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| 2 | // Copyright 2002-2006 Andreas Huber Doenni | 
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| 3 | // Distributed under the Boost Software License, Version 1.0. (See accompany- | 
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| 4 | // ing file LICENSE_1_0.txt or copy at http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt) | 
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| 10 | // This program shows how a state machine can be spread over several | 
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| 11 | // translation units if necessary. The inner workings of a digital camera are | 
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| 12 | // modeled, the corresponding state chart looks as follows: | 
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| 13 | // | 
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| 14 | //  --------------------------- | 
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| 15 | // |                           | | 
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| 16 | // |      NotShooting          | | 
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| 17 | // |                           | | 
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| 18 | // |        -------------      |<---O | 
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| 19 | // |  O--->|   Idle      |     |                    -------------- | 
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| 20 | // |        -------------      |   EvShutterHalf   |              | | 
|---|
| 21 | // |          |  ^             |------------------>|   Shooting   | | 
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| 22 | // | EvConfig |  | EvConfig    |                   |              | | 
|---|
| 23 | // |          v  |             |  EvShutterRelease |              | | 
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| 24 | // |        -------------      |<------------------|              | | 
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| 25 | // |       | Configuring |     |                   |              | | 
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| 26 | // |        -------------      |                    -------------- | 
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| 27 | //  ---------------------------                               | 
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| 28 | // | 
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| 29 | // The states Configuring and Shooting will contain a large amount of logic, | 
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| 30 | // so they are implemented in their own translation units. This way one team | 
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| 31 | // could implement the Configuring mode while the other would work on the | 
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| 32 | // Shooting mode. Once the above state chart is implemented, the teams could | 
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| 33 | // work completely independently of each other. | 
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| 37 | #include "Precompiled.hpp" | 
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| 38 | #include "Camera.hpp" | 
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| 39 | #include <iostream> | 
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| 40 |  | 
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| 41 |  | 
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| 42 |  | 
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| 44 | char GetKey() | 
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| 45 | { | 
|---|
| 46 |   char key; | 
|---|
| 47 |   std::cin >> key; | 
|---|
| 48 |   return key; | 
|---|
| 49 | } | 
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| 50 |  | 
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| 51 |  | 
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| 53 | int main() | 
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| 54 | { | 
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| 55 |   std::cout << "Boost.Statechart Camera example\n\n"; | 
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| 56 |  | 
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| 57 |   std::cout << "h<CR>: Press shutter half-way\n"; | 
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| 58 |   std::cout << "f<CR>: Press shutter fully\n"; | 
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| 59 |   std::cout << "r<CR>: Release shutter\n"; | 
|---|
| 60 |   std::cout << "c<CR>: Enter/exit configuration\n"; | 
|---|
| 61 |   std::cout << "e<CR>: Exits the program\n\n"; | 
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| 62 |   std::cout << "You may chain commands, e.g. hfr<CR> first presses the shutter half-way,\n"; | 
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| 63 |   std::cout << "fully and then releases it.\n\n"; | 
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| 64 |  | 
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| 65 |  | 
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| 66 |   Camera myCamera; | 
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| 67 |   myCamera.initiate(); | 
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| 68 |  | 
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| 69 |   char key = GetKey(); | 
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| 70 |  | 
|---|
| 71 |   while ( key != 'e' ) | 
|---|
| 72 |   { | 
|---|
| 73 |     switch( key ) | 
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| 74 |     { | 
|---|
| 75 |       case 'h': | 
|---|
| 76 |       { | 
|---|
| 77 |         myCamera.process_event( EvShutterHalf() ); | 
|---|
| 78 |       } | 
|---|
| 79 |       break; | 
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| 80 |  | 
|---|
| 81 |       case 'f': | 
|---|
| 82 |       { | 
|---|
| 83 |         myCamera.process_event( EvShutterFull() ); | 
|---|
| 84 |       } | 
|---|
| 85 |       break; | 
|---|
| 86 |  | 
|---|
| 87 |       case 'r': | 
|---|
| 88 |       { | 
|---|
| 89 |         myCamera.process_event( EvShutterRelease() ); | 
|---|
| 90 |       } | 
|---|
| 91 |       break; | 
|---|
| 92 |  | 
|---|
| 93 |       case 'c': | 
|---|
| 94 |       { | 
|---|
| 95 |         myCamera.process_event( EvConfig() ); | 
|---|
| 96 |       } | 
|---|
| 97 |       break; | 
|---|
| 98 |  | 
|---|
| 99 |       default: | 
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| 100 |       { | 
|---|
| 101 |         std::cout << "Invalid key!\n"; | 
|---|
| 102 |       } | 
|---|
| 103 |       break; | 
|---|
| 104 |     } | 
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| 105 |  | 
|---|
| 106 |     key = GetKey(); | 
|---|
| 107 |   } | 
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| 108 |  | 
|---|
| 109 |   return 0; | 
|---|
| 110 | } | 
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