| 1 | /*! | 
|---|
| 2 | * @file animation3d.h | 
|---|
| 3 | */ | 
|---|
| 4 |  | 
|---|
| 5 |  | 
|---|
| 6 | #include "animation.h" | 
|---|
| 7 |  | 
|---|
| 8 | #include "vector.h" | 
|---|
| 9 | #include "quaternion.h" | 
|---|
| 10 | class PNode; | 
|---|
| 11 |  | 
|---|
| 12 | #define DELTA_X_3D 0.05  //!< the percentag of the distance that doesn't have to be done by neg_exp (asymptotical) ~ maschinendelta | 
|---|
| 13 |  | 
|---|
| 14 | //! KeyFrame3D Struct | 
|---|
| 15 | /** | 
|---|
| 16 | This represents one point with direction of the animation | 
|---|
| 17 | */ | 
|---|
| 18 | typedef struct KeyFrame3D { | 
|---|
| 19 | float             duration;              //!< The duration of this KeyFrame | 
|---|
| 20 | Vector            position;              //!< The position of this KeyFrame | 
|---|
| 21 | Vector            lastPosition;          //!< The last known position | 
|---|
| 22 | Quaternion        direction;             //!< The direction of this KeyFrame | 
|---|
| 23 | ANIM_FUNCTION     animFuncMov;           //!< with whitch function to iterate movement to the next KeyFrame3D | 
|---|
| 24 | ANIM_FUNCTION     animFuncRot;           //!< with whitch function to iterate rotation to the next KeyFrame3D | 
|---|
| 25 | }; | 
|---|
| 26 |  | 
|---|
| 27 | //! Animation Class for 3D-transformations (movement and rotation) | 
|---|
| 28 | /** | 
|---|
| 29 | This represents an animation for a object | 
|---|
| 30 | */ | 
|---|
| 31 | class Animation3D : public Animation | 
|---|
| 32 | { | 
|---|
| 33 | public: | 
|---|
| 34 | Animation3D(PNode* object); | 
|---|
| 35 | virtual ~Animation3D(); | 
|---|
| 36 |  | 
|---|
| 37 | virtual void rewind(); | 
|---|
| 38 |  | 
|---|
| 39 | void addKeyFrame(Vector position, Quaternion direction, | 
|---|
| 40 | float time, ANIM_FUNCTION animFuncMov = ANIM_DEFAULT_FUNCTION, | 
|---|
| 41 | ANIM_FUNCTION animFuncRot = ANIM_NULL); | 
|---|
| 42 | //  void addKeyFrame(KeyFrame3D* frame); | 
|---|
| 43 |  | 
|---|
| 44 | virtual void tick(float dt); | 
|---|
| 45 |  | 
|---|
| 46 | private: | 
|---|
| 47 | // animation functions | 
|---|
| 48 | void setAnimFuncMov(ANIM_FUNCTION animFunc); | 
|---|
| 49 | void setAnimFuncRot(ANIM_FUNCTION animFunc); | 
|---|
| 50 | void mConstant(float timePassed) const; | 
|---|
| 51 | void mLinear(float timePassed) const; | 
|---|
| 52 | void mSine(float timePassed) const; | 
|---|
| 53 | void mCosine(float timePassed) const; | 
|---|
| 54 | void mExp(float timePassed) const; | 
|---|
| 55 | void mNegExp(float timePassed) const; | 
|---|
| 56 | void mQuadratic(float timePassed) const; | 
|---|
| 57 | void mRandom(float timePassed) const; | 
|---|
| 58 | void rConstant(float timePassed) const; | 
|---|
| 59 | void rLinear(float timePassed) const; | 
|---|
| 60 | void rSine(float timePassed) const; | 
|---|
| 61 | void rCosine(float timePassed) const; | 
|---|
| 62 | void rExp(float timePassed) const; | 
|---|
| 63 | void rNegExp(float timePassed) const; | 
|---|
| 64 | void rQuadratic(float timePassed) const; | 
|---|
| 65 | void rRandom(float timePassed) const; | 
|---|
| 66 | //  ANIM_FUNCTION animFunc; | 
|---|
| 67 | void (Animation3D::*animFuncMov)(float) const;      //!< A Function for the AnimationType | 
|---|
| 68 | void (Animation3D::*animFuncRot)(float) const;      //!< A Function for the AnimationType | 
|---|
| 69 |  | 
|---|
| 70 |  | 
|---|
| 71 | private: | 
|---|
| 72 | KeyFrame3D*          currentKeyFrame;               //!< The current KeyFrame | 
|---|
| 73 | KeyFrame3D*          nextKeyFrame;                  //!< The KeyFrame we iterate to | 
|---|
| 74 | tList<KeyFrame3D>*   keyFrameList;                  //!< The KeyFrameList | 
|---|
| 75 |  | 
|---|
| 76 |  | 
|---|
| 77 | // more class-local description | 
|---|
| 78 | PNode*               object;                        //!< The Object from which to Animate something | 
|---|
| 79 | Vector               lastPosition;                  //!< last Object | 
|---|
| 80 | Vector               tmpVect;                       //!< temporary vector | 
|---|
| 81 | float                deltaT;                        //!< time passed since last | 
|---|
| 82 | float                expFactorMov;                  //!< exponential Factor for movement | 
|---|
| 83 | float                expFactorRot;                  //!< exponential Factor for rotation | 
|---|
| 84 | }; | 
|---|