Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: orxonox.OLD/orxonox/branches/levelloader/src/lib/graphics/importer/framework.cc @ 3499

Last change on this file since 3499 was 3499, checked in by chris, 19 years ago

orxonox/branches/levelloader: merged updated trunk structure into levelloader branch
File size: 7.9 KB
Line 
1/*
2   orxonox - the future of 3D-vertical-scrollers
3
4   Copyright (C) 2004 orx
5
6   This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7   it under the terms of the GNU General Public License as published by
8   the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
9   any later version.
10
11   ### File Specific:
12   main-programmer: Benjamin Grauer
13   co-programmer: ...
14*/
15
16#include "framework.h"
17
18#include "vector.h"
19
20int verbose;
21void DrawGLScene()
22{
23  currFrame = SDL_GetTicks();
24  dt = currFrame - lastFrame; 
25  if (dt == 0)
26    dist += (zoomTo-dist)/500;
27  else 
28    dist += (zoomTo-dist)/500 *(float)dt;
29
30  rotatorP += rotatorV *(float)dt;
31 
32
33  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_STENCIL_BUFFER_BIT);
34  glLoadIdentity(); // Reset the view
35 
36  glMatrixMode(GL_PROJECTION);
37  glLoadIdentity();     
38  gluPerspective(45.0f,500/375,0.1f,dist * 5.0f);
39    gluLookAt (0, dist , dist, 0,0,0, up.x,up.y,up.z);
40
41  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
42  glPushMatrix();
43  //  glRotatef (180, dir.x, dir.y, dir.z);
44  glMultMatrixf (*matQ);
45  if (obj)
46    obj->draw();
47
48  glPopMatrix();
49
50  SDL_GL_SwapBuffers(); // Swap the buffers
51  lastFrame = currFrame;
52}
53
54
55int main(int argc, char *argv[])
56{
57  verbose = 3;
58
59  Uint8* keys; // This variable will be used in the keyboard routine
60  int done=FALSE; // We aren't done yet, are we?
61
62  // Create a new OpenGL window with the title "Cone3D Basecode" at
63  // 640x480x32, fullscreen and check for errors along the way
64  if(wHandler.CreateGLWindow("Whandler Basecode", 800, 600, 32, FALSE) == FALSE)
65  {
66    // If an error is found, display a message, kill the GL and SDL screens (if they were created) and exit
67    PRINTF(1)("Could not initalize OpenGL :(\n\n");
68    wHandler.KillGLWindow();
69    return 0;
70  }
71 
72  PRINTF(2)("screensize: %i, %i\n", wHandler.screen->w, wHandler.screen->h);
73  if (argc>=3)
74    obj = new OBJModel (argv[1], atof(argv[2]));
75  else if (argc>=2)
76    obj = new OBJModel(argv[1]);
77  else 
78    {
79      // This is an example, of how it is possible, to create a new Model, and adding some vertex-information.
80      // This also packs everything into a DisplayList, and can be handled exactly as any other model.
81      // This is an example of a cube with Texture-Coordinates, but without explicite Vertex-Normals. (they are soft-created).
82      /*
83      obj = (OBJModel*) new Model();
84      obj->setName("CUBE");
85      obj->addVertex (-0.5, -0.5, 0.5);
86      obj->addVertex (0.5, -0.5, 0.5);
87      obj->addVertex (-0.5, 0.5, 0.5);
88      obj->addVertex (0.5, 0.5, 0.5);
89      obj->addVertex (-0.5, 0.5, -0.5);
90      obj->addVertex (0.5, 0.5, -0.5);
91      obj->addVertex (-0.5, -0.5, -0.5);
92      obj->addVertex (0.5, -0.5, -0.5);
93     
94      obj->addVertexTexture (0.0, 0.0);
95      obj->addVertexTexture (1.0, 0.0);
96      obj->addVertexTexture (0.0, 1.0);
97      obj->addVertexTexture (1.0, 1.0);
98      obj->addVertexTexture (0.0, 2.0);
99      obj->addVertexTexture (1.0, 2.0);
100      obj->addVertexTexture (0.0, 3.0);
101      obj->addVertexTexture (1.0, 3.0);
102      obj->addVertexTexture (0.0, 4.0);
103      obj->addVertexTexture (1.0, 4.0);
104      obj->addVertexTexture (2.0, 0.0);
105      obj->addVertexTexture (2.0, 1.0);
106      obj->addVertexTexture (-1.0, 0.0);
107      obj->addVertexTexture (-1.0, 1.0);
108
109      obj->addFace ("1 2 4 3");
110      obj->addFace ("3 4 6 5");
111      obj->addFace ("5 6 8 7");
112      obj->addFace ("7 8 2 1");
113      obj->addFace ("2 8 6 4");
114      obj->addFace ("7 1 3 5");
115      obj->finalize();
116      */
117      obj = (OBJModel*) new Model(CYLINDER);
118    }
119  M = Vector(wHandler.screen->w/2, wHandler.screen->h/2, 0); 
120  rotAxis = Vector (0.0,1.0,0.0);
121  rotAngle = 0;
122
123  matQ[0][0] = matQ[1][1] = matQ[2][2] = matQ[3][3] = 1;
124  rotQ = Quaternion (rotAngle, rotAxis);
125  rotQlast = rotQ;
126  dir = Vector (0.0, 0.0, 1.0);
127  up = Vector (0.0, 1.0, 0.0);
128
129  glEnable(GL_LIGHTING);
130  glEnable(GL_DEPTH_TEST);
131
132  GLfloat whiteLight[] = {1.0, 1.0, 1.0,1.0};
133  GLfloat light0Position[] = {10.0, 10.0, 10.0, 0.0};
134  GLfloat light1Position[] = {-10.0, -7.0, -6.0, 0.0};
135  GLfloat lmodelAmbient[] = {.1, .1, .1, 1.0};
136
137  glEnable(GL_LIGHT0);
138  glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light0Position);
139  glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, whiteLight);
140  glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, whiteLight);
141 
142  glEnable(GL_LIGHT1);
143  glLightfv(GL_LIGHT1, GL_POSITION, light1Position);
144  glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE, whiteLight);
145  glLightfv(GL_LIGHT1, GL_SPECULAR, whiteLight);
146 
147
148  glEnable(GL_TEXTURE_2D);
149  rotatorP = .0;
150  rotatorV = .0;
151  dist = 5.0;
152  zoomTo = dist;
153  // Build the font from a TGA image font.tga in the data directory
154  // Hide the mouse cursor
155    SDL_ShowCursor(2);
156    mouse1Down = false;
157
158  // This is the main loop for the entire program and it will run until done==TRUE
159  while(!done)
160  {
161    // Draw the scene
162    DrawGLScene();
163    // And poll for events
164    SDL_Event event;
165    while ( SDL_PollEvent(&event) ) {
166      switch (event.type) {
167      case SDL_MOUSEMOTION:
168        PRINTF(3)("Mouse motion about %d,%d Pixels to (%d,%d).\n", 
169                  event.motion.xrel, event.motion.yrel,
170                  event.motion.x, event.motion.y);
171        // TRACKBALL
172        if (mouse1Down)
173          {
174            int mX = event.button.x;
175            int mY = event.button.y;
176            int wH = wHandler.screen->h;
177            int wW = wHandler.screen->w;
178            Vector tmpV (mX, mY, sqrt ( (float) abs(wH * wH/4 - (wW/2-mX) * (wW/2-mX) - (wH/2-mY) * (wH/2-mY)) ));
179            //      PRINTF(0)("tmpV: %f, %f, %f\n", tmpV.x, tmpV.y, tmpV.z);
180            p2 = tmpV-M;
181            p2.y = -p2.y;
182            rotAxis = p1.cross(p2);
183            //  PRINTF(0)("rotAxis: %f, %f, %f\n", rotAxis.x, rotAxis.y, rotAxis.z);
184
185            // in case that there is no rotation-axis defined
186            if (rotAxis.x != 0 || rotAxis.y != 0 || rotAxis.z != 0)
187              {
188                rotAxis.normalize();
189                //              PRINTF(0)("rotAxis: %f, %f, %f\n", rotAxis.x, rotAxis.y, rotAxis.z, rotAngle);
190                               
191                rotAngle = angleRad (p1, p2);
192                rotQ = Quaternion (rotAngle, rotAxis);
193                rotQ = rotQ * rotQlast;
194                rotQ.matrix (matQ);
195                //      dir = rotQ.apply(dir);
196                //      dir.normalize();
197                //      PRINTF(0)("rotAxis: %f, %f, %f, %f\n", dir.x, dir.y, dir.z, rotAngle);
198              }
199            rotQlast = rotQ;
200            p1 = p2;
201
202          }
203        break;
204      case SDL_MOUSEBUTTONDOWN:
205        if (event.button.button == 4)
206          {
207            PRINTF(0)("MouseWheel up\n");
208            zoomTo *= .5;
209          }
210        else if (event.button.button == 5)
211          {
212            PRINTF(2)("MouseWheel down\n");
213            zoomTo *= 2.0;
214          }
215        else if (event.button.button == 1)
216          {
217            mouse1Down = true;
218            int mX = event.button.x;
219            int mY = event.button.y;
220            int wH = wHandler.screen->h;
221            int wW = wHandler.screen->w;
222            Vector tmpV (mX, mY, sqrt ( (float) abs(wH * wH/4 - (wW/2-mX) * (wW/2-mX) - (wH/2-mY) * (wH/2-mY)) ));
223            p1 = tmpV-M;
224            p1.y = -p1.y;
225
226          }
227        else
228          {
229            PRINTF(0)("MouseButton %d pressed at (%d,%d).\n",
230                   event.button.button, event.button.x, event.button.y);
231            rotatorV = ( (float)wHandler.screen->w/2 -event.button.x) / (float)wHandler.screen->w / 100.0;
232          }
233           
234        break;
235      case SDL_MOUSEBUTTONUP:
236        if (event.button.button == 4);
237        else if (event.button.button == 5);
238        else if (event.button.button == 1)
239          mouse1Down =false;
240        else 
241            {
242              PRINTF(2)("MouseButton %d released at (%d,%d).\n",
243                        event.button.button, event.button.x, event.button.y);
244            }
245        break;
246
247
248      case SDL_KEYDOWN:
249        switch (event.key.keysym.sym)
250          {
251          case SDLK_x:
252            delete obj;
253            obj = NULL;
254            break;
255          case SDLK_c:
256            if (!obj)
257              obj = new OBJModel(argv[1]);
258            break;
259          case SDLK_a:
260            zoomTo /=2;
261            break;
262          case SDLK_z:
263            zoomTo *=2;
264
265          }
266        break;
267           
268        // If a quit event was recieved
269      case SDL_QUIT:
270        // then we're done and we'll end this program
271          done=TRUE;
272          break;
273      default:
274          break;
275      }
276
277
278    }
279
280    // Get the state of the keyboard keys
281    keys = SDL_GetKeyState(NULL);
282
283    // and check if ESCAPE has been pressed. If so then quit
284    if(keys[SDLK_ESCAPE]) done=TRUE;
285  }
286
287  // Kill the GL & SDL screens
288  if (obj)
289    delete obj;
290  wHandler.KillGLWindow();
291  // And quit
292  return 0;
293}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.