Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: orxonox.OLD/orxonox/trunk/src/util/newmat/include.h @ 4565

Last change on this file since 4565 was 4565, checked in by patrick, 19 years ago

orxonox/trunk: added the newmat library to the project. needs some translation in directory, temp under util/newmat. is needed by the collision detection engine to perform lin alg operations such as eigenvector decomposition. perhaps we will make our own library to do that later.
File size: 7.4 KB
Line 
1//$$ include.h           include files required by various versions of C++
2
3#ifndef INCLUDE_LIB
4#define INCLUDE_LIB
5
6//#define use_namespace                   // define name spaces
7
8//#define SETUP_C_SUBSCRIPTS              // allow element access via A[i][j]
9
10//#define OPT_COMPATIBLE                  // for use with opt++
11
12// Activate just one of the following 3 statements
13
14//#define SimulateExceptions              // use simulated exceptions
15#define UseExceptions                   // use C++ exceptions
16//#define DisableExceptions               // do not use exceptions
17
18
19//#define TEMPS_DESTROYED_QUICKLY         // for compilers that delete
20                                        // temporaries too quickly
21
22//#define TEMPS_DESTROYED_QUICKLY_R       // the same thing but applied
23                                        // to return from functions only
24
25//#define DO_FREE_CHECK                   // check news and deletes balance
26
27#define USING_DOUBLE                    // elements of type double
28//#define USING_FLOAT                   // elements of type float
29
30#define bool_LIB 0                      // for compatibility with my older libraries
31
32//#define ios_format_flags ios::fmtflags  // for Gnu 3 and Intel for Linux
33
34
35//#define _STANDARD_                    // using standard library
36
37//#define use_float_h                   // use float.h for precision data
38
39
40//#define HAS_INT64                     // if unsigned _int64 is recognised
41                                        // used by newran03
42                                       
43// comment out next line if Exception causes a problem
44#define TypeDefException
45
46//*********************** end of options set by user ********************
47
48
49// for Gnu C++ version 3
50#if defined __GNUG__ && __GNUG__ >= 3
51   #define _STANDARD_                   // use standard library
52   #define ios_format_flags ios::fmtflags
53#endif
54
55// for Intel C++ for Linux
56#if defined __ICC
57   #define _STANDARD_                   // use standard library
58   #define ios_format_flags ios::fmtflags
59#endif
60
61
62#ifdef _STANDARD_                       // using standard library
63   #include <cstdlib>
64   #ifdef _MSC_VER
65      #include <limits>                 // for VC++6
66   #endif
67   #ifdef WANT_STREAM
68      #include <iostream>
69      #include <iomanip>
70   #endif
71   #ifdef WANT_MATH
72      #include <cmath>
73   #endif
74   #ifdef WANT_STRING
75      #include <cstring>
76   #endif
77   #ifdef WANT_TIME
78      #include <ctime>
79   #endif
80   #ifdef WANT_FSTREAM
81      #include <fstream>
82   #endif
83   using namespace std;
84#else
85
86#define DEFAULT_HEADER                  // use AT&T style header
87                                        // if no other compiler is recognised
88
89#ifdef _MSC_VER                         // Microsoft
90   #include <stdlib.h>
91
92//   reactivate these statements to run under MSC version 7.0
93//   typedef int jmp_buf[9];
94//   extern "C"
95//   {
96//      int __cdecl setjmp(jmp_buf);
97//      void __cdecl longjmp(jmp_buf, int);
98//   }
99
100   #ifdef WANT_STREAM
101      #include <iostream.h>
102      #include <iomanip.h>
103   #endif
104   #ifdef WANT_MATH
105      #include <math.h>
106      #include <float.h>
107   #endif
108   #ifdef WANT_STRING
109      #include <string.h>
110   #endif
111   #ifdef WANT_TIME
112      #include <time.h>
113   #endif
114   #ifdef WANT_FSTREAM
115      #include <fstream.h>
116   #endif
117   #undef DEFAULT_HEADER
118#endif
119
120#ifdef __ZTC__                          // Zortech
121   #include <stdlib.h>
122   #ifdef WANT_STREAM
123      #include <iostream.hpp>
124      #include <iomanip.hpp>
125      #define flush ""                  // not defined in iomanip?
126   #endif
127   #ifdef WANT_MATH
128      #include <math.h>
129      #include <float.h>
130   #endif
131   #ifdef WANT_STRING
132      #include <string.h>
133   #endif
134   #ifdef WANT_TIME
135      #include <time.h>
136   #endif
137   #ifdef WANT_FSTREAM
138      #include <fstream.h>
139   #endif
140   #undef DEFAULT_HEADER
141#endif
142
143#if defined __BCPLUSPLUS__ || defined __TURBOC__  // Borland or Turbo
144   #include <stdlib.h>
145   #ifdef WANT_STREAM
146      #include <iostream.h>
147      #include <iomanip.h>
148   #endif
149   #ifdef WANT_MATH
150      #include <math.h>
151      #include <float.h>            // Borland has both float and values
152                                    // but values.h returns +INF for
153                                    // MAXDOUBLE in BC5
154   #endif
155   #ifdef WANT_STRING
156      #include <string.h>
157   #endif
158   #ifdef WANT_TIME
159      #include <time.h>
160   #endif
161   #ifdef WANT_FSTREAM
162      #include <fstream.h>
163   #endif
164   #undef DEFAULT_HEADER
165#endif
166
167#ifdef __GNUG__                         // Gnu C++
168   #include <stdlib.h>
169   #ifdef WANT_STREAM
170      #include <iostream.h>
171      #include <iomanip.h>
172   #endif
173   #ifdef WANT_MATH
174      #include <math.h>
175      #include <float.h>
176   #endif
177   #ifdef WANT_STRING
178      #include <string.h>
179   #endif
180   #ifdef WANT_TIME
181      #include <time.h>
182   #endif
183   #ifdef WANT_FSTREAM
184      #include <fstream.h>
185   #endif
186   #undef DEFAULT_HEADER
187#endif
188
189#ifdef __WATCOMC__                      // Watcom C/C++
190   #include <stdlib.h>
191   #ifdef WANT_STREAM
192      #include <iostream.h>
193      #include <iomanip.h>
194   #endif
195   #ifdef WANT_MATH
196      #include <math.h>
197      #include <float.h>
198   #endif
199   #ifdef WANT_STRING
200      #include <string.h>
201   #endif
202   #ifdef WANT_TIME
203      #include <time.h>
204   #endif
205   #ifdef WANT_FSTREAM
206      #include <fstream.h>
207   #endif
208   #undef DEFAULT_HEADER
209#endif
210
211
212#ifdef macintosh                        // MPW C++ on the Mac
213#include <stdlib.h>
214#ifdef WANT_STREAM
215#include <iostream.h>
216#include <iomanip.h>
217#endif
218#ifdef WANT_MATH
219#include <float.h>
220#include <math.h>
221#endif
222#ifdef WANT_STRING
223#include <string.h>
224#endif
225#ifdef WANT_TIME
226#include <time.h>
227#endif
228#ifdef WANT_FSTREAM
229#include <fstream.h>
230#endif
231#undef DEFAULT_HEADER
232#endif
233
234#ifdef use_float_h                      // use float.h for precision values
235#include <stdlib.h>
236#ifdef WANT_STREAM
237#include <iostream.h>
238#include <iomanip.h>
239#endif
240#ifdef WANT_MATH
241#include <float.h>
242#include <math.h>
243#endif
244#ifdef WANT_STRING
245#include <string.h>
246#endif
247#ifdef WANT_TIME
248#include <time.h>
249#endif
250#ifdef WANT_FSTREAM
251#include <fstream.h>
252#endif
253#undef DEFAULT_HEADER
254#endif
255
256
257#ifdef DEFAULT_HEADER                   // for example AT&T
258#define ATandT
259#include <stdlib.h>
260#ifdef WANT_STREAM
261#include <iostream.h>
262#include <iomanip.h>
263#endif
264#ifdef WANT_MATH
265#include <math.h>
266#define SystemV                         // use System V
267#include <values.h>
268#endif
269#ifdef WANT_STRING
270#include <string.h>
271#endif
272#ifdef WANT_TIME
273#include <time.h>
274#endif
275#ifdef WANT_FSTREAM
276#include <fstream.h>
277#endif
278#endif                                  // DEFAULT_HEADER
279
280#endif                                  // _STANDARD_
281
282#ifdef use_namespace
283namespace RBD_COMMON {
284#endif
285
286
287#ifdef USING_FLOAT                      // set precision type to float
288typedef float Real;
289typedef double long_Real;
290#endif
291
292#ifdef USING_DOUBLE                     // set precision type to double
293typedef double Real;
294typedef long double long_Real;
295#endif
296
297
298// This is for (very old) compilers that do not have bool automatically defined
299
300#ifndef bool_LIB
301#define bool_LIB 0
302
303class bool
304{
305        int value;
306public:
307        bool(const int b) { value = b ? 1 : 0; }
308        bool(const void* b) { value = b ? 1 : 0; }
309        bool() {}
310        operator int() const { return value; }
311        int operator!() const { return !value; }
312};
313
314
315const bool true = 1;
316const bool false = 0;
317
318#endif
319
320
321
322#ifdef use_namespace
323}
324#endif
325
326
327#ifdef use_namespace
328namespace RBD_COMMON {}
329namespace RBD_LIBRARIES                 // access all my libraries
330{
331   using namespace RBD_COMMON;
332}
333#endif
334
335
336#endif
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.