| 1 | -- Set some test variables | 
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| 2 | x0 = 0 | 
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| 3 | y0 = 500 | 
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| 4 | z0 = 500 | 
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| 5 |  | 
|---|
| 6 | xo = 2000 | 
|---|
| 7 | yo = 0 | 
|---|
| 8 | zo = 0 | 
|---|
| 9 |  | 
|---|
| 10 | x1 = 3000 | 
|---|
| 11 | y1 = 0 | 
|---|
| 12 | z1 = 0 | 
|---|
| 13 |  | 
|---|
| 14 | x2 = 2000 | 
|---|
| 15 | y2 = 2000 | 
|---|
| 16 | z2 = 0 | 
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| 17 |  | 
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| 18 | -- Get a local pointer to a scriptcontroller | 
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| 19 | local ctrl = orxonox.ScriptController:getScriptController() | 
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| 20 |  | 
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| 21 | -- If it worked, call its "movetoposition" function | 
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| 22 | if ctrl ~= nil then | 
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| 23 |  | 
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| 24 | ctrl:eventScheduler("idle", 1) | 
|---|
| 25 | ctrl:eventScheduler("chl", x0, y0, z0, xo, yo, zo, 2) | 
|---|
| 26 | ctrl:eventScheduler("idle", 1) | 
|---|
| 27 | ctrl:eventScheduler("mal", x2, y2, z2, xo, yo, zo, 2) | 
|---|
| 28 | ctrl:eventScheduler("mal", x1, y1, z1, xo, yo, zo, 2) | 
|---|
| 29 | ctrl:eventScheduler("idle", 1) | 
|---|
| 30 | ctrl:eventScheduler("ral", xo, yo, zo, 3, 1000, 0, 5) | 
|---|
| 31 | ctrl:eventScheduler("idle", 1) | 
|---|
| 32 | ctrl:eventScheduler("ral", xo, yo, zo, 2, 1000, 0, 5) | 
|---|
| 33 | ctrl:eventScheduler("idle", 1) | 
|---|
| 34 | ctrl:eventScheduler("ral", xo, yo, zo, 1, 1000, 0, 5) | 
|---|
| 35 | ctrl:eventScheduler("idle", 1) | 
|---|
| 36 |  | 
|---|
| 37 | end | 
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