| 1 | /* File: sglmodel.h; Mode: C++; Tab-width: 3; Author: Simon Flannery;             */ | 
|---|
| 2 |  | 
|---|
| 3 | /* | 
|---|
| 4 | The Silicon Graphic Library model format is a light weight, simple and | 
|---|
| 5 | flexible format designed for the Open Graphics Library. The format allows | 
|---|
| 6 | static models to be streamed promptly within the Open Graphics Library | 
|---|
| 7 | framework. This is a high performance implementation and currently only | 
|---|
| 8 | supports the GL_V3F, GL_N3F_V3F, GL_T2F_N3F_V3F vertex formats! | 
|---|
| 9 |  | 
|---|
| 10 | The binary file format is described: | 
|---|
| 11 | - The number of elements. | 
|---|
| 12 | - The format of the elements (for example GL_V3F), which determines the size of | 
|---|
| 13 | each element. | 
|---|
| 14 | - The mode of the elements (for example GL_TRIANGLES). | 
|---|
| 15 | - The array of data. | 
|---|
| 16 |  | 
|---|
| 17 | This Implementation is Copyright (c) 2005 Simon Flannery. | 
|---|
| 18 | */ | 
|---|
| 19 |  | 
|---|
| 20 | #ifndef SGLMODEL_H | 
|---|
| 21 | #define SGLMODEL_H | 
|---|
| 22 |  | 
|---|
| 23 | #include <stdio.h> | 
|---|
| 24 | #include <stdlib.h> | 
|---|
| 25 | #include <math.h> | 
|---|
| 26 |  | 
|---|
| 27 | enum {x, y, z, w}; | 
|---|
| 28 |  | 
|---|
| 29 | #pragma pack(push) | 
|---|
| 30 | #pragma pack(1) | 
|---|
| 31 |  | 
|---|
| 32 | struct texture | 
|---|
| 33 | { | 
|---|
| 34 | float u, v; | 
|---|
| 35 | }; | 
|---|
| 36 |  | 
|---|
| 37 | struct vertex | 
|---|
| 38 | { | 
|---|
| 39 | // GL_V3F | 
|---|
| 40 | float m[3]; | 
|---|
| 41 |  | 
|---|
| 42 | float& operator[](int i) | 
|---|
| 43 | { | 
|---|
| 44 | return m[i]; | 
|---|
| 45 | } | 
|---|
| 46 |  | 
|---|
| 47 | float operator[](int i) const | 
|---|
| 48 | { | 
|---|
| 49 | return m[i]; | 
|---|
| 50 | } | 
|---|
| 51 | }; | 
|---|
| 52 |  | 
|---|
| 53 | struct color_vertex | 
|---|
| 54 | { | 
|---|
| 55 | // GL_C4UB_V3F | 
|---|
| 56 | unsigned char r, g, b, a; | 
|---|
| 57 | vertex v; | 
|---|
| 58 | }; | 
|---|
| 59 |  | 
|---|
| 60 | struct normal_vertex | 
|---|
| 61 | { | 
|---|
| 62 | // GL_N3F_V3F | 
|---|
| 63 | vertex n; | 
|---|
| 64 | vertex v; | 
|---|
| 65 | }; | 
|---|
| 66 |  | 
|---|
| 67 | struct texture_vertex | 
|---|
| 68 | { | 
|---|
| 69 | // GL_T2F_N3F_V3F | 
|---|
| 70 | texture t; | 
|---|
| 71 | vertex n; | 
|---|
| 72 | vertex v; | 
|---|
| 73 | }; | 
|---|
| 74 |  | 
|---|
| 75 | struct object_vertex | 
|---|
| 76 | { | 
|---|
| 77 | vertex  position; | 
|---|
| 78 | vertex  normal; | 
|---|
| 79 | texture texcoord; | 
|---|
| 80 | }; | 
|---|
| 81 |  | 
|---|
| 82 | #pragma pack(pop) | 
|---|
| 83 |  | 
|---|
| 84 | float my_max(float a, float b) | 
|---|
| 85 | { | 
|---|
| 86 | return (a > b) ? a : b; | 
|---|
| 87 | } | 
|---|
| 88 |  | 
|---|
| 89 | class Sglmodel | 
|---|
| 90 | { | 
|---|
| 91 | public: | 
|---|
| 92 | virtual bool Load(char* szFileName) = 0; | 
|---|
| 93 | virtual void GetDimensions(float& width, float& height, float& depth) = 0; | 
|---|
| 94 | virtual void GetCenter(float& cx, float& cy, float& cz) = 0; | 
|---|
| 95 | virtual void Unitize() = 0; | 
|---|
| 96 | virtual void Scale(float scale) = 0; | 
|---|
| 97 | virtual void Translate(float tx, float ty, float tz) = 0; | 
|---|
| 98 |  | 
|---|
| 99 | virtual void Render() const = 0; | 
|---|
| 100 |  | 
|---|
| 101 | virtual void Delete() = 0; | 
|---|
| 102 | }; | 
|---|
| 103 |  | 
|---|
| 104 | class Sglmodel_sgl : public Sglmodel | 
|---|
| 105 | { | 
|---|
| 106 | public: | 
|---|
| 107 | typedef void (Sglmodel_sgl::*p_Sglmodel_sgl_member)(); | 
|---|
| 108 | typedef void (Sglmodel_sgl::*p_Sglmodel_sgl_member_1f)(float); | 
|---|
| 109 | typedef void (Sglmodel_sgl::*p_Sglmodel_sgl_member_3f)(float, float, float); | 
|---|
| 110 | typedef void (Sglmodel_sgl::*p_Sglmodel_sgl_member_3f_reference)(float&, float&, float&); | 
|---|
| 111 |  | 
|---|
| 112 | virtual bool Load(char* szFileName); | 
|---|
| 113 | virtual void GetDimensions(float& width, float& height, float& depth); | 
|---|
| 114 | virtual void GetCenter(float& cx, float& cy, float& cz); | 
|---|
| 115 | virtual void Unitize(); | 
|---|
| 116 | virtual void Scale(float scale); | 
|---|
| 117 | virtual void Translate(float tx, float ty, float tz); | 
|---|
| 118 |  | 
|---|
| 119 | virtual void Render() const; | 
|---|
| 120 |  | 
|---|
| 121 | bool Save(char* szFileName) const; | 
|---|
| 122 | virtual void Delete(); | 
|---|
| 123 |  | 
|---|
| 124 | void SetTexture(unsigned int t) {   id = t; return;   } | 
|---|
| 125 | unsigned int GetTexture() const {   return id;   } | 
|---|
| 126 |  | 
|---|
| 127 | private: | 
|---|
| 128 |  | 
|---|
| 129 | void GL_V3F_Dimensions(float& width, float& height, float& depth); | 
|---|
| 130 | void GL_N3F_V3F_Dimensions(float& width, float& height, float& depth); | 
|---|
| 131 | void GL_T2F_N3F_V3F_Dimensions(float& width, float& height, float& depth); | 
|---|
| 132 | void GL_V3F_Center(float& cx, float& cy, float& cz); | 
|---|
| 133 | void GL_N3F_V3F_Center(float& cx, float& cy, float& cz); | 
|---|
| 134 | void GL_T2F_N3F_V3F_Center(float& cx, float& cy, float& cz); | 
|---|
| 135 | void GL_V3F_Unitize(); | 
|---|
| 136 | void GL_N3F_V3F_Unitize(); | 
|---|
| 137 | void GL_T2F_N3F_V3F_Unitize(); | 
|---|
| 138 | void GL_V3F_Scale(float scale); | 
|---|
| 139 | void GL_N3F_V3F_Scale(float scale); | 
|---|
| 140 | void GL_T2F_N3F_V3F_Scale(float scale); | 
|---|
| 141 | void GL_V3F_Translate(float tx, float ty, float tz); | 
|---|
| 142 | void GL_N3F_V3F_Translate(float tx, float tt, float tz); | 
|---|
| 143 | void GL_T2F_N3F_V3F_Translate(float tx, float ty, float tz); | 
|---|
| 144 |  | 
|---|
| 145 | void* data; | 
|---|
| 146 | int format, count, mode; | 
|---|
| 147 | unsigned int id; | 
|---|
| 148 |  | 
|---|
| 149 | p_Sglmodel_sgl_member_3f_reference pDimensions; | 
|---|
| 150 | p_Sglmodel_sgl_member_3f_reference pCenter; | 
|---|
| 151 | p_Sglmodel_sgl_member pUnitize; | 
|---|
| 152 | p_Sglmodel_sgl_member_1f pScale; | 
|---|
| 153 | p_Sglmodel_sgl_member_3f pTranslate; | 
|---|
| 154 | }; | 
|---|
| 155 |  | 
|---|
| 156 | bool Sglmodel_sgl::Load(char* szFileName) | 
|---|
| 157 | { | 
|---|
| 158 | data = NULL; format = count = mode = 0; id = 0; | 
|---|
| 159 | pDimensions = NULL; | 
|---|
| 160 | pCenter     = NULL; | 
|---|
| 161 | pUnitize    = NULL; | 
|---|
| 162 | pScale      = NULL; | 
|---|
| 163 | pTranslate  = NULL; | 
|---|
| 164 |  | 
|---|
| 165 | FILE* file = fopen(szFileName, "rb"); | 
|---|
| 166 |  | 
|---|
| 167 | if (file != NULL) | 
|---|
| 168 | { | 
|---|
| 169 | if (fread(&count, sizeof(int), 1, file) > 0 && count > 0) | 
|---|
| 170 | { | 
|---|
| 171 | if (fread(&format, sizeof(int), 1, file) > 0 && format > 0) | 
|---|
| 172 | { | 
|---|
| 173 | if (fread(&mode, sizeof(int), 1, file) > 0 && mode > 0) | 
|---|
| 174 | { | 
|---|
| 175 | size_t size = 0; | 
|---|
| 176 |  | 
|---|
| 177 | switch (format) /* Setup member function pointers. */ | 
|---|
| 178 | { | 
|---|
| 179 | case GL_V3F: | 
|---|
| 180 | size = sizeof(vertex); | 
|---|
| 181 | pDimensions = &Sglmodel_sgl::GL_V3F_Dimensions; | 
|---|
| 182 | pCenter     = &Sglmodel_sgl::GL_V3F_Center; | 
|---|
| 183 | pScale      = &Sglmodel_sgl::GL_V3F_Scale; | 
|---|
| 184 | pUnitize    = &Sglmodel_sgl::GL_V3F_Unitize; | 
|---|
| 185 | pTranslate  = &Sglmodel_sgl::GL_V3F_Translate; | 
|---|
| 186 | break; | 
|---|
| 187 |  | 
|---|
| 188 | case GL_N3F_V3F: | 
|---|
| 189 | size = sizeof(normal_vertex); | 
|---|
| 190 | pDimensions = &Sglmodel_sgl::GL_N3F_V3F_Dimensions; | 
|---|
| 191 | pCenter     = &Sglmodel_sgl::GL_N3F_V3F_Center; | 
|---|
| 192 | pScale      = &Sglmodel_sgl::GL_N3F_V3F_Scale; | 
|---|
| 193 | pUnitize    = &Sglmodel_sgl::GL_N3F_V3F_Unitize; | 
|---|
| 194 | pTranslate  = &Sglmodel_sgl::GL_N3F_V3F_Translate; | 
|---|
| 195 | break; | 
|---|
| 196 |  | 
|---|
| 197 | case GL_T2F_N3F_V3F: | 
|---|
| 198 | size = sizeof(texture_vertex); | 
|---|
| 199 | pDimensions = &Sglmodel_sgl::GL_T2F_N3F_V3F_Dimensions; | 
|---|
| 200 | pCenter     = &Sglmodel_sgl::GL_T2F_N3F_V3F_Center; | 
|---|
| 201 | pScale      = &Sglmodel_sgl::GL_T2F_N3F_V3F_Scale; | 
|---|
| 202 | pUnitize    = &Sglmodel_sgl::GL_T2F_N3F_V3F_Unitize; | 
|---|
| 203 | pTranslate  = &Sglmodel_sgl::GL_T2F_N3F_V3F_Translate; | 
|---|
| 204 | break; | 
|---|
| 205 | } | 
|---|
| 206 |  | 
|---|
| 207 | if (size != 0) | 
|---|
| 208 | { | 
|---|
| 209 | if ((data = malloc(size * count)) != NULL) | 
|---|
| 210 | { | 
|---|
| 211 | if (fread(data, size, count, file) != count) | 
|---|
| 212 | { | 
|---|
| 213 | Delete(); | 
|---|
| 214 | } | 
|---|
| 215 | } | 
|---|
| 216 | } | 
|---|
| 217 | } | 
|---|
| 218 | } | 
|---|
| 219 | } | 
|---|
| 220 |  | 
|---|
| 221 | fclose(file); | 
|---|
| 222 | } | 
|---|
| 223 |  | 
|---|
| 224 | return data != NULL; | 
|---|
| 225 | } | 
|---|
| 226 |  | 
|---|
| 227 | void Sglmodel_sgl::GetDimensions(float& width, float& height, float& depth) | 
|---|
| 228 | { | 
|---|
| 229 | if (pDimensions != NULL) | 
|---|
| 230 | { | 
|---|
| 231 | (this->*pDimensions)(width, height, depth); | 
|---|
| 232 | } | 
|---|
| 233 |  | 
|---|
| 234 | return; | 
|---|
| 235 | } | 
|---|
| 236 |  | 
|---|
| 237 | void Sglmodel_sgl::GetCenter(float& cx, float& cy, float& cz) | 
|---|
| 238 | { | 
|---|
| 239 | if (pCenter != NULL) | 
|---|
| 240 | { | 
|---|
| 241 | (this->*pCenter)(cx, cy, cz); | 
|---|
| 242 | } | 
|---|
| 243 |  | 
|---|
| 244 | return; | 
|---|
| 245 | } | 
|---|
| 246 |  | 
|---|
| 247 | void Sglmodel_sgl::Unitize() | 
|---|
| 248 | { | 
|---|
| 249 | if (pUnitize != NULL) | 
|---|
| 250 | { | 
|---|
| 251 | (this->*pUnitize)(); | 
|---|
| 252 | } | 
|---|
| 253 |  | 
|---|
| 254 | return; | 
|---|
| 255 | } | 
|---|
| 256 |  | 
|---|
| 257 | void Sglmodel_sgl::Scale(float scale) | 
|---|
| 258 | { | 
|---|
| 259 | if (pScale != NULL) | 
|---|
| 260 | { | 
|---|
| 261 | (this->*pScale)(scale); | 
|---|
| 262 | } | 
|---|
| 263 |  | 
|---|
| 264 | return; | 
|---|
| 265 | } | 
|---|
| 266 |  | 
|---|
| 267 | void Sglmodel_sgl::Translate(float tx, float ty, float tz) | 
|---|
| 268 | { | 
|---|
| 269 | if (pTranslate != NULL) | 
|---|
| 270 | { | 
|---|
| 271 | (this->*pTranslate)(tx, ty, tz); | 
|---|
| 272 | } | 
|---|
| 273 |  | 
|---|
| 274 | return; | 
|---|
| 275 | } | 
|---|
| 276 |  | 
|---|
| 277 | void Sglmodel_sgl::Render() const | 
|---|
| 278 | { | 
|---|
| 279 | if (data != NULL) | 
|---|
| 280 | { | 
|---|
| 281 | glInterleavedArrays(format, 0, data); | 
|---|
| 282 | glDrawArrays(mode, 0, count); | 
|---|
| 283 | } | 
|---|
| 284 |  | 
|---|
| 285 | return; | 
|---|
| 286 | } | 
|---|
| 287 |  | 
|---|
| 288 | bool Sglmodel_sgl::Save(char* szFileName) const | 
|---|
| 289 | { | 
|---|
| 290 | if (data != NULL) | 
|---|
| 291 | { | 
|---|
| 292 | FILE* file = fopen(szFileName, "wb"); | 
|---|
| 293 |  | 
|---|
| 294 | if (file != NULL) | 
|---|
| 295 | { | 
|---|
| 296 | fwrite(&count,  sizeof(int), 1, file); | 
|---|
| 297 | fwrite(&format, sizeof(int), 1, file); | 
|---|
| 298 | fwrite(&mode,   sizeof(int), 1, file); | 
|---|
| 299 |  | 
|---|
| 300 | size_t size = 0; | 
|---|
| 301 |  | 
|---|
| 302 | switch (format) | 
|---|
| 303 | { | 
|---|
| 304 | case GL_V3F: | 
|---|
| 305 | size = sizeof(vertex); | 
|---|
| 306 | break; | 
|---|
| 307 |  | 
|---|
| 308 | case GL_N3F_V3F: | 
|---|
| 309 | size = sizeof(normal_vertex); | 
|---|
| 310 | break; | 
|---|
| 311 |  | 
|---|
| 312 | case GL_T2F_N3F_V3F: | 
|---|
| 313 | size = sizeof(texture_vertex); | 
|---|
| 314 | break; | 
|---|
| 315 | } | 
|---|
| 316 |  | 
|---|
| 317 | fwrite(data, size, count, file); | 
|---|
| 318 |  | 
|---|
| 319 | fclose(file); | 
|---|
| 320 | } | 
|---|
| 321 | } | 
|---|
| 322 |  | 
|---|
| 323 | return true; | 
|---|
| 324 | } | 
|---|
| 325 |  | 
|---|
| 326 | void Sglmodel_sgl::Delete() | 
|---|
| 327 | { | 
|---|
| 328 | free(data); data = NULL; format = count = mode = 0; id = 0; | 
|---|
| 329 |  | 
|---|
| 330 | pDimensions = NULL; | 
|---|
| 331 | pCenter     = NULL; | 
|---|
| 332 | pUnitize    = NULL; | 
|---|
| 333 | pScale      = NULL; | 
|---|
| 334 | pTranslate  = NULL; | 
|---|
| 335 |  | 
|---|
| 336 | return; | 
|---|
| 337 | } | 
|---|
| 338 |  | 
|---|
| 339 | void Sglmodel_sgl::GL_V3F_Dimensions(float& width, float& height, float& depth) | 
|---|
| 340 | { | 
|---|
| 341 | width = height = depth = 0.0f; | 
|---|
| 342 | float maxx = 0.0f, minx = 0.0f, maxy = 0.0f, miny = 0.0f, maxz = 0.0f, minz = 0.0f; | 
|---|
| 343 |  | 
|---|
| 344 | if (data != NULL) | 
|---|
| 345 | { | 
|---|
| 346 | /* Get the maximum and minimum. */ | 
|---|
| 347 | vertex* v = (vertex*) data; | 
|---|
| 348 |  | 
|---|
| 349 | maxx = minx = v[0][x]; | 
|---|
| 350 | maxy = miny = v[0][y]; | 
|---|
| 351 | maxz = minz = v[0][z]; | 
|---|
| 352 |  | 
|---|
| 353 | for (int i = 0; i < count; ++i) | 
|---|
| 354 | { | 
|---|
| 355 | if (maxx < v[i][x]) {   maxx = v[i][x];   } | 
|---|
| 356 | if (minx > v[i][x]) {   minx = v[i][x];   } | 
|---|
| 357 | if (maxy < v[i][y]) {   maxy = v[i][y];   } | 
|---|
| 358 | if (miny > v[i][y]) {   miny = v[i][y];   } | 
|---|
| 359 | if (maxz < v[i][z]) {   maxz = v[i][z];   } | 
|---|
| 360 | if (minz > v[i][z]) {   minz = v[i][z];   } | 
|---|
| 361 | } | 
|---|
| 362 |  | 
|---|
| 363 | /* Calculate model width, height, and depth. */ | 
|---|
| 364 | width  = fabs(maxx) + fabs(minx); | 
|---|
| 365 | height = fabs(maxy) + fabs(miny); | 
|---|
| 366 | depth  = fabs(maxz) + fabs(minz); | 
|---|
| 367 | } | 
|---|
| 368 |  | 
|---|
| 369 | return; | 
|---|
| 370 | } | 
|---|
| 371 |  | 
|---|
| 372 | void Sglmodel_sgl::GL_N3F_V3F_Dimensions(float& width, float& height, float& depth) | 
|---|
| 373 | { | 
|---|
| 374 | width = height = depth = 0.0f; | 
|---|
| 375 |  | 
|---|
| 376 | float maxx = 0.0f, minx = 0.0f, maxy = 0.0f, miny = 0.0f, maxz = 0.0f, minz = 0.0f; | 
|---|
| 377 |  | 
|---|
| 378 | if (data != NULL) | 
|---|
| 379 | { | 
|---|
| 380 | /* Get the maximum and minimum. */ | 
|---|
| 381 | normal_vertex* v = (normal_vertex*) data; | 
|---|
| 382 |  | 
|---|
| 383 | maxx = minx = v[0].v[x]; | 
|---|
| 384 | maxy = miny = v[0].v[y]; | 
|---|
| 385 | maxz = minz = v[0].v[z]; | 
|---|
| 386 |  | 
|---|
| 387 | for (int i = 0; i < count; ++i) | 
|---|
| 388 | { | 
|---|
| 389 | if (maxx < v[i].v[x]) {   maxx = v[i].v[x];   } | 
|---|
| 390 | if (minx > v[i].v[x]) {   minx = v[i].v[x];   } | 
|---|
| 391 | if (maxy < v[i].v[y]) {   maxy = v[i].v[y];   } | 
|---|
| 392 | if (miny > v[i].v[y]) {   miny = v[i].v[y];   } | 
|---|
| 393 | if (maxz < v[i].v[z]) {   maxz = v[i].v[z];   } | 
|---|
| 394 | if (minz > v[i].v[z]) {   minz = v[i].v[z];   } | 
|---|
| 395 | } | 
|---|
| 396 |  | 
|---|
| 397 | /* Calculate model width, height, and depth. */ | 
|---|
| 398 | width  = fabs(maxx) + fabs(minx); | 
|---|
| 399 | height = fabs(maxy) + fabs(miny); | 
|---|
| 400 | depth  = fabs(maxz) + fabs(minz); | 
|---|
| 401 | } | 
|---|
| 402 |  | 
|---|
| 403 | return; | 
|---|
| 404 | } | 
|---|
| 405 |  | 
|---|
| 406 | void Sglmodel_sgl::GL_T2F_N3F_V3F_Dimensions(float& width, float& height, float& depth) | 
|---|
| 407 | { | 
|---|
| 408 | width = height = depth = 0.0f; | 
|---|
| 409 |  | 
|---|
| 410 | float maxx = 0.0f, minx = 0.0f, maxy = 0.0f, miny = 0.0f, maxz = 0.0f, minz = 0.0f; | 
|---|
| 411 |  | 
|---|
| 412 | if (data != NULL) | 
|---|
| 413 | { | 
|---|
| 414 | /* Get the maximum and minimum. */ | 
|---|
| 415 | texture_vertex* v = (texture_vertex*) data; | 
|---|
| 416 |  | 
|---|
| 417 | maxx = minx = v[0].v[x]; | 
|---|
| 418 | maxy = miny = v[0].v[y]; | 
|---|
| 419 | maxz = minz = v[0].v[z]; | 
|---|
| 420 |  | 
|---|
| 421 | for (int i = 0; i < count; ++i) | 
|---|
| 422 | { | 
|---|
| 423 | if (maxx < v[i].v[x]) {   maxx = v[i].v[x];   } | 
|---|
| 424 | if (minx > v[i].v[x]) {   minx = v[i].v[x];   } | 
|---|
| 425 | if (maxy < v[i].v[y]) {   maxy = v[i].v[y];   } | 
|---|
| 426 | if (miny > v[i].v[y]) {   miny = v[i].v[y];   } | 
|---|
| 427 | if (maxz < v[i].v[z]) {   maxz = v[i].v[z];   } | 
|---|
| 428 | if (minz > v[i].v[z]) {   minz = v[i].v[z];   } | 
|---|
| 429 | } | 
|---|
| 430 |  | 
|---|
| 431 | /* Calculate model width, height, and depth. */ | 
|---|
| 432 | width  = fabs(maxx) + fabs(minx); | 
|---|
| 433 | height = fabs(maxy) + fabs(miny); | 
|---|
| 434 | depth  = fabs(maxz) + fabs(minz); | 
|---|
| 435 | } | 
|---|
| 436 |  | 
|---|
| 437 | return; | 
|---|
| 438 | } | 
|---|
| 439 |  | 
|---|
| 440 | void Sglmodel_sgl::GL_V3F_Center(float& cx, float& cy, float& cz) | 
|---|
| 441 | { | 
|---|
| 442 | float maxx = 0.0f, minx = 0.0f, maxy = 0.0f, miny = 0.0f, maxz = 0.0f, minz = 0.0f; | 
|---|
| 443 |  | 
|---|
| 444 | if (data != NULL) | 
|---|
| 445 | { | 
|---|
| 446 | /* Get the maximum and minimum. */ | 
|---|
| 447 | vertex* v = (vertex*) data; | 
|---|
| 448 |  | 
|---|
| 449 | maxx = minx = v[0][x]; | 
|---|
| 450 | maxy = miny = v[0][y]; | 
|---|
| 451 | maxz = minz = v[0][z]; | 
|---|
| 452 |  | 
|---|
| 453 | for (int i = 0; i < count; ++i) | 
|---|
| 454 | { | 
|---|
| 455 | if (maxx < v[i][x]) {   maxx = v[i][x];   } | 
|---|
| 456 | if (minx > v[i][x]) {   minx = v[i][x];   } | 
|---|
| 457 | if (maxy < v[i][y]) {   maxy = v[i][y];   } | 
|---|
| 458 | if (miny > v[i][y]) {   miny = v[i][y];   } | 
|---|
| 459 | if (maxz < v[i][z]) {   maxz = v[i][z];   } | 
|---|
| 460 | if (minz > v[i][z]) {   minz = v[i][z];   } | 
|---|
| 461 | } | 
|---|
| 462 |  | 
|---|
| 463 | /* Calculate model width, height, and depth. */ | 
|---|
| 464 | float width  = fabs(maxx) + fabs(minx); | 
|---|
| 465 | float height = fabs(maxy) + fabs(miny); | 
|---|
| 466 | float depth  = fabs(maxz) + fabs(minz); | 
|---|
| 467 |  | 
|---|
| 468 | /* Calculate center of the model. */ | 
|---|
| 469 | cx = (maxx + minx) / 2.0f; | 
|---|
| 470 | cy = (maxy + miny) / 2.0f; | 
|---|
| 471 | cz = (maxz + minz) / 2.0f; | 
|---|
| 472 | } | 
|---|
| 473 |  | 
|---|
| 474 | return; | 
|---|
| 475 | } | 
|---|
| 476 |  | 
|---|
| 477 | void Sglmodel_sgl::GL_N3F_V3F_Center(float& cx, float& cy, float& cz) | 
|---|
| 478 | { | 
|---|
| 479 | float maxx = 0.0f, minx = 0.0f, maxy = 0.0f, miny = 0.0f, maxz = 0.0f, minz = 0.0f; | 
|---|
| 480 |  | 
|---|
| 481 | if (data != NULL) | 
|---|
| 482 | { | 
|---|
| 483 | /* Get the maximum and minimum. */ | 
|---|
| 484 | normal_vertex* v = (normal_vertex*) data; | 
|---|
| 485 |  | 
|---|
| 486 | maxx = minx = v[0].v[x]; | 
|---|
| 487 | maxy = miny = v[0].v[y]; | 
|---|
| 488 | maxz = minz = v[0].v[z]; | 
|---|
| 489 |  | 
|---|
| 490 | for (int i = 0; i < count; ++i) | 
|---|
| 491 | { | 
|---|
| 492 | if (maxx < v[i].v[x]) {   maxx = v[i].v[x];   } | 
|---|
| 493 | if (minx > v[i].v[x]) {   minx = v[i].v[x];   } | 
|---|
| 494 | if (maxy < v[i].v[y]) {   maxy = v[i].v[y];   } | 
|---|
| 495 | if (miny > v[i].v[y]) {   miny = v[i].v[y];   } | 
|---|
| 496 | if (maxz < v[i].v[z]) {   maxz = v[i].v[z];   } | 
|---|
| 497 | if (minz > v[i].v[z]) {   minz = v[i].v[z];   } | 
|---|
| 498 | } | 
|---|
| 499 |  | 
|---|
| 500 | /* Calculate model width, height, and depth. */ | 
|---|
| 501 | float width  = fabs(maxx) + fabs(minx); | 
|---|
| 502 | float height = fabs(maxy) + fabs(miny); | 
|---|
| 503 | float depth  = fabs(maxz) + fabs(minz); | 
|---|
| 504 |  | 
|---|
| 505 | /* Calculate center of the model. */ | 
|---|
| 506 | cx = (maxx + minx) / 2.0f; | 
|---|
| 507 | cy = (maxy + miny) / 2.0f; | 
|---|
| 508 | cz = (maxz + minz) / 2.0f; | 
|---|
| 509 | } | 
|---|
| 510 |  | 
|---|
| 511 | return; | 
|---|
| 512 | } | 
|---|
| 513 |  | 
|---|
| 514 | void Sglmodel_sgl::GL_T2F_N3F_V3F_Center(float& cx, float& cy, float& cz) | 
|---|
| 515 | { | 
|---|
| 516 | float maxx = 0.0f, minx = 0.0f, maxy = 0.0f, miny = 0.0f, maxz = 0.0f, minz = 0.0f; | 
|---|
| 517 |  | 
|---|
| 518 | if (data != NULL) | 
|---|
| 519 | { | 
|---|
| 520 | /* Get the maximum and minimum. */ | 
|---|
| 521 | texture_vertex* v = (texture_vertex*) data; | 
|---|
| 522 |  | 
|---|
| 523 | maxx = minx = v[0].v[x]; | 
|---|
| 524 | maxy = miny = v[0].v[y]; | 
|---|
| 525 | maxz = minz = v[0].v[z]; | 
|---|
| 526 |  | 
|---|
| 527 | for (int i = 0; i < count; ++i) | 
|---|
| 528 | { | 
|---|
| 529 | if (maxx < v[i].v[x]) {   maxx = v[i].v[x];   } | 
|---|
| 530 | if (minx > v[i].v[x]) {   minx = v[i].v[x];   } | 
|---|
| 531 | if (maxy < v[i].v[y]) {   maxy = v[i].v[y];   } | 
|---|
| 532 | if (miny > v[i].v[y]) {   miny = v[i].v[y];   } | 
|---|
| 533 | if (maxz < v[i].v[z]) {   maxz = v[i].v[z];   } | 
|---|
| 534 | if (minz > v[i].v[z]) {   minz = v[i].v[z];   } | 
|---|
| 535 | } | 
|---|
| 536 |  | 
|---|
| 537 | /* Calculate model width, height, and depth. */ | 
|---|
| 538 | float width  = fabs(maxx) + fabs(minx); | 
|---|
| 539 | float height = fabs(maxy) + fabs(miny); | 
|---|
| 540 | float depth  = fabs(maxz) + fabs(minz); | 
|---|
| 541 |  | 
|---|
| 542 | /* Calculate center of the model. */ | 
|---|
| 543 | cx = (maxx + minx) / 2.0f; | 
|---|
| 544 | cy = (maxy + miny) / 2.0f; | 
|---|
| 545 | cz = (maxz + minz) / 2.0f; | 
|---|
| 546 | } | 
|---|
| 547 |  | 
|---|
| 548 | return; | 
|---|
| 549 | } | 
|---|
| 550 |  | 
|---|
| 551 | void Sglmodel_sgl::GL_V3F_Unitize() | 
|---|
| 552 | { | 
|---|
| 553 | float maxx = 0.0f, minx = 0.0f, maxy = 0.0f, miny = 0.0f, maxz = 0.0f, minz = 0.0f; | 
|---|
| 554 |  | 
|---|
| 555 | if (data != NULL) | 
|---|
| 556 | { | 
|---|
| 557 | /* Get the maximum and minimum. */ | 
|---|
| 558 | vertex* v = (vertex*) data; | 
|---|
| 559 |  | 
|---|
| 560 | maxx = minx = v[0][x]; | 
|---|
| 561 | maxy = miny = v[0][y]; | 
|---|
| 562 | maxz = minz = v[0][z]; | 
|---|
| 563 |  | 
|---|
| 564 | for (int i = 0; i < count; ++i) | 
|---|
| 565 | { | 
|---|
| 566 | if (maxx < v[i][x]) {   maxx = v[i][x];   } | 
|---|
| 567 | if (minx > v[i][x]) {   minx = v[i][x];   } | 
|---|
| 568 | if (maxy < v[i][y]) {   maxy = v[i][y];   } | 
|---|
| 569 | if (miny > v[i][y]) {   miny = v[i][y];   } | 
|---|
| 570 | if (maxz < v[i][z]) {   maxz = v[i][z];   } | 
|---|
| 571 | if (minz > v[i][z]) {   minz = v[i][z];   } | 
|---|
| 572 | } | 
|---|
| 573 |  | 
|---|
| 574 | /* Calculate model width, height, and depth. */ | 
|---|
| 575 | float width  = fabs(maxx) + fabs(minx); | 
|---|
| 576 | float height = fabs(maxy) + fabs(miny); | 
|---|
| 577 | float depth  = fabs(maxz) + fabs(minz); | 
|---|
| 578 |  | 
|---|
| 579 | /* Calculate center of the model. */ | 
|---|
| 580 | float cx = (maxx + minx) / 2.0f; | 
|---|
| 581 | float cy = (maxy + miny) / 2.0f; | 
|---|
| 582 | float cz = (maxz + minz) / 2.0f; | 
|---|
| 583 |  | 
|---|
| 584 | /* Calculate unitizing scale factor. */ | 
|---|
| 585 | float scale = 2.0f / my_max(my_max(width, height), depth); | 
|---|
| 586 |  | 
|---|
| 587 | /* Translate around center then scale. */ | 
|---|
| 588 | v = (vertex*) data; | 
|---|
| 589 |  | 
|---|
| 590 | for (int i = 0; i < count; ++i) | 
|---|
| 591 | { | 
|---|
| 592 | v[i][x] -= cx; | 
|---|
| 593 | v[i][y] -= cy; | 
|---|
| 594 | v[i][z] -= cz; | 
|---|
| 595 | v[i][x] *= scale; | 
|---|
| 596 | v[i][y] *= scale; | 
|---|
| 597 | v[i][z] *= scale; | 
|---|
| 598 | } | 
|---|
| 599 | } | 
|---|
| 600 |  | 
|---|
| 601 | return; | 
|---|
| 602 | } | 
|---|
| 603 |  | 
|---|
| 604 | void Sglmodel_sgl::GL_N3F_V3F_Unitize() | 
|---|
| 605 | { | 
|---|
| 606 | float maxx = 0.0f, minx = 0.0f, maxy = 0.0f, miny = 0.0f, maxz = 0.0f, minz = 0.0f; | 
|---|
| 607 |  | 
|---|
| 608 | if (data != NULL) | 
|---|
| 609 | { | 
|---|
| 610 | /* Get the maximum and minimum. */ | 
|---|
| 611 | normal_vertex* v = (normal_vertex*) data; | 
|---|
| 612 |  | 
|---|
| 613 | maxx = minx = v[0].v[x]; | 
|---|
| 614 | maxy = miny = v[0].v[y]; | 
|---|
| 615 | maxz = minz = v[0].v[z]; | 
|---|
| 616 |  | 
|---|
| 617 | for (int i = 0; i < count; ++i) | 
|---|
| 618 | { | 
|---|
| 619 | if (maxx < v[i].v[x]) {   maxx = v[i].v[x];   } | 
|---|
| 620 | if (minx > v[i].v[x]) {   minx = v[i].v[x];   } | 
|---|
| 621 | if (maxy < v[i].v[y]) {   maxy = v[i].v[y];   } | 
|---|
| 622 | if (miny > v[i].v[y]) {   miny = v[i].v[y];   } | 
|---|
| 623 | if (maxz < v[i].v[z]) {   maxz = v[i].v[z];   } | 
|---|
| 624 | if (minz > v[i].v[z]) {   minz = v[i].v[z];   } | 
|---|
| 625 | } | 
|---|
| 626 |  | 
|---|
| 627 | /* Calculate model width, height, and depth. */ | 
|---|
| 628 | float width  = fabs(maxx) + fabs(minx); | 
|---|
| 629 | float height = fabs(maxy) + fabs(miny); | 
|---|
| 630 | float depth  = fabs(maxz) + fabs(minz); | 
|---|
| 631 |  | 
|---|
| 632 | /* Calculate center of the model. */ | 
|---|
| 633 | float cx = (maxx + minx) / 2.0f; | 
|---|
| 634 | float cy = (maxy + miny) / 2.0f; | 
|---|
| 635 | float cz = (maxz + minz) / 2.0f; | 
|---|
| 636 |  | 
|---|
| 637 | /* Calculate unitizing scale factor. */ | 
|---|
| 638 | float scale = 2.0f / my_max(my_max(width, height), depth); | 
|---|
| 639 |  | 
|---|
| 640 | /* Translate around center then scale. */ | 
|---|
| 641 | v = (normal_vertex*) data; | 
|---|
| 642 |  | 
|---|
| 643 | for (int i = 0; i < count; ++i) | 
|---|
| 644 | { | 
|---|
| 645 | v[i].v[x] -= cx; | 
|---|
| 646 | v[i].v[y] -= cy; | 
|---|
| 647 | v[i].v[z] -= cz; | 
|---|
| 648 | v[i].v[x] *= scale; | 
|---|
| 649 | v[i].v[y] *= scale; | 
|---|
| 650 | v[i].v[z] *= scale; | 
|---|
| 651 | } | 
|---|
| 652 | } | 
|---|
| 653 |  | 
|---|
| 654 | return; | 
|---|
| 655 | } | 
|---|
| 656 |  | 
|---|
| 657 | void Sglmodel_sgl::GL_T2F_N3F_V3F_Unitize() | 
|---|
| 658 | { | 
|---|
| 659 | float maxx = 0.0f, minx = 0.0f, maxy = 0.0f, miny = 0.0f, maxz = 0.0f, minz = 0.0f; | 
|---|
| 660 |  | 
|---|
| 661 | if (data != NULL) | 
|---|
| 662 | { | 
|---|
| 663 | /* Get the maximum and minimum. */ | 
|---|
| 664 | texture_vertex* v = (texture_vertex*) data; | 
|---|
| 665 |  | 
|---|
| 666 | maxx = minx = v[0].v[x]; | 
|---|
| 667 | maxy = miny = v[0].v[y]; | 
|---|
| 668 | maxz = minz = v[0].v[z]; | 
|---|
| 669 |  | 
|---|
| 670 | for (int i = 0; i < count; ++i) | 
|---|
| 671 | { | 
|---|
| 672 | if (maxx < v[i].v[x]) {   maxx = v[i].v[x];   } | 
|---|
| 673 | if (minx > v[i].v[x]) {   minx = v[i].v[x];   } | 
|---|
| 674 | if (maxy < v[i].v[y]) {   maxy = v[i].v[y];   } | 
|---|
| 675 | if (miny > v[i].v[y]) {   miny = v[i].v[y];   } | 
|---|
| 676 | if (maxz < v[i].v[z]) {   maxz = v[i].v[z];   } | 
|---|
| 677 | if (minz > v[i].v[z]) {   minz = v[i].v[z];   } | 
|---|
| 678 | } | 
|---|
| 679 |  | 
|---|
| 680 | /* Calculate model width, height, and depth. */ | 
|---|
| 681 | float width  = fabs(maxx) + fabs(minx); | 
|---|
| 682 | float height = fabs(maxy) + fabs(miny); | 
|---|
| 683 | float depth  = fabs(maxz) + fabs(minz); | 
|---|
| 684 |  | 
|---|
| 685 | /* Calculate center of the model. */ | 
|---|
| 686 | float cx = (maxx + minx) / 2.0f; | 
|---|
| 687 | float cy = (maxy + miny) / 2.0f; | 
|---|
| 688 | float cz = (maxz + minz) / 2.0f; | 
|---|
| 689 |  | 
|---|
| 690 | /* Calculate unitizing scale factor. */ | 
|---|
| 691 | float scale = 2.0f / my_max(my_max(width, height), depth); | 
|---|
| 692 |  | 
|---|
| 693 | /* Translate around center then scale. */ | 
|---|
| 694 | v = (texture_vertex*) data; | 
|---|
| 695 |  | 
|---|
| 696 | for (int i = 0; i < count; ++i) | 
|---|
| 697 | { | 
|---|
| 698 | v[i].v[x] -= cx; | 
|---|
| 699 | v[i].v[y] -= cy; | 
|---|
| 700 | v[i].v[z] -= cz; | 
|---|
| 701 | v[i].v[x] *= scale; | 
|---|
| 702 | v[i].v[y] *= scale; | 
|---|
| 703 | v[i].v[z] *= scale; | 
|---|
| 704 | } | 
|---|
| 705 | } | 
|---|
| 706 |  | 
|---|
| 707 | return; | 
|---|
| 708 | } | 
|---|
| 709 |  | 
|---|
| 710 | void Sglmodel_sgl::GL_V3F_Scale(float scale) | 
|---|
| 711 | { | 
|---|
| 712 | if (data != NULL) | 
|---|
| 713 | { | 
|---|
| 714 | vertex* v = (vertex*) data; | 
|---|
| 715 |  | 
|---|
| 716 | for (int i = 0; i < count; ++i) | 
|---|
| 717 | { | 
|---|
| 718 | v[i][x] *= scale; | 
|---|
| 719 | v[i][y] *= scale; | 
|---|
| 720 | v[i][z] *= scale; | 
|---|
| 721 | } | 
|---|
| 722 | } | 
|---|
| 723 |  | 
|---|
| 724 | return; | 
|---|
| 725 | } | 
|---|
| 726 |  | 
|---|
| 727 | void Sglmodel_sgl::GL_N3F_V3F_Scale(float scale) | 
|---|
| 728 | { | 
|---|
| 729 | if (data != NULL) | 
|---|
| 730 | { | 
|---|
| 731 | normal_vertex* v = (normal_vertex*) data; | 
|---|
| 732 |  | 
|---|
| 733 | for (int i = 0; i < count; ++i) | 
|---|
| 734 | { | 
|---|
| 735 | v[i].v[x] *= scale; | 
|---|
| 736 | v[i].v[y] *= scale; | 
|---|
| 737 | v[i].v[z] *= scale; | 
|---|
| 738 | } | 
|---|
| 739 | } | 
|---|
| 740 |  | 
|---|
| 741 | return; | 
|---|
| 742 | } | 
|---|
| 743 |  | 
|---|
| 744 | void Sglmodel_sgl::GL_T2F_N3F_V3F_Scale(float scale) | 
|---|
| 745 | { | 
|---|
| 746 | if (data != NULL) | 
|---|
| 747 | { | 
|---|
| 748 | texture_vertex* v = (texture_vertex*) data; | 
|---|
| 749 |  | 
|---|
| 750 | for (int i = 0; i < count; ++i) | 
|---|
| 751 | { | 
|---|
| 752 | v[i].v[x] *= scale; | 
|---|
| 753 | v[i].v[y] *= scale; | 
|---|
| 754 | v[i].v[z] *= scale; | 
|---|
| 755 | } | 
|---|
| 756 | } | 
|---|
| 757 |  | 
|---|
| 758 | return; | 
|---|
| 759 | } | 
|---|
| 760 |  | 
|---|
| 761 | void Sglmodel_sgl::GL_V3F_Translate(float tx, float ty, float tz) | 
|---|
| 762 | { | 
|---|
| 763 | if (data != NULL) | 
|---|
| 764 | { | 
|---|
| 765 | vertex* v = (vertex*) data; | 
|---|
| 766 |  | 
|---|
| 767 | for (int i = 0; i < count; ++i) | 
|---|
| 768 | { | 
|---|
| 769 | v[i][x] += tx; | 
|---|
| 770 | v[i][y] += ty; | 
|---|
| 771 | v[i][z] += tz; | 
|---|
| 772 | } | 
|---|
| 773 | } | 
|---|
| 774 |  | 
|---|
| 775 | return; | 
|---|
| 776 | } | 
|---|
| 777 |  | 
|---|
| 778 | void Sglmodel_sgl::GL_N3F_V3F_Translate(float tx, float ty, float tz) | 
|---|
| 779 | { | 
|---|
| 780 | if (data != NULL) | 
|---|
| 781 | { | 
|---|
| 782 | normal_vertex* v = (normal_vertex*) data; | 
|---|
| 783 |  | 
|---|
| 784 | for (int i = 0; i < count; ++i) | 
|---|
| 785 | { | 
|---|
| 786 | v[i].v[x] += tx; | 
|---|
| 787 | v[i].v[y] += ty; | 
|---|
| 788 | v[i].v[z] += tz; | 
|---|
| 789 | } | 
|---|
| 790 | } | 
|---|
| 791 |  | 
|---|
| 792 | return; | 
|---|
| 793 | } | 
|---|
| 794 |  | 
|---|
| 795 | void Sglmodel_sgl::GL_T2F_N3F_V3F_Translate(float tx, float ty, float tz) | 
|---|
| 796 | { | 
|---|
| 797 | if (data != NULL) | 
|---|
| 798 | { | 
|---|
| 799 | texture_vertex* v = (texture_vertex*) data; | 
|---|
| 800 |  | 
|---|
| 801 | for (int i = 0; i < count; ++i) | 
|---|
| 802 | { | 
|---|
| 803 | v[i].v[x] += tx; | 
|---|
| 804 | v[i].v[y] += ty; | 
|---|
| 805 | v[i].v[z] += tz; | 
|---|
| 806 | } | 
|---|
| 807 | } | 
|---|
| 808 |  | 
|---|
| 809 | return; | 
|---|
| 810 | } | 
|---|
| 811 |  | 
|---|
| 812 | #endif | 
|---|