Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: downloads/ogre/Tools/3dsmaxExport/LEXIExporter/SharedUtilities/Sources/MathVector2.h @ 45

Last change on this file since 45 was 6, checked in by anonymous, 18 years ago

=…
File size: 5.6 KB
Line 
1/*
2-----------------------------------------------------------------------------
3This source file is part of LEXIExporter
4
5Copyright 2006 NDS Limited
6
7Author(s):
8Bo Krohn
9
10This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
11the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
12Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
13version.
14
15This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
16ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
17FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License for more details.
18
19You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
20this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
21Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA, or go to
22http://www.gnu.org/copyleft/lesser.txt.
23-----------------------------------------------------------------------------
24*/
25
26//@£$sdk "Vector2 Class"
27
28#ifndef __Accuro_Vector2__
29#define __Accuro_Vector2__
30
31#pragma once
32
33//
34
35class CVec2 {
36
37        friend class CMatrix;
38
39        public:
40
41                static const CVec2 _zero;
42                static const CVec2 _x;
43                static const CVec2 _y;
44
45                // Constructors/Destructor
46                inline CVec2()
47                {
48                }
49                inline CVec2(const CVec2& v)
50                {
51                        x=v.x;
52                        y=v.y;
53                }
54                inline CVec2(float fX, float fY)
55                {
56                        x=fX;
57                        y=fY;
58                }
59                inline CVec2(const float* v)
60                {
61                        x=v[0];
62                        y=v[1];
63                }
64
65                // Direct access to vector
66                float x, y;
67
68                // Assignment
69                inline CVec2& operator = (const CVec2& v)
70                {
71                        x=v.x;
72                        y=v.y;
73
74                        return *this;
75                }
76
77                // Comparing
78                inline bool operator == (const CVec2& v) const
79                {
80                        return (x==v.x && y==v.y);
81                }
82
83                inline bool operator != (const CVec2& v) const
84                {
85                        return (x!=v.x || y!=v.y);
86                }
87
88                // Operators
89                inline CVec2 CVec2::operator - () const
90                {
91                        return CVec2(-x, -y);
92                }
93
94                inline CVec2 CVec2::operator + (const CVec2& v) const
95                {
96                        return CVec2(x+v.x, y+v.y);
97                }
98
99                inline CVec2 CVec2::operator - (const CVec2& v) const
100                {
101                        return CVec2(x-v.x, y-v.y);
102                }
103
104                inline CVec2 CVec2::operator * (const CVec2& v) const
105                {
106                        return CVec2(x*v.x, y*v.y);
107                }
108
109                inline CVec2 CVec2::operator / (const CVec2& v) const
110                {
111                        return CVec2(x/v.x, y/v.y);
112                }
113
114                inline void add(const CVec2& v)
115                {
116                        x += v.x;
117                        y += v.y;
118                }
119
120                inline void add(const CVec2& v1, const CVec2& v2)
121                {
122                        x = v1.x + v2.x;
123                        y = v1.y + v2.y;
124                }
125
126                inline CVec2& CVec2::operator += (const CVec2& v)
127                {
128                        x += v.x;
129                        y += v.y;
130                        return *this;
131                }
132
133                inline void subtract(const CVec2& v)
134                {
135                        x += v.x;
136                        y += v.y;
137                }
138
139                inline void subtract(const CVec2& v1, const CVec2& v2)
140                {
141                        x = v1.x - v2.x;
142                        y = v1.y - v2.y;
143                }
144
145                inline CVec2& CVec2::operator -= (const CVec2& v)
146                {
147                        x -= v.x;
148                        y -= v.y;
149                        return *this;
150                }
151
152                inline CVec2& CVec2::operator *= (const CVec2& v)
153                {
154                        x *= v.x;
155                        y *= v.y;
156                        return *this;
157                }
158
159                inline CVec2& CVec2::operator /= (const CVec2& v)
160                {
161                        x /= v.x;
162                        y /= v.y;
163                        return *this;
164                }
165
166                inline CVec2 CVec2::operator * (float r) const
167                {
168                        return CVec2(r*x, r*y);
169                }
170
171                inline void multiply(const CVec2& v1, const CVec2& v2)
172                {
173                        x = v1.x * v2.x;
174                y = v1.y * v2.y;
175                }
176
177                inline void multiply(const CVec2& v)
178                {
179                        x *= v.x;
180                y *= v.y;
181                }
182
183                inline void negate(const CVec2& v)
184                {
185                        x = -v.x;
186                        y = -v.y;
187                }
188
189                inline void negate()
190                {
191                        x = -x;
192                        y = -y;
193                }
194
195                inline float dot(const CVec2& v) const
196                {
197                        return x * v.x + y * v.y;
198                }
199
200                inline void scale(float scalar, const CVec2& v)
201                {
202                        x = scalar * v.x;
203                y = scalar * v.y;
204                }
205
206                inline void scale(float scalar)
207                {
208                        x *= scalar;
209                y *= scalar;
210                }
211
212                inline void addScaled(const CVec2& v1, float scalar, const CVec2& v2)
213                {
214                        x = v1.x + scalar * v2.x;
215                y = v1.y + scalar * v2.y;
216                }
217
218                inline void addScaled(float scalar, const CVec2& v)
219                {
220                        x += scalar * v.x;
221                y += scalar * v.y;
222                }
223
224                inline void combine(float scalar1, const CVec2& v1, float scalar2, const CVec2& v2)
225                {
226                        x = scalar1 * v1.x + scalar2 * v2.x;
227                y = scalar1 * v1.y + scalar2 * v2.y;
228                }
229
230                inline void normalize()
231                {
232                        float t = length();
233                scale(1.0f / t);
234                }
235
236                inline void perpendicular(const CVec2& v)
237                {
238                        float t = v.x;
239                        x = -v.y;
240                        y = t;
241                }
242
243                inline void perpendicular()
244                {
245                        float t = x;
246                        x = -y;
247                        y = t;
248                }
249
250                inline float length2() const
251                {
252                        return F_Square(x) + F_Square(y);
253                }
254
255                inline float length() const
256                {
257                        return sqrtf(length2());
258                }
259
260                inline float distance2(const CVec2& v) const
261                {
262                        return (F_Square(x - v.x) + F_Square(y - v.y));
263                }
264
265                inline float distance(const CVec2& v) const
266                {
267                        return sqrtf(distance2(v));
268                }
269
270                inline void lerp(const float& scalar, const CVec2& v1, const CVec2& v2)
271                { 
272                        x = v1.x + scalar * (v2.x - v1.x);
273                        y = v1.y + scalar * (v2.y - v1.y);
274                }
275
276                inline float angle(const CVec2& v) const
277                {
278                        return acosf(dot(v) / (length() * v.length()));
279                }
280
281                inline CVec2 CVec2::operator / (float r) const
282                {
283                        float ri = 1.0f/r;
284                        return CVec2(ri*x, ri*y);
285                }
286
287                inline CVec2& CVec2::operator *= (float r)
288                {
289                        x *= r;
290                        y *= r;
291                        return *this;
292                }
293
294                inline CVec2& CVec2::operator /= (float r)
295                {
296                        float ri = 1.0f/r;
297                        x *= ri;
298                        y *= ri;
299                        return *this;
300                }
301
302                inline void clamp()
303                {
304                        if(x < 0.0f) x = 0.0f;
305                        else if(x > 1.0f) x = 1.0f;
306                        if(y < 0.0f) y = 0.0f;
307                        else if(y > 1.0f) y = 1.0f;
308                }
309
310                inline void clamp(float min, float max)
311                {
312                        if(x < min) x = min;
313                        else if(x > max) x = max;
314                        if(y < min) y = min;
315                        else if(y > max) y = max;
316                }
317
318                inline void zero()
319                {
320                        x = y = 0.0f;
321                }
322
323};
324
325//
326
327#endif // __Accuro_Vector2__
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.