| 1 | /* | 
|---|
| 2 |    orxonox - the future of 3D-vertical-scrollers | 
|---|
| 3 |  | 
|---|
| 4 |    Copyright (C) 2004 orx | 
|---|
| 5 |  | 
|---|
| 6 |    This program is free software; you can redistribute it and/or modify | 
|---|
| 7 |    it under the terms of the GNU General Public License as published by | 
|---|
| 8 |    the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) | 
|---|
| 9 |    any later version. | 
|---|
| 10 |  | 
|---|
| 11 |    ### File Specific: | 
|---|
| 12 |    main-programmer: Benjamin Grauer | 
|---|
| 13 |    co-programmer: ... | 
|---|
| 14 | */ | 
|---|
| 15 |  | 
|---|
| 16 | #define DEBUG_SPECIAL_MODULE DEBUG_MODULE_IMPORTER | 
|---|
| 17 |  | 
|---|
| 18 | #include "objModel.h" | 
|---|
| 19 |  | 
|---|
| 20 | #include <string.h> | 
|---|
| 21 | #include "loading/resource_manager.h" | 
|---|
| 22 |  | 
|---|
| 23 | #define PARSELINELENGTH 8192 | 
|---|
| 24 |  | 
|---|
| 25 | #include "debug.h" | 
|---|
| 26 | #include "compiler.h" | 
|---|
| 27 |  | 
|---|
| 28 | ObjectListDefinition(OBJModel); | 
|---|
| 29 | /** | 
|---|
| 30 |  * @brief Crates a 3D-Model, loads in a File and scales it. | 
|---|
| 31 |  * @param fileName file to parse and load (must be a .obj file) | 
|---|
| 32 |  * @param scaling The factor that the model will be scaled with. | 
|---|
| 33 | */ | 
|---|
| 34 | OBJModel::OBJModel(const std::string& fileName, float scaling) | 
|---|
| 35 |   : StaticModel(fileName) | 
|---|
| 36 | { | 
|---|
| 37 |   this->registerObject(this, OBJModel::_objectList); | 
|---|
| 38 |  | 
|---|
| 39 |   this->objPath = "./"; | 
|---|
| 40 |  | 
|---|
| 41 |   this->setScaleFactor(scaling); | 
|---|
| 42 |  | 
|---|
| 43 |   this->importFile (fileName); | 
|---|
| 44 |  | 
|---|
| 45 |   this->finalize(); | 
|---|
| 46 | } | 
|---|
| 47 |  | 
|---|
| 48 | /** | 
|---|
| 49 |  * @brief deletes an OBJModel. | 
|---|
| 50 |  */ | 
|---|
| 51 | OBJModel::~OBJModel() | 
|---|
| 52 | { } | 
|---|
| 53 |  | 
|---|
| 54 | /** | 
|---|
| 55 |  *  Imports a obj file and handles the the relative location | 
|---|
| 56 |  * @param fileName The file to import | 
|---|
| 57 |  | 
|---|
| 58 |    Splits the FileName from the DirectoryName | 
|---|
| 59 | */ | 
|---|
| 60 | bool OBJModel::importFile (const std::string& fileNameInput) | 
|---|
| 61 | { | 
|---|
| 62 |   const char* fileName = fileNameInput.c_str(); | 
|---|
| 63 |   PRINTF(4)("preparing to read in file: %s\n", fileName); | 
|---|
| 64 |   // splitting the | 
|---|
| 65 |   char* split = NULL; | 
|---|
| 66 |  | 
|---|
| 67 |   if (!(split = strrchr(fileName, '/'))) | 
|---|
| 68 |     split = strrchr(fileName, '\\'); // windows Case | 
|---|
| 69 |   if (split) | 
|---|
| 70 |     { | 
|---|
| 71 |       int len = split - fileName+1; | 
|---|
| 72 |       this->objPath =  fileName; | 
|---|
| 73 |       this->objPath.erase(len, this->objPath.size()); | 
|---|
| 74 |       this->objPath[len] = '\0'; | 
|---|
| 75 |       PRINTF(4)("Resolved file %s to Path %s.\n", fileName, this->objPath.c_str()); | 
|---|
| 76 |     } | 
|---|
| 77 |   else | 
|---|
| 78 |     this->objPath = "./"; | 
|---|
| 79 |   Resources::ResourceManager::getInstance()->addResourcePath("Texture", this->objPath); | 
|---|
| 80 |  | 
|---|
| 81 |   this->readFromObjFile (fileName); | 
|---|
| 82 |   return true; | 
|---|
| 83 | } | 
|---|
| 84 |  | 
|---|
| 85 | /** | 
|---|
| 86 |  * @brief Reads in the .obj File and sets all the Values. | 
|---|
| 87 |  * @param fileName the FileName of the Model. | 
|---|
| 88 |  * | 
|---|
| 89 |  * This function does read the file, parses it for the occurence of things like vertices, faces and so on, and executes the specific tasks | 
|---|
| 90 |  */ | 
|---|
| 91 | bool OBJModel::readFromObjFile(const std::string& fileName) | 
|---|
| 92 | { | 
|---|
| 93 |   FILE* stream; | 
|---|
| 94 |   if( (stream = fopen (fileName.c_str(), "r")) == NULL) | 
|---|
| 95 |     { | 
|---|
| 96 |       PRINTF(2)("Object File Could not be Opened %s\n", fileName.c_str()); | 
|---|
| 97 |       return false; | 
|---|
| 98 |     } | 
|---|
| 99 |  | 
|---|
| 100 |   char buffer[PARSELINELENGTH]; | 
|---|
| 101 |   while(fgets(buffer, PARSELINELENGTH, stream)) | 
|---|
| 102 |     { | 
|---|
| 103 |       // line termiated with \0 not \n | 
|---|
| 104 |       if (buffer[strlen(buffer)-1] == '\n') | 
|---|
| 105 |         buffer[strlen(buffer)-1] = '\0'; | 
|---|
| 106 |  | 
|---|
| 107 |       // case vertice | 
|---|
| 108 |       if (!strncmp(buffer, "v ", 2)) | 
|---|
| 109 |         { | 
|---|
| 110 |           this->addVertex(buffer+2); | 
|---|
| 111 |         } | 
|---|
| 112 |  | 
|---|
| 113 |       // case face | 
|---|
| 114 |       else if (!strncmp(buffer, "f ", 2)) | 
|---|
| 115 |         { | 
|---|
| 116 |           this->addFace (buffer+2); | 
|---|
| 117 |         } | 
|---|
| 118 |  | 
|---|
| 119 |       else if (!strncmp(buffer, "mtllib ", 7)) | 
|---|
| 120 |         { | 
|---|
| 121 |           this->readMtlLib (buffer+7); | 
|---|
| 122 |         } | 
|---|
| 123 |  | 
|---|
| 124 |       else if (!strncmp(buffer, "usemtl ", 7)) | 
|---|
| 125 |         { | 
|---|
| 126 |           this->setMaterial (buffer+7); | 
|---|
| 127 |         } | 
|---|
| 128 |  | 
|---|
| 129 |       // case VertexNormal | 
|---|
| 130 |       else if (!strncmp(buffer, "vn ", 3)) | 
|---|
| 131 |         { | 
|---|
| 132 |           this->addVertexNormal(buffer+3); | 
|---|
| 133 |         } | 
|---|
| 134 |  | 
|---|
| 135 |       // case VertexTextureCoordinate | 
|---|
| 136 |       else if (!strncmp(buffer, "vt ", 3)) | 
|---|
| 137 |         { | 
|---|
| 138 |           this->addVertexTexture(buffer+3); | 
|---|
| 139 |         } | 
|---|
| 140 |       // case group or object (depends on the exporter program) | 
|---|
| 141 |       else if (!strncmp(buffer, "g ", 2) || !strncmp(buffer, "o ", 2)) | 
|---|
| 142 |         { | 
|---|
| 143 |           this->addGroup (buffer+2); | 
|---|
| 144 |         } | 
|---|
| 145 |       else if (!strncmp(buffer, "s ", 2)) //! @todo smoothing groups have to be implemented | 
|---|
| 146 |         { | 
|---|
| 147 |           PRINTF(3)("smoothing groups not supportet yet. line: %s\n", buffer); | 
|---|
| 148 |         } | 
|---|
| 149 |     } | 
|---|
| 150 |   fclose (stream); | 
|---|
| 151 |   return true; | 
|---|
| 152 | } | 
|---|
| 153 |  | 
|---|
| 154 | /** | 
|---|
| 155 |  * @brief Function to read in a mtl File. | 
|---|
| 156 |  * @param mtlFile The .mtl file to read | 
|---|
| 157 |  * | 
|---|
| 158 |  * This Function parses all Lines of an mtl File. | 
|---|
| 159 |  * The reason for it not to be in the materials-class is, | 
|---|
| 160 |  * that a material does not have to be able to read itself in from a File. | 
|---|
| 161 |  */ | 
|---|
| 162 | bool OBJModel::readMtlLib (const std::string& mtlFile) | 
|---|
| 163 | { | 
|---|
| 164 |   std::string fileName = this->objPath + mtlFile; | 
|---|
| 165 |  | 
|---|
| 166 |   FILE* stream; | 
|---|
| 167 |   if( (stream = fopen (fileName.c_str(), "r")) == NULL) | 
|---|
| 168 |     { | 
|---|
| 169 |       PRINTF(2)("MaterialLibrary could not be opened %s\n", fileName.c_str()); | 
|---|
| 170 |       return false; | 
|---|
| 171 |     } | 
|---|
| 172 |  | 
|---|
| 173 |   char buffer[PARSELINELENGTH]; | 
|---|
| 174 |   Material* tmpMat = NULL; | 
|---|
| 175 |  | 
|---|
| 176 |   while(fgets(buffer, PARSELINELENGTH, stream) != NULL) | 
|---|
| 177 |     { | 
|---|
| 178 |       PRINTF(5)("found line in mtlFile: %s\n", buffer); | 
|---|
| 179 |  | 
|---|
| 180 |       // line termiated with \0 not \n | 
|---|
| 181 |       if (buffer[strlen(buffer)-1] == '\n') | 
|---|
| 182 |         buffer[strlen(buffer)-1] = '\0'; | 
|---|
| 183 |  | 
|---|
| 184 |       // create new Material | 
|---|
| 185 |       if (!strncmp(buffer, "newmtl ", 7)) | 
|---|
| 186 |         { | 
|---|
| 187 |           tmpMat = this->addMaterial(buffer+7);//tmpMat->addMaterial(buffer+7); | 
|---|
| 188 |         } | 
|---|
| 189 |       // setting a illumMode | 
|---|
| 190 |       else if (!strncmp(buffer, "illum ", 6)) | 
|---|
| 191 |         { | 
|---|
| 192 |           if (likely(tmpMat != NULL)) | 
|---|
| 193 |             setIllum(tmpMat, buffer+6); | 
|---|
| 194 |  | 
|---|
| 195 |         } | 
|---|
| 196 |       // setting Diffuse Color | 
|---|
| 197 |       else if (!strncmp(buffer, "Kd ", 3)) | 
|---|
| 198 |         { | 
|---|
| 199 |           if (likely(tmpMat != NULL)) | 
|---|
| 200 |             setDiffuse(tmpMat, buffer+3); | 
|---|
| 201 |         } | 
|---|
| 202 |       // setting Ambient Color | 
|---|
| 203 |       else if (!strncmp(buffer, "Ka ", 3)) | 
|---|
| 204 |         { | 
|---|
| 205 |           if (likely(tmpMat != NULL)) | 
|---|
| 206 |             setAmbient(tmpMat, buffer+3); | 
|---|
| 207 |         } | 
|---|
| 208 |       // setting Specular Color | 
|---|
| 209 |       else if (!strncmp(buffer, "Ks ", 3)) | 
|---|
| 210 |         { | 
|---|
| 211 |           if (likely(tmpMat != NULL)) | 
|---|
| 212 |             setSpecular(tmpMat, buffer+3); | 
|---|
| 213 |         } | 
|---|
| 214 |       // setting The Specular Shininess | 
|---|
| 215 |       else if (!strncmp(buffer, "Ns ", 3)) | 
|---|
| 216 |         { | 
|---|
| 217 |           if (likely(tmpMat != NULL)) | 
|---|
| 218 |             setShininess(tmpMat, buffer+3); | 
|---|
| 219 |         } | 
|---|
| 220 |       // setting up transparency | 
|---|
| 221 |       else if (!strncmp(buffer, "d ", 2)) | 
|---|
| 222 |         { | 
|---|
| 223 |           if (likely(tmpMat != NULL)) | 
|---|
| 224 |             setTransparency(tmpMat, buffer+2); | 
|---|
| 225 |         } | 
|---|
| 226 |       else if (!strncmp(buffer, "Tf ", 3)) | 
|---|
| 227 |         { | 
|---|
| 228 |           if (likely(tmpMat != NULL)) | 
|---|
| 229 |             setTransparency(tmpMat, buffer+3); | 
|---|
| 230 |         } | 
|---|
| 231 |  | 
|---|
| 232 |       else if (!strncmp(buffer, "map_Kd ", 7)) | 
|---|
| 233 |         { | 
|---|
| 234 |           if (likely(tmpMat != NULL)) | 
|---|
| 235 |             tmpMat->setDiffuseMap(buffer+7); | 
|---|
| 236 |         } | 
|---|
| 237 |       else if (!strncmp(buffer, "map_Ka ", 7)) | 
|---|
| 238 |         { | 
|---|
| 239 |           if (likely(tmpMat != NULL)) | 
|---|
| 240 |             tmpMat->setAmbientMap(buffer+7); | 
|---|
| 241 |         } | 
|---|
| 242 |       else if (!strncmp(buffer, "map_Ks ", 7)) | 
|---|
| 243 |         { | 
|---|
| 244 |           if (likely(tmpMat != NULL)) | 
|---|
| 245 |             tmpMat->setSpecularMap(buffer+7); | 
|---|
| 246 |         } | 
|---|
| 247 |       else if (!strncmp(buffer, "bump ", 5)) | 
|---|
| 248 |         { | 
|---|
| 249 |           if (likely(tmpMat != NULL)) | 
|---|
| 250 |             tmpMat->setBump(buffer+7); | 
|---|
| 251 |         } | 
|---|
| 252 |  | 
|---|
| 253 |  | 
|---|
| 254 |     } | 
|---|
| 255 |   fclose(stream); | 
|---|
| 256 |   return true; | 
|---|
| 257 | } | 
|---|
| 258 |  | 
|---|
| 259 |  | 
|---|
| 260 | /** | 
|---|
| 261 |  * @brief Sets the Material Illumination Model. | 
|---|
| 262 |  * @param material: the Material to apply the change to. | 
|---|
| 263 |  * @param illu: illumination Model in char* form | 
|---|
| 264 |  */ | 
|---|
| 265 | void OBJModel::setIllum (Material* material, const char* illum) | 
|---|
| 266 | { | 
|---|
| 267 |   material->setIllum (atoi(illum)); | 
|---|
| 268 | } | 
|---|
| 269 |  | 
|---|
| 270 | /** | 
|---|
| 271 |  * @brief Sets the Material Diffuse Color. | 
|---|
| 272 |  * @param material: the Material to apply the change to. | 
|---|
| 273 |  * @param rgb The red, green, blue channel in char format (with spaces between them) | 
|---|
| 274 |  */ | 
|---|
| 275 | void OBJModel::setDiffuse (Material* material, const char* rgb) | 
|---|
| 276 | { | 
|---|
| 277 |   float r,g,b; | 
|---|
| 278 |   sscanf (rgb, "%f %f %f", &r, &g, &b); | 
|---|
| 279 |   material->setDiffuse (r, g, b); | 
|---|
| 280 | } | 
|---|
| 281 |  | 
|---|
| 282 | /** | 
|---|
| 283 |  * @brief Sets the Material Ambient Color. | 
|---|
| 284 |  * @param material: the Material to apply the change to. | 
|---|
| 285 |  * @param rgb The red, green, blue channel in char format (with spaces between them) | 
|---|
| 286 |  */ | 
|---|
| 287 | void OBJModel::setAmbient (Material* material, const char* rgb) | 
|---|
| 288 | { | 
|---|
| 289 |   float r,g,b; | 
|---|
| 290 |   sscanf (rgb, "%f %f %f", &r, &g, &b); | 
|---|
| 291 |   material->setAmbient (r, g, b); | 
|---|
| 292 | } | 
|---|
| 293 |  | 
|---|
| 294 | /** | 
|---|
| 295 |  * @brief Sets the Material Specular Color. | 
|---|
| 296 |  * @param material: the Material to apply the change to. | 
|---|
| 297 |  * @param rgb The red, green, blue channel in char format (with spaces between them) | 
|---|
| 298 |  */ | 
|---|
| 299 | void OBJModel::setSpecular (Material* material, const char* rgb) | 
|---|
| 300 | { | 
|---|
| 301 |   float r,g,b; | 
|---|
| 302 |   sscanf (rgb, "%f %f %f", &r, &g, &b); | 
|---|
| 303 |   material->setSpecular (r, g, b); | 
|---|
| 304 | } | 
|---|
| 305 |  | 
|---|
| 306 | /** | 
|---|
| 307 |  * @brief Sets the Material Shininess. | 
|---|
| 308 |  * @param material: the Material to apply the change to. | 
|---|
| 309 |  * @param shini stes the Shininess from char*. | 
|---|
| 310 |  */ | 
|---|
| 311 | void OBJModel::setShininess (Material* material, const char* shini) | 
|---|
| 312 | { | 
|---|
| 313 |   material->setShininess (atof(shini)); | 
|---|
| 314 | } | 
|---|
| 315 |  | 
|---|
| 316 | /** | 
|---|
| 317 |  * @brief Sets the Material Transparency. | 
|---|
| 318 |  * @param material: the Material to apply the change to. | 
|---|
| 319 |  * @param trans stes the Transparency from char*. | 
|---|
| 320 |  */ | 
|---|
| 321 | void OBJModel::setTransparency (Material* material, const char* trans) | 
|---|
| 322 | { | 
|---|
| 323 |   material->setTransparency (atof(trans)); | 
|---|
| 324 | } | 
|---|