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Apr 18, 2019, 1:26:10 PM (5 years ago)
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peterf
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  • code/branches/3DPacman_FS19/src/modules/pacman/PacmanRandom.cc

    r12303 r12304  
    1 
    2         #include "PacmanGhost.h"
    3 
    4 
    5         namespace orxonox{
    6         class PacmanRandom : public PacmanGhost {
    7 
    8                 public:
    9 
    10            /* int decision=0;
    11             int target_x = 0;
    12             int target_z = 0;
    13             bool ismoving = false;
    14             bool lockmove = false;*/
    15 
    16 
    17                 //Random choice of new target (not used in game, but useful)
    18     void setnewTarget(int firstdec){
    19     //setNewTarget in PacmanGhost seems to be private so we need it here too
    20        
    21           decision = rand()%1;
     1#include "PacmanRandom.h"
     2
     3#include "core/CoreIncludes.h"
     4#include "BulletDynamics/Dynamics/btRigidBody.h"
     5
     6
     7
     8
     9namespace orxonox {
     10
     11
     12    RegisterClass(PacmanRandom);
     13
     14
     15
     16    PacmanRandom::PacmanRandom(Context* context) : PacmanGhost(context){
     17
     18        RegisterObject(PacmanRandom);
     19       
     20       
     21    }
     22
     23        /**
     24    @brief
     25        Method for creating a ghost through XML.
     26    */
     27    void PacmanRandom::XMLPort(Element& xmlelement, XMLPort::Mode mode)
     28    {
     29        SUPER(PacmanRandom, XMLPort, xmlelement, mode);
     30    }
     31
     32    void PacmanRandom::tick(float dt)
     33    {
     34        SUPER(PacmanGhost, tick, dt);
     35
     36        this->actuelposition = this->getPosition();
     37       
     38        //Stop, if target arrived
     39        if((abs(this->actuelposition.x - this->target_x)<0.5) && (abs(this->actuelposition.z - this->target_z)<0.5)){
     40                 this->ismoving = false;
     41        }
     42
     43        //Move, if ghost hasn't arrived yet
     44        if(this->ismoving){
     45            if(!(abs(this->actuelposition.z-target_z)<0.5)) {
     46                velocity = Vector3(0,0,-sgn(this->actuelposition.z-this->target_z));
     47                move(dt, actuelposition, velocity);
     48            }   
     49            if(!(abs(this->actuelposition.x-target_x)<0.5)){
     50                velocity = Vector3(-sgn(this->actuelposition.x-this->target_x),0,0);
     51                move(dt, actuelposition, velocity);
     52            }
     53        }
     54        //Check on which position the ghost has arrived and set new target
     55         else{
     56            while(lockmove){};
     57            lockmove = true;
     58
     59            if(findpos(actuelposition,possibleposition[0])){
     60                setnewTarget(1,17,19);
     61            }
     62            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[1])){
     63                setnewTarget(0,2);
     64            }
     65            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[2])){
     66                setnewTarget(1,3);
     67            }
     68            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[3])){
     69                setnewTarget(2,4,5);
     70            }
     71            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[4])){
     72                setnewTarget(3,6);
     73            }
     74            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[5])){
     75                setnewTarget(3,7);
     76            }
     77            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[6])){
     78                setnewTarget(4,9,26);
     79            }
     80            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[7])){
     81                setnewTarget(5,8);
     82            }
     83            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[8])){
     84                setnewTarget(7,9);
     85            }
     86            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[9])){
     87                setnewTarget(6,8,10,38);
     88            }
     89            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[10])){
     90                setnewTarget(9,11,45);
     91            }
     92            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[11])){
     93                setnewTarget(10,12,13);
     94            }
     95            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[12])){
     96                setnewTarget(11,14);
     97            }
     98            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[13])){
     99                setnewTarget(11,14,16,61);
     100            }
     101            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[14])){
     102                setnewTarget(12,13,15);
     103            }
     104            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[15])){
     105                setnewTarget(14,16);
     106            }
     107            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[16])){
     108                setnewTarget(13,15,62);
     109            }
     110            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[17])){
     111                setnewTarget(0,25);
     112            }
     113            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[18])){
     114                setnewTarget(19,24);
     115            }
     116            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[19])){
     117                setnewTarget(0,18,20);
     118            }
     119            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[20])){
     120                setnewTarget(19,21);
     121            }
     122            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[21])){
     123                setnewTarget(20,22);
     124            }
     125            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[22])){
     126                setnewTarget(21,23,31);
     127            }
     128            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[23])){
     129                setnewTarget(22,30);
     130            }
     131            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[24])){
     132                setnewTarget(18,29);
     133            }
     134            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[25])){
     135                setnewTarget(17,26);
     136            }
     137            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[26])){
     138                setnewTarget(6,25,27);
     139            }
     140            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[27])){
     141                setnewTarget(26,28,37);
     142            }
     143            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[28])){
     144                setnewTarget(27,29,36);
     145            }
     146            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[29])){
     147                setnewTarget(24,28,30);
     148            }
     149            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[30])){
     150                setnewTarget(23,29,34);
     151            }
     152            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[31])){
     153                setnewTarget(22,32);
     154            }
     155            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[32])){
     156                setnewTarget(31,33);
     157            }
     158            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[33])){
     159                setnewTarget(32,34);
     160            }
     161            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[34])){
     162                setnewTarget(30,33,35,42);
     163            }
     164            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[35])){
     165                setnewTarget(34,36,41);
     166            }
     167            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[36])){
     168                setnewTarget(28,35);
     169            }
     170            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[37])){
     171                setnewTarget(27,38);
     172            }
     173            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[38])){
     174                setnewTarget(9,37,39);
     175            }
     176            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[39])){
     177                setnewTarget(38,40,45);
     178            }
     179            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[40])){
     180                setnewTarget(39,41); //Shouldn't be able to return in center
     181            }
     182            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[41])){
     183                setnewTarget(35,43);
     184            }
     185            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[42])){
     186                setnewTarget(34,43,54);
     187            }
     188            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[43])){
     189                setnewTarget(41,46);
     190            }
     191            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[44])){
     192                setnewTarget(40,66);
     193            }
     194            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[45])){
     195                setnewTarget(10,39,49);
     196            }
     197            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[46])){
     198                setnewTarget(43,47);
     199            }
     200            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[47])){
     201                setnewTarget(46,52,66);
     202            }
     203            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[48])){
     204                setnewTarget(49,51,66);
     205            }
     206            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[49])){
     207                setnewTarget(45,48);
     208            }
     209            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[50])){
     210                setnewTarget(51,61);
     211            }
     212            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[51])){
     213                setnewTarget(48,50);
     214            }
     215            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[52])){
     216                setnewTarget(47,53);
     217            }
     218            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[53])){
     219                setnewTarget(52,58);
     220            }
     221            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[54])){
     222                setnewTarget(42,55,57);
     223            }
     224            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[55])){
     225                setnewTarget(54,56);
     226            }
     227            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[56])){
     228                setnewTarget(55,57,65);
     229            }
     230            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[57])){
     231                setnewTarget(54,56,58,64);
     232            }
     233            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[58])){
     234                setnewTarget(53,57,59);
     235            }
     236            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[59])){
     237                setnewTarget(58,59,63);
     238            }
     239            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[60])){
     240                setnewTarget(59,61,62);
     241            }
     242            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[61])){
     243                setnewTarget(13,50,60);
     244            }
     245            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[62])){
     246                setnewTarget(16,60);
     247            }
     248            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[63])){
     249                setnewTarget(59,64);
     250            }
     251            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[64])){
     252                setnewTarget(57,63,65);
     253            }
     254            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[65])){
     255                setnewTarget(56,64);
     256            }
     257            else if(findpos(actuelposition,possibleposition[66])){
     258                setnewTarget(47,48);
     259            }
     260
     261            else{
     262                this->resetGhost(); //Shouldn't happen...
     263            } //End of Position table
     264                lockmove = false;
     265            }
     266       
     267    }
     268
     269    void PacmanRandom::setnewTarget(int firstdec){
     270       
     271          decision = rand()%1;
    22272            switch(decision){
    23273                case 0:
    … …  
    26276                    this->ismoving = true;
    27277                    break;
    28                 }
    29     }   
    30 
     278            }
     279    }
    31280
    32281    //Random choice of new target
    33     void setnewTarget(int firstdec, int seconddec){
    34            decision = rand()%2;
     282    void PacmanRandom::setnewTarget(int firstdec, int seconddec){
     283           decision = rand()%2;
    35284            switch(decision){
    36285                case 0:
    … …  
    49298
    50299    //Random choice of new target
    51     void setnewTarget(int firstdec, int seconddec, int thirddec){
    52        
    53            decision = rand()%3;
     300    void PacmanRandom::setnewTarget(int firstdec, int seconddec, int thirddec){
     301       
     302           decision = rand()%3;
    54303            switch(decision){
    55304                case 0:
    … …  
    68317                    this->ismoving = true;
    69318                    break;   
    70                 }
     319            }
    71320           
    72         }
     321    }
    73322
    74323    //Random choice of new target
    75     void setnewTarget(int firstdec, int seconddec, int thirddec, int fourthdec){
    76        
    77            decision = rand()%4;
     324    void PacmanRandom::setnewTarget(int firstdec, int seconddec, int thirddec, int fourthdec){
     325       
     326           decision = rand()%4;
    78327            switch(decision){
    79328                case 0:
    … …  
    93342                    break;
    94343                case 3:
    95                         this->target_x = possibleposition[fourthdec].x;
     344                    this->target_x = possibleposition[fourthdec].x;
    96345                    this->target_z = possibleposition[fourthdec].z;
    97346                    this->ismoving = true;
    98347                    break;   
    99                 }
     348            }
    100349           
    101         }
    102 
    103         void tick(float dt){
    104 
    105                 PacmanGhost::tick(dt);
    106 
    107 
    108                 if(!(this->ismoving)){
    109 
    110             while(lockmove){};
    111             lockmove = true;
    112 
    113             if(findpos(actuelposition,possibleposition[0])){
    114                 setnewTarget(1,17,19);
    115             }
    116             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[1])){
    117                 setnewTarget(0,2);
    118             }
    119             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[2])){
    120                         setnewTarget(1,3);
    121             }
    122             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[3])){
    123                             setnewTarget(2,4,5);
    124             }
    125             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[4])){
    126                                 setnewTarget(3,6);
    127             }
    128             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[5])){
    129                 setnewTarget(3,7);
    130             }
    131             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[6])){
    132                 setnewTarget(4,9,26);
    133             }
    134             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[7])){
    135                 setnewTarget(5,8);
    136             }
    137             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[8])){
    138                 setnewTarget(7,9);
    139             }
    140             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[9])){
    141                 setnewTarget(6,8,10,38);
    142             }
    143             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[10])){
    144                 setnewTarget(9,11,45);
    145             }
    146             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[11])){
    147                 setnewTarget(10,12,13);
    148             }
    149             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[12])){
    150                 setnewTarget(11,14);
    151             }
    152             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[13])){
    153                 setnewTarget(11,14,16,61);
    154             }
    155             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[14])){
    156                 setnewTarget(12,13,15);
    157             }
    158             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[15])){
    159                 setnewTarget(14,16);
    160             }
    161             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[16])){
    162                 setnewTarget(13,15,62);
    163             }
    164             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[17])){
    165                 setnewTarget(0,25);
    166             }
    167             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[18])){
    168                 setnewTarget(19,24);
    169             }
    170             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[19])){
    171                 setnewTarget(0,18,20);
    172             }
    173             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[20])){
    174                 setnewTarget(19,21);
    175             }
    176             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[21])){
    177                 setnewTarget(20,22);
    178             }
    179             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[22])){
    180                 setnewTarget(21,23,31);
    181             }
    182             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[23])){
    183                 setnewTarget(22,30);
    184             }
    185             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[24])){
    186                 setnewTarget(18,29);
    187             }
    188             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[25])){
    189                 setnewTarget(17,26);
    190             }
    191             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[26])){
    192                 setnewTarget(6,25,27);
    193             }
    194             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[27])){
    195                 setnewTarget(26,28,37);
    196             }
    197             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[28])){
    198                 setnewTarget(27,29,36);
    199             }
    200             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[29])){
    201                 setnewTarget(24,28,30);
    202             }
    203             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[30])){
    204                 setnewTarget(23,29,34);
    205             }
    206             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[31])){
    207                 setnewTarget(22,32);
    208             }
    209             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[32])){
    210                 setnewTarget(31,33);
    211             }
    212             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[33])){
    213                 setnewTarget(32,34);
    214             }
    215             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[34])){
    216                 setnewTarget(30,33,35,42);
    217             }
    218             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[35])){
    219                 setnewTarget(34,36,41);
    220             }
    221             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[36])){
    222                 setnewTarget(28,35);
    223             }
    224             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[37])){
    225                 setnewTarget(27,38);
    226             }
    227             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[38])){
    228                 setnewTarget(9,37,39);
    229             }
    230             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[39])){
    231                 setnewTarget(38,40,45);
    232             }
    233             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[40])){
    234                 setnewTarget(39,41); //Shouldn't be able to return in center
    235             }
    236             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[41])){
    237                 setnewTarget(35,43);
    238             }
    239             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[42])){
    240                 setnewTarget(34,43,54);
    241             }
    242             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[43])){
    243                 setnewTarget(41,46);
    244             }
    245             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[44])){
    246                 setnewTarget(40,66);
    247             }
    248             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[45])){
    249                 setnewTarget(10,39,49);
    250             }
    251             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[46])){
    252                 setnewTarget(43,47);
    253             }
    254             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[47])){
    255                 setnewTarget(46,52,66);
    256             }
    257             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[48])){
    258                 setnewTarget(49,51,66);
    259             }
    260             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[49])){
    261                 setnewTarget(45,48);
    262             }
    263             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[50])){
    264                 setnewTarget(51,61);
    265             }
    266             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[51])){
    267                 setnewTarget(48,50);
    268             }
    269             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[52])){
    270                 setnewTarget(47,53);
    271             }
    272             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[53])){
    273                 setnewTarget(52,58);
    274             }
    275             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[54])){
    276                 setnewTarget(42,55,57);
    277             }
    278             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[55])){
    279                 setnewTarget(54,56);
    280             }
    281             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[56])){
    282                 setnewTarget(55,57,65);
    283             }
    284             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[57])){
    285                 setnewTarget(54,56,58,64);
    286             }
    287             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[58])){
    288                 setnewTarget(53,57,59);
    289             }
    290             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[59])){
    291                 setnewTarget(58,59,63);
    292             }
    293             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[60])){
    294                 setnewTarget(59,61,62);
    295             }
    296             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[61])){
    297                 setnewTarget(13,50,60);
    298             }
    299             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[62])){
    300                 setnewTarget(16,60);
    301             }
    302             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[63])){
    303                 setnewTarget(59,64);
    304             }
    305             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[64])){
    306                 setnewTarget(57,63,65);
    307             }
    308             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[65])){
    309                 setnewTarget(56,64);
    310             }
    311             else if(findpos(actuelposition,possibleposition[66])){
    312                 setnewTarget(47,48);
    313             }
    314 
    315             else{
    316                 this->resetGhost(); //Shouldn't happen...
    317             } //End of Position table
    318                 lockmove = false;
    319         }
    320 
    321         //end of function
    322 
    323 
    324         }
    325 
    326                 private:
    327 
    328 
    329 
    330                         //end of class
    331         };
    332 
    333 
    334         //namespae orxonox
    335         }
     350    }
     351
     352
     353}
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.