Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

Ignore:
Timestamp:
Nov 27, 2015, 9:25:52 AM (8 years ago)
Author:
gania
Message:

Split up CommonController, so it is easier to debug

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • code/branches/campaignHS15/src/orxonox/controllers/CommonController.h

    r10869 r10871  
    4545namespace orxonox
    4646{
    47 
    48     namespace FormationMode
    49     {
    50         enum Value
    51         {
    52             FINGER4, DIAMOND, WALL
    53         };
    54     }
    55 
    56 
    57    
    58  
    59 
    6047    class _OrxonoxExport CommonController : public Controller, public Tickable
    6148    {
    … …  
    7057            virtual void tick(float dt);
    7158
    72             //----[XML methods]----
    73                 virtual void XMLPort(Element& xmlelement, XMLPort::Mode mode);
     59            virtual void XMLPort(Element& xmlelement, XMLPort::Mode mode);
    7460               
    75                 void setFormationModeXML(std::string val);
    76                 std::string getFormationModeXML();
    77                 void setFormationMode(FormationMode::Value val);
    78                 FormationMode::Value getFormationMode() const;
    79 
    80                
    81 
    82             //----[/XML methods]----
    83 
    84             //----[Interaction with other Controllers]----
    85                 virtual bool setWingman(CommonController* wingman);
    86                 virtual bool hasWingman();       
    87                
    88                 bool hasTarget();
    89                 ControllableEntity* getTarget();
    90                      
    91              //----[/Interaction with other Controllers]----
    92 
    93             //----[Helper methods]----
    94                 float randomInRange(float a, float b);
    95                 static float distance(ControllableEntity* entity1, ControllableEntity* entity2);
    96                 static bool sameTeam (ControllableEntity* entity1, ControllableEntity* entity2, Gametype* gt);
    97                 static bool isLooking( ControllableEntity* entityThatLooks, ControllableEntity* entityBeingLookedAt, float angle ) ;
    98                 static std::string getName( Pawn* entity ) ;
    99 
    100                 float squaredDistanceToTarget() const;
    101                 bool isLookingAtTarget(float angle);
    102             //----[/Helper methods]----
    103 
    104  
    105         protected:
    106             //----[Flying methods]----
    107                 void stopMoving();
    108                 void stopLookingAtTarget();
    109                 void startLookingAtTarget();
    110 
    111                 void moveToPosition(const Vector3& target, float dt);
    112                 void moveToTargetPosition(float dt);
    113 
    114                 void copyOrientation(const Quaternion& orient, float dt);
    115                 void copyTargetOrientation(float dt);
    116 
    117                 void lookAtTarget(float dt);
    118 
    119                 void setTargetPosition(const Vector3& target);
    120                 void setTargetOrientation(const Quaternion& orient);
    121                 void setTargetOrientation(ControllableEntity* target);
    122                 virtual void boostControl();
    12361
    12462
    125             //----[/Flying methods]----
    126            
    127             //----[Fighting methods]----
    128                 void setTarget(ControllableEntity* target);
    129 
    130                 void setPositionOfTarget(const Vector3& target);
    131                 void setOrientationOfTarget(const Quaternion& orient);
     63            virtual bool setWingman(CommonController* wingman);
     64            virtual bool hasWingman();       
    13265
    13366
    134                 void maneuver();
    135                 void dodge(Vector3& thisPosition, Vector3& diffUnit);
    136                 bool canFire();
    137                 void doFire();
     67            float randomInRange(float a, float b);
     68            static float distance(ControllableEntity* entity1, ControllableEntity* entity2);
     69            static bool sameTeam (ControllableEntity* entity1, ControllableEntity* entity2, Gametype* gt);
     70            static bool isLooking( ControllableEntity* entityThatLooks, ControllableEntity* entityBeingLookedAt, float angle ) ;
     71            static std::string getName( Pawn* entity ) ;
    13872
    139             //----[/Fighting methods]----           
     73        protected:
     74           
     75            bool bFirstTick_;
    14076           
    141             //----[where-to-fly information]----
    142                
    143                 bool bHasTargetPosition_;
    144                 Vector3 targetPosition_;
    145                 bool bHasTargetOrientation_;
    146                 Quaternion targetOrientation_;
    147                
    148             //----[/where-to-fly information]----
    149             //----[protect information]----
    150                 WeakPtr<ControllableEntity> protect_;
    151             //----[/protect information]----
    152             //----[who-to-kill information]----
    153                 WeakPtr<ControllableEntity> target_;
    154                
    155                 bool bHasPositionOfTarget_;
    156                 Vector3 positionOfTarget_;
    157                 bool bHasOrientationOfTarget_;
    158                 Quaternion orientationOfTarget_;
    159             //----[/who-to-kill information]----
    160 
    161 
    162             //----["Private" variables]----
    163                 FormationMode::Value formationMode_;
    164 
    165                 int attackRange_;
    166                 bool bLookAtTarget_;       
    167                 bool bShooting_;
    168                 int maneuverCounter_;
    169                 int tolerance_;
    170                 bool bFirstTick_;
    171            
    172             //----[/"Private" variables]----   
    17377           
    17478    };
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.