + l+ Face->size[0]*k].position[2];
     503
     504          VControls[k +3*l]. normal[0] =   BspVrtx[Face->vertex +( j * Face->size[0])+ i + l+ Face->size[0]*k].normal[0];
     505          VControls[k +3*l]. normal[1] =   BspVrtx[Face->vertex + (j * Face->size[0])+ i +l+ Face->size[0]*k].normal[1];
     506          VControls[k +3*l]. normal[2] =   BspVrtx[Face->vertex + (j * Face->size[0])+ i + l+ Face->size[0]*k].normal[2];
     507
     508          VControls[k +3*l]. texcoord[0][0]=   BspVrtx[Face->vertex +( j * Face->size[0])+ i + l+ Face->size[0]*k].texcoord[0][0];
     509          VControls[k +3*l]. texcoord[0][1] =   BspVrtx[Face->vertex + (j * Face->size[0])+ i +l+ Face->size[0]*k].texcoord[0][1];
     510          VControls[k +3*l]. texcoord[1][0] =   BspVrtx[Face->vertex +( j * Face->size[0])+ i + l+ Face->size[0]*k].texcoord[1][0];
     511          VControls[k +3*l]. texcoord[1][1] =   BspVrtx[Face->vertex + (j * Face->size[0])+ i +l+ Face->size[0]*k].texcoord[1][1];
     512
     513
     514        }
     515      }
     516      //***********************************************************************************************************************
     517      // Compute the vertice
     518      //***********************************************************************************************************************
     519      float px, py;
     520      BspVertex temp[3];
     521      BspVertex* Vertice = &(((BspVertex*)this->patchVertice)[level1*level1*this->patchOffset]);
     522
     523      for(int v=0; v<=level; ++v) {
     524        px=(float)v/level;
     525
     526        Vertice[v].position[0]=VControls[0].position[0]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+VControls[3].position[0]*((1.0f-px)*px*2)+VControls[6].position[0]*(px*px);
     527        Vertice[v].position[1]=VControls[0].position[1]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+VControls[3].position[1]*((1.0f-px)*px*2)+VControls[6].position[1]*(px*px);
     528        Vertice[v].position[2]=VControls[0].position[2]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+VControls[3].position[2]*((1.0f-px)*px*2)+VControls[6].position[2]*(px*px);
     529
     530        Vertice[v].normal[0]=VControls[0].normal[0]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+VControls[3].normal[0]*((1.0f-px)*px*2)+VControls[6].normal[0]*(px*px);
     531        Vertice[v].normal[1]=VControls[0].normal[1]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+VControls[3].normal[1]*((1.0f-px)*px*2)+VControls[6].normal[1]*(px*px);
     532        Vertice[v].normal[2]=VControls[0].normal[2]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+VControls[3].normal[2]*((1.0f-px)*px*2)+VControls[6].normal[2]*(px*px);
     533
     534        Vertice[v].texcoord[0][0]=VControls[0].texcoord[0][0]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+VControls[3].texcoord[0][0]*((1.0f-px)*px*2)+VControls[6].texcoord[0][0]*(px*px);
     535        Vertice[v].texcoord[0][1]=VControls[0].texcoord[0][1]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+VControls[3].texcoord[0][1]*((1.0f-px)*px*2)+VControls[6].texcoord[0][1]*(px*px);
     536        Vertice[v].texcoord[1][0]=VControls[0].texcoord[1][0]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+VControls[3].texcoord[1][0]*((1.0f-px)*px*2)+VControls[6].texcoord[1][0]*(px*px);
     537        Vertice[v].texcoord[1][1]=VControls[0].texcoord[1][1]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+VControls[3].texcoord[1][1]*((1.0f-px)*px*2)+VControls[6].texcoord[1][1]*(px*px);
     538
     539      }
     540
     541
     542      for(int u=1; u<=level; ++u) {
     543        py=(float)u/level;
     544
     545        // temp[0]=controlPoints[0]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+ controlPoints[1]*((1.0f-py)*py*2)+ controlPoints[2]*(py*py);
     546        temp[0].position[0]=VControls[0].position[0]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[1].position[0]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[2].position[0]*(py*py);
     547        temp[0].position[1]=VControls[0].position[1]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[1].position[1]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[2].position[1]*(py*py);
     548        temp[0].position[2]=VControls[0].position[2]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[1].position[2]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[2].position[2]*(py*py);
     549
     550        temp[0].normal[0]=VControls[0].normal[0]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[1].normal[0]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[2].normal[0]*(py*py);
     551        temp[0].normal[1]=VControls[0].normal[1]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[1].normal[1]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[2].normal[1]*(py*py);
     552        temp[0].normal[2]=VControls[0].normal[2]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[1].normal[2]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[2].normal[2]*(py*py);
     553
     554        temp[0].texcoord[0][0]=VControls[0].texcoord[0][0]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[1].texcoord[0][0]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[2].texcoord[0][0]*(py*py);
     555        temp[0].texcoord[0][1]=VControls[0].texcoord[0][1]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[1].texcoord[0][1]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[2].texcoord[0][1]*(py*py);
     556        temp[0].texcoord[1][0]=VControls[0].texcoord[1][0]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[1].texcoord[1][0]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[2].texcoord[1][0]*(py*py);
     557        temp[0].texcoord[1][1]=VControls[0].texcoord[1][1]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[1].texcoord[1][1]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[2].texcoord[1][1]*(py*py);
     558
     559
     560
     561        // temp[1]=controlPoints[3]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+ controlPoints[4]*((1.0f-py)*py*2)+ controlPoints[5]*(py*py);
     562        temp[1].position[0]=VControls[3].position[0]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[4].position[0]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[5].position[0]*(py*py);
     563        temp[1].position[1]=VControls[3].position[1]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[4].position[1]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[5].position[1]*(py*py);
     564        temp[1].position[2]=VControls[3].position[2]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[4].position[2]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[5].position[2]*(py*py);
     565
     566        temp[1].normal[0]=VControls[3].normal[0]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[4].normal[0]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[5].normal[0]*(py*py);
     567        temp[1].normal[1]=VControls[3].normal[1]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[4].normal[1]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[5].normal[1]*(py*py);
     568        temp[1].normal[2]=VControls[3].normal[2]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[4].normal[2]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[5].normal[2]*(py*py);
     569
     570        temp[1].texcoord[0][0]=VControls[3].texcoord[0][0]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[4].texcoord[0][0]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[5].texcoord[0][0]*(py*py);
     571        temp[1].texcoord[0][1]=VControls[3].texcoord[0][1]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[4].texcoord[0][1]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[5].texcoord[0][1]*(py*py);
     572        temp[1].texcoord[1][0]=VControls[3].texcoord[1][0]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[4].texcoord[1][0]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[5].texcoord[1][0]*(py*py);
     573        temp[1].texcoord[1][1]=VControls[3].texcoord[1][1]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[4].texcoord[1][1]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[5].texcoord[1][1]*(py*py);
     574
     575
     576        // temp[2]=controlPoints[6]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+controlPoints[7]*((1.0f-py)*py*2)+controlPoints[8]*(py*py);
     577        temp[2].position[0]=VControls[6].position[0]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[7].position[0]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[8].position[0]*(py*py);
     578        temp[2].position[1]=VControls[6].position[1]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[7].position[1]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[8].position[1]*(py*py);
     579        temp[2].position[2]=VControls[6].position[2]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[7].position[2]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[8].position[2]*(py*py);
     580
     581        temp[2].normal[0]=VControls[6].normal[0]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[7].normal[0]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[8].normal[0]*(py*py);
     582        temp[2].normal[1]=VControls[6].normal[1]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[7].normal[1]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[8].normal[1]*(py*py);
     583        temp[2].normal[2]=VControls[6].normal[2]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[7].normal[2]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[8].normal[2]*(py*py);
     584
     585        temp[2].texcoord[0][0]=VControls[6].texcoord[0][0]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[7].texcoord[0][0]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[8].texcoord[0][0]*(py*py);
     586        temp[2].texcoord[0][1]=VControls[6].texcoord[0][1]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[7].texcoord[0][1]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[8].texcoord[0][1]*(py*py);
     587        temp[2].texcoord[1][0]=VControls[6].texcoord[1][0]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[7].texcoord[1][0]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[8].texcoord[1][0]*(py*py);
     588        temp[2].texcoord[1][1]=VControls[6].texcoord[1][1]*((1.0f-py)*(1.0f-py))+VControls[7].texcoord[1][1]*((1.0f-py)*py*2)+VControls[8].texcoord[1][1]*(py*py);
     589
     590
     591
     592
     593        for(int v=0; v<=level; ++v) {
     594          px=(float)v/level;
     595
     596          //Vertice[u*(tesselation+1)+v]=       temp[0]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+ temp[1]*((1.0f-px)*px*2)+ temp[2]*(px*px);
     597          Vertice[u*(level1)+v].position[0]=temp[0].position[0]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+temp[1].position[0]*((1.0f-px)*px*2)+temp[2].position[0]*(px*px);
     598          Vertice[u*(level1)+v].position[1]=temp[0].position[1]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+temp[1].position[1]*((1.0f-px)*px*2)+temp[2].position[1]*(px*px);
     599          Vertice[u*(level1)+v].position[2]=temp[0].position[2]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+temp[1].position[2]*((1.0f-px)*px*2)+temp[2].position[2]*(px*px);
     600
     601          Vertice[u*(level1)+v].normal[0]=temp[0].normal[0]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+temp[1].normal[0]*((1.0f-px)*px*2)+temp[2].normal[0]*(px*px);
     602          Vertice[u*(level1)+v].normal[1]=temp[0].normal[1]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+temp[1].normal[1]*((1.0f-px)*px*2)+temp[2].normal[1]*(px*px);
     603          Vertice[u*(level1)+v].normal[2]=temp[0].normal[2]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+temp[1].normal[2]*((1.0f-px)*px*2)+temp[2].normal[2]*(px*px);
     604
     605          Vertice[u*(level1)+v].texcoord[0][0]=temp[0].texcoord[0][0]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+temp[1].texcoord[0][0]*((1.0f-px)*px*2)+temp[2].texcoord[0][0]*(px*px);
     606          Vertice[u*(level1)+v].texcoord[0][1]=temp[0].texcoord[0][1]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+temp[1].texcoord[0][1]*((1.0f-px)*px*2)+temp[2].texcoord[0][1]*(px*px);
     607          Vertice[u*(level1)+v].texcoord[1][0]=temp[0].texcoord[1][0]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+temp[1].texcoord[1][0]*((1.0f-px)*px*2)+temp[2].texcoord[1][0]*(px*px);
     608          Vertice[u*(level1)+v].texcoord[1][1]=temp[0].texcoord[1][1]*((1.0f-px)*(1.0f-px))+temp[1].texcoord[1][1]*((1.0f-px)*px*2)+temp[2].texcoord[1][1]*(px*px);
     609
     610
     611
     612        }
     613      }
     614
     615      //Create indices
     616      GLuint* indices= & ((GLuint*)(this->patchIndexes))[level*level1*2*this->patchOffset];
     617
     618      for(int row=0; row<level; ++row) {
     619        for(int point=0; point<=level; ++point) {
     620          //calculate indices
     621          //reverse them to reverse winding
     622          indices[(row*(level1)+point)*2+1]=row*(level1)+point;
     623          indices[(row*(level1)+point)*2]=(row+1)*(level1)+point;
     624        }
     625      }
     626
     627
     628      //***********************************************************************************************************************
     629      // Debug Model
     630      //***********************************************************************************************************************
     631      this->VertexArrayModels[this->patchOffset] = new VertexArrayModel();
     632      VertexArrayModel*  tmp = this->VertexArrayModels[this->patchOffset];
     633      tmp->newStripe();
     634      int a = 0;
     635      int b = -1;
     636      tmp->addVertex(controlsTmp[0].position[0],controlsTmp[0].position[1], controlsTmp[0].position[2]);
     637      tmp->addNormal(1,0,0);
     638      tmp->addTexCoor(0.0,0.0);
     639      tmp->addColor(0.3,0.0,0.0);
     640      tmp->addIndice(1+b);
     641      tmp->addIndice(4+a);
     642      tmp->addVertex(controlsTmp[1].position[0],controlsTmp[1].position[1], controlsTmp[1].position[2]);
     643      tmp->addNormal(1,0,0);
     644      tmp->addTexCoor(0.0,0.4);
     645      tmp->addColor(0.3,0.0,0.0);
     646      tmp->addIndice(2+b);
     647      tmp->addIndice(5+a);
     648      tmp->addVertex(controlsTmp[2].position[0],controlsTmp[2].position[1], controlsTmp[2].position[2]);
     649      tmp->addNormal(1,0,0);
     650      tmp->addTexCoor(0.0,1.0);
     651      tmp->addColor(0.1,0.0,0.0);
     652      tmp->addIndice(3+b);
     653      tmp->addIndice(6+a);
     654
     655      tmp->addVertex(controlsTmp[2].position[0],controlsTmp[2].position[1], controlsTmp[2].position[2]);
     656      tmp->addNormal(1,0,0);
     657      tmp->addTexCoor(0.0,1.0);
     658      tmp->addColor(0.1,0.0,0.0);
     659      tmp->addIndice(7+a);
     660      //tmp->addIndice(6);
     661
     662      tmp->newStripe();
     663
     664      tmp->addVertex(controlsTmp[0].position[0],controlsTmp[0].position[1], controlsTmp[0].position[2]);
     665      tmp->addNormal(1,0,0);
     666      tmp->addTexCoor(0.0,0.0);
     667      tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
     668      tmp->addIndice(5+b);
     669      tmp->addIndice(8+a);
     670      tmp->addVertex(controlsTmp[1].position[0],controlsTmp[1].position[1], controlsTmp[1].position[2]);
     671      tmp->addNormal(1,0,0);
     672      tmp->addTexCoor(0.0,0.4);
     673      tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
     674      tmp->addIndice(6+b);
     675      tmp->addIndice(9+a);
     676      tmp->addVertex(controlsTmp[2].position[0],controlsTmp[2].position[1], controlsTmp[2].position[2]);
     677      tmp->addNormal(1,0,0);
     678      tmp->addTexCoor(0.0,1.0);
     679      tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
     680      tmp->addIndice(7+b);
     681      tmp->addIndice(10+a);
     682      tmp->addVertex(controlsTmp[2].position[0],controlsTmp[2].position[1], controlsTmp[2].position[2]+0.01);
     683      tmp->addNormal(1,0,0);
     684      tmp->addTexCoor(0.0,1.0);
     685      tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
     686      //tmp->addIndice(5);
     687      tmp->addIndice(11+a);
     688
     689      tmp->newStripe();
     690
     691
     692
     693      tmp->addVertex(controlsTmp[3].position[0],controlsTmp[3].position[1], controlsTmp[3].position[2]);
     694      tmp->addNormal(0,1,0);
     695      tmp->addTexCoor(0.5,0.0);
     696      tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
     697      tmp->addIndice(9+b);
     698      tmp->addIndice(12+a);
     699      tmp->addVertex(controlsTmp[4].position[0],controlsTmp[4].position[1], controlsTmp[4].position[2]);
     700      tmp->addNormal(1,0,0);
     701      tmp->addTexCoor(0.5,0.5);
     702      tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
     703      tmp->addIndice(10+b);
     704      tmp->addIndice(13+a);
     705      tmp->addVertex(controlsTmp[5].position[0],controlsTmp[5].position[1], controlsTmp[5].position[2]);
     706      tmp->addNormal(1,0,0);
     707      tmp->addTexCoor(0.5,1.0);
     708      tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
     709      tmp->addIndice(11+b);
     710      tmp->addIndice(14+a);
     711      tmp->addVertex(controlsTmp[5].position[0],controlsTmp[5].position[1], controlsTmp[5].position[2]+0.01);
     712      tmp->addNormal(1,0,0);
     713      tmp->addTexCoor(0.5,1.0);
     714      tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
     715
     716      tmp->addIndice(15+a);
     717      //tmp->addIndice(9);
     718      tmp->newStripe();
     719
     720      tmp->addVertex(controlsTmp[6].position[0],controlsTmp[6].position[1], controlsTmp[6].position[2]);
     721      tmp->addNormal(1,0,0);
     722      tmp->addTexCoor(1.0,0.0);
     723      tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
     724      tmp->addIndice(13+b);
     725      tmp->addIndice(16+a);
     726
     727      tmp->addVertex(controlsTmp[7].position[0],controlsTmp[7].position[1], controlsTmp[7].position[2]);
     728      tmp->addNormal(0,1,0);
     729      tmp->addTexCoor(1.0,0.5);
     730      tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
     731      tmp->addIndice(14+b);
     732      tmp->addIndice(17+a);
     733      tmp->addVertex(controlsTmp[8].position[0],controlsTmp[8].position[1], controlsTmp[8].position[2]);
     734      tmp->addNormal(1,0,0);
     735      tmp->addTexCoor(1.0,1.0);
     736      tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
     737      tmp->addIndice(15+b);
     738      tmp->addIndice(18+a);
     739      tmp->addVertex(controlsTmp[8].position[0],controlsTmp[8].position[1], controlsTmp[8].position[2]);
     740      tmp->addNormal(1,0,0);
     741      tmp->addTexCoor(1.0,1.0);
     742      tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
     743      tmp->addIndice(19+a);
     744      //tmp->addIndice(13);
     745
     746      tmp->newStripe();
     747      tmp->addVertex(controlsTmp[6].position[0],controlsTmp[6].position[1], controlsTmp[6].position[2]);
     748      tmp->addNormal(1,0,0);
     749      tmp->addTexCoor(1.0,0.0);
     750      tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
     751      tmp->addIndice(17+b);
     752
     753      tmp->addVertex(controlsTmp[7].position[0],controlsTmp[7].position[1], controlsTmp[7].position[2]);
     754      tmp->addNormal(0,1,0);
     755      tmp->addTexCoor(1.0,0.5);
     756      tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
     757      tmp->addIndice(18+b);
     758
     759      tmp->addVertex(controlsTmp[8].position[0],controlsTmp[8].position[1], controlsTmp[8].position[2]);
     760      tmp->addNormal(1,0,0);
     761      tmp->addTexCoor(1.0,1.0);
     762      tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
     763      tmp->addIndice(19+b);
     764
     765      tmp->addVertex(controlsTmp[8].position[0],controlsTmp[8].position[1], controlsTmp[8].position[2]);
     766      tmp->addNormal(1,0,0);
     767      tmp->addTexCoor(1.0,1.0);
     768      tmp->addColor(0.1,0.1,0.1);
     769
     770      tmp->newStripe();
     771
     772      tmp->finalize();
     773      // End of DebugModel
     774
     775      this->patchOffset++;
     776    }// For
     777  } // For
     778
     779  // Overwrite Face->meshvert;
     780  // Overwrite Face->n_meshverts;
     781  int sz = (Face->size[0] -1)/2 * (Face->size[1] -1)/2; // num patches
     782  Face->meshvert = patchOffset -sz;  //3*(patchOffset-sz)*level1*level1;
     783  Face->n_meshverts = sz;
     784  PRINTF(0)("BSP FILE: sz: %i. \n", sz);
     785  PRINTF(0)("BSP FILE: Face->meshvert %i . \n", Face->meshvert);
     786
     787  //Face->n_meshverts = sz;
    821788}

  • branches/bsp_model/src/lib/graphics/importer/bsp_file.h

    r7385 r7395  
    2121typedef struct
    2222{
    23   float x;
    24   float y;
    25   float z;
    26   float d;
     23  float x;     //!< 1st component of the plane's normal
     24  float y;     //!< 2nd component of the plane's normal
     25  float z;     //!< 3rd component of the plane's normal
     26  float d;     //!< distance of the plane to the origin
    2727}
    2828plane;
    … …  
    3030typedef struct
    3131{
    32   float mins [ 3 ]; //Bounding box min coord.
    33   float maxs [ 3 ]; //Bounding box max coord.
    34   int face; //First face for model.
    35   int n_faces; //Number of faces for model.
    36   int brush; //First brush for model.
    37   int n_brushes; //
     32  float mins [ 3 ]; //!< Bounding box min coord.
     33  float maxs [ 3 ]; //!< Bounding box max coord.
     34  int face;         //!< First face for model.
     35  int n_faces;      //!< Number of faces for model.
     36  int brush;        //!< First brush for model.
     37  int n_brushes;    //!< Number of brushes
    3838}
    3939model;
    … …  
    4141typedef struct
    4242{
    43   int plane; //Plane index.
    44   int left; //Children indices. Negative numbers are leaf indices: -(leaf+1).
    45   int right;
    46   int mins[ 3 ]; //Integer bounding box min coord.
    47   int maxs[ 3 ]; //Integer bounding box max coord.
     43  int plane;        //!< Plane index.
     44  int left;         //!< 1st Child index. Negative numbers are leaf indices: -(leaf+1).
     45  int right;        //!< 2nd Child index. Negative numbers are leaf indices: -(leaf+1).
     46  int mins[ 3 ];    //!< Integer bounding box min coord.
     47  int maxs[ 3 ];    //!< Integer bounding box max coord.
    4848}
    4949node;
    … …  
    5151typedef struct
    5252{
    53   int cluster; //       Visdata cluster index.
    54   int area; //  Areaportal area.
    55   int mins[ 3 ]; // Integer bounding box min coord.
    56   int maxs[ 3 ]; // Integer bounding box max coord.
    57   int leafface; // First leafface for leaf.
    58   int n_leaffaces; //Number of leaffaces for leaf.
    59   int leafbrush_first; // leafbrush for leaf.
    60   int n_leafbrushes; // Number of leafbrushes for leaf.
     53  int cluster;            //!< Visdata cluster index.
     54  int area;               //!< Areaportal area.
     55  int mins[ 3 ];          //!< Integer bounding box min coord.
     56  int maxs[ 3 ];          //!< Integer bounding box max coord.
     57  int leafface;           //!< First leafface for leaf.
     58  int n_leaffaces;        //!< Number of leaffaces for leaf.
     59  int leafbrush_first;    //!< leafbrush for leaf.
     60  int n_leafbrushes;      //!< Number of leafbrushes for leaf.
    6161}
    6262leaf;
    … …  
    6464typedef struct
    6565{
    66   int brushside;        //First brushside for brush.
    67   int n_brushsides;     //Number of brushsides for brush.
    68   int texture;  //Texture index.
     66  int brushside;        //!< First brushside for brush.
     67  int n_brushsides;     //!< Number of brushsides for brush.
     68  int texture;          //!< Texture index.
    6969}
    7070brush;
    … …  
    7272typedef struct
    7373{
    74   int plane; //Plane index.
    75   int texture;  //Texture index.
     74  int plane;    //!< Plane index.
     75  int texture;  //!< Texture index.
    7676}
    7777brushside;
    … …  
    7979struct face
    8080{
    81   int texture;  // Texture index.
    82   int effect;   // Index into lump 12 (Effects), or -1.
    83   int type;     // Face type. 1=polygon, 2=patch, 3=mesh, 4=billboard
    84   int vertex;   // Index of first vertex.
    85   int n_vertexes; // Number of vertices.
    86   int meshvert;   // Index of first meshvert.
    87   int n_meshverts; // Number of meshverts.
    88   int lm_index;  // Lightmap index.
    89   int lm_start [ 2 ]; // Corner of this face's lightmap image in lightmap.
    90   int lm_size[ 2 ]; // Size of this face's lightmap image in lightmap.
    91   float lm_origin [ 3 ] ; //  World space origin of lightmap.
    92   float lm_vecs [ 2 ][ 3 ]; // World space lightmap s and t unit vectors.
    93   float normal[ 3 ]; // Surface normal.
    94   int size [ 2 ] ; // Patch dimensions.
     81  int texture;          //!< Texture index.
     82  int effect;           //!< Index into lump 12 (Effects), or -1.
     83  int type;             //!< Face type. 1=polygon, 2=patch, 3=mesh, 4=billboard
     84  int vertex;           //!< Index of first vertex.
     85  int n_vertexes;       //!< Number of vertices.
     86  int meshvert;         //!< Index of first meshvert.
     87  int n_meshverts;      //!< Number of meshverts.
     88  int lm_index;         //!< Lightmap index.
     89  int lm_start [ 2 ];   //!< Corner of this face's lightmap image in lightmap.
     90  int lm_size[ 2 ];     //!< Size of this face's lightmap image in lightmap.
     91  float lm_origin [ 3 ] ;    //!<  World space origin of lightmap.
     92  float lm_vecs [ 2 ][ 3 ];  //!< World space lightmap s and t unit vectors.
     93  float normal[ 3 ];         //!< Surface normal.
     94  int size [ 2 ] ;           //!< Patch dimensions.
    9595} ;
    9696
    9797typedef struct
    9898{
    99   float position[ 3 ]; // Vertex position.
    100   float texcoord[ 2 ][ 2 ]; // Vertex texture coordinates. 0=surface, 1=lightmap.
    101   float normal[ 3 ]; // Vertex normal.
    102   unsigned char color [ 4 ]; // Vertex color. RGBA.
     99  float position[ 3 ];        //!< Vertex position.
     100  float texcoord[ 2 ][ 2 ];   //!< Vertex texture coordinates. [0][x]=surface, [1][x]=lightmap.
     101  float normal[ 3 ];          //!< Vertex normal.
     102  unsigned char color [ 4 ];  //!< Vertex color. RGBA.
    103103}
    104104BspVertex;
    … …  
    108108  int offset;
    109109}
    110 meshvert;
     110meshvert;                    //!< Integer offset to mesh vertex
    111111
    112112typedef struct
    … …  
    140140  BspTreeNode* root;
    141141  char header [ 280 ];       //!< Buffer for header of BSP-File
    142   char* nodes;               //!< Buffer to store BSP-Tree-Nodes
    143   char* leaves;              //!< Buffer to store BSP-Tree-Leaves
    144   char* planes;              //!< Buffer to store planes separateing the space
    145   char* bspModels;           //!< Buffer to store BSP-Model-List
     142  node* nodes;               //!< Buffer to store BSP-Tree-Nodes
     143  leaf* leaves;              //!< Buffer to store BSP-Tree-Leaves
     144  plane* planes;             //!< Buffer to store planes separateing the space
     145  model* bspModels;          //!< Buffer to store BSP-Model-List
    146146  char* leafFaces;           //!< Buffer to store leafFaces
    147   char* faces;               //!<
     147  face* faces;               //!<
    148148  char* leafBrushes;         //!< Buffer to store brush indice
    149149  char* brushes;             //!< Buffer to store  brushes
    … …  
    153153  char* visData;             //!<
    154154  char* textures;            //!<
    155 
    156 
    157155  char* patchVertice;
    158156  char* patchIndexes;
    159157  char* patchTrianglesPerRow;
     158 
     159 
    160160  int** patchRowIndexes;
    161161  VertexArrayModel** VertexArrayModels;

  • branches/bsp_model/src/lib/graphics/importer/bsp_manager.cc

    r7385 r7395  
    11/*
    22   orxonox - the future of 3D-vertical-scrollers
    3 
     3 
    44   Copyright (C) 2006 orx
    5 
     5 
    66   This program is free software; you can redistribute it and/or modify
    77   it under the terms of the GNU General Public License as published by
    88   the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
    99   any later version.
    10 
     10 
    1111   ### File Specific:
    1212   main-programmer: bottac@ee.ethz.ch
    … …  
    3434BspManager::BspManager()
    3535{
    36         // open a BSP file
    37         this->bspFile = new BspFile();
    38         this->bspFile->read("/root/data/Kanti175.bsp");
    39         this->bspFile->build_tree();
    40         this->root  = this->bspFile->get_root();
    41         this->alreadyVisible = new bool [this->bspFile->numFaces];
     36  // open a BSP file
     37  this->bspFile = new BspFile();
     38  this->bspFile->read("/root/data/Kanti175.bsp");
     39  this->bspFile->build_tree();
     40  this->root  = this->bspFile->get_root();
     41  this->alreadyVisible = new bool [this->bspFile->numFaces];
    4242}
    4343
    4444void BspManager::draw()
    4545{
    46        
    47 
    48 
    49 
    50 
    51  // Draw Debug Terrain
    52 /*
    53 this->bspFile->Materials[0]->select();
    54 for(int i = 0; i <  this->bspFile->numPatches ; i++)
    55         {
    56                 this->bspFile->VertexArrayModels[i]->draw();
    57 
    58         }
    59 */
    60 
    61 
    62 
    63    // erase alreadyVisible
    64    for(int i = 0; i < this->bspFile->numFaces; i++) this->alreadyVisible[i] = false;
    65         float tmp = 0;
    66    this->opal.clear();
    67    this->trasparent.clear();   
     46
     47
     48
     49
     50
     51  // Draw Debug Terrain
     52  /*
     53  this->bspFile->Materials[0]->select();
     54  for(int i = 0; i <  this->bspFile->numPatches ; i++)
     55        {
     56                this->bspFile->VertexArrayModels[i]->draw();
     57   
     58        }
     59  */
     60
     61
     62
     63  // erase alreadyVisible
     64  for(int i = 0; i < this->bspFile->numFaces; i++) this->alreadyVisible[i] = false;
     65  float tmp = 0;
     66  this->opal.clear();
     67  this->trasparent.clear();
    6868  // Find all visible faces...
    6969
    70   this->cam = State::getCamera()->getAbsCoor() ;
    71  this->ship = State::getCameraTargetNode()->getAbsCoor();
    72 
    73 
    74 
    75 
    76    this->cam = State::getCameraTargetNode()->getAbsCoor();
    77    this->viewDir=    State::getCameraTarget()->getAbsCoor() -  State::getCamera()->getAbsCoor() ;
    78    float d = (cam.x*viewDir.x + cam.y*viewDir.y + cam.z * viewDir.z);
    79 
    80    BspTreeNode*  ActLeaf = this->getLeaf(this->bspFile->root, &ship);
    81    int viscluster = -1;
    82         viscluster =((leaf*)(this->bspFile->leaves))[ ActLeaf->leafIndex].cluster; // get the players cluster (viscluster)
    83 
    84 
    85  
    86    // Test Collision Detection
    87         this->checkCollision(this->root, &this->cam);
    88 
    89     if (true)//(((int *)(this->bspFile->header))[35] == 0)  || viscluster < 0)  // if (sizeof(Visdata) == 0)
     70  this->cam = State::getCamera()->getAbsCoor() ;
     71  this->ship = State::getCameraTargetNode()->getAbsCoor();
     72
     73
     74
     75
     76  this->cam = State::getCameraTargetNode()->getAbsCoor();
     77  this->viewDir=    State::getCameraTarget()->getAbsCoor() -  State::getCamera()->getAbsCoor() ;
     78  float d = (cam.x*viewDir.x + cam.y*viewDir.y + cam.z * viewDir.z);
     79
     80  BspTreeNode*  ActLeaf = this->getLeaf(this->bspFile->root, &ship);
     81  int viscluster = -1;
     82  viscluster =((leaf*)(this->bspFile->leaves))[ ActLeaf->leafIndex].cluster; // get the players cluster (viscluster)
     83
     84
     85
     86
     87  this->checkCollision(this->root, &this->cam);   //!< Test Collision Detection
     88
     89  if ((((int *)(this->bspFile->header))[35] == 0)  || viscluster < 0)  //!< if (sizeof(Visdata) == 0)
     90  {
     91    /** Do Frustum culling and draw 'em all **/
     92
     93    // Iterate through all Leafs
     94    for(int i = 0; i <  this->bspFile->numLeafs   ; i++ )
    9095    {
    91         // Do Frustum culling and draw 'em all
    92        
    93         // Iterate through all Leafs
    94         for(int i = 0; i <  this->bspFile->numLeafs   ; i++ )   
    95         {
    96                 // cluster =  ((leaf *)(this->bspFile->leaves))[i].cluster;
    97                 leaf& curLeaf = ((leaf *)(this->bspFile->leaves))[i];
    98        
    99                
    100                 // Iterate through all faces
    101                 for (int j = 0; j < curLeaf.n_leaffaces ; ++j)
    102                 {
    103                          const int f = ( j +  ((leaf *) (this->bspFile->leaves))[i].leafface) % this->bspFile->numFaces;
    104                         if (f >=0 && !this->isAlreadyVisible(f))
    105                         {
    106                                 this->alreadyVisible[f] = true;
    107                         /*      if(ActLeaf->leafIndex == i)
    108                                 {
    109                                         this->alreadyVisible[i] = false;
    110                                         this->draw_debug_face(f);
    111                                         this->alreadyVisible[i] = true;
    112                                 }
    113                                 else */addFace(f); // "visibleFaces.append(f)"
    114                         }
    115                 }
    116                                  
    117        
    118 
    119          
    120         } //for
    121     }
    122     else
    123    {
    124          int cluster;
    125         int seven = 7;
    126         unsigned char  one = 1;
    127         unsigned int v;
    128         unsigned char  visSet;
    129        
    130         // Iterate through all Leafs
    131        
    132         for(int i = 0; i <  this->bspFile->numLeafs   ; ++i )   
    133         {
    134                 leaf& camLeaf =  ((leaf *)(this->bspFile->leaves))[ActLeaf->leafIndex] ;
    135                 leaf& curLeaf = ((leaf *)(this->bspFile->leaves))[i] ;
    136                 cluster =  curLeaf.cluster;
    137                 if(cluster <0) continue;
    138                 v = ((viscluster *  ( ((int *)this->bspFile->visData)[1]) ) + (cluster / 8));
    139                 visSet =((unsigned char*) (this->bspFile->visData))[v+8];
    140                 //   PRINTF(0)("BSP Manager: visibility ");             
    141 
    142 
    143         if( ((visSet) & ((unsigned char)1 <<(unsigned char) (cluster &  7))) == 0 ) // < 20 || ((visSet) & ((unsigned char)1 <<(unsigned char) (cluster &  7)))  >= 128)
    144         {
    145                 // Iterate through all faces
    146                 for (int j = 0; j < curLeaf.n_leaffaces ; ++j)
    147                 {
    148                          const int f = (j +  curLeaf.leafface) % this->bspFile->numFaces;
    149                
    150 
    151                         if (!this->isAlreadyVisible(f) && f>=0)
    152                         {
    153                                         this->addFace(f);
    154                                         this->alreadyVisible[f] = true;
    155                         }
    156                        
    157                 }
    158        
    159         }// if
    160        
    161         }//for
    162 
    163     }//else
    164 
    165 while(!this->opal.empty())
    166 {
    167  this->draw_face(this->opal.front());
    168   this->opal.pop_front();
    169 }
    170 while(!this->trasparent.empty())
    171 {
    172  this->draw_face(this->trasparent.back());
    173  this->trasparent.pop_back();
    174 }
     96      // cluster =  (this->bspFile->leaves)[i].cluster;
     97      leaf& curLeaf = (this->bspFile->leaves)[i];
     98
     99
     100      // Iterate through all faces
     101      for (int j = 0; j < curLeaf.n_leaffaces ; ++j) {
     102        const int f = ( j +  ((leaf *) (this->bspFile->leaves))[i].leafface) % this->bspFile->numFaces;
     103        if (f >=0 && !this->isAlreadyVisible(f)) {
     104          this->alreadyVisible[f] = true;
     105          /*    if(ActLeaf->leafIndex == i)
     106                {
     107                        this->alreadyVisible[i] = false;
     108                        this->draw_debug_face(f);
     109                        this->alreadyVisible[i] = true;
     110                } 
     111                else */
     112          addFace(f); // "visibleFaces.append(f)"
     113        }
     114      }
     115
     116
     117
     118
     119    } //for
     120  } else {
     121    int cluster;
     122    int seven = 7;
     123    unsigned char  one = 1;
     124    unsigned int v;
     125    unsigned char  visSet;
     126
     127    // Iterate through all Leafs
     128
     129    for(int i = 0; i <  this->bspFile->numLeafs   ; ++i ) {
     130      leaf& camLeaf =  (this->bspFile->leaves)[ActLeaf->leafIndex] ;
     131      leaf& curLeaf =  (this->bspFile->leaves)[i] ;
     132      cluster =  curLeaf.cluster;
     133     
     134      if(cluster <0) continue;
     135      v = ((viscluster *  ( ((int *)this->bspFile->visData)[1]) ) + (cluster / 8));
     136      visSet =((unsigned char*) (this->bspFile->visData))[v+8];
     137   
     138     
     139      if( ((visSet) & ((unsigned char)1 <<(unsigned char) (cluster &  7))) == 0 )
     140      {
     141        // Iterate through all faces
     142        for (int j = 0; j < curLeaf.n_leaffaces ; ++j)
     143        {
     144          const int f = (j +  curLeaf.leafface) % this->bspFile->numFaces;
     145
     146
     147          if (!this->isAlreadyVisible(f) && f>=0) {
     148            this->addFace(f);
     149            this->alreadyVisible[f] = true;
     150          }
     151
     152        }
     153
     154    }// if
     155
     156    }//for
     157
     158  }//else
     159
     160  while(!this->opal.empty()) {
     161    this->draw_face(this->opal.front());
     162    this->opal.pop_front();
     163  }
     164  while(!this->trasparent.empty()) {
     165    this->draw_face(this->trasparent.back());
     166    this->trasparent.pop_back();
     167  }
    175168
    176169
    … …  
    178171
    179172void BspManager::draw_leaf()
    180 {
    181 
    182 }
     173{}
    183174
    184175void BspManager::draw_face(int curface)
    185176{
    186  face& curFace =  ((face *)(this->bspFile->faces))[curface];
    187  const BspVertex* curVertex = (BspVertex *) this->bspFile->vertice;
    188  int stride = 44;  // sizeof(Vertex)
    189  int offset    = curFace.vertex;
    190        
     177  face& curFace =  (this->bspFile->faces)[curface];
     178  const BspVertex* curVertex = (BspVertex *) this->bspFile->vertice;
     179  int stride = sizeof(BspVertex);  // sizeof(Vertex)
     180  int offset    = curFace.vertex;
     181
    191182  // PRINTF(0)("BSP Manager: ");
    192183  // PRINTF(0)("BSP Manager: type: %i  \n", curFace.texture);
    193    
    194  //  if(  curFace.texture < 0 ) return;
    195    if(curFace.type == 2)
    196         {
    197         this->draw_patch( &curFace);
    198         return;
    199         }
    200  if(curFace.type == 3) return;
    201    // if(this->bspFile->Materials[curFace.texture] != NULL)     
    202         if(this->lastTex != curFace.texture)
    203         {
    204         this->bspFile->Materials[curFace.texture].mat->select();
    205         this->lastTex = curFace.texture;
    206         }
     184
     185  //  if(  curFace.texture < 0 ) return;
     186  if(curFace.type == 2) {
     187    this->draw_patch( &curFace);
     188    return;
     189  }
     190  if(curFace.type == 3) return;
     191  // if(this->bspFile->Materials[curFace.texture] != NULL)
     192  if(this->lastTex != curFace.texture) {
     193    this->bspFile->Materials[curFace.texture].mat->select();
     194    this->lastTex = curFace.texture;
     195  }
    207196  glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY );
    208197  glEnableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY );
    209198  glEnableClientState(GL_NORMAL_ARRAY );
    210 //  glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY);       
    211   // glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY );
    212        
     199  //  glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
     200 
     201
    213202  glVertexPointer(3, GL_FLOAT, stride, &(curVertex[offset].position[0]));
    214    // glClientActiveTextureARB(GL_TEXTURE0_ARB);
     203  // glClientActiveTextureARB(GL_TEXTURE0_ARB);
    215204  glTexCoordPointer(2, GL_FLOAT, stride, &(curVertex[offset].texcoord[0]));
    216    // glClientActiveTextureARB(GL_TEXTURE1_ARB);
    217    // glTexCoordPointer(2, GL_FLOAT, stride, &(curVertex[offset].texcoord[1]));
    218    //glEnableClientState(GL_NORMAL_ARRAY );
     205  // glClientActiveTextureARB(GL_TEXTURE1_ARB);
     206  // glTexCoordPointer(2, GL_FLOAT, stride, &(curVertex[offset].texcoord[1]));
     207
    219208
    220209  glNormalPointer( GL_FLOAT, stride, &(curVertex[offset].normal[0]));
    221     // glColorPointer(4, GL_BYTE, stride, &(curVertex[offset].color[0]));
     210  // glColorPointer(4, GL_BYTE, stride, &(curVertex[offset].color[0]));
    222211  glDrawElements(GL_TRIANGLES, curFace.n_meshverts,
    223                              GL_UNSIGNED_INT, &(((meshvert *)this->bspFile->meshverts) [curFace.meshvert]));
     212                 GL_UNSIGNED_INT, &(((meshvert *)this->bspFile->meshverts) [curFace.meshvert]));
    224213
    225214
    … …  
    227216  glDisableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY );
    228217  glDisableClientState(GL_NORMAL_ARRAY );
    229 // glDisableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
    230        
     218  // glDisableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
     219
    231220}
    232221
    … …  
    234223void BspManager::draw_debug_face(int curface)
    235224{
    236  face& curFace =  ((face *)(this->bspFile->faces))[curface];
    237  const BspVertex* curVertex = (BspVertex *) this->bspFile->vertice;
    238  int stride = 44;  // sizeof(Vertex)
    239  int offset    = curFace.vertex;
    240        
     225  face& curFace =  (this->bspFile->faces)[curface];
     226  const BspVertex* curVertex = (BspVertex *) this->bspFile->vertice;
     227  int stride = 44;  // sizeof(Vertex)
     228  int offset    = curFace.vertex;
     229
    241230  // PRINTF(0)("BSP Manager: ");
    242231  // PRINTF(0)("BSP Manager: type: %i  \n", curFace.texture);
    243    
    244  //  if(  curFace.texture < 0 ) return;
    245    if(curFace.type == 2)
    246         {
    247         this->draw_patch( &curFace);
    248         return;
    249         }
    250  if(curFace.type == 3) return;
    251    // if(this->bspFile->Materials[curFace.texture] != NULL)     
    252 
    253         this->bspFile->Materials[2].mat->select();
    254         this->lastTex = 2;
     232
     233  //  if(  curFace.texture < 0 ) return;
     234  if(curFace.type == 2) {
     235    this->draw_patch( &curFace);
     236    return;
     237  }
     238  if(curFace.type == 3) return;
     239  // if(this->bspFile->Materials[curFace.texture] != NULL)
     240
     241  this->bspFile->Materials[2].mat->select();
     242  this->lastTex = 2;
    255243
    256244  glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY );
    257245  glEnableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY );
    258246  glEnableClientState(GL_NORMAL_ARRAY );
    259   //glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY);       
     247  //glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
    260248  // glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY );
    261        
     249
    262250  glVertexPointer(3, GL_FLOAT, stride, &(curVertex[offset].position[0]));
    263    // glClientActiveTextureARB(GL_TEXTURE0_ARB);
     251  // glClientActiveTextureARB(GL_TEXTURE0_ARB);
    264252  glTexCoordPointer(2, GL_FLOAT, stride, &(curVertex[offset].texcoord[0]));
    265    // glClientActiveTextureARB(GL_TEXTURE1_ARB);
    266    // glTexCoordPointer(2, GL_FLOAT, stride, &(curVertex[offset].texcoord[1]));
    267    //glEnableClientState(GL_NORMAL_ARRAY );
     253  // glClientActiveTextureARB(GL_TEXTURE1_ARB);
     254  // glTexCoordPointer(2, GL_FLOAT, stride, &(curVertex[offset].texcoord[1]));
     255  //glEnableClientState(GL_NORMAL_ARRAY );
    268256
    269257  glNormalPointer( GL_FLOAT, stride, &(curVertex[offset].normal[0]));
    270    //  glColorPointer(4, GL_BYTE, stride, &(curVertex[offset].color[0]));
     258  //  glColorPointer(4, GL_BYTE, stride, &(curVertex[offset].color[0]));
    271259  glDrawElements(GL_TRIANGLES, curFace.n_meshverts,
    272                              GL_UNSIGNED_INT, &(((meshvert *)this->bspFile->meshverts) [curFace.meshvert]));
    273        
     260                 GL_UNSIGNED_INT, &(((meshvert *)this->bspFile->meshverts) [curFace.meshvert]));
     261
    274262}
    275263
    276264void BspManager::draw_patch(face* Face)
    277265{
    278                 if(this->lastTex != Face->texture)
    279                 {
    280                 this->bspFile->Materials[Face->texture].mat->select();
    281                 this->lastTex = Face->texture;
    282                 }
    283 
    284         for(int i = 0; i < Face->n_meshverts  ; i++)
    285         {
    286            //glFrontFace(GL_CW);       
    287            //PRINTF(0)("BSP Manager: Face->size[0]: %i . \n", Face->size[0]);   
    288            glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY );
    289            glEnableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY );
    290            glEnableClientState(GL_NORMAL_ARRAY );
    291 
    292            glVertexPointer(3, GL_FLOAT,44, &((((BspVertex*)(this->bspFile->patchVertice))[8*8*(Face->meshvert+i)]).position[0]));
    293            glTexCoordPointer(2, GL_FLOAT, 44, &((((BspVertex*)(this->bspFile->patchVertice))[8*8*(Face->meshvert+i)]).texcoord[0][0]));
    294            glNormalPointer( GL_FLOAT, 44,&((((BspVertex*)(this->bspFile->patchVertice))[8*8*(Face->meshvert+i)]).normal[0]) );
    295 
    296            // We'll need multitexture suport for lightning
    297            //glClientActiveTextureARB(GL_TEXTURE0_ARB);
    298            //glTexCoordPointer(2, GL_FLOAT,0, &vertex[0].textureCoord);
    299           //glClientActiveTextureARB(GL_TEXTURE1_ARB);
    300           //glTexCoordPointer(2, GL_FLOAT, sizeof(BSPVertex), &vertex[0].lightmapCoord);
    301 
    302 
    303                 for(int row=0; row<7; ++row)
    304                 {
    305                         glDrawElements(GL_TRIANGLE_STRIP, 2*(8), GL_UNSIGNED_INT,
    306                                                         & (     (((GLuint*)  (this->bspFile->patchIndexes))[7*8*2*(Face->meshvert+i)+ row*2*8]  ))  );
    307                 }
    308 
    309                 //glFrontFace(GL_CCW);
    310         }
    311                
     266  if(this->lastTex != Face->texture) {
     267    this->bspFile->Materials[Face->texture].mat->select();
     268    this->lastTex = Face->texture;
     269  }
     270
     271  for(int i = 0; i < Face->n_meshverts  ; i++) {
     272    //glFrontFace(GL_CW);
     273    //PRINTF(0)("BSP Manager: Face->size[0]: %i . \n", Face->size[0]);
     274    glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY );
     275    glEnableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY );
     276    glEnableClientState(GL_NORMAL_ARRAY );
     277
     278    glVertexPointer(3, GL_FLOAT,44, &((((BspVertex*)(this->bspFile->patchVertice))[8*8*(Face->meshvert+i)]).position[0]));
     279    glTexCoordPointer(2, GL_FLOAT, 44, &((((BspVertex*)(this->bspFile->patchVertice))[8*8*(Face->meshvert+i)]).texcoord[0][0]));
     280    glNormalPointer( GL_FLOAT, 44,&((((BspVertex*)(this->bspFile->patchVertice))[8*8*(Face->meshvert+i)]).normal[0]) );
     281
     282    // We'll need multitexture suport for lightning
     283    //glClientActiveTextureARB(GL_TEXTURE0_ARB);
     284    //glTexCoordPointer(2, GL_FLOAT,0, &vertex[0].textureCoord);
     285    //glClientActiveTextureARB(GL_TEXTURE1_ARB);
     286    //glTexCoordPointer(2, GL_FLOAT, sizeof(BSPVertex), &vertex[0].lightmapCoord);
     287
     288
     289    for(int row=0; row<7; ++row) {
     290      glDrawElements(GL_TRIANGLE_STRIP, 2*(8), GL_UNSIGNED_INT,
     291                     & (     (((GLuint*)  (this->bspFile->patchIndexes))[7*8*2*(Face->meshvert+i)+ row*2*8]  ))  );
     292    }
     293
     294    //glFrontFace(GL_CCW);
     295  }
     296
    312297}
    313298
    314299bool BspManager::isAlreadyVisible(int Face)
    315300{
    316         return this->alreadyVisible[Face];
     301  return this->alreadyVisible[Face];
    317302}
    318303
    … …  
    320305BspTreeNode*  BspManager::getLeaf(BspTreeNode* node, Vector* cam)
    321306{
    322         float dist = 0;
    323         while(!(node->isLeaf))
    324         {
    325                 dist = (node->plane.x * this->cam.x + node->plane.y*this->cam.y + node->plane.z*this->cam.z) - node->d;
    326                 if(dist >= 0.0f)
    327                 {
    328                  node = node->left;
    329                 }
    330                 else
    331                 {
    332                 node = node->right;
    333                
    334                 }
    335         }
    336         return  node;
     307  float dist = 0;
     308  while(!(node->isLeaf)) {
     309    dist = (node->plane.x * this->cam.x + node->plane.y*this->cam.y + node->plane.z*this->cam.z) - node->d;
     310    if(dist >= 0.0f) {
     311      node = node->left;
     312    } else {
     313      node = node->right;
     314
     315    }
     316  }
     317  return  node;
    337318}
    338319
    339320void  BspManager::checkCollision(BspTreeNode* node, Vector* cam)
    340321{
    341         float dist = 0;
    342         if(!(node->isLeaf))
    343         {
    344                 dist = (node->plane.x * this->cam.x + node->plane.y*this->cam.y + node->plane.z*this->cam.z) - node->d;
    345                 if(dist > 4.0f)
    346                 {
    347                  checkCollision(node->left,cam);
    348                  return;
    349                 }
    350                 if(dist < -4.0f)
    351                 {
    352                  checkCollision(node->right,cam);
    353                  return;
    354                 }
    355                 if(dist<=4.0f && dist >= -4.0f)
    356                         {
    357                         checkCollision(node->left,cam);
    358                         checkCollision(node->right,cam);
    359                         return;
    360                         }
    361                 return;
    362         }
    363         else
    364         {
    365        
    366         leaf& camLeaf =  ((leaf *)(this->bspFile->leaves))[(node->leafIndex ) ];
    367 
    368         if (camLeaf.cluster < 0) {this->drawDebugCube(&this->cam);}
    369 
    370        
    371 /*
    372         for(int i = 0; i < camLeaf.n_leafbrushes && i < 10; i++ )
    373         {
    374                 brush& curBrush = ((brush*)(this->bspFile->brushes))[(camLeaf.leafbrush_first +i)%this->bspFile->numLeafBrushes];
    375                 if(curBrush.n_brushsides < 0) return;
    376                 for(int j = 0; j < curBrush.n_brushsides; j++)
    377                 {
    378                 float dist = -0.1;
    379                 brushside& curBrushSide = ((brushside*)(this->bspFile->brushSides))[(curBrush.brushside +j)%this->bspFile->numBrushSides];
    380                 plane&      testPlane = ((plane*)(this->bspFile->planes))[curBrushSide.plane % this->bspFile->numPlanes];
    381                 dist = testPlane.x * this->cam.x +  testPlane.y * this->cam.y  +  testPlane.z * this->cam.z   -testPlane.d ;
    382                
    383                 if(dist < -0.01f) dist = -1.0f *dist;
    384                 if(dist < 1.0f){
    385                                 this->drawDebugCube(&this->cam);
    386                                 return;
    387                               }
    388                 }
    389                        
    390         } */
    391        
    392         }
    393         return;
     322  float dist = 0;
     323  if(!(node->isLeaf)) {
     324    dist = (node->plane.x * this->cam.x + node->plane.y*this->cam.y + node->plane.z*this->cam.z) - node->d;
     325    if(dist > 4.0f) {
     326      checkCollision(node->left,cam);
     327      return;
     328    }
     329    if(dist < -4.0f) {
     330      checkCollision(node->right,cam);
     331      return;
     332    }
     333    if(dist<=4.0f && dist >= -4.0f) {
     334      checkCollision(node->left,cam);
     335      checkCollision(node->right,cam);
     336      return;
     337    }
     338    return;
     339  } else {
     340
     341    leaf& camLeaf =  ((leaf *)(this->bspFile->leaves))[(node->leafIndex ) ];
     342
     343    if (camLeaf.cluster < 0) {this->drawDebugCube(&this->cam);}
     344
     345
     346    /*
     347        for(int i = 0; i < camLeaf.n_leafbrushes && i < 10; i++ )
     348        {
     349                brush& curBrush = ((brush*)(this->bspFile->brushes))[(camLeaf.leafbrush_first +i)%this->bspFile->numLeafBrushes];
     350                if(curBrush.n_brushsides < 0) return;
     351                for(int j = 0; j < curBrush.n_brushsides; j++)
     352                {
     353                float dist = -0.1;
     354                brushside& curBrushSide = ((brushside*)(this->bspFile->brushSides))[(curBrush.brushside +j)%this->bspFile->numBrushSides];
     355                plane&      testPlane = ((plane*)(this->bspFile->planes))[curBrushSide.plane % this->bspFile->numPlanes];
     356                dist = testPlane.x * this->cam.x +  testPlane.y * this->cam.y  +  testPlane.z * this->cam.z   -testPlane.d ;
     357               
     358                if(dist < -0.01f) dist = -1.0f *dist;
     359                if(dist < 1.0f){
     360                                this->drawDebugCube(&this->cam);
     361                                return;
     362                              }
     363                }
     364                       
     365        } */
     366
     367  }
     368  return;
    394369}
    395370
    396371void BspManager::drawDebugCube(Vector* cam)
    397372{
    398         glBegin(GL_QUADS);
    399 
    400    // Bottom Face.  Red, 75% opaque, magnified texture
    401  
    402    glNormal3f( 0.0f, -1.0f, 0.0f); // Needed for lighting
    403    glColor4f(0.9,0.2,0.2,.75); // Basic polygon color
    404 
    405    glTexCoord2f(0.800f, 0.800f); glVertex3f(cam->x-1.0f, cam->y-1.0f,cam->z -1.0f);
    406    glTexCoord2f(0.200f, 0.800f); glVertex3f(cam->x+1.0f, cam->y-1.0f,cam->z -1.0f);
    407    glTexCoord2f(0.200f, 0.200f); glVertex3f(cam->x+ 1.0f,cam->y -1.0f,cam->z +  1.0f);
    408    glTexCoord2f(0.800f, 0.200f); glVertex3f(cam->x-1.0f, cam->y-1.0f, cam->z + 1.0f);
    409 
    410 
    411    // Top face; offset.  White, 50% opaque.
    412  
    413    glNormal3f( 0.0f, 1.0f, 0.0f);  glColor4f(0.5,0.5,0.5,.5);
    414 
    415    glTexCoord2f(0.005f, 1.995f); glVertex3f(cam->x-1.0f, cam->y+ 1.0f, cam->z -1.0f);
    416    glTexCoord2f(0.005f, 0.005f); glVertex3f(cam->x-1.0f, cam->y+ 1.0f,  cam->z +1.0f);
    417    glTexCoord2f(1.995f, 0.005f); glVertex3f(cam->x+ 1.0f,  cam->y+1.0f,  cam->z +1.0f);
    418    glTexCoord2f(1.995f, 1.995f); glVertex3f(cam->x+ 1.0f, cam->y+ 1.0f, cam->z -1.0f);
    419 
    420 
    421    // Far face.  Green, 50% opaque, non-uniform texture cooridinates.
    422 
    423    glNormal3f( 0.0f, 0.0f,-1.0f);  glColor4f(0.2,0.9,0.2,.5);
    424 
    425    glTexCoord2f(0.995f, 0.005f); glVertex3f(cam->x-1.0f, cam->y-1.0f, cam->z -1.3f);
    426    glTexCoord2f(2.995f, 2.995f); glVertex3f(cam->x-1.0f, cam->y+ 1.0f, cam->z -1.3f);
    427    glTexCoord2f(0.005f, 0.995f); glVertex3f(cam->x+ 1.0f,cam->y+  1.0f, cam->z -1.3f);
    428    glTexCoord2f(0.005f, 0.005f); glVertex3f( cam->x+1.0f,cam->y -1.0f, cam->z -1.3f);
    429 
    430 
    431    // Right face.  Blue; 25% opaque
    432    
    433    glNormal3f( 1.0f, 0.0f, 0.0f);  glColor4f(0.2,0.2,0.9,.25);
    434 
    435    glTexCoord2f(0.995f, 0.005f); glVertex3f(cam->x+ 1.0f,cam->y -1.0f, cam->z -1.0f);
    436    glTexCoord2f(0.995f, 0.995f); glVertex3f(cam->x+ 1.0f, cam->y+ 1.0f, cam->z -1.0f);
    437    glTexCoord2f(0.005f, 0.995f); glVertex3f(cam->x+ 1.0f, cam->y+ 1.0f, cam->z + 1.0f);
    438    glTexCoord2f(0.005f, 0.005f); glVertex3f(cam->x+ 1.0f, cam->y-1.0f,  cam->z +1.0f);
    439 
    440 
    441    // Front face; offset.  Multi-colored, 50% opaque.
    442 
    443    glNormal3f( 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    444 
    445    glColor4f( 0.9f, 0.2f, 0.2f, 0.5f);
    446    glTexCoord2f( 0.005f, 0.005f); glVertex3f(cam->x-1.0f, cam->y-1.0f,  cam->z +1.0f);
    447    glColor4f( 0.2f, 0.9f, 0.2f, 0.5f);
    448    glTexCoord2f( 0.995f, 0.005f); glVertex3f(cam->x+ 1.0f, cam->y-1.0f,  cam->z +1.0f);
    449    glColor4f( 0.2f, 0.2f, 0.9f, 0.5f);
    450    glTexCoord2f( 0.995f, 0.995f); glVertex3f( cam->x+1.0f,  cam->y+1.0f,  cam->z +1.0f);
    451    glColor4f( 0.1f, 0.1f, 0.1f, 0.5f);
    452    glTexCoord2f( 0.005f, 0.995f); glVertex3f(cam->x-1.0f, cam->y+ 1.0f,  cam->z +1.0f);
    453 
    454 
    455    // Left Face; offset.  Yellow, varying levels of opaque.
    456    
    457    glNormal3f(-1.0f, 0.0f, 0.0f); 
    458    
    459    glColor4f(0.9,0.9,0.2,0.0);
    460    glTexCoord2f(0.005f, 0.005f); glVertex3f(cam->x-1.0f, cam->y-1.0f, cam->z -1.0f);
    461    glColor4f(0.9,0.9,0.2,0.66);
    462    glTexCoord2f(0.995f, 0.005f); glVertex3f(cam->x-1.0f,cam->y -1.0f,  cam->z +1.0f);
    463    glColor4f(0.9,0.9,0.2,1.0);
    464    glTexCoord2f(0.995f, 0.995f); glVertex3f(cam->x-1.0f, cam->y+ 1.0f,  cam->z +1.0f);
    465    glColor4f(0.9,0.9,0.2,0.33);
    466    glTexCoord2f(0.005f, 0.995f); glVertex3f(cam->x-1.0f, cam->y+ 1.0f, cam->z -1.0f);
    467 
    468         glEnd();
     373  glBegin(GL_QUADS);
     374
     375  // Bottom Face.  Red, 75% opaque, magnified texture
     376
     377  glNormal3f( 0.0f, -1.0f, 0.0f); // Needed for lighting
     378  glColor4f(0.9,0.2,0.2,.75); // Basic polygon color
     379
     380  glTexCoord2f(0.800f, 0.800f); glVertex3f(cam->x-1.0f, cam->y-1.0f,cam->z -1.0f);
     381  glTexCoord2f(0.200f, 0.800f); glVertex3f(cam->x+1.0f, cam->y-1.0f,cam->z -1.0f);
     382  glTexCoord2f(0.200f, 0.200f); glVertex3f(cam->x+ 1.0f,cam->y -1.0f,cam->z +  1.0f);
     383  glTexCoord2f(0.800f, 0.200f); glVertex3f(cam->x-1.0f, cam->y-1.0f, cam->z + 1.0f);
     384
     385
     386  // Top face; offset.  White, 50% opaque.
     387
     388  glNormal3f( 0.0f, 1.0f, 0.0f);  glColor4f(0.5,0.5,0.5,.5);
     389
     390  glTexCoord2f(0.005f, 1.995f); glVertex3f(cam->x-1.0f, cam->y+ 1.0f, cam->z -1.0f);
     391  glTexCoord2f(0.005f, 0.005f); glVertex3f(cam->x-1.0f, cam->y+ 1.0f,  cam->z +1.0f);
     392  glTexCoord2f(1.995f, 0.005f); glVertex3f(cam->x+ 1.0f,  cam->y+1.0f,  cam->z +1.0f);
     393  glTexCoord2f(1.995f, 1.995f); glVertex3f(cam->x+ 1.0f, cam->y+ 1.0f, cam->z -1.0f);
     394
     395
     396  // Far face.  Green, 50% opaque, non-uniform texture cooridinates.
     397
     398  glNormal3f( 0.0f, 0.0f,-1.0f);  glColor4f(0.2,0.9,0.2,.5);
     399
     400  glTexCoord2f(0.995f, 0.005f); glVertex3f(cam->x-1.0f, cam->y-1.0f, cam->z -1.3f);
     401  glTexCoord2f(2.995f, 2.995f); glVertex3f(cam->x-1.0f, cam->y+ 1.0f, cam->z -1.3f);
     402  glTexCoord2f(0.005f, 0.995f); glVertex3f(cam->x+ 1.0f,cam->y+  1.0f, cam->z -1.3f);
     403  glTexCoord2f(0.005f, 0.005f); glVertex3f( cam->x+1.0f,cam->y -1.0f, cam->z -1.3f);
     404
     405
     406  // Right face.  Blue; 25% opaque
     407
     408  glNormal3f( 1.0f, 0.0f, 0.0f);  glColor4f(0.2,0.2,0.9,.25);
     409
     410  glTexCoord2f(0.995f, 0.005f); glVertex3f(cam->x+ 1.0f,cam->y -1.0f, cam->z -1.0f);
     411  glTexCoord2f(0.995f, 0.995f); glVertex3f(cam->x+ 1.0f, cam->y+ 1.0f, cam->z -1.0f);
     412  glTexCoord2f(0.005f, 0.995f); glVertex3f(cam->x+ 1.0f, cam->y+ 1.0f, cam->z + 1.0f);
     413  glTexCoord2f(0.005f, 0.005f); glVertex3f(cam->x+ 1.0f, cam->y-1.0f,  cam->z +1.0f);
     414
     415
     416  // Front face; offset.  Multi-colored, 50% opaque.
     417
     418  glNormal3f( 0.0f, 0.0f, 1.0f);
     419
     420  glColor4f( 0.9f, 0.2f, 0.2f, 0.5f);
     421  glTexCoord2f( 0.005f, 0.005f); glVertex3f(cam->x-1.0f, cam->y-1.0f,  cam->z +1.0f);
     422  glColor4f( 0.2f, 0.9f, 0.2f, 0.5f);
     423  glTexCoord2f( 0.995f, 0.005f); glVertex3f(cam->x+ 1.0f, cam->y-1.0f,  cam->z +1.0f);
     424  glColor4f( 0.2f, 0.2f, 0.9f, 0.5f);
     425  glTexCoord2f( 0.995f, 0.995f); glVertex3f( cam->x+1.0f,  cam->y+1.0f,  cam->z +1.0f);
     426  glColor4f( 0.1f, 0.1f, 0.1f, 0.5f);
     427  glTexCoord2f( 0.005f, 0.995f); glVertex3f(cam->x-1.0f, cam->y+ 1.0f,  cam->z +1.0f);
     428
     429
     430  // Left Face; offset.  Yellow, varying levels of opaque.
     431
     432  glNormal3f(-1.0f, 0.0f, 0.0f);
     433
     434  glColor4f(0.9,0.9,0.2,0.0);
     435  glTexCoord2f(0.005f, 0.005f); glVertex3f(cam->x-1.0f, cam->y-1.0f, cam->z -1.0f);
     436  glColor4f(0.9,0.9,0.2,0.66);
     437  glTexCoord2f(0.995f, 0.005f); glVertex3f(cam->x-1.0f,cam->y -1.0f,  cam->z +1.0f);
     438  glColor4f(0.9,0.9,0.2,1.0);
     439  glTexCoord2f(0.995f, 0.995f); glVertex3f(cam->x-1.0f, cam->y+ 1.0f,  cam->z +1.0f);
     440  glColor4f(0.9,0.9,0.2,0.33);
     441  glTexCoord2f(0.005f, 0.995f); glVertex3f(cam->x-1.0f, cam->y+ 1.0f, cam->z -1.0f);
     442
     443  glEnd();
    469444}
    470445
    471446void BspManager::addFace(int f)
    472447{
    473  face& curFace =  ((face *)(this->bspFile->faces))[f];
    474  if(this->bspFile->Materials[curFace.texture].alpha) this->trasparent.push_back(f);
    475  else this->opal.push_back(f);
    476 }
     448  face& curFace =  ((face *)(this->bspFile->faces))[f];
     449  if(this->bspFile->Materials[curFace.texture].alpha) this->trasparent.push_back(f);
     450  else this->opal.push_back(f);
     451}

  • branches/bsp_model/src/lib/graphics/importer/bsp_manager.h

    r7385 r7395  
    11/*
    22   orxonox - the future of 3D-vertical-scrollers
    3 
     3 
    44   Copyright (C) 2006 orx
    5 
     5 
    66   This program is free software; you can redistribute it and/or modify
    77   it under the terms of the GNU General Public License as published by
    88   the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
    99   any later version.
    10 
     10 
    1111   ### File Specific:
    1212   main-programmer: bottac@ee.ethz.ch
    … …  
    2828{
    2929public:
    30 // Constructors
    31  BspManager();
     30  // Constructors
     31  BspManager();
    3232
    33 // Functions
    34  void draw();
    35  void draw_leaf();
    36  void draw_debug_face(int Face);
    37  void draw_face(int Face);
    38  void draw_patch(face* Face);
    39  
     33  // Functions
     34  void draw();
     35  void draw_leaf();
     36  void draw_debug_face(int Face);
     37  void draw_face(int Face);
     38  void draw_patch(face* Face);
     39
    4040
    4141private:
    42 // Functions
    43  BspFile*  bspFile;
    44  BspTreeNode* root;
    45  const BspTreeNode* getLeaf(const BspTreeNode*  node, const Vector& cam) const;  // Traverses the tree
    46  void  checkCollision(BspTreeNode* node, Vector* cam);
    47  void drawDebugCube(Vector* cam);
    48  Vector cam;
    49  Vector ship;
    50  Vector  viewDir;
    51  bool * alreadyVisible;
    52  bool isAlreadyVisible(int Face);
    53  void addFace(int Face);
    54  int lastTex;
     42  // Functions
     43  BspFile*  bspFile;
     44  BspTreeNode* root;
     45  BspTreeNode* getLeaf(BspTreeNode*  node,   Vector* cam) ;  //!< Traverses the tree
     46  void  checkCollision(BspTreeNode* node, Vector* cam);
     47  void drawDebugCube(Vector* cam);
     48  Vector cam;
     49  Vector ship;
     50  Vector  viewDir;
     51  bool * alreadyVisible;
     52  bool isAlreadyVisible(int Face);
     53  void addFace(int Face);
     54  int lastTex;
    5555
    5656
    57 // Vectors to store the visible faces
    58  ::std::deque<int> trasparent; // the ones with transparancy go here
    59  ::std::deque<int> opal; // the others here.
     57  // Deques to store the visible faces
     58  ::std::deque<int> trasparent; //!< the ones with transparancy go here
     59  ::std::deque<int> opal; //!< the others here.
    6060
    6161};
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.