| [4554] | 1 | /* | 
|---|
| [3140] | 2 |    orxonox - the future of 3D-vertical-scrollers | 
|---|
 | 3 |  | 
|---|
 | 4 |    Copyright (C) 2004 orx | 
|---|
 | 5 |  | 
|---|
 | 6 |    This program is free software; you can redistribute it and/or modify | 
|---|
 | 7 |    it under the terms of the GNU General Public License as published by | 
|---|
 | 8 |    the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) | 
|---|
 | 9 |    any later version. | 
|---|
 | 10 |  | 
|---|
 | 11 |    ### File Specific: | 
|---|
 | 12 |    main-programmer: Benjamin Grauer | 
|---|
 | 13 |    co-programmer: ... | 
|---|
 | 14 | */ | 
|---|
 | 15 |  | 
|---|
| [2931] | 16 | #include "framework.h" | 
|---|
| [3427] | 17 |  | 
|---|
 | 18 |  | 
|---|
| [4294] | 19 | #include "p_node.h" | 
|---|
 | 20 | #include "null_parent.h" | 
|---|
 | 21 | #include "state.h" | 
|---|
| [4272] | 22 | #include "debug.h" | 
|---|
| [4300] | 23 | #include "light.h" | 
|---|
| [4295] | 24 | #include "resource_manager.h" | 
|---|
| [4297] | 25 | #include "camera.h" | 
|---|
| [4650] | 26 | #include "ini_parser.h" | 
|---|
| [5485] | 27 | #include "globals.h" | 
|---|
| [3657] | 28 |  | 
|---|
| [3398] | 29 | int verbose; | 
|---|
| [4293] | 30 |  | 
|---|
| [4650] | 31 | void Framework::init(void) | 
|---|
 | 32 | { | 
|---|
 | 33 |   // create parser | 
|---|
| [4785] | 34 |  | 
|---|
| [5030] | 35 |   char* configFileName = ResourceManager::homeDirCheck(DEFAULT_CONFIG_FILE); | 
|---|
| [4785] | 36 |  | 
|---|
| [5030] | 37 |   IniParser iniParser (configFileName); | 
|---|
 | 38 |   delete configFileName; | 
|---|
 | 39 |  | 
|---|
 | 40 |   GraphicsEngine::getInstance()->initFromIniFile(&iniParser); | 
|---|
 | 41 |  | 
|---|
| [4785] | 42 |   LightManager::getInstance(); | 
|---|
 | 43 |  | 
|---|
| [5030] | 44 |   const char* dataPath; | 
|---|
 | 45 |   if ((dataPath = iniParser.getVar(CONFIG_NAME_DATADIR, CONFIG_SECTION_DATA))!= NULL) | 
|---|
| [4650] | 46 |   { | 
|---|
| [5030] | 47 |     if (!ResourceManager::getInstance()->setDataDir(dataPath)) | 
|---|
| [4650] | 48 |     { | 
|---|
| [5030] | 49 |       PRINTF(1)("Data Could not be located\n"); | 
|---|
 | 50 |       exit(-1); | 
|---|
| [4650] | 51 |     } | 
|---|
 | 52 |   } | 
|---|
 | 53 |  | 
|---|
| [5484] | 54 |   if (!ResourceManager::getInstance()->verifyDataDir(DEFAULT_DATA_DIR_CHECKFILE)) | 
|---|
| [4650] | 55 |   { | 
|---|
| [5030] | 56 |     PRINTF(1)("The DataDirectory %s could not be verified\n" \ | 
|---|
 | 57 |         "  Please Change in File %s Section %s Entry %s to a suitable value\n", | 
|---|
| [4650] | 58 |     ResourceManager::getInstance()->getDataDir(), | 
|---|
 | 59 |     DEFAULT_CONFIG_FILE, | 
|---|
 | 60 |     CONFIG_SECTION_DATA, | 
|---|
 | 61 |     CONFIG_NAME_DATADIR); | 
|---|
 | 62 |     exit(-1); | 
|---|
 | 63 |   } | 
|---|
 | 64 | } | 
|---|
 | 65 |  | 
|---|
 | 66 |  | 
|---|
| [4330] | 67 | void* Framework::mainLoop(void* tmp) | 
|---|
| [2748] | 68 | { | 
|---|
| [4330] | 69 |   Framework* framework = Framework::getInstance(); | 
|---|
| [4331] | 70 |   while(!framework->isFinished) | 
|---|
| [4293] | 71 |     { | 
|---|
| [4343] | 72 | #ifdef GUI_MODULE | 
|---|
| [4358] | 73 |       while(gtk_events_pending()) | 
|---|
| [4554] | 74 |         gtk_main_iteration(); | 
|---|
| [4343] | 75 | #endif | 
|---|
| [4297] | 76 |       // keyhandler returns false if sdl gets quit by some event | 
|---|
| [4334] | 77 |       framework->eventHandler(); | 
|---|
| [2939] | 78 |  | 
|---|
| [4297] | 79 |       // tick the scene | 
|---|
| [4330] | 80 |       float dt = framework->tick(); | 
|---|
| [4297] | 81 |  | 
|---|
| [4333] | 82 |       NullParent::getInstance()->update(dt); | 
|---|
 | 83 |  | 
|---|
| [4293] | 84 |       // Draw the scene | 
|---|
| [4330] | 85 |       framework->draw(dt); | 
|---|
| [4331] | 86 |  | 
|---|
| [4293] | 87 |     } | 
|---|
 | 88 | } | 
|---|
 | 89 |  | 
|---|
| [4297] | 90 | bool Framework::draw(float dt) | 
|---|
| [4293] | 91 | { | 
|---|
| [2748] | 92 |   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_STENCIL_BUFFER_BIT); | 
|---|
 | 93 |   glLoadIdentity(); // Reset the view | 
|---|
| [4554] | 94 |  | 
|---|
| [4349] | 95 |   this->moduleDraw(); | 
|---|
| [4554] | 96 |  | 
|---|
| [4297] | 97 |   camera->apply(); | 
|---|
| [4554] | 98 |  | 
|---|
| [2748] | 99 |   SDL_GL_SwapBuffers(); // Swap the buffers | 
|---|
 | 100 | } | 
|---|
| [4300] | 101 |  | 
|---|
 | 102 |  | 
|---|
| [4297] | 103 | float Framework::tick() | 
|---|
| [2748] | 104 | { | 
|---|
| [4293] | 105 |   currFrame = SDL_GetTicks(); | 
|---|
| [4300] | 106 |   float dt = (float)(currFrame - lastFrame) / 1000.0; | 
|---|
 | 107 |   lastFrame = currFrame; | 
|---|
| [3398] | 108 |  | 
|---|
| [4333] | 109 |   this->moduleTick(dt); | 
|---|
| [2963] | 110 |  | 
|---|
| [4294] | 111 |   return dt; | 
|---|
| [4293] | 112 | } | 
|---|
| [2952] | 113 |  | 
|---|
| [2931] | 114 |  | 
|---|
| [4334] | 115 | bool Framework::eventHandler() | 
|---|
| [4293] | 116 | { | 
|---|
| [2748] | 117 |   // This is the main loop for the entire program and it will run until done==TRUE | 
|---|
 | 118 |   { | 
|---|
 | 119 |     // And poll for events | 
|---|
 | 120 |     SDL_Event event; | 
|---|
| [4305] | 121 |     while(SDL_PollEvent(&event)) | 
|---|
| [4303] | 122 |     { | 
|---|
| [4334] | 123 |       moduleEventHandler(&event); | 
|---|
 | 124 |  | 
|---|
| [2748] | 125 |       switch (event.type) { | 
|---|
| [2931] | 126 |       case SDL_MOUSEMOTION: | 
|---|
| [4554] | 127 |         { | 
|---|
 | 128 |           Vector view = camera->getTarget()->getAbsCoor() - camera->getAbsCoor(); | 
|---|
 | 129 |           Vector up = Vector(0, 1, 0); | 
|---|
 | 130 |           up = camera->getAbsDir().apply(up); | 
|---|
 | 131 |           Vector h = up.cross(view); | 
|---|
 | 132 |           Vector v = h.cross(view); | 
|---|
 | 133 |           h.normalize(); | 
|---|
 | 134 |           v.normalize(); | 
|---|
 | 135 |           float distance = view.len(); | 
|---|
| [4306] | 136 |  | 
|---|
| [4554] | 137 |           Vector newCameraPos = camera->getAbsCoor(); | 
|---|
 | 138 |           Vector newTargetPos = camera->getTarget()->getAbsCoor(); | 
|---|
 | 139 |           int changed = 0; | 
|---|
| [4358] | 140 |  | 
|---|
| [4554] | 141 |           if (mouseDown[1]) | 
|---|
 | 142 |             { | 
|---|
 | 143 |               newCameraPos = camera->getRelCoor()+ (h * event.motion.xrel - v * event.motion.yrel) * .005 * distance; | 
|---|
 | 144 |               changed += 1; | 
|---|
 | 145 |             } | 
|---|
 | 146 |           if (mouseDown[3]) | 
|---|
 | 147 |             { | 
|---|
 | 148 |               newTargetPos = camera->getTarget()->getRelCoor() + (h * event.motion.xrel - v * event.motion.yrel) * .005 * distance; | 
|---|
 | 149 |               changed += 2; | 
|---|
 | 150 |             } | 
|---|
 | 151 |  | 
|---|
 | 152 |           Vector newView = newTargetPos - newCameraPos; | 
|---|
 | 153 |  | 
|---|
 | 154 |           if (changed == 1) | 
|---|
 | 155 |             camera->setRelCoor(newCameraPos + newView * (1- distance/newView.len())); | 
|---|
 | 156 |           else if (changed == 2) | 
|---|
 | 157 |             camera->getTarget()->setRelCoor(newTargetPos - newView * (1-distance/newView.len())); | 
|---|
 | 158 |           else if (changed == 3) | 
|---|
 | 159 |             { | 
|---|
 | 160 |               camera->setRelCoor(newCameraPos); | 
|---|
 | 161 |               camera->getTarget()->setRelCoor(newTargetPos); | 
|---|
 | 162 |             } | 
|---|
 | 163 |  | 
|---|
 | 164 |         } | 
|---|
 | 165 |         break; | 
|---|
| [2931] | 166 |       case SDL_MOUSEBUTTONDOWN: | 
|---|
| [4554] | 167 |         switch (event.button.button) | 
|---|
 | 168 |           { | 
|---|
 | 169 |           case 4: | 
|---|
 | 170 |             PRINTF(4)("MouseWheel up\n"); | 
|---|
 | 171 |             camera->setRelCoor(camera->getRelCoor() + (camera->getTarget()->getAbsCoor() - camera->getAbsCoor())*.1); | 
|---|
 | 172 |             break; | 
|---|
 | 173 |           case 5: | 
|---|
 | 174 |             PRINTF(4)("MouseWheel down\n"); | 
|---|
 | 175 |             camera->setRelCoor(camera->getRelCoor() - (camera->getTarget()->getAbsCoor() - camera->getAbsCoor())*.1); | 
|---|
 | 176 |             break; | 
|---|
 | 177 |           case 1: | 
|---|
 | 178 |           case 2: | 
|---|
 | 179 |           case 3: | 
|---|
 | 180 |             mouseDown[event.button.button] = true; | 
|---|
 | 181 |             break; | 
|---|
 | 182 |           } | 
|---|
 | 183 |  | 
|---|
 | 184 |         break; | 
|---|
| [2952] | 185 |       case SDL_MOUSEBUTTONUP: | 
|---|
| [4554] | 186 |         switch (event.button.button) | 
|---|
 | 187 |           { | 
|---|
 | 188 |           case 1: | 
|---|
 | 189 |           case 2: | 
|---|
 | 190 |           case 3: | 
|---|
 | 191 |             mouseDown[event.button.button] = false; | 
|---|
 | 192 |             break; | 
|---|
 | 193 |           } | 
|---|
 | 194 |         break; | 
|---|
| [4302] | 195 |       case SDL_VIDEORESIZE: | 
|---|
| [4785] | 196 |         GraphicsEngine::getInstance()->resolutionChanged(event.resize); | 
|---|
| [4554] | 197 |         break; | 
|---|
| [3211] | 198 |       case SDL_KEYDOWN: | 
|---|
| [4554] | 199 |         switch (event.key.keysym.sym) | 
|---|
 | 200 |           { | 
|---|
 | 201 |           case SDLK_q: | 
|---|
 | 202 |           case SDLK_ESCAPE: | 
|---|
| [4343] | 203 | #ifdef GUI_MODULE | 
|---|
| [4554] | 204 |             quitGui(NULL, NULL); | 
|---|
| [4343] | 205 | #else | 
|---|
| [4554] | 206 |             this->quit(); | 
|---|
| [4343] | 207 | #endif | 
|---|
| [4554] | 208 |             break; | 
|---|
| [4724] | 209 |           case SDLK_a: | 
|---|
| [4554] | 210 |             camera->setRelCoor(camera->getRelCoor() + (camera->getTarget()->getAbsCoor() - camera->getAbsCoor())*.1); | 
|---|
 | 211 |             break; | 
|---|
 | 212 |           case SDLK_z: | 
|---|
 | 213 |             camera->setRelCoor(camera->getRelCoor() - (camera->getTarget()->getAbsCoor() - camera->getAbsCoor())*.1); | 
|---|
 | 214 |             break; | 
|---|
 | 215 |           case SDLK_r: | 
|---|
 | 216 |             camera->setAbsCoor(Vector(10, 10, 10)); | 
|---|
 | 217 |             camera->getTarget()->setAbsCoor(Vector()); | 
|---|
 | 218 |             break; | 
|---|
 | 219 |           case SDLK_h: | 
|---|
 | 220 |             this->printHelp(); | 
|---|
 | 221 |             break; | 
|---|
| [4647] | 222 |           case SDLK_c: | 
|---|
| [4554] | 223 |             for (int i = 0; i < 3; i++) | 
|---|
 | 224 |               { | 
|---|
 | 225 |                 backgroundColor[i] += .1; | 
|---|
 | 226 |                 if (backgroundColor[i] > 1.0) | 
|---|
 | 227 |                   backgroundColor[i] = 1.0; | 
|---|
 | 228 |                 GraphicsEngine::setBackgroundColor(backgroundColor[0], backgroundColor[1], backgroundColor[2], backgroundColor[3]); | 
|---|
 | 229 |               } | 
|---|
 | 230 |             break; | 
|---|
| [4647] | 231 |           case SDLK_x: | 
|---|
| [4554] | 232 |             for (int i = 0; i < 3; i++) | 
|---|
 | 233 |               { | 
|---|
 | 234 |                 backgroundColor[i] -= .1; | 
|---|
 | 235 |                 if (backgroundColor[i] < 0.0) | 
|---|
 | 236 |                   backgroundColor[i] = 0.0; | 
|---|
 | 237 |                 GraphicsEngine::setBackgroundColor(backgroundColor[0], backgroundColor[1], backgroundColor[2], backgroundColor[3]); | 
|---|
 | 238 |               } | 
|---|
 | 239 |             break; | 
|---|
 | 240 |           } | 
|---|
 | 241 |         break; | 
|---|
 | 242 |  | 
|---|
| [2748] | 243 |         // If a quit event was recieved | 
|---|
| [2863] | 244 |       case SDL_QUIT: | 
|---|
| [4554] | 245 |         // then we're done and we'll end this program | 
|---|
| [4343] | 246 | #ifdef GUI_MODULE | 
|---|
| [4554] | 247 |             quitGui(NULL, NULL); | 
|---|
| [4343] | 248 | #else | 
|---|
| [4554] | 249 |             this->quit(); | 
|---|
| [4343] | 250 | #endif | 
|---|
| [4554] | 251 |         break; | 
|---|
| [2863] | 252 |       default: | 
|---|
| [4554] | 253 |         break; | 
|---|
| [2748] | 254 |       } | 
|---|
| [2952] | 255 |  | 
|---|
| [2748] | 256 |     } | 
|---|
 | 257 |  | 
|---|
 | 258 |     // Get the state of the keyboard keys | 
|---|
 | 259 |     keys = SDL_GetKeyState(NULL); | 
|---|
 | 260 |  | 
|---|
 | 261 |     // and check if ESCAPE has been pressed. If so then quit | 
|---|
| [4293] | 262 |     if(keys[SDLK_ESCAPE]) return false; | 
|---|
| [2748] | 263 |   } | 
|---|
| [4293] | 264 |   return true; | 
|---|
 | 265 | } | 
|---|
| [2748] | 266 |  | 
|---|
| [4331] | 267 | void Framework::quit(void) | 
|---|
 | 268 | { | 
|---|
 | 269 |   this->isFinished = true; | 
|---|
 | 270 | } | 
|---|
 | 271 |  | 
|---|
| [4317] | 272 | Framework* Framework::singletonRef = NULL; | 
|---|
| [4293] | 273 |  | 
|---|
| [4300] | 274 | Framework::Framework() | 
|---|
| [4293] | 275 | { | 
|---|
| [4650] | 276 |   this->init(); | 
|---|
 | 277 |  | 
|---|
| [4785] | 278 |   camera = new Camera(); | 
|---|
| [4903] | 279 |   State::setCamera(camera, camera->getTarget()); | 
|---|
| [4785] | 280 |   camera->setAbsCoor(Vector(10, 10, 10)); | 
|---|
 | 281 |  | 
|---|
| [4331] | 282 |   this->isFinished = false; | 
|---|
 | 283 |  | 
|---|
| [4304] | 284 |   this->lastFrame = 0; | 
|---|
| [4293] | 285 |  | 
|---|
 | 286 |  | 
|---|
 | 287 |   // Build the font from a TGA image font.tga in the data directory | 
|---|
 | 288 |   // Hide the mouse cursor | 
|---|
 | 289 |   SDL_ShowCursor(2); | 
|---|
 | 290 |  | 
|---|
| [4374] | 291 |   for (int i = 0; i < MOUSE_BUTTON_COUNT; i++) | 
|---|
| [4306] | 292 |     mouseDown[i] = false; | 
|---|
| [4374] | 293 |   for (int i = 0; i < 4; i++) | 
|---|
 | 294 |     backgroundColor[i] = 0; | 
|---|
| [4297] | 295 | } | 
|---|
 | 296 |  | 
|---|
 | 297 | Framework::~Framework() | 
|---|
 | 298 | { | 
|---|
 | 299 |   delete GraphicsEngine::getInstance(); | 
|---|
 | 300 |  | 
|---|
 | 301 | } | 
|---|
 | 302 |  | 
|---|
| [4307] | 303 |  | 
|---|
 | 304 |  | 
|---|
 | 305 | void Framework::printHelp(void) const | 
|---|
 | 306 | { | 
|---|
| [4309] | 307 |   PRINT(0)(" Help for the frameWork\n"); | 
|---|
 | 308 |   PRINT(0)("========================\n"); | 
|---|
| [4374] | 309 |   PRINT(0)("h - print this Help\n"); | 
|---|
| [4359] | 310 |   PRINT(0)("a - zoom in\n"); | 
|---|
 | 311 |   PRINT(0)("z - zoom out\n"); | 
|---|
| [4360] | 312 |   PRINT(0)("r - reset camera position\n"); | 
|---|
| [4647] | 313 |   PRINT(0)("x - background color darker\n"); | 
|---|
 | 314 |   PRINT(0)("c - background color brighter\n"); | 
|---|
| [4307] | 315 |  | 
|---|
| [4374] | 316 |  | 
|---|
| [4360] | 317 |   PRINT(0)("\n"); | 
|---|
 | 318 |   PRINT(0)("mouse wheel - zoom\n"); | 
|---|
 | 319 |   PRINT(0)("mouse left button - rotate the camera around its target\n"); | 
|---|
 | 320 |   PRINT(0)("mouse right button - rotate the camera's target around the camera\n"); | 
|---|
 | 321 |   PRINT(0)("mouse left-and-right button - move the camera and the target\n"); | 
|---|
| [4554] | 322 |  | 
|---|
| [4333] | 323 |   this->moduleHelp(); | 
|---|
| [4307] | 324 |  | 
|---|
 | 325 | } | 
|---|
 | 326 |  | 
|---|
| [4343] | 327 | #ifdef GUI_MODULE | 
|---|
| [4330] | 328 | int quitGui(GtkWidget* widget, void* data) | 
|---|
 | 329 | { | 
|---|
 | 330 | #ifdef HAVE_GTK2 | 
|---|
 | 331 |   while(gtk_events_pending()) gtk_main_iteration(); | 
|---|
| [4331] | 332 |   Framework::getInstance()->quit(); | 
|---|
| [4330] | 333 | #endif /* HAVE_GTK2 */ | 
|---|
 | 334 | } | 
|---|
| [4343] | 335 | #endif | 
|---|
| [4330] | 336 |  | 
|---|
| [4297] | 337 | int main(int argc, char *argv[]) | 
|---|
 | 338 | { | 
|---|
 | 339 |   verbose = 3; | 
|---|
| [4554] | 340 |  | 
|---|
| [4317] | 341 |   Framework* framework = Framework::getInstance(); | 
|---|
| [4316] | 342 |  | 
|---|
| [4343] | 343 |   framework->moduleInit(argc, argv); | 
|---|
 | 344 | #ifdef GUI_MODULE | 
|---|
 | 345 |   framework->moduleInitGui(argc, argv); | 
|---|
 | 346 | #endif | 
|---|
| [4331] | 347 |   framework->mainLoop(NULL); | 
|---|
| [4297] | 348 |  | 
|---|
 | 349 |   delete framework; | 
|---|
| [2748] | 350 |   // Kill the GL & SDL screens | 
|---|
 | 351 |   // And quit | 
|---|
 | 352 |   return 0; | 
|---|
 | 353 | } | 
|---|