Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

Changeset 8731 for code/branches/ai2


Ignore:
Timestamp:
Jul 5, 2011, 10:39:50 PM (13 years ago)
Author:
jo
Message:

Narrowed down: Bug triggered in the doFire() function in ArtificialController.cc

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • code/branches/ai2/src/orxonox/controllers/AIController.cc

    r8730 r8731  
    208208        float random;
    209209        float maxrand = 100.0f / ACTION_INTERVAL;
    210 
    211         if (this->state_ == MASTER)
    212         {
    213             if (this->specificMasterAction_ ==  NONE)
     210        if(this->mode_ == DEFAULT)
     211            {
     212            if (this->state_ == MASTER)
     213            {
     214                if (this->specificMasterAction_ ==  NONE)
     215                {
     216                    if (this->target_)
     217                    {
     218                        if (!this->target_->getRadarVisibility()) /* So AI won't shoot invisible Spaceships */
     219                            this->forgetTarget();
     220                        else this->aimAtTarget();
     221                    }
     222
     223                    if (this->bHasTargetPosition_)
     224                        this->moveToTargetPosition();
     225
     226                    if (this->getControllableEntity() && this->bShooting_ && this->isCloseAtTarget(1000) && this->isLookingAtTarget(math::pi / 20.0f))
     227                        this->getControllableEntity()->fire(0);
     228                }
     229
     230                if (this->specificMasterAction_  == TURN180)
     231                    this->turn180();
     232
     233                if (this->specificMasterAction_ == SPIN)
     234                    this->spin();
     235                if (this->specificMasterAction_ == FOLLOW)
     236                    this->follow();
     237            }
     238
     239            if (this->state_ == SLAVE)
     240            {
     241                if (this->bHasTargetPosition_)
     242                    this->moveToTargetPosition();
     243            }
     244
     245            if (this->state_ == FREE)
    214246            {
    215247                if (this->target_)
     
    226258                    this->getControllableEntity()->fire(0);
    227259            }
    228 
    229             if (this->specificMasterAction_  == TURN180)
    230                     this->turn180();
    231 
    232             if (this->specificMasterAction_ == SPIN)
    233                     this->spin();
    234             if (this->specificMasterAction_ == FOLLOW)
    235                     this->follow();
    236         }
    237 
    238         if (this->state_ == SLAVE)
    239         {
    240 
    241             if (this->bHasTargetPosition_)
    242                 this->moveToTargetPosition();
    243 
    244         }
    245 
    246          if (this->state_ == FREE)
    247         {
    248             if (this->target_)
    249             {
    250                 if (!this->target_->getRadarVisibility()) /* So AI won't shoot invisible Spaceships */
    251                     this->forgetTarget();
    252                 else this->aimAtTarget();
    253             }
    254 
    255             if (this->bHasTargetPosition_)
    256                 this->moveToTargetPosition();
    257 
    258             if (this->getControllableEntity() && this->bShooting_ && this->isCloseAtTarget(1000) && this->isLookingAtTarget(math::pi / 20.0f))
    259                 this->getControllableEntity()->fire(0);
    260         }
     260        }//END_OF DEFAULT MODE
     261        else if (this->mode_ == ROCKET)//Rockets do not belong to a group of bots -> bot states are not relevant.
     262        {   //Vector-implementation: mode_.back() == ROCKET;
     263            ControllableEntity *controllable = this->getControllableEntity();
     264            if(controllable)
     265            {
     266                if(controllable->getRocket())//Check wether the bot is controlling the rocket and if the timeout is over.
     267                {
     268                    this->follow(); //TODO: CHECK: does follow make the bot crash into the target_ ?
     269                    this->timeout_ -= dt;
     270                    if((timeout_< 0)||(!target_))//Check if the timeout is over or target died.
     271                    {
     272                       controllable->fire(0);//kill the rocket
     273                       this->setPreviousMode();//get out of rocket mode
     274                    }
     275                }
     276                else
     277                    this->setPreviousMode();//no rocket entity -> get out of rocket mode
     278            }
     279            else
     280                this->setPreviousMode();//If bot dies -> getControllableEntity == NULL -> get out of ROCKET mode
     281        }//END_OF ROCKET MODE
    261282
    262283        SUPER(AIController, tick, dt);
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.