Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

Ignore:
Timestamp:
Apr 28, 2011, 7:15:14 AM (13 years ago)
Author:
rgrieder
Message:

Merged kicklib2 branch back to trunk (includes former branches ois_update, mac_osx and kicklib).

Notes for updating

Linux:
You don't need an extra package for CEGUILua and Tolua, it's already shipped with CEGUI.
However you do need to make sure that the OgreRenderer is installed too with CEGUI 0.7 (may be a separate package).
Also, Orxonox now recognises if you install the CgProgramManager (a separate package available on newer Ubuntu on Debian systems).

Windows:
Download the new dependency packages versioned 6.0 and use these. If you have problems with that or if you don't like the in game console problem mentioned below, you can download the new 4.3 version of the packages (only available for Visual Studio 2005/2008).

Key new features:

  • *Support for Mac OS X*
  • Visual Studio 2010 support
  • Bullet library update to 2.77
  • OIS library update to 1.3
  • Support for CEGUI 0.7 —> Support for Arch Linux and even SuSE
  • Improved install target
  • Compiles now with GCC 4.6
  • Ogre Cg Shader plugin activated for Linux if available
  • And of course lots of bug fixes

There are also some regressions:

  • No support for CEGUI 0.5, Ogre 1.4 and boost 1.35 - 1.39 any more
  • In game console is not working in main menu for CEGUI 0.7
  • Tolua (just the C lib, not the application) and CEGUILua libraries are no longer in our repository. —> You will need to get these as well when compiling Orxonox
  • And of course lots of new bugs we don't yet know about
File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • code/trunk/src/external/bullet/BulletCollision/NarrowPhaseCollision/btGjkEpa2.cpp

    r5781 r8351  
    6969                btMatrix3x3                             m_toshape1;
    7070                btTransform                             m_toshape0;
     71#ifdef __SPU__
     72                bool                                    m_enableMargin;
     73#else
    7174                btVector3                               (btConvexShape::*Ls)(const btVector3&) const;
     75#endif//__SPU__
     76               
     77
     78                MinkowskiDiff()
     79                {
     80
     81                }
     82#ifdef __SPU__
     83                        void                                    EnableMargin(bool enable)
     84                {
     85                        m_enableMargin = enable;
     86                }       
     87                inline btVector3                Support0(const btVector3& d) const
     88                {
     89                        if (m_enableMargin)
     90                        {
     91                                return m_shapes[0]->localGetSupportVertexNonVirtual(d);
     92                        } else
     93                        {
     94                                return m_shapes[0]->localGetSupportVertexWithoutMarginNonVirtual(d);
     95                        }
     96                }
     97                inline btVector3                Support1(const btVector3& d) const
     98                {
     99                        if (m_enableMargin)
     100                        {
     101                                return m_toshape0*(m_shapes[1]->localGetSupportVertexNonVirtual(m_toshape1*d));
     102                        } else
     103                        {
     104                                return m_toshape0*(m_shapes[1]->localGetSupportVertexWithoutMarginNonVirtual(m_toshape1*d));
     105                        }
     106                }
     107#else
    72108                void                                    EnableMargin(bool enable)
    73109                {
    … …  
    85121                        return(m_toshape0*((m_shapes[1])->*(Ls))(m_toshape1*d));
    86122                }
     123#endif //__SPU__
     124
    87125                inline btVector3                Support(const btVector3& d) const
    88126                {
    … …  
    203241                                        }
    204242                                        /* Check for termination                                */
    205                                         const btScalar  omega=dot(m_ray,w)/rl;
     243                                        const btScalar  omega=btDot(m_ray,w)/rl;
    206244                                        alpha=btMax(omega,alpha);
    207245                                        if(((rl-alpha)-(GJK_ACCURARY*rl))<=0)
    … …  
    260298                                case    eStatus::Valid:         m_distance=m_ray.length();break;
    261299                                case    eStatus::Inside:        m_distance=0;break;
     300                                default:
     301                                        {
     302                                        }
    262303                                }       
    263304                                return(m_status);
    … …  
    289330                                                        btVector3               axis=btVector3(0,0,0);
    290331                                                        axis[i]=1;
    291                                                         const btVector3 p=cross(d,axis);
     332                                                        const btVector3 p=btCross(d,axis);
    292333                                                        if(p.length2()>0)
    293334                                                        {
    … …  
    304345                                case    3:
    305346                                        {
    306                                                 const btVector3 n=cross(m_simplex->c[1]->w-m_simplex->c[0]->w,
     347                                                const btVector3 n=btCross(m_simplex->c[1]->w-m_simplex->c[0]->w,
    307348                                                        m_simplex->c[2]->w-m_simplex->c[0]->w);
    308349                                                if(n.length2()>0)
    … …  
    358399                                if(l>GJK_SIMPLEX2_EPS)
    359400                                {
    360                                         const btScalar  t(l>0?-dot(a,d)/l:0);
     401                                        const btScalar  t(l>0?-btDot(a,d)/l:0);
    361402                                        if(t>=1)                { w[0]=0;w[1]=1;m=2;return(b.length2()); }
    362403                                        else if(t<=0)   { w[0]=1;w[1]=0;m=1;return(a.length2()); }
    … …  
    373414                                const btVector3*        vt[]={&a,&b,&c};
    374415                                const btVector3         dl[]={a-b,b-c,c-a};
    375                                 const btVector3         n=cross(dl[0],dl[1]);
     416                                const btVector3         n=btCross(dl[0],dl[1]);
    376417                                const btScalar          l=n.length2();
    377418                                if(l>GJK_SIMPLEX3_EPS)
    378419                                {
    379420                                        btScalar        mindist=-1;
    380                                         btScalar        subw[2];
    381                                         U                       subm;
     421                                        btScalar        subw[2]={0.f,0.f};
     422                                        U                       subm(0);
    382423                                        for(U i=0;i<3;++i)
    383424                                        {
    384                                                 if(dot(*vt[i],cross(dl[i],n))>0)
     425                                                if(btDot(*vt[i],btCross(dl[i],n))>0)
    385426                                                {
    386427                                                        const U                 j=imd3[i];
    … …  
    398439                                        if(mindist<0)
    399440                                        {
    400                                                 const btScalar  d=dot(a,n);     
     441                                                const btScalar  d=btDot(a,n);   
    401442                                                const btScalar  s=btSqrt(l);
    402443                                                const btVector3 p=n*(d/l);
    403444                                                mindist =       p.length2();
    404445                                                m               =       7;
    405                                                 w[0]    =       (cross(dl[1],b-p)).length()/s;
    406                                                 w[1]    =       (cross(dl[2],c-p)).length()/s;
     446                                                w[0]    =       (btCross(dl[1],b-p)).length()/s;
     447                                                w[1]    =       (btCross(dl[2],c-p)).length()/s;
    407448                                                w[2]    =       1-(w[0]+w[1]);
    408449                                        }
    … …  
    421462                                const btVector3         dl[]={a-d,b-d,c-d};
    422463                                const btScalar          vl=det(dl[0],dl[1],dl[2]);
    423                                 const bool                      ng=(vl*dot(a,cross(b-c,a-b)))<=0;
     464                                const bool                      ng=(vl*btDot(a,btCross(b-c,a-b)))<=0;
    424465                                if(ng&&(btFabs(vl)>GJK_SIMPLEX4_EPS))
    425466                                {
    426467                                        btScalar        mindist=-1;
    427                                         btScalar        subw[3];
    428                                         U                       subm;
     468                                        btScalar        subw[3]={0.f,0.f,0.f};
     469                                        U                       subm(0);
    429470                                        for(U i=0;i<3;++i)
    430471                                        {
    431472                                                const U                 j=imd3[i];
    432                                                 const btScalar  s=vl*dot(d,cross(dl[i],dl[j]));
     473                                                const btScalar  s=vl*btDot(d,btCross(dl[i],dl[j]));
    433474                                                if(s>0)
    434475                                                {
    … …  
    602643                                                                best->pass      =       (U1)(++pass);
    603644                                                                gjk.getsupport(best->n,*w);
    604                                                                 const btScalar  wdist=dot(best->n,w->w)-best->d;
     645                                                                const btScalar  wdist=btDot(best->n,w->w)-best->d;
    605646                                                                if(wdist>EPA_ACCURACY)
    606647                                                                {
    … …  
    629670                                                m_result.c[1]   =       outer.c[1];
    630671                                                m_result.c[2]   =       outer.c[2];
    631                                                 m_result.p[0]   =       cross(  outer.c[1]->w-projection,
     672                                                m_result.p[0]   =       btCross(        outer.c[1]->w-projection,
    632673                                                        outer.c[2]->w-projection).length();
    633                                                 m_result.p[1]   =       cross(  outer.c[2]->w-projection,
     674                                                m_result.p[1]   =       btCross(        outer.c[2]->w-projection,
    634675                                                        outer.c[0]->w-projection).length();
    635                                                 m_result.p[2]   =       cross(  outer.c[0]->w-projection,
     676                                                m_result.p[2]   =       btCross(        outer.c[0]->w-projection,
    636677                                                        outer.c[1]->w-projection).length();
    637678                                                const btScalar  sum=m_result.p[0]+m_result.p[1]+m_result.p[2];
    … …  
    667708                                        face->c[1]      =       b;
    668709                                        face->c[2]      =       c;
    669                                         face->n         =       cross(b->w-a->w,c->w-a->w);
     710                                        face->n         =       btCross(b->w-a->w,c->w-a->w);
    670711                                        const btScalar  l=face->n.length();
    671712                                        const bool              v=l>EPA_ACCURACY;
    672713                                        face->p         =       btMin(btMin(
    673                                                 dot(a->w,cross(face->n,a->w-b->w)),
    674                                                 dot(b->w,cross(face->n,b->w-c->w))),
    675                                                 dot(c->w,cross(face->n,c->w-a->w)))     /
     714                                                btDot(a->w,btCross(face->n,a->w-b->w)),
     715                                                btDot(b->w,btCross(face->n,b->w-c->w))),
     716                                                btDot(c->w,btCross(face->n,c->w-a->w))) /
    676717                                                (v?l:1);
    677718                                        face->p         =       face->p>=-EPA_INSIDE_EPS?0:face->p;
    678719                                        if(v)
    679720                                        {
    680                                                 face->d         =       dot(a->w,face->n)/l;
     721                                                face->d         =       btDot(a->w,face->n)/l;
    681722                                                face->n         /=      l;
    682723                                                if(forced||(face->d>=-EPA_PLANE_EPS))
    … …  
    716757                                {
    717758                                        const U e1=i1m3[e];
    718                                         if((dot(f->n,w->w)-f->d)<-EPA_PLANE_EPS)
     759                                        if((btDot(f->n,w->w)-f->d)<-EPA_PLANE_EPS)
    719760                                        {
    720761                                                sFace*  nf=newface(f->c[e1],f->c[e],w,false);
    … …  
    855896                results.status=sResults::GJK_Failed;
    856897                break;
     898                default:
     899                                        {
     900                                        }
    857901        }
    858902        return(false);
    859903}
    860904
     905#ifndef __SPU__
    861906//
    862907btScalar        btGjkEpaSolver2::SignedDistance(const btVector3& position,
    … …  
    924969                return(true);
    925970}
     971#endif //__SPU__
    926972
    927973/* Symbols cleanup              */
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.