Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

Changeset 4165 in orxonox.OLD for orxonox/branches/heightMap/src/orxonox.cc


Ignore:
Timestamp:
May 11, 2005, 2:23:54 PM (20 years ago)
Author:
bensch
Message:

orxonox/branches/heightMap: merged trunk back to the heightMap branche
merged with command:
svn merge trunk/ branches/heightMap/ -r 4122:HEAD

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • orxonox/branches/heightMap/src/orxonox.cc

    r4122 r4165  
    3838#include "text_engine.h"
    3939#include "factory.h"
     40#include "benchmark.h"
    4041
    4142#include <string.h>
    … …  
    4748/**
    4849   \brief create a new Orxonox
     50
     51   In this funcitons only global values are set. The game will not be started here.
    4952*/
    5053Orxonox::Orxonox ()
    … …  
    5558  this->resources = NULL;
    5659  this->localinput = NULL;
     60
     61  this->argc = 0;
     62  this->argv = NULL;
    5763}
    5864
    … …  
    102108int Orxonox::init (int argc, char** argv)
    103109{
     110  this->argc = argc;
     111  this->argv = argv;
    104112  // parse command line
    105113  // config file
    … …  
    131139 
    132140  GraphicsEngine::getInstance();
    133  
     141   
    134142  return 0;
    135143}
    … …  
    219227  PRINT(3)("initializing TextEngine\n");
    220228  TextEngine::getInstance();
     229
     230  return 0;
    221231}
    222232
    … …  
    336346*/
    337347int main(int argc, char** argv)
    338 { 
    339  
    340   /* reading arguments
    341      
    342      currently supported arguments are:
    343      <no args>                   ::    just starts orxonox
    344      --benchmark                 ::    start the benchmark without starting orxonox
    345      
    346      this is a preselection: it matches to one of the start* functions, the
    347      finetuning is made in those functions.
    348   */
    349 
    350 
     348{
     349
     350  // here the pre-arguments are loaded, these are needed to go either to orxonx itself, Help, or Benchmark.
    351351  int i;
    352352  for(i = 1; i < argc; ++i)
    353353    {
    354       if(! strcmp( "--help", argv[i])) return startHelp();
    355       else if(! strcmp( "--benchmark", argv[i])) return startBenchmarks();
    356       else if(! strcmp( "--gui", argv[i]) || !strcmp("-g", argv[i])) showGui = true;
    357       else PRINTF(2)("Orxonox does not understand the arguments %s\n", argv[i]);
     354      if(! strcmp( "--help", argv[i]) || !strcmp("-h", argv[i])) return startHelp(argc, argv);
     355      else if(!strcmp( "--benchmark", argv[i]) || !strcmp("-b", argv[i])) return startBenchmarks();
     356      else if(!strcmp( "--gui", argv[i]) || !strcmp("-g", argv[i])) showGui = true;
     357      //      else PRINTF(2)("Orxonox does not understand the arguments %s\n", argv[i]);
    358358    }
    359359
    … …  
    363363
    364364
    365 int startHelp()
     365int startHelp(int argc, char** argv)
    366366{
    367367  PRINT(0)("orxonox: starts the orxonox game - rules\n");
    368   PRINT(0)("usage: orxonox [arg]\n\n");
     368  PRINT(0)("usage: orxonox [arg [arg...]]\n\n");
    369369  PRINT(0)("valid options:\n");
    370   PRINT(0)(" --benchmark\tstarts the orxonox benchmark\n");
    371   PRINT(0)(" --help \tshows this menu\n");
    372   PRINT(0)(" --gui/-g \tDisplays the Gui on startup\n");
     370  {
     371    Gui* gui = new Gui(argc, argv);
     372    gui->printHelp();
     373    delete gui;
     374  }
     375  PRINT(0)(" -b|--benchmark:\t\tstarts the orxonox benchmark\n");
     376  PRINT(0)(" -h|--help:\t\t\tshows this help\n");
    373377}
    374378
    … …  
    383387      if (ResourceManager::isFile("~/.orxonox/orxonox.lock"))
    384388        ResourceManager::deleteFile("~/.orxonox/orxonox.lock");
    385       //      char* guiExec = new char[strlen(argv[0])+20];
    386       //      sprintf(guiExec,"%sGui --gui", argv[0]);
     389     
     390      // starting the GUI
    387391      Gui* gui = new Gui(argc, argv);
     392      gui->startGui();
     393
    388394      if (! gui->startOrxonox)
    389395        return 0;
    … …  
    410416 
    411417}
    412 
    413 #if defined __linux__
    414 
    415 #include "list.h"
    416 #include "world_entity.h"
    417 #include "vector.h"
    418 #include "player.h"
    419 #include "base_object.h"
    420 
    421 #include <asm/msr.h>
    422 #include <linux/timex.h>
    423 
    424 
    425 #define LIST_MAX 1000
    426 #define VECTOR_MAX 1000000
    427 #define ITERATIONS 10000
    428 
    429 
    430 int startBenchmarks()
    431 {
    432 
    433   printf("===========================================================\n");
    434   printf("=                      BENCHMARKS                         =\n");
    435   printf("===========================================================\n");
    436   printf(" the author is not paying any attention to cacheing effects\n");
    437   printf(" of the CPU.\n\n");
    438   printf("[title]\t\t\t\t\t     [cycles]\t[loops]\n\n");
    439   //  printf("------------------------------------------------------------\n\n");
    440 
    441   // first measure the time overhead:
    442   unsigned long ini, end, dt, tmp;
    443   rdtscl(ini); rdtscl(end);
    444   dt = end - ini;
    445 
    446   int type = -1;
    447   /* type   -1 == all
    448      type    0 == framework
    449      type    1 == vector
    450      type    2 == quaternion
    451      type    3 == lists
    452   */
    453   if(type == 0 || type == -1)
    454     {
    455       /* framework test*/
    456      
    457       printf("Generating Objects:\t\t\t\t\t%i\n", ITERATIONS);
    458       /* ************WorldEntity class test************** */
    459       WorldEntity* w = NULL;
    460       int i = 0;
    461       unsigned long mittel = 0;
    462      
    463       for(i = 0; i < ITERATIONS; ++i)
    464         {
    465           rdtscl(ini);
    466          
    467           WorldEntity* w = new WorldEntity();
    468          
    469           rdtscl(end);
    470           delete w;
    471           mittel += (end - ini - dt);
    472         }
    473       float mi = mittel / (float)ITERATIONS;
    474       printf(" Generate a WorldEntity object:\t\t%11.2f\n", mi);
    475      
    476       /*
    477         mittel = 0;
    478         for(i = 0; i < ITERATIONS; ++i)
    479         {
    480         rdtscl(ini);
    481        
    482         WorldEntity* w = new Primitive(P_SPHERE);
    483        
    484         rdtscl(end);
    485         delete w;
    486         mittel += (end - ini - dt);
    487         }
    488         mi = mittel / (float)ITERATIONS;
    489         printf(" Generate a Primitive  object:\t\t%11.2f\n", mi);
    490       */
    491 
    492       mittel = 0;
    493       for(i = 0; i < ITERATIONS; ++i)
    494         {
    495           rdtscl(ini);
    496          
    497           Vector* v = new Vector();
    498          
    499           rdtscl(end);
    500           delete v;
    501           mittel += (end - ini - dt);
    502         }
    503       mi = mittel / (float)ITERATIONS;
    504       printf(" Generate a Vector object:\t\t%11.2f\n", mi);
    505 
    506 
    507      mittel = 0;
    508       for(i = 0; i < ITERATIONS; ++i)
    509         {
    510           rdtscl(ini);
    511          
    512           Quaternion* q = new Quaternion();
    513          
    514           rdtscl(end);
    515           delete q;
    516           mittel += (end - ini - dt);
    517         }
    518       mi = mittel / (float)ITERATIONS;
    519       printf(" Generate a Quaternion object:\t\t%11.2f\n", mi);
    520 
    521 
    522 
    523 
    524       printf("\nCalling function inline &| virtual, \t\t\t%i\n", ITERATIONS);
    525       mittel = 0;
    526       w = new WorldEntity();
    527       for(i = 0; i < ITERATIONS; ++i)
    528         {
    529           rdtscl(ini);
    530          
    531           w->tick(0.0f);
    532 
    533           rdtscl(end);
    534           mittel += (end - ini - dt);
    535           }
    536       //delete w;
    537       mi = mittel / (float)ITERATIONS;
    538       printf(" Virt funct tick() of WE: \t\t%11.2f\n", mi);
    539 
    540 
    541       mittel = 0;
    542       WorldEntity wo;
    543       for(i = 0; i < ITERATIONS; ++i)
    544         {
    545           rdtscl(ini);
    546          
    547           wo.tick(0.0f);
    548            
    549           rdtscl(end);
    550           mittel += (end - ini - dt);
    551           }
    552       //delete w;
    553       mi = mittel / (float)ITERATIONS;
    554       printf(" Inl virt funct tick() of WE v2: \t%11.2f\n", mi);
    555 
    556      
    557       mittel = 0;
    558       BaseObject* bo = new BaseObject();
    559       for(i = 0; i < ITERATIONS; ++i)
    560         {
    561           rdtscl(ini);
    562          
    563           bo->isFinalized();
    564            
    565           rdtscl(end);
    566           mittel += (end - ini - dt);
    567           }
    568       //delete w;
    569       mi = mittel / (float)ITERATIONS;
    570       printf(" Inl funct BaseObject::isFinazlized(): \t%11.2f\n", mi);
    571 
    572      
    573       tList<WorldEntity>* list = new tList<WorldEntity>();
    574 
    575      
    576       /* ************Primitvie class test************** */
    577       list = new tList<WorldEntity>();
    578  
    579      
    580       /*
    581         mittel = 0;
    582         w = new Primitive(P_SPHERE);
    583         for(i = 0; i < ITERATIONS; ++i)
    584         {
    585         rdtscl(ini);
    586        
    587         w->tick(0.0f);
    588        
    589         rdtscl(end);
    590         mittel += (end - ini - dt);
    591         }
    592         mi = mittel / (float)ITERATIONS;
    593         printf(" Call function tick() of Prim:\t\t%11.2f\n", mi);
    594       */
    595      
    596     }
    597  
    598   if(type == 1 || type == -1)
    599     {
    600       printf("\nDoing some simple vector operations: \t\t\t%i\n", VECTOR_MAX);
    601       /* vector test */
    602       Vector* a = new Vector(1.3, 5.3, 4.1);
    603       Vector* b = new Vector(0.4, 2.5, 6.2);
    604       Vector* c = new Vector();
    605      
    606       unsigned long mittel, ini, end;
    607       float mi;
    608       int i = 0;
    609       // addition
    610       mittel = 0;
    611       for(i = 0; i < VECTOR_MAX; ++i)
    612         {
    613           rdtscl(ini);
    614          
    615           *c = *a + *b;
    616            
    617           rdtscl(end);
    618           mittel += (end - ini - dt);
    619         }
    620       mi = mittel / (float)VECTOR_MAX;
    621       printf(" Addition of two vectors:\t\t%11.2f\n", mi);
    622      
    623       // multiplikation
    624 
    625       mittel = 0;
    626       for(i = 0; i < VECTOR_MAX; ++i)
    627         {
    628           rdtscl(ini);
    629          
    630           *c = a->cross( *b);
    631            
    632           rdtscl(end);
    633           mittel += (end - ini - dt);
    634         }
    635       mi = mittel / (float)VECTOR_MAX;
    636       printf(" CrossMult of two vectors:\t\t%11.2f\n", mi);
    637 
    638     }
    639   if( type == 2 || type == -1)
    640     {
    641       /* quaternion test */
    642       printf("\nDoing some simple quaternion operations: \t\t%i\n", VECTOR_MAX);
    643       /* vector test */
    644       Quaternion* a = new Quaternion();
    645       Quaternion* b = new Quaternion();
    646       Quaternion* c = new Quaternion();
    647      
    648       unsigned long mittel, ini, end;
    649       float mi;
    650       int i = 0;
    651       // quaternion generieren mit spez konstruktor
    652       mittel = 0;
    653       Vector* qa = new Vector(4.6, 9.3, 0.4);
    654       Vector* qb = new Vector(3.5, 6.1, 4.3);
    655       for(i = 0; i < VECTOR_MAX; ++i)
    656         {
    657           rdtscl(ini);
    658          
    659           Quaternion* qu = new Quaternion(*qa, *qb);
    660          
    661           rdtscl(end);
    662           delete qu;
    663           mittel += (end - ini - dt);
    664         }
    665       delete a;
    666       delete b;
    667       mi = mittel / (float)VECTOR_MAX;
    668       printf(" Gen. quatern. betw. two vectors:\t%11.2f\n", mi);
    669      
    670      
    671       // multiplication
    672       mittel = 0;
    673       for(i = 0; i < VECTOR_MAX; ++i)
    674         {
    675           rdtscl(ini);
    676          
    677           *c = *a * *b;
    678          
    679           rdtscl(end);
    680           mittel += (end - ini - dt);
    681         }
    682       mi = mittel / (float)VECTOR_MAX;
    683       printf(" Multiplying two quat.(=rot): a * b\t%11.2f\n", mi);
    684      
    685      
    686      
    687       // rotating a vector by a quaternion
    688       mittel = 0;
    689       for(i = 0; i < VECTOR_MAX; ++i)
    690         {
    691           rdtscl(ini);
    692          
    693           *qa = a->apply(*qb);
    694          
    695           rdtscl(end);
    696           mittel += (end - ini - dt);
    697         }
    698       mi = mittel / (float)VECTOR_MAX;
    699       printf(" Rot a vec by a quat: q->apply(v)\t%11.2f\n", mi);
    700      
    701      
    702      
    703       // generate rotation matrix
    704       mittel = 0;
    705       float matrix[4][4];
    706       for(i = 0; i < VECTOR_MAX; ++i)
    707         {
    708           rdtscl(ini);
    709          
    710           a->matrix(matrix);
    711          
    712           rdtscl(end);
    713           mittel += (end - ini - dt);
    714         }
    715       mi = mittel / (float)VECTOR_MAX;
    716       printf(" Generate rot matrix: q->matrix(m)\t%11.2f\n", mi);
    717     }
    718   if( type == 3 || type == -1)
    719     {
    720       /* list tests*/
    721       printf("\nList operations tests: \t\t\t\t\t%i\n", LIST_MAX);
    722       tList<char>* list = new tList<char>();
    723       char* name;
    724      
    725       printf(" Adding[1..10] elements to list, found:\n");
    726       list->add("1");
    727       list->add("2");
    728       list->add("3");
    729       list->add("4");
    730       list->add("5");
    731       list->add("6");
    732       list->add("7");
    733       list->add("8");
    734       list->add("9");
    735       list->add("10");
    736      
    737       /*give list out */
    738       tIterator<char>* iterator = list->getIterator();
    739       name = iterator->nextElement();
    740       printf("  List Elements: \t\t");
    741       while( name != NULL)
    742         {
    743           printf("%s,", name);
    744           name = iterator->nextElement();
    745         }
    746       delete iterator;
    747       printf("\n");
    748      
    749      
    750       /*removing some elements from the list*/
    751       printf(" Removing elements [2,3,6,8,10], adding [11] now found:\n");
    752       list->remove("2");
    753       list->remove("3");
    754       list->remove("6");
    755       list->remove("8");
    756       list->remove("10");
    757       list->add("11");
    758       /*give list out */
    759       iterator = list->getIterator();
    760       name = iterator->nextElement();
    761       printf("  List Elements: \t\t");
    762       while( name != NULL)
    763         {
    764           printf("%s,", name);
    765           name = iterator->nextElement();
    766         }
    767       delete iterator;
    768       printf("\n");
    769      
    770       delete list;
    771       printf("\nChecking list performance:\t\t\t\t%i\n", LIST_MAX);
    772      
    773       tList<int>* plist = new tList<int>();
    774       unsigned long mittel, ini, end;
    775       float mi;
    776       int i = 0;
    777       mittel = 0;
    778       for(i = 0; i < LIST_MAX; ++i)
    779         {
    780           rdtscl(ini);
    781          
    782           plist->add(&i);
    783          
    784           rdtscl(end);
    785           mittel += (end - ini - dt);
    786         }
    787       mi = mittel / (float)LIST_MAX;
    788       printf(" Adding reference to list:\t\t%11.2f\n", mi);
    789      
    790       mittel = 0;
    791       for(i = 0; i < LIST_MAX; ++i)
    792         {
    793           rdtscl(ini);
    794          
    795           plist->remove(&i);
    796          
    797           rdtscl(end);
    798           mittel += (end - ini - dt);
    799         }
    800       mi = mittel / (float)LIST_MAX;
    801       printf(" Removing 1st reference from list:\t%11.2f\n", mi);
    802      
    803 
    804       printf("\nList operations tests: \t\t\t\t\t%i\n", LIST_MAX);
    805       list = new tList<char>();
    806       printf(" Adding[1..10] elements to list, found:\n");
    807       list->add("1");
    808       list->add("2");
    809       list->add("3");
    810       list->add("4");
    811       list->add("5");
    812       list->add("6");
    813       list->add("7");
    814       list->add("8");
    815       list->add("9");
    816       list->add("10");
    817      
    818       /*give list out */
    819       iterator = list->getIterator();
    820       name = iterator->nextElement();
    821       printf("  List Elements: \t\t");
    822       while( name != NULL)
    823         {
    824           printf("%s,", name);
    825           name = iterator->nextElement();
    826         }
    827       delete iterator;
    828       printf("\n");
    829      
    830      
    831       int c = 0;
    832       printf(" Going trough list with nextElement(el) func: ");
    833       name = list->firstElement();
    834       while(c < 20)
    835         {
    836           printf("%s,", name);
    837           name = list->nextElement(name);
    838           c++;
    839         }
    840       printf("\n");
    841      
    842 
    843      
    844     }
    845  
    846 }
    847 
    848 #else
    849 
    850 int startBenchmarks()
    851 {
    852   PRINTF(1)("Benchmark is not implemented in this system\n");
    853 }
    854 
    855 #endif
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.