[1118] | 1 | /* |
---|
| 2 | * ORXONOX - the hottest 3D action shooter ever to exist |
---|
[1505] | 3 | * > www.orxonox.net < |
---|
[1118] | 4 | * |
---|
| 5 | * |
---|
| 6 | * License notice: |
---|
| 7 | * |
---|
| 8 | * This program is free software; you can redistribute it and/or |
---|
| 9 | * modify it under the terms of the GNU General Public License |
---|
| 10 | * as published by the Free Software Foundation; either version 2 |
---|
| 11 | * of the License, or (at your option) any later version. |
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| 12 | * |
---|
| 13 | * This program is distributed in the hope that it will be useful, |
---|
| 14 | * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of |
---|
| 15 | * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the |
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| 16 | * GNU General Public License for more details. |
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| 17 | * |
---|
| 18 | * You should have received a copy of the GNU General Public License |
---|
| 19 | * along with this program; if not, write to the Free Software |
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| 20 | * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. |
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| 21 | * |
---|
| 22 | * Author: |
---|
| 23 | * Reto Grieder |
---|
| 24 | * Co-authors: |
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| 25 | * ... |
---|
| 26 | * |
---|
| 27 | */ |
---|
| 28 | |
---|
| 29 | /** |
---|
| 30 | @file |
---|
| 31 | @brief Declaration of FloatParser |
---|
| 32 | */ |
---|
[1505] | 33 | |
---|
| 34 | #include "ExprParser.h" |
---|
| 35 | #include <cmath> |
---|
| 36 | #include <cstring> |
---|
[1639] | 37 | #include <stdlib.h> |
---|
[1505] | 38 | |
---|
| 39 | // macros for easier if, else statements |
---|
| 40 | #define CASE_1(var) if (!strcmp(SWITCH,var)) |
---|
| 41 | #define CASE(var) else if (!strcmp(SWITCH,var)) |
---|
| 42 | #define CASE_ELSE else |
---|
| 43 | |
---|
| 44 | //! skip white spaces |
---|
[1894] | 45 | #define PARSE_BLANKS while (*reading_stream == ' ') ++reading_stream |
---|
[1505] | 46 | |
---|
| 47 | ExprParser::ExprParser(const std::string& str) |
---|
| 48 | { |
---|
[1894] | 49 | this->failed_ = false; |
---|
| 50 | this->reading_stream = str.c_str(); |
---|
| 51 | if (str.size() == 0 || *reading_stream == '\0') |
---|
| 52 | { |
---|
| 53 | this->failed_ = true; |
---|
| 54 | this->result_ = 0.0; |
---|
| 55 | } |
---|
| 56 | else |
---|
| 57 | { |
---|
| 58 | this->result_ = parse_expr_8(); |
---|
| 59 | this->remains_ = reading_stream; |
---|
| 60 | } |
---|
[1505] | 61 | } |
---|
| 62 | |
---|
| 63 | //Private functions: |
---|
| 64 | /******************/ |
---|
| 65 | double ExprParser::parse_argument() |
---|
| 66 | { |
---|
[1894] | 67 | double value = parse_expr_8(); |
---|
| 68 | if (*reading_stream == ',') |
---|
| 69 | { |
---|
| 70 | ++reading_stream; |
---|
| 71 | return value; |
---|
| 72 | } |
---|
| 73 | else |
---|
| 74 | { |
---|
| 75 | this->failed_ = true; |
---|
| 76 | return 0; |
---|
| 77 | } |
---|
[1505] | 78 | } |
---|
| 79 | |
---|
| 80 | double ExprParser::parse_last_argument() |
---|
| 81 | { |
---|
[1894] | 82 | double value = parse_expr_8(); |
---|
| 83 | if (*reading_stream == ')') |
---|
| 84 | { |
---|
| 85 | ++reading_stream; |
---|
| 86 | return value; |
---|
| 87 | } |
---|
| 88 | else |
---|
| 89 | { |
---|
| 90 | this->failed_ = true; |
---|
| 91 | return 0; |
---|
| 92 | } |
---|
[1505] | 93 | } |
---|
| 94 | |
---|
| 95 | double ExprParser::parse_expr_8() |
---|
| 96 | { |
---|
[1894] | 97 | double value = parse_expr_7(); |
---|
| 98 | for(;;) |
---|
| 99 | { |
---|
| 100 | switch (op) |
---|
| 101 | { |
---|
| 102 | case oder: |
---|
[1505] | 103 | value = parse_expr_7() || value; |
---|
| 104 | break; |
---|
[1894] | 105 | default: return value; |
---|
| 106 | } |
---|
| 107 | }; |
---|
[1505] | 108 | } |
---|
| 109 | |
---|
| 110 | |
---|
| 111 | double ExprParser::parse_expr_7() |
---|
| 112 | { |
---|
[1894] | 113 | double value = parse_expr_6(); |
---|
| 114 | for(;;) |
---|
| 115 | { |
---|
| 116 | switch (op) |
---|
| 117 | { |
---|
| 118 | case und: |
---|
[1505] | 119 | value = value && parse_expr_6(); |
---|
| 120 | break; |
---|
[1894] | 121 | default: return value; |
---|
| 122 | } |
---|
| 123 | }; |
---|
[1505] | 124 | } |
---|
| 125 | |
---|
| 126 | double ExprParser::parse_expr_6() |
---|
| 127 | { |
---|
[1894] | 128 | double value = parse_expr_5(); |
---|
| 129 | for(;;) |
---|
| 130 | { |
---|
| 131 | switch (op) |
---|
| 132 | { |
---|
| 133 | case gleich: |
---|
[1505] | 134 | value = (value == parse_expr_5()); |
---|
| 135 | break; |
---|
[1894] | 136 | case ungleich: |
---|
[1505] | 137 | value = (value != parse_expr_5()); |
---|
| 138 | break; |
---|
[1894] | 139 | default: |
---|
[1505] | 140 | return value; |
---|
[1894] | 141 | } |
---|
| 142 | }; |
---|
[1505] | 143 | } |
---|
| 144 | |
---|
| 145 | double ExprParser::parse_expr_5() |
---|
| 146 | { |
---|
[1894] | 147 | double value = parse_expr_4(); |
---|
| 148 | for(;;) |
---|
| 149 | { |
---|
| 150 | switch (op) |
---|
| 151 | { |
---|
| 152 | case kleiner: |
---|
[1505] | 153 | value = (value < parse_expr_4()); |
---|
| 154 | break; |
---|
[1894] | 155 | case kleinergleich: |
---|
[1505] | 156 | value = (value <= parse_expr_4()); |
---|
| 157 | break; |
---|
[1894] | 158 | case groesser: |
---|
[1505] | 159 | value = (value > parse_expr_4()); |
---|
| 160 | break; |
---|
[1894] | 161 | case groessergleich: |
---|
[1505] | 162 | value = (value >= parse_expr_4()); |
---|
| 163 | break; |
---|
[1894] | 164 | default: |
---|
[1505] | 165 | return value; |
---|
[1894] | 166 | } |
---|
| 167 | }; |
---|
[1505] | 168 | } |
---|
| 169 | |
---|
| 170 | double ExprParser::parse_expr_4() |
---|
| 171 | { |
---|
[1894] | 172 | double value = parse_expr_3(); |
---|
| 173 | for(;;) |
---|
| 174 | { |
---|
| 175 | switch (op) |
---|
| 176 | { |
---|
| 177 | case b_plus: |
---|
[1505] | 178 | value += parse_expr_3(); |
---|
| 179 | break; |
---|
[1894] | 180 | case b_minus: |
---|
[1505] | 181 | value -= parse_expr_3(); |
---|
| 182 | break; |
---|
[1894] | 183 | default: |
---|
[1505] | 184 | return value; |
---|
[1894] | 185 | } |
---|
| 186 | }; |
---|
[1505] | 187 | } |
---|
| 188 | |
---|
| 189 | double ExprParser::parse_expr_3() |
---|
| 190 | { |
---|
[1894] | 191 | double value = parse_expr_2(); |
---|
| 192 | for(;;) |
---|
| 193 | { |
---|
| 194 | switch (op) |
---|
| 195 | { |
---|
| 196 | case mal: |
---|
[1505] | 197 | value *= parse_expr_2(); |
---|
| 198 | break; |
---|
[1894] | 199 | case durch: |
---|
[1505] | 200 | value /= parse_expr_2(); |
---|
| 201 | break; |
---|
[1894] | 202 | case modulo: |
---|
| 203 | { |
---|
| 204 | double temp = parse_expr_2(); |
---|
| 205 | value = value - floor(value/temp)*temp; |
---|
| 206 | break; |
---|
| 207 | } |
---|
| 208 | default: |
---|
[1505] | 209 | return value; |
---|
[1894] | 210 | } |
---|
| 211 | }; |
---|
[1505] | 212 | } |
---|
| 213 | |
---|
| 214 | double ExprParser::parse_expr_2() |
---|
| 215 | { |
---|
[1894] | 216 | double value = parse_expr_1(); |
---|
| 217 | while (*reading_stream != '\0') |
---|
| 218 | { |
---|
| 219 | op = parse_binary_operator(); |
---|
| 220 | switch (op) |
---|
| 221 | { |
---|
| 222 | case hoch: |
---|
[1505] | 223 | value = pow(value,parse_expr_1()); |
---|
| 224 | break; |
---|
[1894] | 225 | default: |
---|
[1505] | 226 | return value; |
---|
[1894] | 227 | } |
---|
| 228 | }; |
---|
| 229 | op = undef; |
---|
| 230 | return value; |
---|
[1505] | 231 | } |
---|
| 232 | |
---|
| 233 | double ExprParser::parse_expr_1() |
---|
| 234 | { |
---|
[1894] | 235 | PARSE_BLANKS; |
---|
| 236 | double value; |
---|
[1505] | 237 | |
---|
[1894] | 238 | unary_operator op = parse_unary_operator(); |
---|
| 239 | PARSE_BLANKS; |
---|
[1505] | 240 | |
---|
[1894] | 241 | if (*reading_stream == '\0') |
---|
| 242 | { |
---|
| 243 | // end of string |
---|
| 244 | this->failed_ = true; |
---|
| 245 | return 0; |
---|
| 246 | } |
---|
| 247 | else if (*reading_stream > 47 && *reading_stream < 59 || *reading_stream == 46) |
---|
| 248 | { // number |
---|
| 249 | value = strtod(reading_stream, const_cast<char**>(&reading_stream)); |
---|
| 250 | } |
---|
| 251 | else if (*reading_stream > 64 && *reading_stream < 91 || *reading_stream > 96 && *reading_stream < 123 || *reading_stream == 46) |
---|
| 252 | { // variable or function |
---|
| 253 | char* word = new char[256]; |
---|
| 254 | parse_word(word); |
---|
| 255 | PARSE_BLANKS; |
---|
| 256 | if (*reading_stream == '(') |
---|
| 257 | { |
---|
| 258 | ++reading_stream; |
---|
[1505] | 259 | #define SWITCH word |
---|
[1894] | 260 | CASE_1("sin") |
---|
| 261 | value = sin(parse_last_argument()); |
---|
| 262 | CASE("asin") |
---|
| 263 | value = asin(parse_last_argument()); |
---|
| 264 | CASE("sinh") |
---|
| 265 | value = sinh(parse_last_argument()); |
---|
| 266 | CASE("asinh") |
---|
| 267 | { |
---|
| 268 | value = parse_last_argument(); |
---|
| 269 | value = log(sqrt(pow(value, 2) + 1) + value); |
---|
| 270 | } |
---|
| 271 | CASE("cos") |
---|
| 272 | value = cos(parse_last_argument()); |
---|
| 273 | CASE("acos") |
---|
| 274 | value = acos(parse_last_argument()); |
---|
| 275 | CASE("cosh") |
---|
| 276 | value = cosh(parse_last_argument()); |
---|
| 277 | CASE("acosh") |
---|
| 278 | { |
---|
| 279 | value = parse_last_argument(); |
---|
| 280 | value = log(sqrt(pow(value, 2) - 1) + value); |
---|
| 281 | } |
---|
| 282 | CASE("tan") |
---|
| 283 | value = tan(parse_last_argument()); |
---|
| 284 | CASE("atan") |
---|
| 285 | value = atan(parse_last_argument()); |
---|
| 286 | CASE("atan2") |
---|
| 287 | value = atan2(parse_argument(),parse_last_argument()); |
---|
| 288 | CASE("tanh") |
---|
| 289 | value = tanh(parse_last_argument()); |
---|
| 290 | CASE("atanh") |
---|
| 291 | { |
---|
| 292 | value = parse_last_argument(); |
---|
| 293 | value = 0.5*log((value + 1)/(value - 1)); |
---|
| 294 | } |
---|
| 295 | CASE("int") |
---|
| 296 | value = floor(parse_last_argument()); |
---|
| 297 | CASE("floor") |
---|
| 298 | value = floor(parse_last_argument()); |
---|
| 299 | CASE("ceil") |
---|
| 300 | value = ceil(parse_last_argument()); |
---|
| 301 | CASE("abs") |
---|
| 302 | value = fabs(parse_last_argument()); |
---|
| 303 | CASE("exp") |
---|
| 304 | value = exp(parse_last_argument()); |
---|
| 305 | CASE("log") |
---|
| 306 | value = log10(parse_last_argument()); |
---|
| 307 | CASE("ln") |
---|
| 308 | value = log(parse_last_argument()); |
---|
| 309 | CASE("sign") |
---|
| 310 | { |
---|
| 311 | value = parse_last_argument(); |
---|
| 312 | value = (value>0 ? 1 : (value<0 ? -1 : 0)); |
---|
| 313 | } |
---|
| 314 | CASE("sqrt") |
---|
| 315 | value = sqrt(parse_last_argument()); |
---|
| 316 | CASE("degrees") |
---|
| 317 | value = parse_last_argument()*180/3.1415926535897932; |
---|
| 318 | CASE("radians") |
---|
| 319 | value = parse_last_argument()*3.1415926535897932/180; |
---|
| 320 | CASE("mod") |
---|
| 321 | { |
---|
| 322 | value = parse_argument(); |
---|
| 323 | double value2 = parse_last_argument(); |
---|
| 324 | value = value - floor(value/value2)*value2; |
---|
| 325 | } |
---|
| 326 | CASE("pow") |
---|
| 327 | value = pow(parse_argument(),parse_last_argument()); |
---|
| 328 | CASE("div") |
---|
| 329 | value = floor(parse_argument()/parse_last_argument()); |
---|
| 330 | CASE("max") |
---|
| 331 | value = std::max(parse_argument(),parse_last_argument()); |
---|
| 332 | CASE("min") |
---|
| 333 | value = std::min(parse_argument(),parse_last_argument()); |
---|
| 334 | CASE_ELSE |
---|
| 335 | { |
---|
| 336 | this->failed_ = true; |
---|
| 337 | delete[] word; |
---|
| 338 | return 0; |
---|
| 339 | } |
---|
| 340 | } |
---|
| 341 | else |
---|
| 342 | { |
---|
[1505] | 343 | #define SWITCH word |
---|
[1894] | 344 | CASE_1("pi") |
---|
| 345 | value = 3.1415926535897932; |
---|
| 346 | CASE("e") |
---|
| 347 | value = 2.7182818284590452; |
---|
| 348 | CASE_ELSE |
---|
| 349 | { |
---|
| 350 | this->failed_ = true; |
---|
| 351 | delete[] word; |
---|
| 352 | return 0; |
---|
| 353 | } |
---|
| 354 | } |
---|
| 355 | delete[] word; |
---|
| 356 | } |
---|
| 357 | else if (*reading_stream == 40) |
---|
| 358 | { // expresion in paranthesis |
---|
| 359 | ++reading_stream; |
---|
| 360 | value = parse_last_argument(); |
---|
| 361 | } |
---|
| 362 | else |
---|
| 363 | { |
---|
| 364 | this->failed_ = true; |
---|
| 365 | return 0; |
---|
| 366 | } |
---|
[1505] | 367 | |
---|
[1894] | 368 | PARSE_BLANKS; |
---|
| 369 | switch (op) |
---|
| 370 | { |
---|
| 371 | case u_nicht: return !value; |
---|
| 372 | case u_plus: return value; |
---|
| 373 | case u_minus: return -value; |
---|
| 374 | default: |
---|
| 375 | this->failed_ = true; |
---|
| 376 | return 0; |
---|
| 377 | } |
---|
[1505] | 378 | } |
---|
| 379 | |
---|
| 380 | char* ExprParser::parse_word(char* str) |
---|
| 381 | { |
---|
[1894] | 382 | char* word = str; |
---|
| 383 | int counter = 0; |
---|
| 384 | while (*reading_stream > 47 && *reading_stream < 58 || *reading_stream > 64 && *reading_stream < 91 || *reading_stream > 96 && *reading_stream < 123 || *reading_stream == 46) |
---|
| 385 | { |
---|
| 386 | *word++ = *reading_stream++; |
---|
| 387 | counter++; |
---|
| 388 | if (counter > 255) |
---|
| 389 | { |
---|
| 390 | this->failed_ = true; |
---|
| 391 | return '\0'; |
---|
| 392 | } |
---|
| 393 | }; |
---|
| 394 | *word = '\0'; |
---|
| 395 | return str; |
---|
[1505] | 396 | } |
---|
| 397 | |
---|
| 398 | ExprParser::binary_operator ExprParser::parse_binary_operator() |
---|
| 399 | { |
---|
[1894] | 400 | binary_operator op; |
---|
| 401 | switch (*reading_stream) |
---|
| 402 | { |
---|
| 403 | case '+': op = b_plus; break; |
---|
| 404 | case '-': op = b_minus; break; |
---|
| 405 | case '*': op = mal; break; |
---|
| 406 | case '/': op = durch; break; |
---|
| 407 | case '^': op = hoch; break; |
---|
| 408 | case '%': op = modulo; break; |
---|
| 409 | case '&': op = und; break; |
---|
| 410 | case '|': op = oder; break; |
---|
| 411 | case '=': op = gleich; break; |
---|
| 412 | case '!': op = b_nicht; break; |
---|
| 413 | case '<': op = kleiner; break; |
---|
| 414 | case '>': op = groesser; break; |
---|
| 415 | default: return undef; |
---|
| 416 | } |
---|
| 417 | if (*++reading_stream == '=') |
---|
| 418 | { |
---|
| 419 | if (op > 9) |
---|
| 420 | { |
---|
| 421 | ++reading_stream; |
---|
| 422 | return (binary_operator)(op + 3); |
---|
| 423 | } |
---|
| 424 | else |
---|
| 425 | { |
---|
| 426 | --reading_stream; |
---|
| 427 | return undef; |
---|
| 428 | } |
---|
| 429 | } |
---|
| 430 | else |
---|
| 431 | return op; |
---|
[1505] | 432 | } |
---|
| 433 | |
---|
| 434 | ExprParser::unary_operator ExprParser::parse_unary_operator() |
---|
| 435 | { |
---|
[1894] | 436 | switch (*reading_stream) |
---|
| 437 | { |
---|
| 438 | case '!': |
---|
| 439 | ++reading_stream; |
---|
| 440 | return u_nicht; |
---|
| 441 | case '+': |
---|
| 442 | ++reading_stream; |
---|
| 443 | return u_plus; |
---|
| 444 | case '-': |
---|
| 445 | ++reading_stream; |
---|
| 446 | return u_minus; |
---|
| 447 | default : |
---|
| 448 | return u_plus; |
---|
| 449 | } |
---|
[1505] | 450 | } |
---|