| 1 | /* | 
|---|
| 2 |    orxonox - the future of 3D-vertical-scrollers | 
|---|
| 3 |  | 
|---|
| 4 |    Copyright (C) 2004 orx | 
|---|
| 5 |  | 
|---|
| 6 |    This program is free software; you can redistribute it and/or modify | 
|---|
| 7 |    it under the terms of the GNU General Public License as published by | 
|---|
| 8 |    the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) | 
|---|
| 9 |    any later version. | 
|---|
| 10 |  | 
|---|
| 11 | ### File Specific: | 
|---|
| 12 |    main-programmer: Silvan Nellen | 
|---|
| 13 |    co-programmer: Benjamin Grauer | 
|---|
| 14 | */ | 
|---|
| 15 |  | 
|---|
| 16 | #include "script.h" | 
|---|
| 17 | #include "script_class.h" | 
|---|
| 18 | #include "luaincl.h" | 
|---|
| 19 |  | 
|---|
| 20 | #include "util/loading/resource_manager.h" | 
|---|
| 21 |  | 
|---|
| 22 | #include "loading/load_param.h" | 
|---|
| 23 | #include "parser/tinyxml/tinyxml.h" | 
|---|
| 24 |  | 
|---|
| 25 | #include "class_list.h" | 
|---|
| 26 |  | 
|---|
| 27 | Script::Script(const TiXmlElement* root) | 
|---|
| 28 | { | 
|---|
| 29 |   this->setClassID(CL_SCRIPT, "Script"); | 
|---|
| 30 |  | 
|---|
| 31 |   returnCount = argumentCount = 0; | 
|---|
| 32 |  | 
|---|
| 33 |   luaState = lua_open(); | 
|---|
| 34 |  | 
|---|
| 35 |   luaopen_base(luaState); | 
|---|
| 36 |   luaopen_table(luaState); | 
|---|
| 37 |   luaopen_io(luaState); | 
|---|
| 38 |   luaopen_string(luaState); | 
|---|
| 39 |   luaopen_math(luaState); | 
|---|
| 40 |   luaopen_debug(luaState); | 
|---|
| 41 |   if (root != NULL) | 
|---|
| 42 |     this->loadParams(root); | 
|---|
| 43 | } | 
|---|
| 44 |  | 
|---|
| 45 |  | 
|---|
| 46 | Script::~Script() | 
|---|
| 47 | { | 
|---|
| 48 |   lua_setgcthreshold(luaState, 0);  // collected garbage | 
|---|
| 49 |   lua_close(luaState); | 
|---|
| 50 | } | 
|---|
| 51 |  | 
|---|
| 52 |  | 
|---|
| 53 | void Script::loadParams(const TiXmlElement* root) | 
|---|
| 54 | { | 
|---|
| 55 |   //printf("Loading params for %p \n",this); | 
|---|
| 56 |   BaseObject::loadParams(root); | 
|---|
| 57 |  | 
|---|
| 58 |   LOAD_PARAM_START_CYCLE(root, object); | 
|---|
| 59 |   { | 
|---|
| 60 |     LoadParam_CYCLE(object, "object", this, Script, addObject) | 
|---|
| 61 |         .describe("The name of an object that is needed by a script"); | 
|---|
| 62 |   } | 
|---|
| 63 |   LOAD_PARAM_END_CYCLE(object); | 
|---|
| 64 |  | 
|---|
| 65 |  | 
|---|
| 66 |   LoadParam(root, "file", this, Script, loadFileNoRet) | 
|---|
| 67 |       .describe("the fileName of the script, that should be loaded into this world") | 
|---|
| 68 |       .defaultValues(""); | 
|---|
| 69 | } | 
|---|
| 70 |  | 
|---|
| 71 |  | 
|---|
| 72 |  | 
|---|
| 73 | bool Script::loadFile(const std::string& filename) | 
|---|
| 74 |  { | 
|---|
| 75 |  | 
|---|
| 76 |    std::string filedest(ResourceManager::getInstance()->getDataDir()); | 
|---|
| 77 |    filedest += "scripts/" + filename; | 
|---|
| 78 |     | 
|---|
| 79 |    if(currentFile.length() != 0) | 
|---|
| 80 |    { | 
|---|
| 81 |      printf("Could not load %s because an other file is already loaded: %s\n",filename.c_str(), currentFile.c_str()); | 
|---|
| 82 |      return false; | 
|---|
| 83 |     } | 
|---|
| 84 |  | 
|---|
| 85 |    int error = luaL_loadfile (luaState, filedest.c_str()); | 
|---|
| 86 |  | 
|---|
| 87 |    if(error == 0) | 
|---|
| 88 |    { | 
|---|
| 89 |       | 
|---|
| 90 |      error = lua_pcall(luaState, 0, 0, 0); | 
|---|
| 91 |  | 
|---|
| 92 |      if(error == 0) | 
|---|
| 93 |      { | 
|---|
| 94 |       currentFile = filename; | 
|---|
| 95 |       return true; | 
|---|
| 96 |      } | 
|---|
| 97 |      else | 
|---|
| 98 |      { | 
|---|
| 99 |        printf("ERROR while loading file %s: \n",filename.c_str()); | 
|---|
| 100 |        reportError(error); | 
|---|
| 101 |      } | 
|---|
| 102 |  | 
|---|
| 103 |    } | 
|---|
| 104 |    else | 
|---|
| 105 |    { | 
|---|
| 106 |      printf("ERROR while loading file %s: \n",filename.c_str()); | 
|---|
| 107 |      reportError(error); | 
|---|
| 108 |    } | 
|---|
| 109 |  | 
|---|
| 110 |    return false; | 
|---|
| 111 |  } | 
|---|
| 112 |  | 
|---|
| 113 |  | 
|---|
| 114 |  void Script::addObject(const std::string& className, const std::string& objectName) | 
|---|
| 115 |  { | 
|---|
| 116 |   // printf("Script %p: I am about to add %s of class %s\n",this,objectName.c_str(),className.c_str()); | 
|---|
| 117 |  | 
|---|
| 118 |    BaseObject* scriptClass = ClassList::getObject(className, CL_SCRIPT_CLASS); | 
|---|
| 119 |   // printf("The script class for %s is at %p \n",className.c_str(),scriptClass); | 
|---|
| 120 |    WorldObject tmpObj; | 
|---|
| 121 |    if (scriptClass != NULL) | 
|---|
| 122 |    { | 
|---|
| 123 |      tmpObj.type = className; | 
|---|
| 124 |      if( !classIsRegistered(className) ) | 
|---|
| 125 |      { | 
|---|
| 126 |      static_cast<ScriptClass*>(scriptClass)->registerClass(this); | 
|---|
| 127 |      } | 
|---|
| 128 |  | 
|---|
| 129 |      BaseObject* object = ClassList::getObject(objectName, className); | 
|---|
| 130 |     // printf("%s is at %p \n",objectName.c_str(),object); | 
|---|
| 131 |      if (object != NULL && !objectIsAdded(objectName)) | 
|---|
| 132 |      { | 
|---|
| 133 |         static_cast<ScriptClass*>(scriptClass)->insertObject(this, object, false); | 
|---|
| 134 |         tmpObj.name = objectName; | 
|---|
| 135 |         registeredObjects.push_back(tmpObj); | 
|---|
| 136 |      } | 
|---|
| 137 |    } | 
|---|
| 138 |  } | 
|---|
| 139 |  | 
|---|
| 140 |  | 
|---|
| 141 |  | 
|---|
| 142 |  | 
|---|
| 143 |  bool Script::executeFile() | 
|---|
| 144 |  { | 
|---|
| 145 |    printf("WARNING: script.executeFile is not implemented yet"); | 
|---|
| 146 |    /*if(currentFile.length() != 0) | 
|---|
| 147 |    { | 
|---|
| 148 |     int error = lua_pcall(luaState, 0, 0, 0); | 
|---|
| 149 |     if( error == 0) | 
|---|
| 150 |       return true; | 
|---|
| 151 |      else | 
|---|
| 152 |       { | 
|---|
| 153 |        reportError(error); | 
|---|
| 154 |        return false; | 
|---|
| 155 |       } | 
|---|
| 156 |  }*/ | 
|---|
| 157 |    return false; | 
|---|
| 158 |  } | 
|---|
| 159 |  | 
|---|
| 160 |  bool Script::selectFunction(std::string& functionName, int retCount) | 
|---|
| 161 |  { | 
|---|
| 162 |    if(returnCount == 0 && currentFunction.length() == 0) //no return values left on the stack and no other function selected | 
|---|
| 163 |    { | 
|---|
| 164 |    lua_pushlstring(luaState, functionName.c_str(), functionName.size() ); | 
|---|
| 165 |    lua_gettable(luaState, LUA_GLOBALSINDEX); | 
|---|
| 166 |  | 
|---|
| 167 |    if(lua_isfunction( luaState , -1)) | 
|---|
| 168 |    { | 
|---|
| 169 |      returnCount = retCount; | 
|---|
| 170 |      argumentCount = 0; | 
|---|
| 171 |      currentFunction = functionName; | 
|---|
| 172 |      return true; | 
|---|
| 173 |    } | 
|---|
| 174 |    else | 
|---|
| 175 |     return false; | 
|---|
| 176 |    } | 
|---|
| 177 |    else | 
|---|
| 178 |      printf("There is an other function active ( %s ) or there are unremoved return values on the stack. Please remove them first.\n",currentFunction.c_str()); | 
|---|
| 179 |    return false; | 
|---|
| 180 |  } | 
|---|
| 181 |  | 
|---|
| 182 |  //return number of returned values | 
|---|
| 183 |  bool Script::executeFunction() | 
|---|
| 184 |  { | 
|---|
| 185 |    if(currentFunction.length() != 0 ) | 
|---|
| 186 |    { | 
|---|
| 187 |     int error = lua_pcall(luaState, argumentCount, returnCount,0); | 
|---|
| 188 |     if(error != 0) | 
|---|
| 189 |     { | 
|---|
| 190 |      printf("ERROR while executing function %s: \n",currentFunction.c_str()); | 
|---|
| 191 |      reportError(error); | 
|---|
| 192 |      //clean up | 
|---|
| 193 |      currentFunction.assign(""); | 
|---|
| 194 |      argumentCount = returnCount = 0; | 
|---|
| 195 |      return false; | 
|---|
| 196 |     } | 
|---|
| 197 |     else | 
|---|
| 198 |     { | 
|---|
| 199 |       currentFunction.assign("");//a function gets unusable after beeing called for the first time | 
|---|
| 200 |       argumentCount = 0; | 
|---|
| 201 |       return true; | 
|---|
| 202 |     } | 
|---|
| 203 |    } | 
|---|
| 204 |    else | 
|---|
| 205 |      printf("Error: no function selected.\n"); | 
|---|
| 206 |  | 
|---|
| 207 |    return false; | 
|---|
| 208 |  } | 
|---|
| 209 |  | 
|---|
| 210 |  | 
|---|
| 211 |  //overload this function to add different types | 
|---|
| 212 |  bool Script::pushParam(int param, std::string& toFunction) | 
|---|
| 213 |  { | 
|---|
| 214 |    if(currentFunction == toFunction) | 
|---|
| 215 |    { | 
|---|
| 216 |      lua_pushnumber(luaState, (lua_Number) param); | 
|---|
| 217 |      argumentCount++; | 
|---|
| 218 |      return true; | 
|---|
| 219 |    } | 
|---|
| 220 |    else | 
|---|
| 221 |    { | 
|---|
| 222 |     printf("Couldn't add parameter because the wrong function is selected: %s instead of %s\n", currentFunction.c_str(), toFunction.c_str()); | 
|---|
| 223 |     return false; | 
|---|
| 224 |    } | 
|---|
| 225 |  | 
|---|
| 226 |  } | 
|---|
| 227 |  | 
|---|
| 228 |  | 
|---|
| 229 |  bool Script::pushParam(float param, std::string& toFunction) | 
|---|
| 230 |  { | 
|---|
| 231 |    if(currentFunction.compare(toFunction) == 0) | 
|---|
| 232 |    { | 
|---|
| 233 |      lua_pushnumber(luaState,(lua_Number) param); | 
|---|
| 234 |      argumentCount++; | 
|---|
| 235 |      return true; | 
|---|
| 236 |    } | 
|---|
| 237 |    else | 
|---|
| 238 |    { | 
|---|
| 239 |      printf("Couldn't add parameter because the wrong function is selected: %s instead of %s\n", currentFunction.c_str(), toFunction.c_str()); | 
|---|
| 240 |      return false; | 
|---|
| 241 |    } | 
|---|
| 242 |  | 
|---|
| 243 |  } | 
|---|
| 244 |  | 
|---|
| 245 |  bool Script::pushParam(double param, std::string& toFunction) | 
|---|
| 246 |  { | 
|---|
| 247 |    if(currentFunction.compare(toFunction) == 0) | 
|---|
| 248 |    { | 
|---|
| 249 |      lua_pushnumber(luaState,(lua_Number) param); | 
|---|
| 250 |      argumentCount++; | 
|---|
| 251 |      return true; | 
|---|
| 252 |    } | 
|---|
| 253 |    else | 
|---|
| 254 |    { | 
|---|
| 255 |      printf("Couldn't add parameter because the wrong function is selected: %s instead of %s\n", currentFunction.c_str(), toFunction.c_str()); | 
|---|
| 256 |      return false; | 
|---|
| 257 |    } | 
|---|
| 258 |  | 
|---|
| 259 |  } | 
|---|
| 260 |  | 
|---|
| 261 |  int Script::getReturnedInt() | 
|---|
| 262 |  { | 
|---|
| 263 |    int returnValue = 0; | 
|---|
| 264 |    if(returnCount > 0) | 
|---|
| 265 |    { | 
|---|
| 266 |      if(lua_isnumber(luaState, -1*returnCount)) | 
|---|
| 267 |      { | 
|---|
| 268 |        returnValue = (int)lua_tonumber(luaState, -1*returnCount); | 
|---|
| 269 |        lua_remove(luaState,-1*returnCount); | 
|---|
| 270 |        returnCount--; | 
|---|
| 271 |         | 
|---|
| 272 |      } | 
|---|
| 273 |    } | 
|---|
| 274 |    return returnValue; | 
|---|
| 275 |  } | 
|---|
| 276 |  | 
|---|
| 277 |  | 
|---|
| 278 |  bool Script::getReturnedBool() | 
|---|
| 279 |  { | 
|---|
| 280 |    bool returnValue = false; | 
|---|
| 281 |    if(returnCount > 0) | 
|---|
| 282 |    { | 
|---|
| 283 |      if(lua_isboolean(luaState, -1*returnCount)) | 
|---|
| 284 |      { | 
|---|
| 285 |        returnValue = (bool)lua_toboolean(luaState, -1*returnCount); | 
|---|
| 286 |        lua_remove(luaState,-1*returnCount); | 
|---|
| 287 |        returnCount--; | 
|---|
| 288 |      } | 
|---|
| 289 |      else | 
|---|
| 290 |        printf("ERROR: Form %s : trying to retreive non bolean value",this->currentFile.c_str()); | 
|---|
| 291 |    } | 
|---|
| 292 |    return returnValue; | 
|---|
| 293 |  } | 
|---|
| 294 |  | 
|---|
| 295 | float Script::getReturnedFloat() | 
|---|
| 296 |  { | 
|---|
| 297 |    float returnValue = 0.0f; | 
|---|
| 298 |    if(returnCount > 0) | 
|---|
| 299 |    { | 
|---|
| 300 |      if(lua_isnumber(luaState, -1*returnCount)) | 
|---|
| 301 |      { | 
|---|
| 302 |        returnValue = (float)lua_tonumber(luaState, -1*returnCount); | 
|---|
| 303 |        lua_remove(luaState,-1*returnCount); | 
|---|
| 304 |        returnCount--; | 
|---|
| 305 |      } | 
|---|
| 306 |    } | 
|---|
| 307 |    return returnValue; | 
|---|
| 308 |  } | 
|---|
| 309 |  | 
|---|
| 310 |  void Script::getReturnedString(std::string& string) | 
|---|
| 311 |  { | 
|---|
| 312 |    const char* returnValue = ""; | 
|---|
| 313 |    if(returnCount > 0) | 
|---|
| 314 |    { | 
|---|
| 315 |      if(lua_isstring(luaState, -1*returnCount)) | 
|---|
| 316 |      { | 
|---|
| 317 |        returnValue = lua_tostring(luaState, -1*returnCount); | 
|---|
| 318 |        lua_remove(luaState,-1*returnCount); | 
|---|
| 319 |        returnCount--; | 
|---|
| 320 |      } | 
|---|
| 321 |    } | 
|---|
| 322 |   string.assign(returnValue); | 
|---|
| 323 |  } | 
|---|
| 324 |  | 
|---|
| 325 |  int Script::reportError(int error) | 
|---|
| 326 |  { | 
|---|
| 327 |  if(error != 0) | 
|---|
| 328 |  { | 
|---|
| 329 |   const char *msg = lua_tostring(luaState, -1); | 
|---|
| 330 |   if (msg == NULL) msg = "(error with no message)"; | 
|---|
| 331 |   fprintf(stderr, "ERROR: %s\n", msg); | 
|---|
| 332 |   lua_pop(luaState, 1); | 
|---|
| 333 |  } | 
|---|
| 334 |   return error; | 
|---|
| 335 |  } | 
|---|
| 336 |  | 
|---|
| 337 |  bool Script::registerStandartClasses() | 
|---|
| 338 |  { | 
|---|
| 339 |    bool success = false; | 
|---|
| 340 |     | 
|---|
| 341 |    //success = this->registerClass(std::string("Vector")); | 
|---|
| 342 |     | 
|---|
| 343 |    return success; | 
|---|
| 344 |  } | 
|---|
| 345 |   | 
|---|
| 346 |   | 
|---|
| 347 |  bool Script::registerClass( const std::string& className) | 
|---|
| 348 |  { | 
|---|
| 349 |    BaseObject* scriptClass = ClassList::getObject(className, CL_SCRIPT_CLASS); | 
|---|
| 350 |    //printf("The script class for %s is at %p \n",className.c_str(),scriptClass); | 
|---|
| 351 |    WorldObject tmpObj; | 
|---|
| 352 |    if (scriptClass != NULL) | 
|---|
| 353 |    { | 
|---|
| 354 |      tmpObj.type = className; | 
|---|
| 355 |      if( !classIsRegistered(className) ) | 
|---|
| 356 |      { | 
|---|
| 357 |        static_cast<ScriptClass*>(scriptClass)->registerClass(this); | 
|---|
| 358 |        tmpObj.name = ""; | 
|---|
| 359 |        registeredObjects.push_back(tmpObj); | 
|---|
| 360 |        return true; | 
|---|
| 361 |      } | 
|---|
| 362 |    } | 
|---|
| 363 |    return false; | 
|---|
| 364 |   | 
|---|
| 365 |  } | 
|---|
| 366 |  | 
|---|
| 367 |  bool Script::classIsRegistered(const std::string& type) | 
|---|
| 368 |  { | 
|---|
| 369 |    for(std::list<WorldObject>::const_iterator it = registeredObjects.begin(); it != registeredObjects.end(); it++ ) | 
|---|
| 370 |    { | 
|---|
| 371 |      if( (*it).type == type) | 
|---|
| 372 |      { | 
|---|
| 373 |        return true; | 
|---|
| 374 |      } | 
|---|
| 375 |    } | 
|---|
| 376 |    return false; | 
|---|
| 377 |  } | 
|---|
| 378 |  | 
|---|
| 379 |  | 
|---|
| 380 |  | 
|---|
| 381 |  bool Script::objectIsAdded(const std::string& name) | 
|---|
| 382 |  { | 
|---|
| 383 |    for(std::list<WorldObject>::const_iterator it = registeredObjects.begin(); it != registeredObjects.end(); it++ ) | 
|---|
| 384 |    { | 
|---|
| 385 |      if( (*it).name == name) | 
|---|
| 386 |      { | 
|---|
| 387 |        return true; | 
|---|
| 388 |      } | 
|---|
| 389 |    } | 
|---|
| 390 |    return false; | 
|---|
| 391 |  | 
|---|
| 392 |  | 
|---|
| 393 |  } | 
|---|