Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: orxonox.OLD/orxonox/trunk/src/util/newmat/tmti.cpp @ 4565

Last change on this file since 4565 was 4565, checked in by patrick, 19 years ago

orxonox/trunk: added the newmat library to the project. needs some translation in directory, temp under util/newmat. is needed by the collision detection engine to perform lin alg operations such as eigenvector decomposition. perhaps we will make our own library to do that later.

File size: 5.9 KB
Line 
1
2//#define WANT_STREAM
3
4#include "include.h"
5
6#include "newmatap.h"
7//#include "newmatio.h"
8
9#include "tmt.h"
10
11#ifdef use_namespace
12using namespace NEWMAT;
13#endif
14
15
16void WillNotConverge()
17{
18   Matrix A(10,10);
19   Throw(ConvergenceException(A));
20}
21
22void ReSizeMatrix(Matrix& A)
23// for seeing if we can redimension a vector as a matrix
24{ A.ReSize(4,5); }
25
26void trymati()
27{
28#ifndef DisableExceptions
29   Tracer et("Eighteenth test of Matrix package");
30   Matrix RUStillThere(10,20); RUStillThere = 1553;
31   Tracer::PrintTrace();
32
33   ColumnVector checks(23); checks = 1.0; checks(1) = 0.0;
34
35   Try { WillNotConverge(); }
36   Catch(ConvergenceException) { checks(2) = 0; }
37   CatchAll { checks(1) = 1; }
38
39
40   Try { Matrix M(10,10); SymmetricMatrix S = M; }
41   Catch(ConvergenceException) { checks(1) = 1; }
42   Catch(InternalException) { checks(1) = 1; }
43   Catch(ProgramException) { checks(3) = 0; }
44   CatchAll { checks(1) = 1; }
45
46
47   Try { Matrix M(10,10); M(10,11) = 2.0; }
48   Catch(ConvergenceException) { checks(1) = 1; }
49   Catch(InternalException) { checks(1) = 1; }
50   Catch(IndexException) { checks(4) = 0; }
51   CatchAll { checks(1) = 1; }
52
53   Try { Matrix M(10,10); M = 0.0; M = M.i(); }
54   Catch(ConvergenceException) { checks(1) = 1; }
55   Catch(InternalException) { checks(1) = 1; }
56   Catch(ProgramException) { checks(1) = 1; }
57   Catch(SingularException) { checks(5) = 0; }
58   Catch(Bad_alloc) { checks(1) = 1; }
59   CatchAndThrow;
60
61   Try { ColumnVector A(30), B(50);  A = 5; B = 3; FFT(A,B,A,B); }
62   Catch(ConvergenceException) { checks(1) = 1; }
63   Catch(InternalException) { checks(1) = 1; }
64   Catch(ProgramException) { checks(6) = 0; }
65   CatchAll { checks(1) = 1; }
66
67   Try
68   {
69      ColumnVector A(30); A = 5; Matrix At = A.t();
70      DiagonalMatrix D;
71      SVD(At,D);
72   }
73   Catch(ConvergenceException) { checks(1) = 1; }
74   Catch(InternalException) { checks(1) = 1; }
75   Catch(Logic_error) { checks(6) = 0; }
76   Catch(Bad_alloc) { checks(1) = 1; }
77   CatchAndThrow;
78
79   Try { BandMatrix X(10,3,4); X(1,10) = 4.0; }
80   Catch(ConvergenceException) { checks(1) = 1; }
81   Catch(InternalException) { checks(1) = 1; }
82   Catch(IndexException) { checks(7) = 0; }
83   CatchAll { checks(1) = 1; }
84
85   Try
86   {
87      SymmetricMatrix S(10); S = 5;
88      LowerTriangularMatrix L = Cholesky(S);
89   }
90   Catch(ConvergenceException) { checks(1) = 1; }
91   Catch(InternalException) { checks(1) = 1; }
92   Catch(ProgramException) { checks(1) = 1; }
93   Catch(NPDException) { checks(8) = 0; }
94   Catch(Bad_alloc) { checks(1) = 1; }
95   CatchAndThrow;
96
97   Try { BandMatrix M(10,3,5); M = 0.0; Matrix XM = M.i(); }
98   Catch(ConvergenceException) { checks(1) = 1; }
99   Catch(InternalException) { checks(1) = 1; }
100   Catch(ProgramException) { checks(1) = 1; }
101   Catch(SingularException) { checks(9) = 0; }
102   Catch(Bad_alloc) { checks(1) = 1; }
103   CatchAndThrow;
104
105   Try { ColumnVector X(10); ColumnVector Y; X = 5; X = X - Y; }
106   Catch(ConvergenceException) { checks(1) = 1; }
107   Catch(InternalException) { checks(1) = 1; }
108   Catch(IncompatibleDimensionsException) { checks(10) = 0; }
109   Catch(Bad_alloc) { checks(1) = 1; }
110   CatchAndThrow;
111
112   Try
113   {
114      UpperTriangularMatrix U(3); RowVector RV(3); RV = 10;
115      U.Row(2) = RV;
116   }
117   Catch(ConvergenceException) { checks(1) = 1; }
118   Catch(InternalException) { checks(1) = 1; }
119   Catch(ProgramException) { checks(11) = 0; }
120   Catch(Bad_alloc) { checks(1) = 1; }
121   CatchAndThrow;
122
123   Try { DiagonalMatrix D(3); D << 12 << 13 << 14 << 15; }
124   Catch(ConvergenceException) { checks(1) = 1; }
125   Catch(InternalException) { checks(1) = 1; }
126   Catch(ProgramException) { checks(12) = 0; }
127   CatchAndThrow;
128
129   Try { ColumnVector D(3); D << 12 << 13; D << 1 << 2 << 3; }
130   Catch(ConvergenceException) { checks(1) = 1; }
131   Catch(InternalException) { checks(1) = 1; }
132   Catch(ProgramException) { checks(13) = 0; }
133   CatchAndThrow;
134
135
136   Try {  { ColumnVector D(3); D << 12 << 13; }  }
137   Catch(ConvergenceException) { checks(1) = 1; }
138   Catch(InternalException) { checks(1) = 1; }
139   Catch(ProgramException) { checks(14) = 0; }
140   CatchAndThrow;
141
142   Try { ColumnVector CV; ReSizeMatrix(CV); }
143   Catch(ConvergenceException) { checks(1) = 1; }
144   Catch(InternalException) { checks(1) = 1; }
145   Catch(VectorException) { checks(15) = 0; }
146   CatchAndThrow;
147
148   Try { RowVector RV(20); ReSizeMatrix(RV); }
149   Catch(ConvergenceException) { checks(1) = 1; }
150   Catch(InternalException) { checks(1) = 1; }
151   Catch(VectorException) { checks(16) = 0; }
152   CatchAndThrow;
153
154   Try
155   {
156      UpperTriangularMatrix U(10); U = 5;
157      DiagonalMatrix D(10); D = 2;
158      D += U;                 // illegal conversion
159   }
160   Catch(ConvergenceException) { checks(1) = 1; }
161   Catch(InternalException) { checks(1) = 1; }
162   Catch(ProgramException) { checks(17) = 0; }
163   CatchAndThrow;
164
165   Try { Matrix A(2,3), B(2,3); if (A < B) A = B; }
166   Catch(ConvergenceException) { checks(1) = 1; }
167   Catch(InternalException) { checks(1) = 1; }
168   Catch(NotDefinedException) { checks(18) = 0; }
169   CatchAndThrow;
170
171   Try { SymmetricBandMatrix A(3,1); A = 1; A = A.Reverse(); }
172   Catch(ConvergenceException) { checks(1) = 1; }
173   Catch(InternalException) { checks(1) = 1; }
174   Catch(NotDefinedException) { checks(19) = 0; }
175   CatchAndThrow;
176
177   Try
178   {
179      Matrix A(5,5); A = 1.0;
180      UpperTriangularMatrix B(10);
181      B.SubMatrix(3,7,3,7) = A;
182   }
183   Catch(ProgramException) { checks(20) = 0; }
184   CatchAndThrow;
185
186   Try {  { RowVector D(1); D << 12 << 13; }  }
187   Catch(InternalException) { checks(1) = 1; }
188   Catch(ProgramException) { checks(21) = 0; }
189   CatchAndThrow;
190
191   Try {  { RowVector D(0); D << 12; }  }
192   Catch(InternalException) { checks(1) = 1; }
193   Catch(ProgramException) { checks(22) = 0; }
194   CatchAndThrow;
195
196   Try { Matrix M(10,10); Matrix XM(3,3); M = 0.0; XM = M.i(); }
197   Catch(SingularException) { checks(23) = 0; }
198   CatchAll { checks(1) = 1; }
199
200   Print(checks);
201   Matrix RUStillThere1(10,20); RUStillThere1 = 1553;
202   RUStillThere = RUStillThere - RUStillThere1;
203   Print(RUStillThere);
204#endif
205
206}
207
208
209
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.