| [2245] | 1 | /* | 
|---|
 | 2 |  *   ORXONOX - the hottest 3D action shooter ever to exist | 
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 | 3 |  *                    > www.orxonox.net < | 
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 | 4 |  * | 
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 | 5 |  * | 
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 | 6 |  *   License notice: | 
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 | 7 |  * | 
|---|
 | 8 |  *   This program is free software; you can redistribute it and/or | 
|---|
 | 9 |  *   modify it under the terms of the GNU General Public License | 
|---|
 | 10 |  *   as published by the Free Software Foundation; either version 2 | 
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 | 11 |  *   of the License, or (at your option) any later version. | 
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 | 12 |  * | 
|---|
 | 13 |  *   This program is distributed in the hope that it will be useful, | 
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 | 14 |  *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of | 
|---|
 | 15 |  *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the | 
|---|
 | 16 |  *   GNU General Public License for more details. | 
|---|
 | 17 |  * | 
|---|
 | 18 |  *   You should have received a copy of the GNU General Public License | 
|---|
 | 19 |  *   along with this program; if not, write to the Free Software | 
|---|
 | 20 |  *   Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA. | 
|---|
 | 21 |  * | 
|---|
 | 22 |  *   Author: | 
|---|
 | 23 |  *      Oliver Scheuss, (C) 2008 | 
|---|
 | 24 |  *   Co-authors: | 
|---|
 | 25 |  *      ... | 
|---|
 | 26 |  * | 
|---|
 | 27 |  */ | 
|---|
 | 28 |  | 
|---|
 | 29 |  | 
|---|
 | 30 | #ifndef _NETWORK_SYNCHRONISABLEVARIABLE__ | 
|---|
 | 31 | #define _NETWORK_SYNCHRONISABLEVARIABLE__ | 
|---|
 | 32 |  | 
|---|
| [2307] | 33 | #include "network/NetworkPrereqs.h" | 
|---|
 | 34 |  | 
|---|
 | 35 | #include <string> | 
|---|
 | 36 | #include <cassert> | 
|---|
| [2896] | 37 | #include "util/Math.h" | 
|---|
| [2307] | 38 | #include "network/synchronisable/NetworkCallback.h" | 
|---|
| [2309] | 39 | #include "network/synchronisable/NetworkCallbackManager.h" | 
|---|
| [2245] | 40 |  | 
|---|
 | 41 | namespace orxonox{ | 
|---|
 | 42 |    | 
|---|
 | 43 |   namespace variableDirection{ | 
|---|
 | 44 |     enum syncdirection{ | 
|---|
 | 45 |       toclient=0x1, | 
|---|
 | 46 |       toserver=0x2 | 
|---|
 | 47 |     }; | 
|---|
 | 48 |     enum bidirectional{ | 
|---|
 | 49 |       serverMaster=0x1, | 
|---|
 | 50 |       clientMaster=0x2 | 
|---|
 | 51 |     }; | 
|---|
 | 52 |   } | 
|---|
 | 53 |    | 
|---|
 | 54 |   class _NetworkExport SynchronisableVariableBase | 
|---|
 | 55 |   { | 
|---|
 | 56 |     public: | 
|---|
 | 57 |       virtual void getData(uint8_t*& mem, uint8_t mode)=0; | 
|---|
 | 58 |       virtual void putData(uint8_t*& mem, uint8_t mode, bool forceCallback = false)=0; | 
|---|
 | 59 |       virtual uint32_t getSize(uint8_t mode)=0; | 
|---|
 | 60 |       virtual void* getReference()=0; | 
|---|
 | 61 |       virtual uint8_t getMode()=0; | 
|---|
 | 62 |       virtual ~SynchronisableVariableBase() {} | 
|---|
 | 63 |     protected: | 
|---|
| [2896] | 64 |       static void setState(); | 
|---|
| [2245] | 65 |       static uint8_t state_; | 
|---|
 | 66 |   }; | 
|---|
 | 67 |  | 
|---|
 | 68 |   template <class T> | 
|---|
| [2307] | 69 |   class SynchronisableVariable: public SynchronisableVariableBase | 
|---|
| [2245] | 70 |   { | 
|---|
 | 71 |     public: | 
|---|
 | 72 |       SynchronisableVariable(T& variable, uint8_t syncDirection=variableDirection::toclient, NetworkCallbackBase *cb=0); | 
|---|
 | 73 |       virtual ~SynchronisableVariable(); | 
|---|
 | 74 |  | 
|---|
 | 75 |       virtual inline uint8_t getMode(){ return mode_; } | 
|---|
| [2575] | 76 |       virtual inline void getData(uint8_t*& mem, uint8_t mode); | 
|---|
| [2307] | 77 |       virtual inline void putData(uint8_t*& mem, uint8_t mode, bool forceCallback = false); | 
|---|
| [2575] | 78 |       virtual inline uint32_t getSize(uint8_t mode); | 
|---|
| [2307] | 79 |       virtual inline void* getReference(){ return (void *)&this->variable_; } | 
|---|
| [2245] | 80 |     protected: | 
|---|
| [2307] | 81 |       bool checkEquality(uint8_t* mem); | 
|---|
 | 82 |       void setAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 83 |       void getAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 84 |       uint32_t returnSize(); | 
|---|
| [2245] | 85 |        | 
|---|
 | 86 |       T& variable_; | 
|---|
 | 87 |       uint8_t mode_; | 
|---|
 | 88 |       NetworkCallbackBase *callback_; | 
|---|
 | 89 |   }; | 
|---|
 | 90 |    | 
|---|
 | 91 |   template <class T> | 
|---|
| [2307] | 92 |   class SynchronisableVariableBidirectional: public SynchronisableVariable<T> | 
|---|
| [2245] | 93 |   { | 
|---|
 | 94 |     public: | 
|---|
 | 95 |       SynchronisableVariableBidirectional(T& variable, uint8_t master=variableDirection::serverMaster, NetworkCallbackBase *cb=0); | 
|---|
 | 96 |       virtual ~SynchronisableVariableBidirectional(); | 
|---|
 | 97 |        | 
|---|
 | 98 |       virtual inline uint8_t getMode(){ return 0x3; } //this basically is a hack ^^ | 
|---|
 | 99 |       virtual void getData(uint8_t*& mem, uint8_t mode); | 
|---|
 | 100 |       virtual void putData(uint8_t*& mem, uint8_t mode, bool forceCallback = false); | 
|---|
| [2307] | 101 |       virtual uint32_t getSize(uint8_t mode); | 
|---|
| [2245] | 102 |     private: | 
|---|
 | 103 |       T varBuffer_; | 
|---|
 | 104 |       uint8_t varReference_; | 
|---|
 | 105 |   }; | 
|---|
 | 106 |  | 
|---|
 | 107 |   // ================= Unidirectional Part =============== | 
|---|
 | 108 |  | 
|---|
 | 109 |   template <class T> SynchronisableVariable<T>::SynchronisableVariable(T& variable, uint8_t syncDirection, NetworkCallbackBase *cb): | 
|---|
 | 110 |       variable_( variable ), mode_( syncDirection ), callback_( cb ) | 
|---|
 | 111 |   { | 
|---|
| [2896] | 112 |       setState(); | 
|---|
| [2245] | 113 |   } | 
|---|
 | 114 |    | 
|---|
 | 115 |   template <class T> SynchronisableVariable<T>::~SynchronisableVariable() | 
|---|
 | 116 |   { | 
|---|
 | 117 |     if (this->callback_ != 0) | 
|---|
| [2309] | 118 |       NetworkCallbackManager::deleteCallback(this->callback_); //safe call for deletion | 
|---|
| [2245] | 119 |   } | 
|---|
 | 120 |  | 
|---|
 | 121 |   template <class T> void SynchronisableVariable<T>::getData(uint8_t*& mem, uint8_t mode) | 
|---|
 | 122 |   { | 
|---|
 | 123 |     if ( state_ == this->mode_ ) | 
|---|
 | 124 |       getAndIncrease( mem ); | 
|---|
 | 125 | //   mem += SynchronisableVariable<T>::getSize(); | 
|---|
 | 126 |   } | 
|---|
 | 127 |  | 
|---|
 | 128 |   template <class T> void SynchronisableVariable<T>::putData(uint8_t*& mem, uint8_t mode, bool forceCallback) | 
|---|
 | 129 |   { | 
|---|
 | 130 |     assert ( mode == 0x1 || mode == 0x2 ); | 
|---|
 | 131 |     bool callback = false; | 
|---|
 | 132 |     if ( mode == this->mode_ ) //don't do anything | 
|---|
 | 133 |       return; | 
|---|
 | 134 |   // check whether we need to consider a callback | 
|---|
 | 135 |     if ( this->callback_ != 0 ) | 
|---|
 | 136 |     { | 
|---|
 | 137 |       if( forceCallback || !checkEquality( mem ) ) | 
|---|
 | 138 |         callback = true; | 
|---|
 | 139 |     } | 
|---|
 | 140 |   // write the data | 
|---|
 | 141 |     setAndIncrease( mem ); | 
|---|
 | 142 | //   mem += SynchronisableVariable<T>::getSize(); | 
|---|
 | 143 |   // now do a callback if neccessary | 
|---|
 | 144 |     if ( callback ) | 
|---|
| [2309] | 145 |       NetworkCallbackManager::triggerCallback( this->callback_ ); | 
|---|
 | 146 |       //this->callback_->call(); | 
|---|
| [2245] | 147 |   } | 
|---|
 | 148 |  | 
|---|
 | 149 |   template <class T> uint32_t SynchronisableVariable<T>::getSize(uint8_t mode) | 
|---|
 | 150 |   { | 
|---|
 | 151 |     if ( mode == this->mode_ ) | 
|---|
 | 152 |       return returnSize(); | 
|---|
 | 153 |     else | 
|---|
 | 154 |       return 0; | 
|---|
 | 155 |   } | 
|---|
 | 156 |  | 
|---|
| [2307] | 157 |   template <> _NetworkExport uint32_t SynchronisableVariable<const bool>::returnSize(); | 
|---|
 | 158 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const bool>::setAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 159 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const bool>::getAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 160 |   template <> _NetworkExport bool     SynchronisableVariable<const bool>::checkEquality(uint8_t* mem); | 
|---|
 | 161 |   template <> _NetworkExport uint32_t SynchronisableVariable<const unsigned char>::returnSize(); | 
|---|
 | 162 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const unsigned char>::setAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 163 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const unsigned char>::getAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 164 |   template <> _NetworkExport bool     SynchronisableVariable<const unsigned char>::checkEquality(uint8_t* mem); | 
|---|
 | 165 |   template <> _NetworkExport uint32_t SynchronisableVariable<const short>::returnSize(); | 
|---|
 | 166 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const short>::setAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 167 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const short>::getAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 168 |   template <> _NetworkExport bool     SynchronisableVariable<const short>::checkEquality(uint8_t* mem); | 
|---|
 | 169 |   template <> _NetworkExport uint32_t SynchronisableVariable<const unsigned short>::returnSize(); | 
|---|
 | 170 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const unsigned short>::setAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 171 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const unsigned short>::getAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 172 |   template <> _NetworkExport bool     SynchronisableVariable<const unsigned short>::checkEquality(uint8_t* mem); | 
|---|
 | 173 |   template <> _NetworkExport uint32_t SynchronisableVariable<const int>::returnSize(); | 
|---|
 | 174 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const int>::setAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 175 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const int>::getAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 176 |   template <> _NetworkExport bool     SynchronisableVariable<const int>::checkEquality(uint8_t* mem); | 
|---|
 | 177 |   template <> _NetworkExport uint32_t SynchronisableVariable<const unsigned int>::returnSize(); | 
|---|
 | 178 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const unsigned int>::setAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 179 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const unsigned int>::getAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 180 |   template <> _NetworkExport bool     SynchronisableVariable<const unsigned int>::checkEquality(uint8_t* mem); | 
|---|
 | 181 |   template <> _NetworkExport uint32_t SynchronisableVariable<const long>::returnSize(); | 
|---|
 | 182 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const long>::setAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 183 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const long>::getAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 184 |   template <> _NetworkExport bool     SynchronisableVariable<const long>::checkEquality(uint8_t* mem); | 
|---|
 | 185 |   template <> _NetworkExport uint32_t SynchronisableVariable<const unsigned long>::returnSize(); | 
|---|
 | 186 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const unsigned long>::setAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 187 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const unsigned long>::getAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 188 |   template <> _NetworkExport bool     SynchronisableVariable<const unsigned long>::checkEquality(uint8_t* mem); | 
|---|
 | 189 |   template <> _NetworkExport uint32_t SynchronisableVariable<const long long>::returnSize(); | 
|---|
 | 190 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const long long>::setAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 191 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const long long>::getAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 192 |   template <> _NetworkExport bool     SynchronisableVariable<const long long>::checkEquality(uint8_t* mem); | 
|---|
 | 193 |   template <> _NetworkExport uint32_t SynchronisableVariable<const unsigned long long>::returnSize(); | 
|---|
 | 194 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const unsigned long long>::setAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 195 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const unsigned long long>::getAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 196 |   template <> _NetworkExport bool     SynchronisableVariable<const unsigned long long>::checkEquality(uint8_t* mem); | 
|---|
 | 197 |   template <> _NetworkExport uint32_t SynchronisableVariable<const float>::returnSize(); | 
|---|
 | 198 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const float>::setAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 199 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const float>::getAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 200 |   template <> _NetworkExport bool     SynchronisableVariable<const float>::checkEquality(uint8_t* mem); | 
|---|
 | 201 |   template <> _NetworkExport uint32_t SynchronisableVariable<const double>::returnSize(); | 
|---|
 | 202 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const double>::setAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 203 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const double>::getAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 204 |   template <> _NetworkExport bool     SynchronisableVariable<const double>::checkEquality(uint8_t* mem); | 
|---|
 | 205 |   template <> _NetworkExport uint32_t SynchronisableVariable<const long double>::returnSize(); | 
|---|
 | 206 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const long double>::setAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 207 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const long double>::getAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 208 |   template <> _NetworkExport bool     SynchronisableVariable<const long double>::checkEquality(uint8_t* mem); | 
|---|
 | 209 |   template <> _NetworkExport uint32_t SynchronisableVariable<const std::string>::returnSize(); | 
|---|
 | 210 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const std::string>::setAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 211 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const std::string>::getAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 212 |   template <> _NetworkExport bool     SynchronisableVariable<const std::string>::checkEquality(uint8_t* mem); | 
|---|
 | 213 |   template <> _NetworkExport uint32_t SynchronisableVariable<const Degree>::returnSize(); | 
|---|
 | 214 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const Degree>::setAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 215 |   template <> _NetworkExport void     SynchronisableVariable<const Degree>::getAndIncrease(uint8_t*& mem); | 
|---|
 | 216 |   template <> _NetworkExport bool     SynchronisableVariable<const Degree>::checkEquality(uint8_t* mem); | 
|---|
| [2245] | 217 |  | 
|---|
| [2307] | 218 |  | 
|---|
 | 219 |  | 
|---|
| [2245] | 220 | // ================= Bidirectional Part ================ | 
|---|
 | 221 |  | 
|---|
 | 222 |     template <class T> SynchronisableVariableBidirectional<T>::SynchronisableVariableBidirectional(T& variable, uint8_t master, NetworkCallbackBase *cb): | 
|---|
 | 223 |     SynchronisableVariable<T>( variable, master, cb ), varBuffer_( variable ), varReference_( 0 ) | 
|---|
 | 224 |     { | 
|---|
 | 225 |     } | 
|---|
 | 226 |  | 
|---|
 | 227 |     template <class T> SynchronisableVariableBidirectional<T>::~SynchronisableVariableBidirectional() | 
|---|
 | 228 |     { | 
|---|
 | 229 |     } | 
|---|
 | 230 |  | 
|---|
 | 231 |     template <class T> void SynchronisableVariableBidirectional<T>::getData(uint8_t*& mem, uint8_t mode) | 
|---|
 | 232 |     { | 
|---|
 | 233 |       if ( this->mode_ == mode ) | 
|---|
 | 234 |       {   // we are master for this variable and have to check whether to change the varReference | 
|---|
 | 235 |         if( this->varBuffer_ != this->variable_ ) | 
|---|
 | 236 |         { | 
|---|
 | 237 |           this->varReference_++; | 
|---|
 | 238 |           memcpy((void*)&this->varBuffer_, &this->variable_, sizeof(this->variable_)); | 
|---|
 | 239 |         } | 
|---|
 | 240 |       } | 
|---|
 | 241 |   // write the reference number to the stream | 
|---|
 | 242 |       *static_cast<uint8_t*>(mem) = varReference_; | 
|---|
 | 243 |       mem += sizeof(this->varReference_); | 
|---|
 | 244 |   // now write the content | 
|---|
 | 245 |       SynchronisableVariable<T>::getAndIncrease( mem ); | 
|---|
 | 246 | //   mem += SynchronisableVariable<T>::getSize(); | 
|---|
 | 247 |     } | 
|---|
 | 248 |  | 
|---|
 | 249 |     template <class T> void SynchronisableVariableBidirectional<T>::putData(uint8_t*& mem, uint8_t mode, bool forceCallback) | 
|---|
 | 250 |     { | 
|---|
 | 251 |       bool callback = false; | 
|---|
 | 252 |       if ( this->mode_ == mode ) | 
|---|
 | 253 |       {   //        MASTER | 
|---|
 | 254 |         // check that the client (source of the data) has a recent version of this variable | 
|---|
 | 255 |         if ( *static_cast<uint8_t*>(mem) != this->varReference_ ) | 
|---|
 | 256 |         { // wrong reference number, so discard the data | 
|---|
 | 257 |           mem += getSize( mode ); // SynchronisableVariableBidirectional::getSize returns size of variable + reference | 
|---|
 | 258 |           return; | 
|---|
 | 259 |         } | 
|---|
 | 260 |         else{ | 
|---|
 | 261 |           // apply data | 
|---|
 | 262 |           mem += sizeof(varReference_); | 
|---|
 | 263 |           if ( SynchronisableVariableBidirectional<T>::checkEquality( mem )==true ) | 
|---|
 | 264 |           { | 
|---|
 | 265 |             mem += SynchronisableVariable<T>::getSize( mode ); | 
|---|
 | 266 |             return; | 
|---|
 | 267 |           } | 
|---|
 | 268 |           else | 
|---|
 | 269 |           { | 
|---|
 | 270 |             memcpy((void*)&this->varBuffer_, &this->variable_, sizeof(T)); | 
|---|
 | 271 |             if ( this->callback_ != 0 ) | 
|---|
 | 272 |               callback = true; | 
|---|
 | 273 |           } | 
|---|
 | 274 |         } | 
|---|
 | 275 |       } | 
|---|
 | 276 |       else | 
|---|
 | 277 |       {   // we are slave for this variable | 
|---|
 | 278 |         if (*static_cast<uint8_t*>(mem) == this->varReference_ && !forceCallback) | 
|---|
 | 279 |         { | 
|---|
 | 280 |           mem += getSize( mode ); //just skip the variable because nothing changed | 
|---|
 | 281 |           return; | 
|---|
 | 282 |         } | 
|---|
 | 283 |         else | 
|---|
 | 284 |         { | 
|---|
 | 285 |           this->varReference_ = *static_cast<uint8_t*>(mem); | 
|---|
 | 286 |           mem += sizeof(varReference_); | 
|---|
 | 287 |           if ( SynchronisableVariable<T>::checkEquality( mem ) == false ) | 
|---|
 | 288 |           { | 
|---|
 | 289 |             // value changed so remark for callback | 
|---|
 | 290 |             if ( this->callback_ != 0 ) | 
|---|
 | 291 |               callback = true; | 
|---|
 | 292 |           } | 
|---|
 | 293 |         } | 
|---|
 | 294 |       } | 
|---|
 | 295 |   // now write the data | 
|---|
 | 296 |       SynchronisableVariable<T>::setAndIncrease(mem); | 
|---|
 | 297 |   // now do a callback if neccessary | 
|---|
 | 298 |       if ( callback ) | 
|---|
| [2309] | 299 |         NetworkCallbackManager::triggerCallback( this->callback_ ); | 
|---|
 | 300 |         //this->callback_->call(); | 
|---|
| [2245] | 301 |     } | 
|---|
 | 302 |  | 
|---|
 | 303 |     template <class T> uint32_t SynchronisableVariableBidirectional<T>::getSize(uint8_t mode) | 
|---|
 | 304 |     { | 
|---|
 | 305 |       return SynchronisableVariable<T>::returnSize() + sizeof(varReference_); | 
|---|
 | 306 |     } | 
|---|
 | 307 |    | 
|---|
 | 308 |  | 
|---|
 | 309 | } | 
|---|
 | 310 |  | 
|---|
 | 311 |  | 
|---|
 | 312 | #endif | 
|---|