| 1 | /* | 
|---|
| 2 | Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library | 
|---|
| 3 | Copyright (c) 2003-2009 Erwin Coumans  http://bulletphysics.org | 
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| 4 |  | 
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| 5 | This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty. | 
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| 6 | In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software. | 
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| 7 | Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,  | 
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| 8 | including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely,  | 
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| 9 | subject to the following restrictions: | 
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| 10 |  | 
|---|
| 11 | 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required. | 
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| 13 | 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution. | 
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| 14 | */ | 
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| 15 |  | 
|---|
| 16 | #ifndef BT_SERIALIZER_H | 
|---|
| 17 | #define BT_SERIALIZER_H | 
|---|
| 18 |  | 
|---|
| 19 | #include "btScalar.h" // has definitions like SIMD_FORCE_INLINE | 
|---|
| 20 | #include "btStackAlloc.h" | 
|---|
| 21 | #include "btHashMap.h" | 
|---|
| 22 |  | 
|---|
| 23 | #if !defined( __CELLOS_LV2__) && !defined(__MWERKS__) | 
|---|
| 24 | #include <memory.h> | 
|---|
| 25 | #endif | 
|---|
| 26 | #include <string.h> | 
|---|
| 27 |  | 
|---|
| 28 |  | 
|---|
| 29 |  | 
|---|
| 30 | ///only the 32bit versions for now | 
|---|
| 31 | extern unsigned char sBulletDNAstr[]; | 
|---|
| 32 | extern int sBulletDNAlen; | 
|---|
| 33 | extern unsigned char sBulletDNAstr64[]; | 
|---|
| 34 | extern int sBulletDNAlen64; | 
|---|
| 35 |  | 
|---|
| 36 | SIMD_FORCE_INLINE       int btStrLen(const char* str)  | 
|---|
| 37 | { | 
|---|
| 38 |     if (!str)  | 
|---|
| 39 |                 return(0); | 
|---|
| 40 |         int len = 0; | 
|---|
| 41 |      | 
|---|
| 42 |         while (*str != 0) | 
|---|
| 43 |         { | 
|---|
| 44 |         str++; | 
|---|
| 45 |         len++; | 
|---|
| 46 |     } | 
|---|
| 47 |  | 
|---|
| 48 |     return len; | 
|---|
| 49 | } | 
|---|
| 50 |  | 
|---|
| 51 |  | 
|---|
| 52 | class btChunk | 
|---|
| 53 | { | 
|---|
| 54 | public: | 
|---|
| 55 |         int             m_chunkCode; | 
|---|
| 56 |         int             m_length; | 
|---|
| 57 |         void    *m_oldPtr; | 
|---|
| 58 |         int             m_dna_nr; | 
|---|
| 59 |         int             m_number; | 
|---|
| 60 | }; | 
|---|
| 61 |  | 
|---|
| 62 | enum    btSerializationFlags | 
|---|
| 63 | { | 
|---|
| 64 |         BT_SERIALIZE_NO_BVH = 1, | 
|---|
| 65 |         BT_SERIALIZE_NO_TRIANGLEINFOMAP = 2, | 
|---|
| 66 |         BT_SERIALIZE_NO_DUPLICATE_ASSERT = 4 | 
|---|
| 67 | }; | 
|---|
| 68 |  | 
|---|
| 69 | class   btSerializer | 
|---|
| 70 | { | 
|---|
| 71 |  | 
|---|
| 72 | public: | 
|---|
| 73 |  | 
|---|
| 74 |         virtual ~btSerializer() {} | 
|---|
| 75 |  | 
|---|
| 76 |         virtual const unsigned char*            getBufferPointer() const = 0; | 
|---|
| 77 |  | 
|---|
| 78 |         virtual int             getCurrentBufferSize() const = 0; | 
|---|
| 79 |  | 
|---|
| 80 |         virtual btChunk*        allocate(size_t size, int numElements) = 0; | 
|---|
| 81 |  | 
|---|
| 82 |         virtual void    finalizeChunk(btChunk* chunk, const char* structType, int chunkCode,void* oldPtr)= 0; | 
|---|
| 83 |  | 
|---|
| 84 |         virtual  void*  findPointer(void* oldPtr)  = 0; | 
|---|
| 85 |  | 
|---|
| 86 |         virtual void*   getUniquePointer(void*oldPtr) = 0; | 
|---|
| 87 |  | 
|---|
| 88 |         virtual void    startSerialization() = 0; | 
|---|
| 89 |          | 
|---|
| 90 |         virtual void    finishSerialization() = 0; | 
|---|
| 91 |  | 
|---|
| 92 |         virtual const char*     findNameForPointer(const void* ptr) const = 0; | 
|---|
| 93 |  | 
|---|
| 94 |         virtual void    registerNameForPointer(const void* ptr, const char* name) = 0; | 
|---|
| 95 |  | 
|---|
| 96 |         virtual void    serializeName(const char* ptr) = 0; | 
|---|
| 97 |  | 
|---|
| 98 |         virtual int             getSerializationFlags() const = 0; | 
|---|
| 99 |  | 
|---|
| 100 |         virtual void    setSerializationFlags(int flags) = 0; | 
|---|
| 101 |  | 
|---|
| 102 |  | 
|---|
| 103 | }; | 
|---|
| 104 |  | 
|---|
| 105 |  | 
|---|
| 106 |  | 
|---|
| 107 | #define BT_HEADER_LENGTH 12 | 
|---|
| 108 | #if defined(__sgi) || defined (__sparc) || defined (__sparc__) || defined (__PPC__) || defined (__ppc__) || defined (__BIG_ENDIAN__) | 
|---|
| 109 | #       define MAKE_ID(a,b,c,d) ( (int)(a)<<24 | (int)(b)<<16 | (c)<<8 | (d) ) | 
|---|
| 110 | #else | 
|---|
| 111 | #       define MAKE_ID(a,b,c,d) ( (int)(d)<<24 | (int)(c)<<16 | (b)<<8 | (a) ) | 
|---|
| 112 | #endif | 
|---|
| 113 |  | 
|---|
| 114 | #define BT_SOFTBODY_CODE                MAKE_ID('S','B','D','Y') | 
|---|
| 115 | #define BT_COLLISIONOBJECT_CODE MAKE_ID('C','O','B','J') | 
|---|
| 116 | #define BT_RIGIDBODY_CODE               MAKE_ID('R','B','D','Y') | 
|---|
| 117 | #define BT_CONSTRAINT_CODE              MAKE_ID('C','O','N','S') | 
|---|
| 118 | #define BT_BOXSHAPE_CODE                MAKE_ID('B','O','X','S') | 
|---|
| 119 | #define BT_QUANTIZED_BVH_CODE   MAKE_ID('Q','B','V','H') | 
|---|
| 120 | #define BT_TRIANLGE_INFO_MAP    MAKE_ID('T','M','A','P') | 
|---|
| 121 | #define BT_SHAPE_CODE                   MAKE_ID('S','H','A','P') | 
|---|
| 122 | #define BT_ARRAY_CODE                   MAKE_ID('A','R','A','Y') | 
|---|
| 123 | #define BT_SBMATERIAL_CODE              MAKE_ID('S','B','M','T') | 
|---|
| 124 | #define BT_SBNODE_CODE                  MAKE_ID('S','B','N','D') | 
|---|
| 125 | #define BT_DNA_CODE                             MAKE_ID('D','N','A','1') | 
|---|
| 126 |  | 
|---|
| 127 |  | 
|---|
| 128 | struct  btPointerUid | 
|---|
| 129 | { | 
|---|
| 130 |         union | 
|---|
| 131 |         { | 
|---|
| 132 |                 void*   m_ptr; | 
|---|
| 133 |                 int             m_uniqueIds[2]; | 
|---|
| 134 |         }; | 
|---|
| 135 | }; | 
|---|
| 136 |  | 
|---|
| 137 | ///The btDefaultSerializer is the main Bullet serialization class. | 
|---|
| 138 | ///The constructor takes an optional argument for backwards compatibility, it is recommended to leave this empty/zero. | 
|---|
| 139 | class btDefaultSerializer       :       public btSerializer | 
|---|
| 140 | { | 
|---|
| 141 |  | 
|---|
| 142 |  | 
|---|
| 143 |         btAlignedObjectArray<char*>                     mTypes; | 
|---|
| 144 |         btAlignedObjectArray<short*>                    mStructs; | 
|---|
| 145 |         btAlignedObjectArray<short>                     mTlens; | 
|---|
| 146 |         btHashMap<btHashInt, int>                       mStructReverse; | 
|---|
| 147 |         btHashMap<btHashString,int>     mTypeLookup; | 
|---|
| 148 |  | 
|---|
| 149 |          | 
|---|
| 150 |         btHashMap<btHashPtr,void*>      m_chunkP; | 
|---|
| 151 |          | 
|---|
| 152 |         btHashMap<btHashPtr,const char*>        m_nameMap; | 
|---|
| 153 |  | 
|---|
| 154 |         btHashMap<btHashPtr,btPointerUid>       m_uniquePointers; | 
|---|
| 155 |         int     m_uniqueIdGenerator; | 
|---|
| 156 |  | 
|---|
| 157 |         int                                     m_totalSize; | 
|---|
| 158 |         unsigned char*          m_buffer; | 
|---|
| 159 |         int                                     m_currentSize; | 
|---|
| 160 |         void*                           m_dna; | 
|---|
| 161 |         int                                     m_dnaLength; | 
|---|
| 162 |  | 
|---|
| 163 |         int                                     m_serializationFlags; | 
|---|
| 164 |  | 
|---|
| 165 |  | 
|---|
| 166 |         btAlignedObjectArray<btChunk*>  m_chunkPtrs; | 
|---|
| 167 |          | 
|---|
| 168 | protected: | 
|---|
| 169 |  | 
|---|
| 170 |         virtual void*   findPointer(void* oldPtr)  | 
|---|
| 171 |         { | 
|---|
| 172 |                 void** ptr = m_chunkP.find(oldPtr); | 
|---|
| 173 |                 if (ptr && *ptr) | 
|---|
| 174 |                         return *ptr; | 
|---|
| 175 |                 return 0; | 
|---|
| 176 |         } | 
|---|
| 177 |  | 
|---|
| 178 |          | 
|---|
| 179 |  | 
|---|
| 180 |  | 
|---|
| 181 |  | 
|---|
| 182 |                 void    writeDNA() | 
|---|
| 183 |                 { | 
|---|
| 184 |                         btChunk* dnaChunk = allocate(m_dnaLength,1); | 
|---|
| 185 |                         memcpy(dnaChunk->m_oldPtr,m_dna,m_dnaLength); | 
|---|
| 186 |                         finalizeChunk(dnaChunk,"DNA1",BT_DNA_CODE, m_dna); | 
|---|
| 187 |                 } | 
|---|
| 188 |  | 
|---|
| 189 |                 int getReverseType(const char *type) const | 
|---|
| 190 |                 { | 
|---|
| 191 |  | 
|---|
| 192 |                         btHashString key(type); | 
|---|
| 193 |                         const int* valuePtr = mTypeLookup.find(key); | 
|---|
| 194 |                         if (valuePtr) | 
|---|
| 195 |                                 return *valuePtr; | 
|---|
| 196 |                          | 
|---|
| 197 |                         return -1; | 
|---|
| 198 |                 } | 
|---|
| 199 |  | 
|---|
| 200 |                 void initDNA(const char* bdnaOrg,int dnalen) | 
|---|
| 201 |                 { | 
|---|
| 202 |                         ///was already initialized | 
|---|
| 203 |                         if (m_dna) | 
|---|
| 204 |                                 return; | 
|---|
| 205 |  | 
|---|
| 206 |                         int littleEndian= 1; | 
|---|
| 207 |                         littleEndian= ((char*)&littleEndian)[0]; | 
|---|
| 208 |                          | 
|---|
| 209 |  | 
|---|
| 210 |                         m_dna = btAlignedAlloc(dnalen,16); | 
|---|
| 211 |                         memcpy(m_dna,bdnaOrg,dnalen); | 
|---|
| 212 |                         m_dnaLength = dnalen; | 
|---|
| 213 |  | 
|---|
| 214 |                         int *intPtr=0; | 
|---|
| 215 |                         short *shtPtr=0; | 
|---|
| 216 |                         char *cp = 0;int dataLen =0;long nr=0; | 
|---|
| 217 |                         intPtr = (int*)m_dna; | 
|---|
| 218 |  | 
|---|
| 219 |                         /* | 
|---|
| 220 |                                 SDNA (4 bytes) (magic number) | 
|---|
| 221 |                                 NAME (4 bytes) | 
|---|
| 222 |                                 <nr> (4 bytes) amount of names (int) | 
|---|
| 223 |                                 <string> | 
|---|
| 224 |                                 <string> | 
|---|
| 225 |                         */ | 
|---|
| 226 |  | 
|---|
| 227 |                         if (strncmp((const char*)m_dna, "SDNA", 4)==0) | 
|---|
| 228 |                         { | 
|---|
| 229 |                                 // skip ++ NAME | 
|---|
| 230 |                                 intPtr++; intPtr++; | 
|---|
| 231 |                         } | 
|---|
| 232 |  | 
|---|
| 233 |                         // Parse names | 
|---|
| 234 |                         if (!littleEndian) | 
|---|
| 235 |                                 *intPtr = btSwapEndian(*intPtr); | 
|---|
| 236 |                                  | 
|---|
| 237 |                         dataLen = *intPtr; | 
|---|
| 238 |                          | 
|---|
| 239 |                         intPtr++; | 
|---|
| 240 |  | 
|---|
| 241 |                         cp = (char*)intPtr; | 
|---|
| 242 |                         int i; | 
|---|
| 243 |                         for ( i=0; i<dataLen; i++) | 
|---|
| 244 |                         { | 
|---|
| 245 |                                  | 
|---|
| 246 |                                 while (*cp)cp++; | 
|---|
| 247 |                                 cp++; | 
|---|
| 248 |                         } | 
|---|
| 249 |                         { | 
|---|
| 250 |                                 nr= (long)cp; | 
|---|
| 251 |                         //      long mask=3; | 
|---|
| 252 |                                 nr= ((nr+3)&~3)-nr; | 
|---|
| 253 |                                 while (nr--) | 
|---|
| 254 |                                 { | 
|---|
| 255 |                                         cp++; | 
|---|
| 256 |                                 } | 
|---|
| 257 |                         } | 
|---|
| 258 |  | 
|---|
| 259 |                         /* | 
|---|
| 260 |                                 TYPE (4 bytes) | 
|---|
| 261 |                                 <nr> amount of types (int) | 
|---|
| 262 |                                 <string> | 
|---|
| 263 |                                 <string> | 
|---|
| 264 |                         */ | 
|---|
| 265 |  | 
|---|
| 266 |                         intPtr = (int*)cp; | 
|---|
| 267 |                         assert(strncmp(cp, "TYPE", 4)==0); intPtr++; | 
|---|
| 268 |  | 
|---|
| 269 |                         if (!littleEndian) | 
|---|
| 270 |                                 *intPtr =  btSwapEndian(*intPtr); | 
|---|
| 271 |                          | 
|---|
| 272 |                         dataLen = *intPtr; | 
|---|
| 273 |                         intPtr++; | 
|---|
| 274 |  | 
|---|
| 275 |                          | 
|---|
| 276 |                         cp = (char*)intPtr; | 
|---|
| 277 |                         for (i=0; i<dataLen; i++) | 
|---|
| 278 |                         { | 
|---|
| 279 |                                 mTypes.push_back(cp); | 
|---|
| 280 |                                 while (*cp)cp++; | 
|---|
| 281 |                                 cp++; | 
|---|
| 282 |                         } | 
|---|
| 283 |  | 
|---|
| 284 |                 { | 
|---|
| 285 |                                 nr= (long)cp; | 
|---|
| 286 |                         //      long mask=3; | 
|---|
| 287 |                                 nr= ((nr+3)&~3)-nr; | 
|---|
| 288 |                                 while (nr--) | 
|---|
| 289 |                                 { | 
|---|
| 290 |                                         cp++; | 
|---|
| 291 |                                 } | 
|---|
| 292 |                         } | 
|---|
| 293 |  | 
|---|
| 294 |  | 
|---|
| 295 |                         /* | 
|---|
| 296 |                                 TLEN (4 bytes) | 
|---|
| 297 |                                 <len> (short) the lengths of types | 
|---|
| 298 |                                 <len> | 
|---|
| 299 |                         */ | 
|---|
| 300 |  | 
|---|
| 301 |                         // Parse type lens | 
|---|
| 302 |                         intPtr = (int*)cp; | 
|---|
| 303 |                         assert(strncmp(cp, "TLEN", 4)==0); intPtr++; | 
|---|
| 304 |  | 
|---|
| 305 |                         dataLen = (int)mTypes.size(); | 
|---|
| 306 |  | 
|---|
| 307 |                         shtPtr = (short*)intPtr; | 
|---|
| 308 |                         for (i=0; i<dataLen; i++, shtPtr++) | 
|---|
| 309 |                         { | 
|---|
| 310 |                                 if (!littleEndian) | 
|---|
| 311 |                                         shtPtr[0] = btSwapEndian(shtPtr[0]); | 
|---|
| 312 |                                 mTlens.push_back(shtPtr[0]); | 
|---|
| 313 |                         } | 
|---|
| 314 |  | 
|---|
| 315 |                         if (dataLen & 1) shtPtr++; | 
|---|
| 316 |  | 
|---|
| 317 |                         /* | 
|---|
| 318 |                                 STRC (4 bytes) | 
|---|
| 319 |                                 <nr> amount of structs (int) | 
|---|
| 320 |                                 <typenr> | 
|---|
| 321 |                                 <nr_of_elems> | 
|---|
| 322 |                                 <typenr> | 
|---|
| 323 |                                 <namenr> | 
|---|
| 324 |                                 <typenr> | 
|---|
| 325 |                                 <namenr> | 
|---|
| 326 |                         */ | 
|---|
| 327 |  | 
|---|
| 328 |                         intPtr = (int*)shtPtr; | 
|---|
| 329 |                         cp = (char*)intPtr; | 
|---|
| 330 |                         assert(strncmp(cp, "STRC", 4)==0); intPtr++; | 
|---|
| 331 |  | 
|---|
| 332 |                         if (!littleEndian) | 
|---|
| 333 |                                 *intPtr = btSwapEndian(*intPtr); | 
|---|
| 334 |                         dataLen = *intPtr ;  | 
|---|
| 335 |                         intPtr++; | 
|---|
| 336 |  | 
|---|
| 337 |  | 
|---|
| 338 |                         shtPtr = (short*)intPtr; | 
|---|
| 339 |                         for (i=0; i<dataLen; i++) | 
|---|
| 340 |                         { | 
|---|
| 341 |                                 mStructs.push_back (shtPtr); | 
|---|
| 342 |                                  | 
|---|
| 343 |                                 if (!littleEndian) | 
|---|
| 344 |                                 { | 
|---|
| 345 |                                         shtPtr[0]= btSwapEndian(shtPtr[0]); | 
|---|
| 346 |                                         shtPtr[1]= btSwapEndian(shtPtr[1]); | 
|---|
| 347 |  | 
|---|
| 348 |                                         int len = shtPtr[1]; | 
|---|
| 349 |                                         shtPtr+= 2; | 
|---|
| 350 |  | 
|---|
| 351 |                                         for (int a=0; a<len; a++, shtPtr+=2) | 
|---|
| 352 |                                         { | 
|---|
| 353 |                                                         shtPtr[0]= btSwapEndian(shtPtr[0]); | 
|---|
| 354 |                                                         shtPtr[1]= btSwapEndian(shtPtr[1]); | 
|---|
| 355 |                                         } | 
|---|
| 356 |  | 
|---|
| 357 |                                 } else | 
|---|
| 358 |                                 { | 
|---|
| 359 |                                         shtPtr+= (2*shtPtr[1])+2; | 
|---|
| 360 |                                 } | 
|---|
| 361 |                         } | 
|---|
| 362 |  | 
|---|
| 363 |                         // build reverse lookups | 
|---|
| 364 |                         for (i=0; i<(int)mStructs.size(); i++) | 
|---|
| 365 |                         { | 
|---|
| 366 |                                 short *strc = mStructs.at(i); | 
|---|
| 367 |                                 mStructReverse.insert(strc[0], i); | 
|---|
| 368 |                                 mTypeLookup.insert(btHashString(mTypes[strc[0]]),i); | 
|---|
| 369 |                         } | 
|---|
| 370 |                 } | 
|---|
| 371 |  | 
|---|
| 372 | public:  | 
|---|
| 373 |          | 
|---|
| 374 |  | 
|---|
| 375 |          | 
|---|
| 376 |  | 
|---|
| 377 |                 btDefaultSerializer(int totalSize=0) | 
|---|
| 378 |                         :m_totalSize(totalSize), | 
|---|
| 379 |                         m_currentSize(0), | 
|---|
| 380 |                         m_dna(0), | 
|---|
| 381 |                         m_dnaLength(0), | 
|---|
| 382 |                         m_serializationFlags(0) | 
|---|
| 383 |                 { | 
|---|
| 384 |                         m_buffer = m_totalSize?(unsigned char*)btAlignedAlloc(totalSize,16):0; | 
|---|
| 385 |                          | 
|---|
| 386 |                         const bool VOID_IS_8 = ((sizeof(void*)==8)); | 
|---|
| 387 |  | 
|---|
| 388 | #ifdef BT_INTERNAL_UPDATE_SERIALIZATION_STRUCTURES | 
|---|
| 389 |                         if (VOID_IS_8) | 
|---|
| 390 |                         { | 
|---|
| 391 | #if _WIN64 | 
|---|
| 392 |                                 initDNA((const char*)sBulletDNAstr64,sBulletDNAlen64); | 
|---|
| 393 | #else | 
|---|
| 394 |                                 btAssert(0); | 
|---|
| 395 | #endif | 
|---|
| 396 |                         } else | 
|---|
| 397 |                         { | 
|---|
| 398 | #ifndef _WIN64 | 
|---|
| 399 |                                 initDNA((const char*)sBulletDNAstr,sBulletDNAlen); | 
|---|
| 400 | #else | 
|---|
| 401 |                                 btAssert(0); | 
|---|
| 402 | #endif | 
|---|
| 403 |                         } | 
|---|
| 404 |          | 
|---|
| 405 | #else //BT_INTERNAL_UPDATE_SERIALIZATION_STRUCTURES | 
|---|
| 406 |                         if (VOID_IS_8) | 
|---|
| 407 |                         { | 
|---|
| 408 |                                 initDNA((const char*)sBulletDNAstr64,sBulletDNAlen64); | 
|---|
| 409 |                         } else | 
|---|
| 410 |                         { | 
|---|
| 411 |                                 initDNA((const char*)sBulletDNAstr,sBulletDNAlen); | 
|---|
| 412 |                         } | 
|---|
| 413 | #endif //BT_INTERNAL_UPDATE_SERIALIZATION_STRUCTURES | 
|---|
| 414 |          | 
|---|
| 415 |                 } | 
|---|
| 416 |  | 
|---|
| 417 |                 virtual ~btDefaultSerializer()  | 
|---|
| 418 |                 { | 
|---|
| 419 |                         if (m_buffer) | 
|---|
| 420 |                                 btAlignedFree(m_buffer); | 
|---|
| 421 |                         if (m_dna) | 
|---|
| 422 |                                 btAlignedFree(m_dna); | 
|---|
| 423 |                 } | 
|---|
| 424 |  | 
|---|
| 425 |                 void    writeHeader(unsigned char* buffer) const | 
|---|
| 426 |                 { | 
|---|
| 427 |                          | 
|---|
| 428 |  | 
|---|
| 429 | #ifdef  BT_USE_DOUBLE_PRECISION | 
|---|
| 430 |                         memcpy(buffer, "BULLETd", 7); | 
|---|
| 431 | #else | 
|---|
| 432 |                         memcpy(buffer, "BULLETf", 7); | 
|---|
| 433 | #endif //BT_USE_DOUBLE_PRECISION | 
|---|
| 434 |          | 
|---|
| 435 |                         int littleEndian= 1; | 
|---|
| 436 |                         littleEndian= ((char*)&littleEndian)[0]; | 
|---|
| 437 |  | 
|---|
| 438 |                         if (sizeof(void*)==8) | 
|---|
| 439 |                         { | 
|---|
| 440 |                                 buffer[7] = '-'; | 
|---|
| 441 |                         } else | 
|---|
| 442 |                         { | 
|---|
| 443 |                                 buffer[7] = '_'; | 
|---|
| 444 |                         } | 
|---|
| 445 |  | 
|---|
| 446 |                         if (littleEndian) | 
|---|
| 447 |                         { | 
|---|
| 448 |                                 buffer[8]='v';                           | 
|---|
| 449 |                         } else | 
|---|
| 450 |                         { | 
|---|
| 451 |                                 buffer[8]='V'; | 
|---|
| 452 |                         } | 
|---|
| 453 |  | 
|---|
| 454 |  | 
|---|
| 455 |                         buffer[9] = '2'; | 
|---|
| 456 |                         buffer[10] = '7'; | 
|---|
| 457 |                         buffer[11] = '8'; | 
|---|
| 458 |  | 
|---|
| 459 |                 } | 
|---|
| 460 |  | 
|---|
| 461 |                 virtual void    startSerialization() | 
|---|
| 462 |                 { | 
|---|
| 463 |                         m_uniqueIdGenerator= 1; | 
|---|
| 464 |                         if (m_totalSize) | 
|---|
| 465 |                         { | 
|---|
| 466 |                                 unsigned char* buffer = internalAlloc(BT_HEADER_LENGTH); | 
|---|
| 467 |                                 writeHeader(buffer); | 
|---|
| 468 |                         } | 
|---|
| 469 |                          | 
|---|
| 470 |                 } | 
|---|
| 471 |  | 
|---|
| 472 |                 virtual void    finishSerialization() | 
|---|
| 473 |                 { | 
|---|
| 474 |                         writeDNA(); | 
|---|
| 475 |  | 
|---|
| 476 |                         //if we didn't pre-allocate a buffer, we need to create a contiguous buffer now | 
|---|
| 477 |                         int mysize = 0; | 
|---|
| 478 |                         if (!m_totalSize) | 
|---|
| 479 |                         { | 
|---|
| 480 |                                 if (m_buffer) | 
|---|
| 481 |                                         btAlignedFree(m_buffer); | 
|---|
| 482 |  | 
|---|
| 483 |                                 m_currentSize += BT_HEADER_LENGTH; | 
|---|
| 484 |                                 m_buffer = (unsigned char*)btAlignedAlloc(m_currentSize,16); | 
|---|
| 485 |  | 
|---|
| 486 |                                 unsigned char* currentPtr = m_buffer; | 
|---|
| 487 |                                 writeHeader(m_buffer); | 
|---|
| 488 |                                 currentPtr += BT_HEADER_LENGTH; | 
|---|
| 489 |                                 mysize+=BT_HEADER_LENGTH; | 
|---|
| 490 |                                 for (int i=0;i< m_chunkPtrs.size();i++) | 
|---|
| 491 |                                 { | 
|---|
| 492 |                                         int curLength = sizeof(btChunk)+m_chunkPtrs[i]->m_length; | 
|---|
| 493 |                                         memcpy(currentPtr,m_chunkPtrs[i], curLength); | 
|---|
| 494 |                                         btAlignedFree(m_chunkPtrs[i]); | 
|---|
| 495 |                                         currentPtr+=curLength; | 
|---|
| 496 |                                         mysize+=curLength; | 
|---|
| 497 |                                 } | 
|---|
| 498 |                         } | 
|---|
| 499 |  | 
|---|
| 500 |                         mTypes.clear(); | 
|---|
| 501 |                         mStructs.clear(); | 
|---|
| 502 |                         mTlens.clear(); | 
|---|
| 503 |                         mStructReverse.clear(); | 
|---|
| 504 |                         mTypeLookup.clear(); | 
|---|
| 505 |                         m_chunkP.clear(); | 
|---|
| 506 |                         m_nameMap.clear(); | 
|---|
| 507 |                         m_uniquePointers.clear(); | 
|---|
| 508 |                         m_chunkPtrs.clear(); | 
|---|
| 509 |                 } | 
|---|
| 510 |  | 
|---|
| 511 |                 virtual void*   getUniquePointer(void*oldPtr) | 
|---|
| 512 |                 { | 
|---|
| 513 |                         if (!oldPtr) | 
|---|
| 514 |                                 return 0; | 
|---|
| 515 |  | 
|---|
| 516 |                         btPointerUid* uptr = (btPointerUid*)m_uniquePointers.find(oldPtr); | 
|---|
| 517 |                         if (uptr) | 
|---|
| 518 |                         { | 
|---|
| 519 |                                 return uptr->m_ptr; | 
|---|
| 520 |                         } | 
|---|
| 521 |                         m_uniqueIdGenerator++; | 
|---|
| 522 |                          | 
|---|
| 523 |                         btPointerUid uid; | 
|---|
| 524 |                         uid.m_uniqueIds[0] = m_uniqueIdGenerator; | 
|---|
| 525 |                         uid.m_uniqueIds[1] = m_uniqueIdGenerator; | 
|---|
| 526 |                         m_uniquePointers.insert(oldPtr,uid); | 
|---|
| 527 |                         return uid.m_ptr; | 
|---|
| 528 |  | 
|---|
| 529 |                 } | 
|---|
| 530 |  | 
|---|
| 531 |                 virtual const unsigned char*            getBufferPointer() const | 
|---|
| 532 |                 { | 
|---|
| 533 |                         return m_buffer; | 
|---|
| 534 |                 } | 
|---|
| 535 |  | 
|---|
| 536 |                 virtual int                                     getCurrentBufferSize() const | 
|---|
| 537 |                 { | 
|---|
| 538 |                         return  m_currentSize; | 
|---|
| 539 |                 } | 
|---|
| 540 |  | 
|---|
| 541 |                 virtual void    finalizeChunk(btChunk* chunk, const char* structType, int chunkCode,void* oldPtr) | 
|---|
| 542 |                 { | 
|---|
| 543 |                         if (!(m_serializationFlags&BT_SERIALIZE_NO_DUPLICATE_ASSERT)) | 
|---|
| 544 |                         { | 
|---|
| 545 |                                 btAssert(!findPointer(oldPtr)); | 
|---|
| 546 |                         } | 
|---|
| 547 |  | 
|---|
| 548 |                         chunk->m_dna_nr = getReverseType(structType); | 
|---|
| 549 |                          | 
|---|
| 550 |                         chunk->m_chunkCode = chunkCode; | 
|---|
| 551 |                          | 
|---|
| 552 |                         void* uniquePtr = getUniquePointer(oldPtr); | 
|---|
| 553 |                          | 
|---|
| 554 |                         m_chunkP.insert(oldPtr,uniquePtr);//chunk->m_oldPtr); | 
|---|
| 555 |                         chunk->m_oldPtr = uniquePtr;//oldPtr; | 
|---|
| 556 |                          | 
|---|
| 557 |                 } | 
|---|
| 558 |  | 
|---|
| 559 |                  | 
|---|
| 560 |                 virtual unsigned char* internalAlloc(size_t size) | 
|---|
| 561 |                 { | 
|---|
| 562 |                         unsigned char* ptr = 0; | 
|---|
| 563 |  | 
|---|
| 564 |                         if (m_totalSize) | 
|---|
| 565 |                         { | 
|---|
| 566 |                                 ptr = m_buffer+m_currentSize; | 
|---|
| 567 |                                 m_currentSize += int(size); | 
|---|
| 568 |                                 btAssert(m_currentSize<m_totalSize); | 
|---|
| 569 |                         } else | 
|---|
| 570 |                         { | 
|---|
| 571 |                                 ptr = (unsigned char*)btAlignedAlloc(size,16); | 
|---|
| 572 |                                 m_currentSize += int(size); | 
|---|
| 573 |                         } | 
|---|
| 574 |                         return ptr; | 
|---|
| 575 |                 } | 
|---|
| 576 |  | 
|---|
| 577 |                  | 
|---|
| 578 |  | 
|---|
| 579 |                 virtual btChunk*        allocate(size_t size, int numElements) | 
|---|
| 580 |                 { | 
|---|
| 581 |  | 
|---|
| 582 |                         unsigned char* ptr = internalAlloc(int(size)*numElements+sizeof(btChunk)); | 
|---|
| 583 |  | 
|---|
| 584 |                         unsigned char* data = ptr + sizeof(btChunk); | 
|---|
| 585 |                          | 
|---|
| 586 |                         btChunk* chunk = (btChunk*)ptr; | 
|---|
| 587 |                         chunk->m_chunkCode = 0; | 
|---|
| 588 |                         chunk->m_oldPtr = data; | 
|---|
| 589 |                         chunk->m_length = int(size)*numElements; | 
|---|
| 590 |                         chunk->m_number = numElements; | 
|---|
| 591 |                          | 
|---|
| 592 |                         m_chunkPtrs.push_back(chunk); | 
|---|
| 593 |                          | 
|---|
| 594 |  | 
|---|
| 595 |                         return chunk; | 
|---|
| 596 |                 } | 
|---|
| 597 |  | 
|---|
| 598 |                 virtual const char*     findNameForPointer(const void* ptr) const | 
|---|
| 599 |                 { | 
|---|
| 600 |                         const char*const * namePtr = m_nameMap.find(ptr); | 
|---|
| 601 |                         if (namePtr && *namePtr) | 
|---|
| 602 |                                 return *namePtr; | 
|---|
| 603 |                         return 0; | 
|---|
| 604 |  | 
|---|
| 605 |                 } | 
|---|
| 606 |  | 
|---|
| 607 |                 virtual void    registerNameForPointer(const void* ptr, const char* name) | 
|---|
| 608 |                 { | 
|---|
| 609 |                         m_nameMap.insert(ptr,name); | 
|---|
| 610 |                 } | 
|---|
| 611 |  | 
|---|
| 612 |                 virtual void    serializeName(const char* name) | 
|---|
| 613 |                 { | 
|---|
| 614 |                         if (name) | 
|---|
| 615 |                         { | 
|---|
| 616 |                                 //don't serialize name twice | 
|---|
| 617 |                                 if (findPointer((void*)name)) | 
|---|
| 618 |                                         return; | 
|---|
| 619 |  | 
|---|
| 620 |                                 int len = btStrLen(name); | 
|---|
| 621 |                                 if (len) | 
|---|
| 622 |                                 { | 
|---|
| 623 |  | 
|---|
| 624 |                                         int newLen = len+1; | 
|---|
| 625 |                                         int padding = ((newLen+3)&~3)-newLen; | 
|---|
| 626 |                                         newLen += padding; | 
|---|
| 627 |  | 
|---|
| 628 |                                         //serialize name string now | 
|---|
| 629 |                                         btChunk* chunk = allocate(sizeof(char),newLen); | 
|---|
| 630 |                                         char* destinationName = (char*)chunk->m_oldPtr; | 
|---|
| 631 |                                         for (int i=0;i<len;i++) | 
|---|
| 632 |                                         { | 
|---|
| 633 |                                                 destinationName[i] = name[i]; | 
|---|
| 634 |                                         } | 
|---|
| 635 |                                         destinationName[len] = 0; | 
|---|
| 636 |                                         finalizeChunk(chunk,"char",BT_ARRAY_CODE,(void*)name); | 
|---|
| 637 |                                 } | 
|---|
| 638 |                         } | 
|---|
| 639 |                 } | 
|---|
| 640 |  | 
|---|
| 641 |                 virtual int             getSerializationFlags() const | 
|---|
| 642 |                 { | 
|---|
| 643 |                         return m_serializationFlags; | 
|---|
| 644 |                 } | 
|---|
| 645 |  | 
|---|
| 646 |                 virtual void    setSerializationFlags(int flags) | 
|---|
| 647 |                 { | 
|---|
| 648 |                         m_serializationFlags = flags; | 
|---|
| 649 |                 } | 
|---|
| 650 |  | 
|---|
| 651 | }; | 
|---|
| 652 |  | 
|---|
| 653 |  | 
|---|
| 654 | #endif //BT_SERIALIZER_H | 
|---|
| 655 |  | 
|---|