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| 2 | // Copyright 2005-2006 Andreas Huber Doenni | 
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| 3 | // Distributed under the Boost Software License, Version 1.0. (See accompany- | 
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| 4 | // ing file LICENSE_1_0.txt or copy at http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt) | 
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| 9 | #include <boost/statechart/state_machine.hpp> | 
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| 10 | #include <boost/statechart/event.hpp> | 
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| 11 | #include <boost/statechart/simple_state.hpp> | 
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| 12 | #include <boost/statechart/transition.hpp> | 
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| 13 |  | 
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| 14 | #include <boost/mpl/list.hpp> | 
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| 15 |  | 
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| 16 | #include <boost/test/test_tools.hpp> | 
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| 17 |  | 
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| 18 | #include <set> | 
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| 19 | #include <map> | 
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| 20 | #include <string> | 
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| 21 |  | 
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| 22 |  | 
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| 23 |  | 
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| 24 | namespace sc = boost::statechart; | 
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| 25 | namespace mpl = boost::mpl; | 
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| 26 |  | 
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| 27 |  | 
|---|
| 28 |  | 
|---|
| 29 | struct EvToA : sc::event< EvToA > {}; | 
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| 30 | struct EvToB : sc::event< EvToB > {}; | 
|---|
| 31 | struct EvToD : sc::event< EvToD > {}; | 
|---|
| 32 | struct EvToE : sc::event< EvToE > {}; | 
|---|
| 33 |  | 
|---|
| 34 | struct A; | 
|---|
| 35 | struct StateIterationTest : sc::state_machine< StateIterationTest, A > | 
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| 36 | { | 
|---|
| 37 |   public: | 
|---|
| 38 |     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | 
|---|
| 39 |     StateIterationTest(); | 
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| 40 |  | 
|---|
| 41 |     void AssertInState( const std::string & stateNames ) const | 
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| 42 |     { | 
|---|
| 43 |       stateNamesCache_.clear(); | 
|---|
| 44 |  | 
|---|
| 45 |       for ( state_iterator currentState = state_begin(); | 
|---|
| 46 |         currentState != state_end(); ++currentState ) | 
|---|
| 47 |       { | 
|---|
| 48 |         const StateNamesMap::const_iterator found = | 
|---|
| 49 |           stateNamesMap_.find( currentState->dynamic_type() ); | 
|---|
| 50 |         BOOST_REQUIRE( found != stateNamesMap_.end() ); | 
|---|
| 51 |         stateNamesCache_.insert( found->second ); | 
|---|
| 52 |       } | 
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| 53 |  | 
|---|
| 54 |       std::string::const_iterator expectedName = stateNames.begin(); | 
|---|
| 55 |  | 
|---|
| 56 |       BOOST_REQUIRE( stateNames.size() == stateNamesCache_.size() ); | 
|---|
| 57 |  | 
|---|
| 58 |       for ( StateNamesCache::const_iterator actualName = | 
|---|
| 59 |         stateNamesCache_.begin(); | 
|---|
| 60 |         actualName != stateNamesCache_.end(); ++actualName, ++expectedName ) | 
|---|
| 61 |       { | 
|---|
| 62 |         BOOST_REQUIRE( ( *actualName )[ 0 ] == *expectedName ); | 
|---|
| 63 |       } | 
|---|
| 64 |     } | 
|---|
| 65 |  | 
|---|
| 66 |   private: | 
|---|
| 67 |     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | 
|---|
| 68 |     typedef std::map< state_base_type::id_type, std::string > StateNamesMap; | 
|---|
| 69 |     typedef std::set< std::string > StateNamesCache; | 
|---|
| 70 |  | 
|---|
| 71 |     StateNamesMap stateNamesMap_; | 
|---|
| 72 |     mutable StateNamesCache stateNamesCache_; | 
|---|
| 73 | }; | 
|---|
| 74 |  | 
|---|
| 75 | struct C; | 
|---|
| 76 | struct D; | 
|---|
| 77 | struct B : sc::simple_state< B, StateIterationTest, mpl::list< C, D > > | 
|---|
| 78 | { | 
|---|
| 79 |   typedef sc::transition< EvToA, A > reactions; | 
|---|
| 80 | }; | 
|---|
| 81 |  | 
|---|
| 82 | struct A : sc::simple_state< A, StateIterationTest > | 
|---|
| 83 | { | 
|---|
| 84 |   typedef sc::transition< EvToB, B > reactions; | 
|---|
| 85 | }; | 
|---|
| 86 |  | 
|---|
| 87 |   struct F; | 
|---|
| 88 |   struct G; | 
|---|
| 89 |   struct E : sc::simple_state< E, B::orthogonal< 1 >, mpl::list< F, G > > | 
|---|
| 90 |   { | 
|---|
| 91 |     typedef sc::transition< EvToD, D > reactions; | 
|---|
| 92 |   }; | 
|---|
| 93 |  | 
|---|
| 94 |     struct F : sc::simple_state< F, E::orthogonal< 0 > > {}; | 
|---|
| 95 |     struct G : sc::simple_state< G, E::orthogonal< 1 > > {}; | 
|---|
| 96 |  | 
|---|
| 97 |   struct C : sc::simple_state< C, B::orthogonal< 0 > > {}; | 
|---|
| 98 |   struct D : sc::simple_state< D, B::orthogonal< 1 > > | 
|---|
| 99 |   { | 
|---|
| 100 |     typedef sc::transition< EvToE, E > reactions; | 
|---|
| 101 |   }; | 
|---|
| 102 |  | 
|---|
| 103 | StateIterationTest::StateIterationTest() | 
|---|
| 104 | { | 
|---|
| 105 |   // We're not using custom type information to make this test work even when | 
|---|
| 106 |   // BOOST_STATECHART_USE_NATIVE_RTTI is defined | 
|---|
| 107 |   stateNamesMap_[ A::static_type() ] = "A"; | 
|---|
| 108 |   stateNamesMap_[ B::static_type() ] = "B"; | 
|---|
| 109 |   stateNamesMap_[ C::static_type() ] = "C"; | 
|---|
| 110 |   stateNamesMap_[ D::static_type() ] = "D"; | 
|---|
| 111 |   stateNamesMap_[ E::static_type() ] = "E"; | 
|---|
| 112 |   stateNamesMap_[ F::static_type() ] = "F"; | 
|---|
| 113 |   stateNamesMap_[ G::static_type() ] = "G"; | 
|---|
| 114 | } | 
|---|
| 115 |  | 
|---|
| 116 |  | 
|---|
| 117 | int test_main( int, char* [] ) | 
|---|
| 118 | { | 
|---|
| 119 |   StateIterationTest machine; | 
|---|
| 120 |   machine.AssertInState( "" ); | 
|---|
| 121 |  | 
|---|
| 122 |   machine.initiate(); | 
|---|
| 123 |   machine.AssertInState( "A" ); | 
|---|
| 124 |  | 
|---|
| 125 |   machine.process_event( EvToB() ); | 
|---|
| 126 |   machine.AssertInState( "CD" ); | 
|---|
| 127 |  | 
|---|
| 128 |   machine.process_event( EvToA() ); | 
|---|
| 129 |   machine.AssertInState( "A" ); | 
|---|
| 130 |  | 
|---|
| 131 |   machine.process_event( EvToB() ); | 
|---|
| 132 |   machine.AssertInState( "CD" ); | 
|---|
| 133 |  | 
|---|
| 134 |   machine.process_event( EvToE() ); | 
|---|
| 135 |   machine.AssertInState( "CFG" ); | 
|---|
| 136 |  | 
|---|
| 137 |   machine.process_event( EvToD() ); | 
|---|
| 138 |   machine.AssertInState( "CD" ); | 
|---|
| 139 |  | 
|---|
| 140 |   machine.process_event( EvToE() ); | 
|---|
| 141 |   machine.AssertInState( "CFG" ); | 
|---|
| 142 |  | 
|---|
| 143 |   machine.process_event( EvToA() ); | 
|---|
| 144 |   machine.AssertInState( "A" ); | 
|---|
| 145 |  | 
|---|
| 146 |   machine.terminate(); | 
|---|
| 147 |   machine.AssertInState( "" ); | 
|---|
| 148 |  | 
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| 149 |   return 0; | 
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| 150 | } | 
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