| 1 | /* | 
|---|
| 2 | Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library | 
|---|
| 3 | Copyright (c) 2003-2009 Erwin Coumans  http://bulletphysics.org | 
|---|
| 4 |  | 
|---|
| 5 | This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty. | 
|---|
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|---|
| 7 | Permission is granted to anyone to use this software for any purpose, | 
|---|
| 8 | including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely, | 
|---|
| 9 | subject to the following restrictions: | 
|---|
| 10 |  | 
|---|
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|---|
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|---|
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|---|
| 14 | */ | 
|---|
| 15 |  | 
|---|
| 16 | #ifndef BT_SERIALIZER_H | 
|---|
| 17 | #define BT_SERIALIZER_H | 
|---|
| 18 |  | 
|---|
| 19 | #include "btScalar.h" // has definitions like SIMD_FORCE_INLINE | 
|---|
| 20 | #include "btStackAlloc.h" | 
|---|
| 21 | #include "btHashMap.h" | 
|---|
| 22 |  | 
|---|
| 23 | #if !defined( __CELLOS_LV2__) && !defined(__MWERKS__) | 
|---|
| 24 | #include <memory.h> | 
|---|
| 25 | #endif | 
|---|
| 26 | #include <string.h> | 
|---|
| 27 |  | 
|---|
| 28 |  | 
|---|
| 29 |  | 
|---|
| 30 | ///only the 32bit versions for now | 
|---|
| 31 | extern unsigned char sBulletDNAstr[]; | 
|---|
| 32 | extern int sBulletDNAlen; | 
|---|
| 33 | extern unsigned char sBulletDNAstr64[]; | 
|---|
| 34 | extern int sBulletDNAlen64; | 
|---|
| 35 |  | 
|---|
| 36 | SIMD_FORCE_INLINE       int btStrLen(const char* str) | 
|---|
| 37 | { | 
|---|
| 38 | if (!str) | 
|---|
| 39 | return(0); | 
|---|
| 40 | int len = 0; | 
|---|
| 41 |  | 
|---|
| 42 | while (*str != 0) | 
|---|
| 43 | { | 
|---|
| 44 | str++; | 
|---|
| 45 | len++; | 
|---|
| 46 | } | 
|---|
| 47 |  | 
|---|
| 48 | return len; | 
|---|
| 49 | } | 
|---|
| 50 |  | 
|---|
| 51 |  | 
|---|
| 52 | class btChunk | 
|---|
| 53 | { | 
|---|
| 54 | public: | 
|---|
| 55 | int             m_chunkCode; | 
|---|
| 56 | int             m_length; | 
|---|
| 57 | void    *m_oldPtr; | 
|---|
| 58 | int             m_dna_nr; | 
|---|
| 59 | int             m_number; | 
|---|
| 60 | }; | 
|---|
| 61 |  | 
|---|
| 62 | enum    btSerializationFlags | 
|---|
| 63 | { | 
|---|
| 64 | BT_SERIALIZE_NO_BVH = 1, | 
|---|
| 65 | BT_SERIALIZE_NO_TRIANGLEINFOMAP = 2, | 
|---|
| 66 | BT_SERIALIZE_NO_DUPLICATE_ASSERT = 4 | 
|---|
| 67 | }; | 
|---|
| 68 |  | 
|---|
| 69 | class   btSerializer | 
|---|
| 70 | { | 
|---|
| 71 |  | 
|---|
| 72 | public: | 
|---|
| 73 |  | 
|---|
| 74 | virtual ~btSerializer() {} | 
|---|
| 75 |  | 
|---|
| 76 | virtual const unsigned char*            getBufferPointer() const = 0; | 
|---|
| 77 |  | 
|---|
| 78 | virtual int             getCurrentBufferSize() const = 0; | 
|---|
| 79 |  | 
|---|
| 80 | virtual btChunk*        allocate(size_t size, int numElements) = 0; | 
|---|
| 81 |  | 
|---|
| 82 | virtual void    finalizeChunk(btChunk* chunk, const char* structType, int chunkCode,void* oldPtr)= 0; | 
|---|
| 83 |  | 
|---|
| 84 | virtual  void*  findPointer(void* oldPtr)  = 0; | 
|---|
| 85 |  | 
|---|
| 86 | virtual void*   getUniquePointer(void*oldPtr) = 0; | 
|---|
| 87 |  | 
|---|
| 88 | virtual void    startSerialization() = 0; | 
|---|
| 89 |  | 
|---|
| 90 | virtual void    finishSerialization() = 0; | 
|---|
| 91 |  | 
|---|
| 92 | virtual const char*     findNameForPointer(const void* ptr) const = 0; | 
|---|
| 93 |  | 
|---|
| 94 | virtual void    registerNameForPointer(const void* ptr, const char* name) = 0; | 
|---|
| 95 |  | 
|---|
| 96 | virtual void    serializeName(const char* ptr) = 0; | 
|---|
| 97 |  | 
|---|
| 98 | virtual int             getSerializationFlags() const = 0; | 
|---|
| 99 |  | 
|---|
| 100 | virtual void    setSerializationFlags(int flags) = 0; | 
|---|
| 101 |  | 
|---|
| 102 |  | 
|---|
| 103 | }; | 
|---|
| 104 |  | 
|---|
| 105 |  | 
|---|
| 106 |  | 
|---|
| 107 | #define BT_HEADER_LENGTH 12 | 
|---|
| 108 | #if defined(__sgi) || defined (__sparc) || defined (__sparc__) || defined (__PPC__) || defined (__ppc__) || defined (__BIG_ENDIAN__) | 
|---|
| 109 | #       define MAKE_ID(a,b,c,d) ( (int)(a)<<24 | (int)(b)<<16 | (c)<<8 | (d) ) | 
|---|
| 110 | #else | 
|---|
| 111 | #       define MAKE_ID(a,b,c,d) ( (int)(d)<<24 | (int)(c)<<16 | (b)<<8 | (a) ) | 
|---|
| 112 | #endif | 
|---|
| 113 |  | 
|---|
| 114 | #define BT_SOFTBODY_CODE                MAKE_ID('S','B','D','Y') | 
|---|
| 115 | #define BT_COLLISIONOBJECT_CODE MAKE_ID('C','O','B','J') | 
|---|
| 116 | #define BT_RIGIDBODY_CODE               MAKE_ID('R','B','D','Y') | 
|---|
| 117 | #define BT_CONSTRAINT_CODE              MAKE_ID('C','O','N','S') | 
|---|
| 118 | #define BT_BOXSHAPE_CODE                MAKE_ID('B','O','X','S') | 
|---|
| 119 | #define BT_QUANTIZED_BVH_CODE   MAKE_ID('Q','B','V','H') | 
|---|
| 120 | #define BT_TRIANLGE_INFO_MAP    MAKE_ID('T','M','A','P') | 
|---|
| 121 | #define BT_SHAPE_CODE                   MAKE_ID('S','H','A','P') | 
|---|
| 122 | #define BT_ARRAY_CODE                   MAKE_ID('A','R','A','Y') | 
|---|
| 123 | #define BT_SBMATERIAL_CODE              MAKE_ID('S','B','M','T') | 
|---|
| 124 | #define BT_SBNODE_CODE                  MAKE_ID('S','B','N','D') | 
|---|
| 125 | #define BT_DNA_CODE                             MAKE_ID('D','N','A','1') | 
|---|
| 126 |  | 
|---|
| 127 |  | 
|---|
| 128 | struct  btPointerUid | 
|---|
| 129 | { | 
|---|
| 130 | union | 
|---|
| 131 | { | 
|---|
| 132 | void*   m_ptr; | 
|---|
| 133 | int             m_uniqueIds[2]; | 
|---|
| 134 | }; | 
|---|
| 135 | }; | 
|---|
| 136 |  | 
|---|
| 137 | ///The btDefaultSerializer is the main Bullet serialization class. | 
|---|
| 138 | ///The constructor takes an optional argument for backwards compatibility, it is recommended to leave this empty/zero. | 
|---|
| 139 | class btDefaultSerializer       :       public btSerializer | 
|---|
| 140 | { | 
|---|
| 141 |  | 
|---|
| 142 |  | 
|---|
| 143 | btAlignedObjectArray<char*>                     mTypes; | 
|---|
| 144 | btAlignedObjectArray<short*>                    mStructs; | 
|---|
| 145 | btAlignedObjectArray<short>                     mTlens; | 
|---|
| 146 | btHashMap<btHashInt, int>                       mStructReverse; | 
|---|
| 147 | btHashMap<btHashString,int>     mTypeLookup; | 
|---|
| 148 |  | 
|---|
| 149 |  | 
|---|
| 150 | btHashMap<btHashPtr,void*>      m_chunkP; | 
|---|
| 151 |  | 
|---|
| 152 | btHashMap<btHashPtr,const char*>        m_nameMap; | 
|---|
| 153 |  | 
|---|
| 154 | btHashMap<btHashPtr,btPointerUid>       m_uniquePointers; | 
|---|
| 155 | int     m_uniqueIdGenerator; | 
|---|
| 156 |  | 
|---|
| 157 | int                                     m_totalSize; | 
|---|
| 158 | unsigned char*          m_buffer; | 
|---|
| 159 | int                                     m_currentSize; | 
|---|
| 160 | void*                           m_dna; | 
|---|
| 161 | int                                     m_dnaLength; | 
|---|
| 162 |  | 
|---|
| 163 | int                                     m_serializationFlags; | 
|---|
| 164 |  | 
|---|
| 165 |  | 
|---|
| 166 | btAlignedObjectArray<btChunk*>  m_chunkPtrs; | 
|---|
| 167 |  | 
|---|
| 168 | protected: | 
|---|
| 169 |  | 
|---|
| 170 | virtual void*   findPointer(void* oldPtr) | 
|---|
| 171 | { | 
|---|
| 172 | void** ptr = m_chunkP.find(oldPtr); | 
|---|
| 173 | if (ptr && *ptr) | 
|---|
| 174 | return *ptr; | 
|---|
| 175 | return 0; | 
|---|
| 176 | } | 
|---|
| 177 |  | 
|---|
| 178 |  | 
|---|
| 179 |  | 
|---|
| 180 |  | 
|---|
| 181 |  | 
|---|
| 182 | void    writeDNA() | 
|---|
| 183 | { | 
|---|
| 184 | btChunk* dnaChunk = allocate(m_dnaLength,1); | 
|---|
| 185 | memcpy(dnaChunk->m_oldPtr,m_dna,m_dnaLength); | 
|---|
| 186 | finalizeChunk(dnaChunk,"DNA1",BT_DNA_CODE, m_dna); | 
|---|
| 187 | } | 
|---|
| 188 |  | 
|---|
| 189 | int getReverseType(const char *type) const | 
|---|
| 190 | { | 
|---|
| 191 |  | 
|---|
| 192 | btHashString key(type); | 
|---|
| 193 | const int* valuePtr = mTypeLookup.find(key); | 
|---|
| 194 | if (valuePtr) | 
|---|
| 195 | return *valuePtr; | 
|---|
| 196 |  | 
|---|
| 197 | return -1; | 
|---|
| 198 | } | 
|---|
| 199 |  | 
|---|
| 200 | void initDNA(const char* bdnaOrg,int dnalen) | 
|---|
| 201 | { | 
|---|
| 202 | ///was already initialized | 
|---|
| 203 | if (m_dna) | 
|---|
| 204 | return; | 
|---|
| 205 |  | 
|---|
| 206 | int littleEndian= 1; | 
|---|
| 207 | littleEndian= ((char*)&littleEndian)[0]; | 
|---|
| 208 |  | 
|---|
| 209 |  | 
|---|
| 210 | m_dna = btAlignedAlloc(dnalen,16); | 
|---|
| 211 | memcpy(m_dna,bdnaOrg,dnalen); | 
|---|
| 212 | m_dnaLength = dnalen; | 
|---|
| 213 |  | 
|---|
| 214 | int *intPtr=0; | 
|---|
| 215 | short *shtPtr=0; | 
|---|
| 216 | char *cp = 0;int dataLen =0;long nr=0; | 
|---|
| 217 | intPtr = (int*)m_dna; | 
|---|
| 218 |  | 
|---|
| 219 | /* | 
|---|
| 220 | SDNA (4 bytes) (magic number) | 
|---|
| 221 | NAME (4 bytes) | 
|---|
| 222 | <nr> (4 bytes) amount of names (int) | 
|---|
| 223 | <string> | 
|---|
| 224 | <string> | 
|---|
| 225 | */ | 
|---|
| 226 |  | 
|---|
| 227 | if (strncmp((const char*)m_dna, "SDNA", 4)==0) | 
|---|
| 228 | { | 
|---|
| 229 | // skip ++ NAME | 
|---|
| 230 | intPtr++; intPtr++; | 
|---|
| 231 | } | 
|---|
| 232 |  | 
|---|
| 233 | // Parse names | 
|---|
| 234 | if (!littleEndian) | 
|---|
| 235 | *intPtr = btSwapEndian(*intPtr); | 
|---|
| 236 |  | 
|---|
| 237 | dataLen = *intPtr; | 
|---|
| 238 |  | 
|---|
| 239 | intPtr++; | 
|---|
| 240 |  | 
|---|
| 241 | cp = (char*)intPtr; | 
|---|
| 242 | int i; | 
|---|
| 243 | for ( i=0; i<dataLen; i++) | 
|---|
| 244 | { | 
|---|
| 245 |  | 
|---|
| 246 | while (*cp)cp++; | 
|---|
| 247 | cp++; | 
|---|
| 248 | } | 
|---|
| 249 | { | 
|---|
| 250 | nr= (long)cp; | 
|---|
| 251 | //      long mask=3; | 
|---|
| 252 | nr= ((nr+3)&~3)-nr; | 
|---|
| 253 | while (nr--) | 
|---|
| 254 | { | 
|---|
| 255 | cp++; | 
|---|
| 256 | } | 
|---|
| 257 | } | 
|---|
| 258 |  | 
|---|
| 259 | /* | 
|---|
| 260 | TYPE (4 bytes) | 
|---|
| 261 | <nr> amount of types (int) | 
|---|
| 262 | <string> | 
|---|
| 263 | <string> | 
|---|
| 264 | */ | 
|---|
| 265 |  | 
|---|
| 266 | intPtr = (int*)cp; | 
|---|
| 267 | assert(strncmp(cp, "TYPE", 4)==0); intPtr++; | 
|---|
| 268 |  | 
|---|
| 269 | if (!littleEndian) | 
|---|
| 270 | *intPtr =  btSwapEndian(*intPtr); | 
|---|
| 271 |  | 
|---|
| 272 | dataLen = *intPtr; | 
|---|
| 273 | intPtr++; | 
|---|
| 274 |  | 
|---|
| 275 |  | 
|---|
| 276 | cp = (char*)intPtr; | 
|---|
| 277 | for (i=0; i<dataLen; i++) | 
|---|
| 278 | { | 
|---|
| 279 | mTypes.push_back(cp); | 
|---|
| 280 | while (*cp)cp++; | 
|---|
| 281 | cp++; | 
|---|
| 282 | } | 
|---|
| 283 |  | 
|---|
| 284 | { | 
|---|
| 285 | nr= (long)cp; | 
|---|
| 286 | //      long mask=3; | 
|---|
| 287 | nr= ((nr+3)&~3)-nr; | 
|---|
| 288 | while (nr--) | 
|---|
| 289 | { | 
|---|
| 290 | cp++; | 
|---|
| 291 | } | 
|---|
| 292 | } | 
|---|
| 293 |  | 
|---|
| 294 |  | 
|---|
| 295 | /* | 
|---|
| 296 | TLEN (4 bytes) | 
|---|
| 297 | <len> (short) the lengths of types | 
|---|
| 298 | <len> | 
|---|
| 299 | */ | 
|---|
| 300 |  | 
|---|
| 301 | // Parse type lens | 
|---|
| 302 | intPtr = (int*)cp; | 
|---|
| 303 | assert(strncmp(cp, "TLEN", 4)==0); intPtr++; | 
|---|
| 304 |  | 
|---|
| 305 | dataLen = (int)mTypes.size(); | 
|---|
| 306 |  | 
|---|
| 307 | shtPtr = (short*)intPtr; | 
|---|
| 308 | for (i=0; i<dataLen; i++, shtPtr++) | 
|---|
| 309 | { | 
|---|
| 310 | if (!littleEndian) | 
|---|
| 311 | shtPtr[0] = btSwapEndian(shtPtr[0]); | 
|---|
| 312 | mTlens.push_back(shtPtr[0]); | 
|---|
| 313 | } | 
|---|
| 314 |  | 
|---|
| 315 | if (dataLen & 1) shtPtr++; | 
|---|
| 316 |  | 
|---|
| 317 | /* | 
|---|
| 318 | STRC (4 bytes) | 
|---|
| 319 | <nr> amount of structs (int) | 
|---|
| 320 | <typenr> | 
|---|
| 321 | <nr_of_elems> | 
|---|
| 322 | <typenr> | 
|---|
| 323 | <namenr> | 
|---|
| 324 | <typenr> | 
|---|
| 325 | <namenr> | 
|---|
| 326 | */ | 
|---|
| 327 |  | 
|---|
| 328 | intPtr = (int*)shtPtr; | 
|---|
| 329 | cp = (char*)intPtr; | 
|---|
| 330 | assert(strncmp(cp, "STRC", 4)==0); intPtr++; | 
|---|
| 331 |  | 
|---|
| 332 | if (!littleEndian) | 
|---|
| 333 | *intPtr = btSwapEndian(*intPtr); | 
|---|
| 334 | dataLen = *intPtr ; | 
|---|
| 335 | intPtr++; | 
|---|
| 336 |  | 
|---|
| 337 |  | 
|---|
| 338 | shtPtr = (short*)intPtr; | 
|---|
| 339 | for (i=0; i<dataLen; i++) | 
|---|
| 340 | { | 
|---|
| 341 | mStructs.push_back (shtPtr); | 
|---|
| 342 |  | 
|---|
| 343 | if (!littleEndian) | 
|---|
| 344 | { | 
|---|
| 345 | shtPtr[0]= btSwapEndian(shtPtr[0]); | 
|---|
| 346 | shtPtr[1]= btSwapEndian(shtPtr[1]); | 
|---|
| 347 |  | 
|---|
| 348 | int len = shtPtr[1]; | 
|---|
| 349 | shtPtr+= 2; | 
|---|
| 350 |  | 
|---|
| 351 | for (int a=0; a<len; a++, shtPtr+=2) | 
|---|
| 352 | { | 
|---|
| 353 | shtPtr[0]= btSwapEndian(shtPtr[0]); | 
|---|
| 354 | shtPtr[1]= btSwapEndian(shtPtr[1]); | 
|---|
| 355 | } | 
|---|
| 356 |  | 
|---|
| 357 | } else | 
|---|
| 358 | { | 
|---|
| 359 | shtPtr+= (2*shtPtr[1])+2; | 
|---|
| 360 | } | 
|---|
| 361 | } | 
|---|
| 362 |  | 
|---|
| 363 | // build reverse lookups | 
|---|
| 364 | for (i=0; i<(int)mStructs.size(); i++) | 
|---|
| 365 | { | 
|---|
| 366 | short *strc = mStructs.at(i); | 
|---|
| 367 | mStructReverse.insert(strc[0], i); | 
|---|
| 368 | mTypeLookup.insert(btHashString(mTypes[strc[0]]),i); | 
|---|
| 369 | } | 
|---|
| 370 | } | 
|---|
| 371 |  | 
|---|
| 372 | public: | 
|---|
| 373 |  | 
|---|
| 374 |  | 
|---|
| 375 |  | 
|---|
| 376 |  | 
|---|
| 377 | btDefaultSerializer(int totalSize=0) | 
|---|
| 378 | :m_totalSize(totalSize), | 
|---|
| 379 | m_currentSize(0), | 
|---|
| 380 | m_dna(0), | 
|---|
| 381 | m_dnaLength(0), | 
|---|
| 382 | m_serializationFlags(0) | 
|---|
| 383 | { | 
|---|
| 384 | m_buffer = m_totalSize?(unsigned char*)btAlignedAlloc(totalSize,16):0; | 
|---|
| 385 |  | 
|---|
| 386 | const bool VOID_IS_8 = ((sizeof(void*)==8)); | 
|---|
| 387 |  | 
|---|
| 388 | #ifdef BT_INTERNAL_UPDATE_SERIALIZATION_STRUCTURES | 
|---|
| 389 | if (VOID_IS_8) | 
|---|
| 390 | { | 
|---|
| 391 | #if _WIN64 | 
|---|
| 392 | initDNA((const char*)sBulletDNAstr64,sBulletDNAlen64); | 
|---|
| 393 | #else | 
|---|
| 394 | btAssert(0); | 
|---|
| 395 | #endif | 
|---|
| 396 | } else | 
|---|
| 397 | { | 
|---|
| 398 | #ifndef _WIN64 | 
|---|
| 399 | initDNA((const char*)sBulletDNAstr,sBulletDNAlen); | 
|---|
| 400 | #else | 
|---|
| 401 | btAssert(0); | 
|---|
| 402 | #endif | 
|---|
| 403 | } | 
|---|
| 404 |  | 
|---|
| 405 | #else //BT_INTERNAL_UPDATE_SERIALIZATION_STRUCTURES | 
|---|
| 406 | if (VOID_IS_8) | 
|---|
| 407 | { | 
|---|
| 408 | initDNA((const char*)sBulletDNAstr64,sBulletDNAlen64); | 
|---|
| 409 | } else | 
|---|
| 410 | { | 
|---|
| 411 | initDNA((const char*)sBulletDNAstr,sBulletDNAlen); | 
|---|
| 412 | } | 
|---|
| 413 | #endif //BT_INTERNAL_UPDATE_SERIALIZATION_STRUCTURES | 
|---|
| 414 |  | 
|---|
| 415 | } | 
|---|
| 416 |  | 
|---|
| 417 | virtual ~btDefaultSerializer() | 
|---|
| 418 | { | 
|---|
| 419 | if (m_buffer) | 
|---|
| 420 | btAlignedFree(m_buffer); | 
|---|
| 421 | if (m_dna) | 
|---|
| 422 | btAlignedFree(m_dna); | 
|---|
| 423 | } | 
|---|
| 424 |  | 
|---|
| 425 | void    writeHeader(unsigned char* buffer) const | 
|---|
| 426 | { | 
|---|
| 427 |  | 
|---|
| 428 |  | 
|---|
| 429 | #ifdef  BT_USE_DOUBLE_PRECISION | 
|---|
| 430 | memcpy(buffer, "BULLETd", 7); | 
|---|
| 431 | #else | 
|---|
| 432 | memcpy(buffer, "BULLETf", 7); | 
|---|
| 433 | #endif //BT_USE_DOUBLE_PRECISION | 
|---|
| 434 |  | 
|---|
| 435 | int littleEndian= 1; | 
|---|
| 436 | littleEndian= ((char*)&littleEndian)[0]; | 
|---|
| 437 |  | 
|---|
| 438 | if (sizeof(void*)==8) | 
|---|
| 439 | { | 
|---|
| 440 | buffer[7] = '-'; | 
|---|
| 441 | } else | 
|---|
| 442 | { | 
|---|
| 443 | buffer[7] = '_'; | 
|---|
| 444 | } | 
|---|
| 445 |  | 
|---|
| 446 | if (littleEndian) | 
|---|
| 447 | { | 
|---|
| 448 | buffer[8]='v'; | 
|---|
| 449 | } else | 
|---|
| 450 | { | 
|---|
| 451 | buffer[8]='V'; | 
|---|
| 452 | } | 
|---|
| 453 |  | 
|---|
| 454 |  | 
|---|
| 455 | buffer[9] = '2'; | 
|---|
| 456 | buffer[10] = '7'; | 
|---|
| 457 | buffer[11] = '8'; | 
|---|
| 458 |  | 
|---|
| 459 | } | 
|---|
| 460 |  | 
|---|
| 461 | virtual void    startSerialization() | 
|---|
| 462 | { | 
|---|
| 463 | m_uniqueIdGenerator= 1; | 
|---|
| 464 | if (m_totalSize) | 
|---|
| 465 | { | 
|---|
| 466 | unsigned char* buffer = internalAlloc(BT_HEADER_LENGTH); | 
|---|
| 467 | writeHeader(buffer); | 
|---|
| 468 | } | 
|---|
| 469 |  | 
|---|
| 470 | } | 
|---|
| 471 |  | 
|---|
| 472 | virtual void    finishSerialization() | 
|---|
| 473 | { | 
|---|
| 474 | writeDNA(); | 
|---|
| 475 |  | 
|---|
| 476 | //if we didn't pre-allocate a buffer, we need to create a contiguous buffer now | 
|---|
| 477 | int mysize = 0; | 
|---|
| 478 | if (!m_totalSize) | 
|---|
| 479 | { | 
|---|
| 480 | if (m_buffer) | 
|---|
| 481 | btAlignedFree(m_buffer); | 
|---|
| 482 |  | 
|---|
| 483 | m_currentSize += BT_HEADER_LENGTH; | 
|---|
| 484 | m_buffer = (unsigned char*)btAlignedAlloc(m_currentSize,16); | 
|---|
| 485 |  | 
|---|
| 486 | unsigned char* currentPtr = m_buffer; | 
|---|
| 487 | writeHeader(m_buffer); | 
|---|
| 488 | currentPtr += BT_HEADER_LENGTH; | 
|---|
| 489 | mysize+=BT_HEADER_LENGTH; | 
|---|
| 490 | for (int i=0;i< m_chunkPtrs.size();i++) | 
|---|
| 491 | { | 
|---|
| 492 | int curLength = sizeof(btChunk)+m_chunkPtrs[i]->m_length; | 
|---|
| 493 | memcpy(currentPtr,m_chunkPtrs[i], curLength); | 
|---|
| 494 | btAlignedFree(m_chunkPtrs[i]); | 
|---|
| 495 | currentPtr+=curLength; | 
|---|
| 496 | mysize+=curLength; | 
|---|
| 497 | } | 
|---|
| 498 | } | 
|---|
| 499 |  | 
|---|
| 500 | mTypes.clear(); | 
|---|
| 501 | mStructs.clear(); | 
|---|
| 502 | mTlens.clear(); | 
|---|
| 503 | mStructReverse.clear(); | 
|---|
| 504 | mTypeLookup.clear(); | 
|---|
| 505 | m_chunkP.clear(); | 
|---|
| 506 | m_nameMap.clear(); | 
|---|
| 507 | m_uniquePointers.clear(); | 
|---|
| 508 | m_chunkPtrs.clear(); | 
|---|
| 509 | } | 
|---|
| 510 |  | 
|---|
| 511 | virtual void*   getUniquePointer(void*oldPtr) | 
|---|
| 512 | { | 
|---|
| 513 | if (!oldPtr) | 
|---|
| 514 | return 0; | 
|---|
| 515 |  | 
|---|
| 516 | btPointerUid* uptr = (btPointerUid*)m_uniquePointers.find(oldPtr); | 
|---|
| 517 | if (uptr) | 
|---|
| 518 | { | 
|---|
| 519 | return uptr->m_ptr; | 
|---|
| 520 | } | 
|---|
| 521 | m_uniqueIdGenerator++; | 
|---|
| 522 |  | 
|---|
| 523 | btPointerUid uid; | 
|---|
| 524 | uid.m_uniqueIds[0] = m_uniqueIdGenerator; | 
|---|
| 525 | uid.m_uniqueIds[1] = m_uniqueIdGenerator; | 
|---|
| 526 | m_uniquePointers.insert(oldPtr,uid); | 
|---|
| 527 | return uid.m_ptr; | 
|---|
| 528 |  | 
|---|
| 529 | } | 
|---|
| 530 |  | 
|---|
| 531 | virtual const unsigned char*            getBufferPointer() const | 
|---|
| 532 | { | 
|---|
| 533 | return m_buffer; | 
|---|
| 534 | } | 
|---|
| 535 |  | 
|---|
| 536 | virtual int                                     getCurrentBufferSize() const | 
|---|
| 537 | { | 
|---|
| 538 | return  m_currentSize; | 
|---|
| 539 | } | 
|---|
| 540 |  | 
|---|
| 541 | virtual void    finalizeChunk(btChunk* chunk, const char* structType, int chunkCode,void* oldPtr) | 
|---|
| 542 | { | 
|---|
| 543 | if (!(m_serializationFlags&BT_SERIALIZE_NO_DUPLICATE_ASSERT)) | 
|---|
| 544 | { | 
|---|
| 545 | btAssert(!findPointer(oldPtr)); | 
|---|
| 546 | } | 
|---|
| 547 |  | 
|---|
| 548 | chunk->m_dna_nr = getReverseType(structType); | 
|---|
| 549 |  | 
|---|
| 550 | chunk->m_chunkCode = chunkCode; | 
|---|
| 551 |  | 
|---|
| 552 | void* uniquePtr = getUniquePointer(oldPtr); | 
|---|
| 553 |  | 
|---|
| 554 | m_chunkP.insert(oldPtr,uniquePtr);//chunk->m_oldPtr); | 
|---|
| 555 | chunk->m_oldPtr = uniquePtr;//oldPtr; | 
|---|
| 556 |  | 
|---|
| 557 | } | 
|---|
| 558 |  | 
|---|
| 559 |  | 
|---|
| 560 | virtual unsigned char* internalAlloc(size_t size) | 
|---|
| 561 | { | 
|---|
| 562 | unsigned char* ptr = 0; | 
|---|
| 563 |  | 
|---|
| 564 | if (m_totalSize) | 
|---|
| 565 | { | 
|---|
| 566 | ptr = m_buffer+m_currentSize; | 
|---|
| 567 | m_currentSize += int(size); | 
|---|
| 568 | btAssert(m_currentSize<m_totalSize); | 
|---|
| 569 | } else | 
|---|
| 570 | { | 
|---|
| 571 | ptr = (unsigned char*)btAlignedAlloc(size,16); | 
|---|
| 572 | m_currentSize += int(size); | 
|---|
| 573 | } | 
|---|
| 574 | return ptr; | 
|---|
| 575 | } | 
|---|
| 576 |  | 
|---|
| 577 |  | 
|---|
| 578 |  | 
|---|
| 579 | virtual btChunk*        allocate(size_t size, int numElements) | 
|---|
| 580 | { | 
|---|
| 581 |  | 
|---|
| 582 | unsigned char* ptr = internalAlloc(int(size)*numElements+sizeof(btChunk)); | 
|---|
| 583 |  | 
|---|
| 584 | unsigned char* data = ptr + sizeof(btChunk); | 
|---|
| 585 |  | 
|---|
| 586 | btChunk* chunk = (btChunk*)ptr; | 
|---|
| 587 | chunk->m_chunkCode = 0; | 
|---|
| 588 | chunk->m_oldPtr = data; | 
|---|
| 589 | chunk->m_length = int(size)*numElements; | 
|---|
| 590 | chunk->m_number = numElements; | 
|---|
| 591 |  | 
|---|
| 592 | m_chunkPtrs.push_back(chunk); | 
|---|
| 593 |  | 
|---|
| 594 |  | 
|---|
| 595 | return chunk; | 
|---|
| 596 | } | 
|---|
| 597 |  | 
|---|
| 598 | virtual const char*     findNameForPointer(const void* ptr) const | 
|---|
| 599 | { | 
|---|
| 600 | const char*const * namePtr = m_nameMap.find(ptr); | 
|---|
| 601 | if (namePtr && *namePtr) | 
|---|
| 602 | return *namePtr; | 
|---|
| 603 | return 0; | 
|---|
| 604 |  | 
|---|
| 605 | } | 
|---|
| 606 |  | 
|---|
| 607 | virtual void    registerNameForPointer(const void* ptr, const char* name) | 
|---|
| 608 | { | 
|---|
| 609 | m_nameMap.insert(ptr,name); | 
|---|
| 610 | } | 
|---|
| 611 |  | 
|---|
| 612 | virtual void    serializeName(const char* name) | 
|---|
| 613 | { | 
|---|
| 614 | if (name) | 
|---|
| 615 | { | 
|---|
| 616 | //don't serialize name twice | 
|---|
| 617 | if (findPointer((void*)name)) | 
|---|
| 618 | return; | 
|---|
| 619 |  | 
|---|
| 620 | int len = btStrLen(name); | 
|---|
| 621 | if (len) | 
|---|
| 622 | { | 
|---|
| 623 |  | 
|---|
| 624 | int newLen = len+1; | 
|---|
| 625 | int padding = ((newLen+3)&~3)-newLen; | 
|---|
| 626 | newLen += padding; | 
|---|
| 627 |  | 
|---|
| 628 | //serialize name string now | 
|---|
| 629 | btChunk* chunk = allocate(sizeof(char),newLen); | 
|---|
| 630 | char* destinationName = (char*)chunk->m_oldPtr; | 
|---|
| 631 | for (int i=0;i<len;i++) | 
|---|
| 632 | { | 
|---|
| 633 | destinationName[i] = name[i]; | 
|---|
| 634 | } | 
|---|
| 635 | destinationName[len] = 0; | 
|---|
| 636 | finalizeChunk(chunk,"char",BT_ARRAY_CODE,(void*)name); | 
|---|
| 637 | } | 
|---|
| 638 | } | 
|---|
| 639 | } | 
|---|
| 640 |  | 
|---|
| 641 | virtual int             getSerializationFlags() const | 
|---|
| 642 | { | 
|---|
| 643 | return m_serializationFlags; | 
|---|
| 644 | } | 
|---|
| 645 |  | 
|---|
| 646 | virtual void    setSerializationFlags(int flags) | 
|---|
| 647 | { | 
|---|
| 648 | m_serializationFlags = flags; | 
|---|
| 649 | } | 
|---|
| 650 |  | 
|---|
| 651 | }; | 
|---|
| 652 |  | 
|---|
| 653 |  | 
|---|
| 654 | #endif //BT_SERIALIZER_H | 
|---|
| 655 |  | 
|---|