Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: code/trunk/src/orxonox/controllers/ArtificialController.h @ 7163

Last change on this file since 7163 was 7163, checked in by dafrick, 14 years ago

Merged presentation3 branch into trunk.

  • Property svn:eol-style set to native
File size: 4.7 KB
Line 
1/*
2 *   ORXONOX - the hottest 3D action shooter ever to exist
3 *                    > www.orxonox.net <
4 *
5 *
6 *   License notice:
7 *
8 *   This program is free software; you can redistribute it and/or
9 *   modify it under the terms of the GNU General Public License
10 *   as published by the Free Software Foundation; either version 2
11 *   of the License, or (at your option) any later version.
12 *
13 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,
14 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16 *   GNU General Public License for more details.
17 *
18 *   You should have received a copy of the GNU General Public License
19 *   along with this program; if not, write to the Free Software
20 *   Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
21 *
22 *   Author:
23 *      Fabian 'x3n' Landau
24 *   Co-authors:
25 *      Dominik Solenicki
26 *
27 */
28
29#ifndef _ArtificialController_H__
30#define _ArtificialController_H__
31
32#include "OrxonoxPrereqs.h"
33
34#include <vector>
35
36#include "util/Math.h"
37#include "Controller.h"
38#include "controllers/NewHumanController.h"
39
40namespace orxonox
41{
42    class _OrxonoxExport ArtificialController : public Controller
43    {
44        public:
45            ArtificialController(BaseObject* creator);
46            virtual ~ArtificialController();
47
48            virtual void XMLPort(Element& xmlelement, XMLPort::Mode mode);
49
50            void abandonTarget(Pawn* target);
51
52            inline void setTeam(int team)
53                { this->team_ = team; }
54            inline int getTeam() const
55                { return this->team_; }
56
57            inline void setFormationFlight(bool formation)
58                { this->formationFlight_ = formation; }
59            inline bool getFormationFlight() const
60                { return this->formationFlight_; }
61
62            inline void setFormationSize(int size)
63                { this->maxFormationSize_ = size; }
64            inline int getFormationSize() const
65                { return this->maxFormationSize_; }
66
67            inline void setPassive(bool passive)
68                { this->passive_ = passive; }
69            inline bool getPassive() const
70                { return this->passive_; }
71
72            virtual void changedControllableEntity();
73
74            static void formationflight(const bool form);
75            static void masteraction(const int action);
76            static void followme();
77            static void passivebehaviour(const bool passive);
78            static void formationsize(const int size);
79
80        protected:
81
82            int team_;
83            bool formationFlight_;
84            bool passive_;
85            unsigned int maxFormationSize_;
86            int freedomCount_;
87            enum State {SLAVE, MASTER, FREE};
88            State state_;
89            std::vector<ArtificialController*> slaves_;
90            ArtificialController *myMaster_;
91            enum SpecificMasterAction {NONE, HOLD, SPIN, TURN180, FOLLOW};
92            SpecificMasterAction specificMasterAction_;
93            int specificMasterActionHoldCount_;
94            float speedCounter_; //for speed adjustment when following
95
96            void moveToPosition(const Vector3& target);
97            void moveToTargetPosition();
98
99            void removeFromFormation();
100            void unregisterSlave();
101            void searchNewMaster();
102            void commandSlaves();
103            void setNewMasterWithinFormation();
104
105            void freeSlaves();
106            void forceFreeSlaves();
107            void loseMasterState();
108            void forceFreedom();
109            bool forcedFree();
110
111            void specificMasterActionHold();
112            void turn180Init();
113            void turn180();
114            void spinInit();
115            void spin();
116            void followInit(Pawn* pawn, const bool always = false, const int secondsToFollow = 100);
117            void followRandomHumanInit();
118            void follow();
119            void followForSlaves(const Vector3& target);
120
121            void setTargetPosition(const Vector3& target);
122            void searchRandomTargetPosition();
123
124            void setTarget(Pawn* target);
125            void searchNewTarget();
126            void forgetTarget();
127            void aimAtTarget();
128
129            bool isCloseAtTarget(float distance) const;
130            bool isLookingAtTarget(float angle) const;
131
132            void targetDied();
133
134            static bool sameTeam(ControllableEntity* entity1, ControllableEntity* entity2, Gametype* gametype); // hack
135
136            bool bHasTargetPosition_;
137            Vector3 targetPosition_;
138            WeakPtr<Pawn> target_;
139            bool bShooting_;
140
141        private:
142    };
143}
144
145#endif /* _ArtificialController_H__ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.