| 1 | /*! | 
|---|
| 2 |     \file animation3d.h | 
|---|
| 3 | */ | 
|---|
| 4 |  | 
|---|
| 5 |  | 
|---|
| 6 | #include "animation.h" | 
|---|
| 7 |  | 
|---|
| 8 | #include "vector.h" | 
|---|
| 9 | class PNode; | 
|---|
| 10 |  | 
|---|
| 11 | #define DELTA_X_3D 0.05  //!< the percentag of the distance that doesn't have to be done by neg_exp (asymptotical) ~ maschinendelta | 
|---|
| 12 |  | 
|---|
| 13 | //! KeyFrame3D Struct | 
|---|
| 14 | /** | 
|---|
| 15 |    This represents one point with direction of the animation | 
|---|
| 16 | */ | 
|---|
| 17 | typedef struct KeyFrame3D { | 
|---|
| 18 |   float             duration;              //!< The duration of this KeyFrame | 
|---|
| 19 |   Vector            position;              //!< The position of this KeyFrame | 
|---|
| 20 |   Vector            lastPosition;          //!< The last known position | 
|---|
| 21 |   Quaternion        direction;             //!< The direction of this KeyFrame | 
|---|
| 22 |   ANIM_FUNCTION     animFuncMov;           //!< with whitch function to iterate movement to the next KeyFrame3D | 
|---|
| 23 |   ANIM_FUNCTION     animFuncRot;           //!< with whitch function to iterate rotation to the next KeyFrame3D | 
|---|
| 24 | }; | 
|---|
| 25 |  | 
|---|
| 26 | //! Animation Class for 3D-transformations (movement and rotation) | 
|---|
| 27 | /** | 
|---|
| 28 |    This represents an animation for a object | 
|---|
| 29 | */ | 
|---|
| 30 | class Animation3D : public Animation | 
|---|
| 31 | { | 
|---|
| 32 |  public: | 
|---|
| 33 |   Animation3D(PNode* object); | 
|---|
| 34 |   virtual ~Animation3D(); | 
|---|
| 35 |  | 
|---|
| 36 |   virtual void rewind(); | 
|---|
| 37 |  | 
|---|
| 38 |   void addKeyFrame(Vector position, Quaternion direction, | 
|---|
| 39 |                    float time, ANIM_FUNCTION animFuncMov = ANIM_DEFAULT_FUNCTION, | 
|---|
| 40 |                    ANIM_FUNCTION animFuncRot = ANIM_NULL); | 
|---|
| 41 |   //  void addKeyFrame(KeyFrame3D* frame); | 
|---|
| 42 |  | 
|---|
| 43 |   virtual void tick(float dt); | 
|---|
| 44 |  | 
|---|
| 45 |  private: | 
|---|
| 46 |   // animation functions | 
|---|
| 47 |   void setAnimFuncMov(ANIM_FUNCTION animFunc); | 
|---|
| 48 |   void setAnimFuncRot(ANIM_FUNCTION animFunc); | 
|---|
| 49 |   void mConstant(float timePassed) const; | 
|---|
| 50 |   void mLinear(float timePassed) const; | 
|---|
| 51 |   void mSine(float timePassed) const; | 
|---|
| 52 |   void mCosine(float timePassed) const; | 
|---|
| 53 |   void mExp(float timePassed) const; | 
|---|
| 54 |   void mNegExp(float timePassed) const; | 
|---|
| 55 |   void mQuadratic(float timePassed) const; | 
|---|
| 56 |   void mRandom(float timePassed) const; | 
|---|
| 57 |   void rConstant(float timePassed) const; | 
|---|
| 58 |   void rLinear(float timePassed) const; | 
|---|
| 59 |   void rSine(float timePassed) const; | 
|---|
| 60 |   void rCosine(float timePassed) const; | 
|---|
| 61 |   void rExp(float timePassed) const; | 
|---|
| 62 |   void rNegExp(float timePassed) const; | 
|---|
| 63 |   void rQuadratic(float timePassed) const; | 
|---|
| 64 |   void rRandom(float timePassed) const; | 
|---|
| 65 |   //  ANIM_FUNCTION animFunc; | 
|---|
| 66 |   void (Animation3D::*animFuncMov)(float) const;      //!< A Function for the AnimationType | 
|---|
| 67 |   void (Animation3D::*animFuncRot)(float) const;      //!< A Function for the AnimationType | 
|---|
| 68 |  | 
|---|
| 69 |  | 
|---|
| 70 |  private: | 
|---|
| 71 |   KeyFrame3D*          currentKeyFrame;               //!< The current KeyFrame | 
|---|
| 72 |   KeyFrame3D*          nextKeyFrame;                  //!< The KeyFrame we iterate to | 
|---|
| 73 |   tList<KeyFrame3D>*   keyFrameList;                  //!< The KeyFrameList | 
|---|
| 74 |  | 
|---|
| 75 |  | 
|---|
| 76 |   // more class-local description | 
|---|
| 77 |   PNode*               object;                        //!< The Object from which to Animate something | 
|---|
| 78 |   Vector               lastPosition;                  //!< last Object | 
|---|
| 79 |   Vector               tmpVect;                       //!< temporary vector | 
|---|
| 80 |   float                deltaT;                        //!< time passed since last | 
|---|
| 81 |   float                expFactorMov;                  //!< exponential Factor for movement | 
|---|
| 82 |   float                expFactorRot;                  //!< exponential Factor for rotation | 
|---|
| 83 | }; | 
|---|