Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: code/trunk/src/orxonox/objects/worldentities/ControllableEntity.h @ 3049

Last change on this file since 3049 was 3049, checked in by landauf, 15 years ago
  • Added option to add a Controller to a ControllableEntity in the XML file
  • Added two new classes: WaypointController (follows waypoints) and WaypointPatrolController (follows waypoints and kills enemies within a given radius)
  • Radarpoints in TeamDeathmatch are now coloured
  • Property svn:eol-style set to native
File size: 7.2 KB
Line 
1/*
2 *   ORXONOX - the hottest 3D action shooter ever to exist
3 *                    > www.orxonox.net <
4 *
5 *
6 *   License notice:
7 *
8 *   This program is free software; you can redistribute it and/or
9 *   modify it under the terms of the GNU General Public License
10 *   as published by the Free Software Foundation; either version 2
11 *   of the License, or (at your option) any later version.
12 *
13 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,
14 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16 *   GNU General Public License for more details.
17 *
18 *   You should have received a copy of the GNU General Public License
19 *   along with this program; if not, write to the Free Software
20 *   Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
21 *
22 *   Author:
23 *      Fabian 'x3n' Landau
24 *   Co-authors:
25 *      Reto Grieder
26 *
27 */
28
29#ifndef _ControllableEntity_H__
30#define _ControllableEntity_H__
31
32#include "OrxonoxPrereqs.h"
33
34#include "MobileEntity.h"
35#include "objects/weaponSystem/WeaponSystem.h"
36
37namespace orxonox
38{
39    class _OrxonoxExport ControllableEntity : public MobileEntity
40    {
41        friend class PlayerInfo; // PlayerInfo uses setPlayer and removePlayer
42
43        public:
44            ControllableEntity(BaseObject* creator);
45            virtual ~ControllableEntity();
46
47            virtual void XMLPort(Element& xmlelement, XMLPort::Mode mode);
48            virtual void tick(float dt);
49            void registerVariables();
50            void setConfigValues();
51
52            virtual void changedPlayer() {}
53
54            inline PlayerInfo* getPlayer() const
55                { return this->player_; }
56
57            inline void setDestroyWhenPlayerLeft(bool bDestroy)
58                { this->bDestroyWhenPlayerLeft_ = bDestroy; }
59            inline bool getDestroyWhenPlayerLeft() const
60                { return this->bDestroyWhenPlayerLeft_; }
61
62            virtual void moveFrontBack(const Vector2& value) {}
63            virtual void moveRightLeft(const Vector2& value) {}
64            virtual void moveUpDown(const Vector2& value) {}
65
66            virtual void rotateYaw(const Vector2& value);
67            virtual void rotatePitch(const Vector2& value);
68            virtual void rotateRoll(const Vector2& value);
69
70            inline void moveFrontBack(float value)
71                { this->moveFrontBack(Vector2(value, 0)); }
72            inline void moveRightLeft(float value)
73                { this->moveRightLeft(Vector2(value, 0)); }
74            inline void moveUpDown(float value)
75                { this->moveUpDown(Vector2(value, 0)); }
76
77            inline void rotateYaw(float value)
78                { this->rotateYaw(Vector2(value, 0)); }
79            inline void rotatePitch(float value)
80                { this->rotatePitch(Vector2(value, 0)); }
81            inline void rotateRoll(float value)
82                { this->rotateRoll(Vector2(value, 0)); }
83
84            virtual void fire(WeaponMode::Enum fireMode) {}
85            virtual void altFire(WeaponMode::Enum fireMode) {}
86
87            virtual void boost() {}
88            virtual void greet() {}
89            virtual void use() {}
90            virtual void dropItems() {}
91            virtual void switchCamera();
92            virtual void mouseLook();
93
94            inline const std::string& getHudTemplate() const
95                { return this->hudtemplate_; }
96
97            inline Camera* getCamera() const
98                { return this->camera_; }
99            inline OverlayGroup* getHUD() const
100                { return this->hud_; }
101
102            void addCameraPosition(CameraPosition* position);
103            CameraPosition* getCameraPosition(unsigned int index) const;
104            inline const std::list<CameraPosition*>& getCameraPositions() const
105                { return this->cameraPositions_; }
106
107            inline void setCameraPositionTemplate(const std::string& name)
108                { this->cameraPositionTemplate_ = name; }
109            inline const std::string& getCameraPositionTemkplate() const
110                { return this->cameraPositionTemplate_; }
111
112            using WorldEntity::setPosition;
113            using WorldEntity::setOrientation;
114            using MobileEntity::setVelocity;
115            using MobileEntity::setAngularVelocity;
116
117            void setPosition(const Vector3& position);
118            void setOrientation(const Quaternion& orientation);
119            void setVelocity(const Vector3& velocity);
120            void setAngularVelocity(const Vector3& velocity);
121
122            inline bool hasLocalController() const
123                { return this->bHasLocalController_; }
124            inline bool hasHumanController() const
125                { return this->bHasHumanController_; }
126
127            inline bool isInMouseLook() const
128                { return this->bMouseLook_; }
129            inline float getMouseLookSpeed() const
130                { return this->mouseLookSpeed_; }
131
132            inline Controller* getXMLController() const
133                { return this->xmlcontroller_; }
134
135        protected:
136            virtual void setPlayer(PlayerInfo* player); // don't call this directly, use friend class PlayerInfo instead
137            virtual void removePlayer();                // don't call this directly, use friend class PlayerInfo instead
138
139            virtual void startLocalHumanControl();
140            virtual void stopLocalHumanControl();
141            virtual void parentChanged();
142
143            inline void setHudTemplate(const std::string& name)
144                { this->hudtemplate_ = name; }
145
146        private:
147            void setXMLController(Controller* controller);
148
149            void overwrite();
150            void processOverwrite();
151
152            void processServerPosition();
153            void processServerLinearVelocity();
154            void processServerOrientation();
155            void processServerAngularVelocity();
156
157            void processClientPosition();
158            void processClientLinearVelocity();
159            void processClientOrientation();
160            void processClientAngularVelocity();
161
162            void networkcallback_changedplayerID();
163
164            // Bullet btMotionState related
165            void setWorldTransform(const btTransform& worldTrans);
166
167            unsigned int server_overwrite_;
168            unsigned int client_overwrite_;
169
170            bool bHasLocalController_;
171            bool bHasHumanController_;
172            bool bDestroyWhenPlayerLeft_;
173
174            Vector3 server_position_;
175            Vector3 client_position_;
176            Vector3 server_linear_velocity_;
177            Vector3 client_linear_velocity_;
178            Quaternion server_orientation_;
179            Quaternion client_orientation_;
180            Vector3 server_angular_velocity_;
181            Vector3 client_angular_velocity_;
182
183            PlayerInfo* player_;
184            unsigned int playerID_;
185
186            std::string hudtemplate_;
187            OverlayGroup* hud_;
188
189            Camera* camera_;
190            bool bMouseLook_;
191            float mouseLookSpeed_;
192            Ogre::SceneNode* cameraPositionRootNode_;
193            std::list<CameraPosition*> cameraPositions_;
194            std::string cameraPositionTemplate_;
195            Controller* xmlcontroller_;
196    };
197}
198
199#endif /* _ControllableEntity_H__ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.