Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: downloads/ogre_src_v1-9-0/OgreMain/include/OgreVector4.h @ 148

Last change on this file since 148 was 148, checked in by patricwi, 7 years ago

Added new dependencies for ogre1.9 and cegui0.8
File size: 10.6 KB
RevLine 
[148]1/*
2-----------------------------------------------------------------------------
3This source file is part of OGRE
4    (Object-oriented Graphics Rendering Engine)
5For the latest info, see http://www.ogre3d.org/
6
7Copyright (c) 2000-2013 Torus Knot Software Ltd
8
9Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
11in the Software without restriction, including without limitation the rights
12to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
13copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
14furnished to do so, subject to the following conditions:
15
16The above copyright notice and this permission notice shall be included in
17all copies or substantial portions of the Software.
18
19THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
20IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
21FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
22AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
23LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
24OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
25THE SOFTWARE.
26-----------------------------------------------------------------------------
27*/
28#ifndef __Vector4_H__
29#define __Vector4_H__
30
31#include "OgrePrerequisites.h"
32#include "OgreVector3.h"
33
34namespace Ogre
35{
36
37        /** \addtogroup Core
38        *  @{
39        */
40        /** \addtogroup Math
41        *  @{
42        */
43        /** 4-dimensional homogeneous vector.
44    */
45    class _OgreExport Vector4
46    {
47    public:
48        Real x, y, z, w;
49
50    public:
51        /** Default constructor.
52            @note
53                It does <b>NOT</b> initialize the vector for efficiency.
54        */
55        inline Vector4()
56        {
57        }
58
59        inline Vector4( const Real fX, const Real fY, const Real fZ, const Real fW )
60            : x( fX ), y( fY ), z( fZ ), w( fW )
61        {
62        }
63
64        inline explicit Vector4( const Real afCoordinate[4] )
65            : x( afCoordinate[0] ),
66              y( afCoordinate[1] ),
67              z( afCoordinate[2] ),
68              w( afCoordinate[3] )
69        {
70        }
71
72        inline explicit Vector4( const int afCoordinate[4] )
73        {
74            x = (Real)afCoordinate[0];
75            y = (Real)afCoordinate[1];
76            z = (Real)afCoordinate[2];
77            w = (Real)afCoordinate[3];
78        }
79
80        inline explicit Vector4( Real* const r )
81            : x( r[0] ), y( r[1] ), z( r[2] ), w( r[3] )
82        {
83        }
84
85        inline explicit Vector4( const Real scaler )
86            : x( scaler )
87            , y( scaler )
88            , z( scaler )
89            , w( scaler )
90        {
91        }
92
93        inline explicit Vector4(const Vector3& rhs)
94            : x(rhs.x), y(rhs.y), z(rhs.z), w(1.0f)
95        {
96        }
97
98                /** Exchange the contents of this vector with another.
99                */
100                inline void swap(Vector4& other)
101                {
102                        std::swap(x, other.x);
103                        std::swap(y, other.y);
104                        std::swap(z, other.z);
105                        std::swap(w, other.w);
106                }
107       
108                inline Real operator [] ( const size_t i ) const
109        {
110            assert( i < 4 );
111
112            return *(&x+i);
113        }
114
115                inline Real& operator [] ( const size_t i )
116        {
117            assert( i < 4 );
118
119            return *(&x+i);
120        }
121
122                /// Pointer accessor for direct copying
123                inline Real* ptr()
124                {
125                        return &x;
126                }
127                /// Pointer accessor for direct copying
128                inline const Real* ptr() const
129                {
130                        return &x;
131                }
132
133        /** Assigns the value of the other vector.
134            @param
135                rkVector The other vector
136        */
137        inline Vector4& operator = ( const Vector4& rkVector )
138        {
139            x = rkVector.x;
140            y = rkVector.y;
141            z = rkVector.z;
142            w = rkVector.w;
143
144            return *this;
145        }
146
147                inline Vector4& operator = ( const Real fScalar)
148                {
149                        x = fScalar;
150                        y = fScalar;
151                        z = fScalar;
152                        w = fScalar;
153                        return *this;
154                }
155
156        inline bool operator == ( const Vector4& rkVector ) const
157        {
158            return ( x == rkVector.x &&
159                y == rkVector.y &&
160                z == rkVector.z &&
161                w == rkVector.w );
162        }
163
164        inline bool operator != ( const Vector4& rkVector ) const
165        {
166            return ( x != rkVector.x ||
167                y != rkVector.y ||
168                z != rkVector.z ||
169                w != rkVector.w );
170        }
171
172        inline Vector4& operator = (const Vector3& rhs)
173        {
174            x = rhs.x;
175            y = rhs.y;
176            z = rhs.z;
177            w = 1.0f;
178            return *this;
179        }
180
181        // arithmetic operations
182        inline Vector4 operator + ( const Vector4& rkVector ) const
183        {
184            return Vector4(
185                x + rkVector.x,
186                y + rkVector.y,
187                z + rkVector.z,
188                w + rkVector.w);
189        }
190
191        inline Vector4 operator - ( const Vector4& rkVector ) const
192        {
193            return Vector4(
194                x - rkVector.x,
195                y - rkVector.y,
196                z - rkVector.z,
197                w - rkVector.w);
198        }
199
200        inline Vector4 operator * ( const Real fScalar ) const
201        {
202            return Vector4(
203                x * fScalar,
204                y * fScalar,
205                z * fScalar,
206                w * fScalar);
207        }
208
209        inline Vector4 operator * ( const Vector4& rhs) const
210        {
211            return Vector4(
212                rhs.x * x,
213                rhs.y * y,
214                rhs.z * z,
215                rhs.w * w);
216        }
217
218        inline Vector4 operator / ( const Real fScalar ) const
219        {
220            assert( fScalar != 0.0 );
221
222            Real fInv = 1.0f / fScalar;
223
224            return Vector4(
225                x * fInv,
226                y * fInv,
227                z * fInv,
228                w * fInv);
229        }
230
231        inline Vector4 operator / ( const Vector4& rhs) const
232        {
233            return Vector4(
234                x / rhs.x,
235                y / rhs.y,
236                z / rhs.z,
237                w / rhs.w);
238        }
239
240        inline const Vector4& operator + () const
241        {
242            return *this;
243        }
244
245        inline Vector4 operator - () const
246        {
247            return Vector4(-x, -y, -z, -w);
248        }
249
250        inline friend Vector4 operator * ( const Real fScalar, const Vector4& rkVector )
251        {
252            return Vector4(
253                fScalar * rkVector.x,
254                fScalar * rkVector.y,
255                fScalar * rkVector.z,
256                fScalar * rkVector.w);
257        }
258
259        inline friend Vector4 operator / ( const Real fScalar, const Vector4& rkVector )
260        {
261            return Vector4(
262                fScalar / rkVector.x,
263                fScalar / rkVector.y,
264                fScalar / rkVector.z,
265                fScalar / rkVector.w);
266        }
267
268        inline friend Vector4 operator + (const Vector4& lhs, const Real rhs)
269        {
270            return Vector4(
271                lhs.x + rhs,
272                lhs.y + rhs,
273                lhs.z + rhs,
274                lhs.w + rhs);
275        }
276
277        inline friend Vector4 operator + (const Real lhs, const Vector4& rhs)
278        {
279            return Vector4(
280                lhs + rhs.x,
281                lhs + rhs.y,
282                lhs + rhs.z,
283                lhs + rhs.w);
284        }
285
286        inline friend Vector4 operator - (const Vector4& lhs, Real rhs)
287        {
288            return Vector4(
289                lhs.x - rhs,
290                lhs.y - rhs,
291                lhs.z - rhs,
292                lhs.w - rhs);
293        }
294
295        inline friend Vector4 operator - (const Real lhs, const Vector4& rhs)
296        {
297            return Vector4(
298                lhs - rhs.x,
299                lhs - rhs.y,
300                lhs - rhs.z,
301                lhs - rhs.w);
302        }
303
304        // arithmetic updates
305        inline Vector4& operator += ( const Vector4& rkVector )
306        {
307            x += rkVector.x;
308            y += rkVector.y;
309            z += rkVector.z;
310            w += rkVector.w;
311
312            return *this;
313        }
314
315        inline Vector4& operator -= ( const Vector4& rkVector )
316        {
317            x -= rkVector.x;
318            y -= rkVector.y;
319            z -= rkVector.z;
320            w -= rkVector.w;
321
322            return *this;
323        }
324
325        inline Vector4& operator *= ( const Real fScalar )
326        {
327            x *= fScalar;
328            y *= fScalar;
329            z *= fScalar;
330            w *= fScalar;
331            return *this;
332        }
333
334        inline Vector4& operator += ( const Real fScalar )
335        {
336            x += fScalar;
337            y += fScalar;
338            z += fScalar;
339            w += fScalar;
340            return *this;
341        }
342
343        inline Vector4& operator -= ( const Real fScalar )
344        {
345            x -= fScalar;
346            y -= fScalar;
347            z -= fScalar;
348            w -= fScalar;
349            return *this;
350        }
351
352        inline Vector4& operator *= ( const Vector4& rkVector )
353        {
354            x *= rkVector.x;
355            y *= rkVector.y;
356            z *= rkVector.z;
357            w *= rkVector.w;
358
359            return *this;
360        }
361
362        inline Vector4& operator /= ( const Real fScalar )
363        {
364            assert( fScalar != 0.0 );
365
366            Real fInv = 1.0f / fScalar;
367
368            x *= fInv;
369            y *= fInv;
370            z *= fInv;
371            w *= fInv;
372
373            return *this;
374        }
375
376        inline Vector4& operator /= ( const Vector4& rkVector )
377        {
378            x /= rkVector.x;
379            y /= rkVector.y;
380            z /= rkVector.z;
381            w /= rkVector.w;
382
383            return *this;
384        }
385
386        /** Calculates the dot (scalar) product of this vector with another.
387            @param
388                vec Vector with which to calculate the dot product (together
389                with this one).
390            @return
391                A float representing the dot product value.
392        */
393        inline Real dotProduct(const Vector4& vec) const
394        {
395            return x * vec.x + y * vec.y + z * vec.z + w * vec.w;
396        }
397                /// Check whether this vector contains valid values
398                inline bool isNaN() const
399                {
400                        return Math::isNaN(x) || Math::isNaN(y) || Math::isNaN(z) || Math::isNaN(w);
401                }
402        /** Function for writing to a stream.
403        */
404        inline _OgreExport friend std::ostream& operator <<
405            ( std::ostream& o, const Vector4& v )
406        {
407            o << "Vector4(" << v.x << ", " << v.y << ", " << v.z << ", " << v.w << ")";
408            return o;
409        }
410        // special
411        static const Vector4 ZERO;
412    };
413        /** @} */
414        /** @} */
415
416}
417#endif
418
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.