| 1 | /* | 
|---|
| 2 |  *   ORXONOX - the hottest 3D action shooter ever to exist | 
|---|
| 3 |  *                    > www.orxonox.net < | 
|---|
| 4 |  * | 
|---|
| 5 |  * | 
|---|
| 6 |  *   License notice: | 
|---|
| 7 |  * | 
|---|
| 8 |  *   This program is free software; you can redistribute it and/or | 
|---|
| 9 |  *   modify it under the terms of the GNU General Public License | 
|---|
| 10 |  *   as published by the Free Software Foundation; either version 2 | 
|---|
| 11 |  *   of the License, or (at your option) any later version. | 
|---|
| 12 |  * | 
|---|
| 13 |  *   This program is distributed in the hope that it will be useful, | 
|---|
| 14 |  *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of | 
|---|
| 15 |  *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the | 
|---|
| 16 |  *   GNU General Public License for more details. | 
|---|
| 17 |  * | 
|---|
| 18 |  *   You should have received a copy of the GNU General Public License | 
|---|
| 19 |  *   along with this program; if not, write to the Free Software | 
|---|
| 20 |  *   Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA. | 
|---|
| 21 |  * | 
|---|
| 22 |  *   Author: | 
|---|
| 23 |  *      Christoph Renner | 
|---|
| 24 |  *   Co-authors: | 
|---|
| 25 |  *      ... | 
|---|
| 26 |  * | 
|---|
| 27 |  */ | 
|---|
| 28 |  | 
|---|
| 29 | /** | 
|---|
| 30 |     @file | 
|---|
| 31 |     @brief Implementation of the SignalHandler class. | 
|---|
| 32 | */ | 
|---|
| 33 |  | 
|---|
| 34 | #include "SignalHandler.h" | 
|---|
| 35 |  | 
|---|
| 36 | #include <iostream> | 
|---|
| 37 | #include <cstdlib> | 
|---|
| 38 | #include <cstring> | 
|---|
| 39 | #include <cstdio> | 
|---|
| 40 |  | 
|---|
| 41 | #include "Output.h" | 
|---|
| 42 |  | 
|---|
| 43 | namespace orxonox | 
|---|
| 44 | { | 
|---|
| 45 |     SignalHandler* SignalHandler::singletonPtr_s = NULL; | 
|---|
| 46 | } | 
|---|
| 47 |  | 
|---|
| 48 | #if defined(ORXONOX_PLATFORM_LINUX) | 
|---|
| 49 |  | 
|---|
| 50 | #include <wait.h> | 
|---|
| 51 | #include <X11/Xlib.h> | 
|---|
| 52 | #include <X11/Xutil.h> | 
|---|
| 53 | #include <X11/keysym.h> | 
|---|
| 54 | #include <sys/prctl.h> | 
|---|
| 55 |  | 
|---|
| 56 | namespace orxonox | 
|---|
| 57 | { | 
|---|
| 58 |     /** | 
|---|
| 59 |      * register signal handlers for SIGSEGV and SIGABRT | 
|---|
| 60 |      * @param appName path to executable eg argv[0] | 
|---|
| 61 |      * @param filename filename to append backtrace to | 
|---|
| 62 |      */ | 
|---|
| 63 |     void SignalHandler::doCatch( const std::string & appName, const std::string & filename ) | 
|---|
| 64 |     { | 
|---|
| 65 |       this->appName = appName; | 
|---|
| 66 |       this->filename = filename; | 
|---|
| 67 |  | 
|---|
| 68 |       // make sure doCatch is only called once without calling dontCatch | 
|---|
| 69 |       assert( sigRecList.size() == 0 ); | 
|---|
| 70 |  | 
|---|
| 71 |       catchSignal( SIGSEGV ); | 
|---|
| 72 |       catchSignal( SIGABRT );   | 
|---|
| 73 |       catchSignal( SIGILL ); | 
|---|
| 74 |     } | 
|---|
| 75 |  | 
|---|
| 76 |     /** | 
|---|
| 77 |      * restore previous signal handlers | 
|---|
| 78 |      */ | 
|---|
| 79 |     void SignalHandler::dontCatch() | 
|---|
| 80 |     { | 
|---|
| 81 |       for ( SignalRecList::iterator it = sigRecList.begin(); it != sigRecList.end(); it++ ) | 
|---|
| 82 |       { | 
|---|
| 83 |         signal( it->signal, it->handler ); | 
|---|
| 84 |       } | 
|---|
| 85 |  | 
|---|
| 86 |       sigRecList.clear(); | 
|---|
| 87 |     } | 
|---|
| 88 |  | 
|---|
| 89 |     /** | 
|---|
| 90 |      * catch signal sig | 
|---|
| 91 |      * @param sig signal to catch | 
|---|
| 92 |      */ | 
|---|
| 93 |     void SignalHandler::catchSignal( int sig ) | 
|---|
| 94 |     { | 
|---|
| 95 |       sig_t handler = signal( sig, SignalHandler::sigHandler ); | 
|---|
| 96 |  | 
|---|
| 97 |       assert( handler != SIG_ERR ); | 
|---|
| 98 |  | 
|---|
| 99 |       SignalRec rec; | 
|---|
| 100 |       rec.signal = sig; | 
|---|
| 101 |       rec.handler = handler; | 
|---|
| 102 |  | 
|---|
| 103 |       sigRecList.push_front( rec ); | 
|---|
| 104 |     } | 
|---|
| 105 |  | 
|---|
| 106 |     /** | 
|---|
| 107 |      * sigHandler is called when receiving signals | 
|---|
| 108 |      * @param sig | 
|---|
| 109 |      */ | 
|---|
| 110 |     void SignalHandler::sigHandler( int sig ) | 
|---|
| 111 |     { | 
|---|
| 112 |       std::string sigName = "UNKNOWN"; | 
|---|
| 113 |  | 
|---|
| 114 |       switch ( sig ) | 
|---|
| 115 |       { | 
|---|
| 116 |         case SIGSEGV: | 
|---|
| 117 |           sigName = "SIGSEGV"; | 
|---|
| 118 |           break; | 
|---|
| 119 |         case SIGABRT: | 
|---|
| 120 |           sigName = "SIGABRT"; | 
|---|
| 121 |           break; | 
|---|
| 122 |         case SIGILL: | 
|---|
| 123 |           sigName = "SIGILL"; | 
|---|
| 124 |           break; | 
|---|
| 125 |       } | 
|---|
| 126 |       // if the signalhandler has already been destroyed then don't do anything | 
|---|
| 127 |       if( SignalHandler::singletonPtr_s == 0 ) | 
|---|
| 128 |       { | 
|---|
| 129 |         orxout(user_error) << "Received signal " << sigName.c_str() << endl << "Can't write backtrace because SignalHandler is already destroyed" << endl; | 
|---|
| 130 |         exit(EXIT_FAILURE); | 
|---|
| 131 |       } | 
|---|
| 132 |  | 
|---|
| 133 |       for ( SignalCallbackList::iterator it = SignalHandler::getInstance().callbackList.begin(); it != SignalHandler::getInstance().callbackList.end(); it++  ) | 
|---|
| 134 |       { | 
|---|
| 135 |         (*(it->cb))( it->someData ); | 
|---|
| 136 |       } | 
|---|
| 137 |  | 
|---|
| 138 |  | 
|---|
| 139 |       orxout(user_error) << "Received signal " << sigName.c_str() << endl << "Try to write backtrace to file orxonox_crash.log" << endl; | 
|---|
| 140 |  | 
|---|
| 141 |        | 
|---|
| 142 |       // First start GDB which will be attached to this process later on | 
|---|
| 143 |        | 
|---|
| 144 |       int gdbIn[2]; | 
|---|
| 145 |       int gdbOut[2]; | 
|---|
| 146 |       int gdbErr[2]; | 
|---|
| 147 |        | 
|---|
| 148 |       if ( pipe(gdbIn) == -1 || pipe(gdbOut) == -1 || pipe(gdbErr) == -1 ) | 
|---|
| 149 |       { | 
|---|
| 150 |         perror("pipe failed!\n"); | 
|---|
| 151 |         exit(EXIT_FAILURE); | 
|---|
| 152 |       } | 
|---|
| 153 |        | 
|---|
| 154 |       int gdbPid = fork(); | 
|---|
| 155 |       // this process will run gdb | 
|---|
| 156 |        | 
|---|
| 157 |       if ( gdbPid == -1 ) | 
|---|
| 158 |       { | 
|---|
| 159 |         perror("fork failed\n"); | 
|---|
| 160 |         exit(EXIT_FAILURE); | 
|---|
| 161 |       } | 
|---|
| 162 |        | 
|---|
| 163 |       if ( gdbPid == 0 ) | 
|---|
| 164 |       { | 
|---|
| 165 |         // start gdb | 
|---|
| 166 |          | 
|---|
| 167 |         close(gdbIn[1]); | 
|---|
| 168 |         close(gdbOut[0]); | 
|---|
| 169 |         close(gdbErr[0]); | 
|---|
| 170 |          | 
|---|
| 171 |         dup2( gdbIn[0], STDIN_FILENO ); | 
|---|
| 172 |         dup2( gdbOut[1], STDOUT_FILENO ); | 
|---|
| 173 |         dup2( gdbErr[1], STDERR_FILENO ); | 
|---|
| 174 |          | 
|---|
| 175 |         execlp( "sh", "sh", "-c", "gdb", static_cast<void*>(NULL)); | 
|---|
| 176 |       } | 
|---|
| 177 |        | 
|---|
| 178 |        | 
|---|
| 179 |       // Now start a fork of this process on which GDB will be attached on | 
|---|
| 180 |        | 
|---|
| 181 |       int sigPipe[2]; | 
|---|
| 182 |       if ( pipe(sigPipe) == -1 ) | 
|---|
| 183 |       { | 
|---|
| 184 |         perror("pipe failed!\n"); | 
|---|
| 185 |         kill( gdbPid, SIGTERM ); | 
|---|
| 186 |         waitpid( gdbPid, NULL, 0 ); | 
|---|
| 187 |         exit(EXIT_FAILURE); | 
|---|
| 188 |       } | 
|---|
| 189 |  | 
|---|
| 190 |       int sigPid = fork(); | 
|---|
| 191 |  | 
|---|
| 192 |       if ( sigPid == -1 ) | 
|---|
| 193 |       { | 
|---|
| 194 |         perror("fork failed!\n"); | 
|---|
| 195 |         kill( gdbPid, SIGTERM ); | 
|---|
| 196 |         waitpid( gdbPid, NULL, 0 ); | 
|---|
| 197 |         exit(EXIT_FAILURE); | 
|---|
| 198 |       } | 
|---|
| 199 |  | 
|---|
| 200 |       // gdb will be attached to this process | 
|---|
| 201 |       if ( sigPid == 0 ) | 
|---|
| 202 |       { | 
|---|
| 203 |         getInstance().dontCatch(); | 
|---|
| 204 |          | 
|---|
| 205 |         // make sure gdb is allowed to attach to our PID even if there are some system restrictions | 
|---|
| 206 | #ifdef PR_SET_PTRACER | 
|---|
| 207 |         if( prctl(PR_SET_PTRACER, gdbPid, 0, 0, 0) == -1 ) | 
|---|
| 208 |           orxout(user_error) << "could not set proper permissions for GDB to attach to process..." << endl; | 
|---|
| 209 | #endif | 
|---|
| 210 |          | 
|---|
| 211 |         // wait for message from parent when it has attached gdb | 
|---|
| 212 |         int someData; | 
|---|
| 213 |  | 
|---|
| 214 |         if( read( sigPipe[0], &someData, sizeof(someData) ) != sizeof(someData) ) | 
|---|
| 215 |           orxout(user_error) << "something went wrong :(" << endl; | 
|---|
| 216 |  | 
|---|
| 217 |         if ( someData != 0x12345678 ) | 
|---|
| 218 |         { | 
|---|
| 219 |           orxout(user_error) << "something went wrong :(" << endl; | 
|---|
| 220 |         } | 
|---|
| 221 |  | 
|---|
| 222 |         return; | 
|---|
| 223 |       } | 
|---|
| 224 |  | 
|---|
| 225 |       char cmd[256]; | 
|---|
| 226 |       snprintf( cmd, 256, "file %s\nattach %d\nc\n", getInstance().appName.c_str(), sigPid ); | 
|---|
| 227 |       write( gdbIn[1], cmd, strlen(cmd) ); | 
|---|
| 228 |  | 
|---|
| 229 |       int charsFound = 0; | 
|---|
| 230 |       int promptFound = 0; | 
|---|
| 231 |       char byte; | 
|---|
| 232 |       while ( read( gdbOut[0], &byte, 1 ) == 1 ) | 
|---|
| 233 |       { | 
|---|
| 234 |         if ( | 
|---|
| 235 |           (charsFound == 0 && byte == '(') || | 
|---|
| 236 |           (charsFound == 1 && byte == 'g') || | 
|---|
| 237 |           (charsFound == 2 && byte == 'd') || | 
|---|
| 238 |           (charsFound == 3 && byte == 'b') || | 
|---|
| 239 |           (charsFound == 4 && byte == ')') || | 
|---|
| 240 |           (charsFound == 5 && byte == ' ') | 
|---|
| 241 |             ) | 
|---|
| 242 |               charsFound++; | 
|---|
| 243 |         else | 
|---|
| 244 |           charsFound = 0; | 
|---|
| 245 |  | 
|---|
| 246 |         if ( charsFound == 6 ) | 
|---|
| 247 |         { | 
|---|
| 248 |           promptFound++; | 
|---|
| 249 |           charsFound = 0; | 
|---|
| 250 |         } | 
|---|
| 251 |  | 
|---|
| 252 |         if ( promptFound == 3 ) | 
|---|
| 253 |         { | 
|---|
| 254 |           break; | 
|---|
| 255 |         } | 
|---|
| 256 |       } | 
|---|
| 257 |  | 
|---|
| 258 |       int someData = 0x12345678; | 
|---|
| 259 |       write( sigPipe[1], &someData, sizeof(someData) ); | 
|---|
| 260 |  | 
|---|
| 261 |       write( gdbIn[1], "bt\nk\nq\n", 7 ); | 
|---|
| 262 |  | 
|---|
| 263 |  | 
|---|
| 264 |       charsFound = 0; | 
|---|
| 265 |       promptFound = 0; | 
|---|
| 266 |       std::string bt; | 
|---|
| 267 |       while ( read( gdbOut[0], &byte, 1 ) == 1 ) | 
|---|
| 268 |       { | 
|---|
| 269 |         bt += std::string( &byte, 1 ); | 
|---|
| 270 |  | 
|---|
| 271 |         if ( | 
|---|
| 272 |           (charsFound == 0 && byte == '(') || | 
|---|
| 273 |           (charsFound == 1 && byte == 'g') || | 
|---|
| 274 |           (charsFound == 2 && byte == 'd') || | 
|---|
| 275 |           (charsFound == 3 && byte == 'b') || | 
|---|
| 276 |           (charsFound == 4 && byte == ')') || | 
|---|
| 277 |           (charsFound == 5 && byte == ' ') | 
|---|
| 278 |             ) | 
|---|
| 279 |               charsFound++; | 
|---|
| 280 |         else | 
|---|
| 281 |           charsFound = 0; | 
|---|
| 282 |  | 
|---|
| 283 |         if ( charsFound == 6 ) | 
|---|
| 284 |         { | 
|---|
| 285 |           promptFound++; | 
|---|
| 286 |           charsFound = 0; | 
|---|
| 287 |           bt += "\n"; | 
|---|
| 288 |         } | 
|---|
| 289 |  | 
|---|
| 290 |         if ( promptFound == 3 ) | 
|---|
| 291 |         { | 
|---|
| 292 |           break; | 
|---|
| 293 |         } | 
|---|
| 294 |       } | 
|---|
| 295 |  | 
|---|
| 296 |  | 
|---|
| 297 |       waitpid( sigPid, NULL, 0 ); | 
|---|
| 298 |       waitpid( gdbPid, NULL, 0 ); | 
|---|
| 299 |  | 
|---|
| 300 |       int wsRemoved = 0; | 
|---|
| 301 |  | 
|---|
| 302 |       while ( wsRemoved < 2 && bt.length() > 0 ) | 
|---|
| 303 |       { | 
|---|
| 304 |         if ( bt[1] == '\n' ) | 
|---|
| 305 |           wsRemoved++; | 
|---|
| 306 |         bt.erase(0, 1); | 
|---|
| 307 |       } | 
|---|
| 308 |  | 
|---|
| 309 |       if ( bt.length() > 0 ) | 
|---|
| 310 |         bt.erase(0, 1); | 
|---|
| 311 |  | 
|---|
| 312 |       time_t now = time(NULL); | 
|---|
| 313 |  | 
|---|
| 314 |       std::string timeString = | 
|---|
| 315 |                          "=======================================================\n" | 
|---|
| 316 |                          "= time: " + std::string(ctime(&now)) + | 
|---|
| 317 |                          "=======================================================\n"; | 
|---|
| 318 |       bt.insert(0, timeString); | 
|---|
| 319 |  | 
|---|
| 320 |       FILE * f = fopen( getInstance().filename.c_str(), "w" ); | 
|---|
| 321 |  | 
|---|
| 322 |       if ( !f ) | 
|---|
| 323 |       { | 
|---|
| 324 |         perror( ( std::string( "could not append to " ) + getInstance().filename ).c_str() ); | 
|---|
| 325 |         exit(EXIT_FAILURE); | 
|---|
| 326 |       } | 
|---|
| 327 |  | 
|---|
| 328 |       if ( fwrite( bt.c_str(), 1, bt.length(), f ) != bt.length() ) | 
|---|
| 329 |       { | 
|---|
| 330 |         orxout(user_error) << "could not write " << bt.length() << " byte to " << getInstance().filename << endl; | 
|---|
| 331 |         exit(EXIT_FAILURE); | 
|---|
| 332 |       } | 
|---|
| 333 |  | 
|---|
| 334 |       exit(EXIT_FAILURE); | 
|---|
| 335 |     } | 
|---|
| 336 |  | 
|---|
| 337 |     void SignalHandler::registerCallback( SignalCallback cb, void * someData ) | 
|---|
| 338 |     { | 
|---|
| 339 |       SignalCallbackRec rec; | 
|---|
| 340 |       rec.cb = cb; | 
|---|
| 341 |       rec.someData = someData; | 
|---|
| 342 |  | 
|---|
| 343 |       callbackList.push_back(rec); | 
|---|
| 344 |     } | 
|---|
| 345 | } | 
|---|
| 346 |  | 
|---|
| 347 | #elif defined(ORXONOX_PLATFORM_WINDOWS) && defined(DBGHELP_FOUND) | 
|---|
| 348 |  | 
|---|
| 349 | #include <iostream> | 
|---|
| 350 | #include <iomanip> | 
|---|
| 351 | #include <fstream> | 
|---|
| 352 | #include <ctime> | 
|---|
| 353 | #include <dbghelp.h> | 
|---|
| 354 | #include <tlhelp32.h> | 
|---|
| 355 |  | 
|---|
| 356 | #include "Convert.h" | 
|---|
| 357 |  | 
|---|
| 358 | #ifdef ORXONOX_COMPILER_GCC | 
|---|
| 359 | #   include <cxxabi.h> | 
|---|
| 360 | #endif | 
|---|
| 361 |  | 
|---|
| 362 | #ifdef ORXONOX_COMPILER_GCC | 
|---|
| 363 | /// Overwrite the original abort() function in MinGW to enable a break point. | 
|---|
| 364 | _UtilExport void __cdecl abort() | 
|---|
| 365 | { | 
|---|
| 366 |     using namespace orxonox; | 
|---|
| 367 |     orxout(user_error) << "This application has requested the Runtime to terminate it in an unusual way." << endl; | 
|---|
| 368 |     orxout(user_error) << "Please contact the application's support team for more information." << endl; | 
|---|
| 369 |     DebugBreak(); | 
|---|
| 370 |     exit(0x3); | 
|---|
| 371 | } | 
|---|
| 372 |  | 
|---|
| 373 | /// Overwrite the original _abort() function in MinGW to enable a break point. | 
|---|
| 374 | _UtilExport void __cdecl _assert(const char* expression, const char* file, int line) | 
|---|
| 375 | { | 
|---|
| 376 |     using namespace orxonox; | 
|---|
| 377 |     orxout(user_error) << "Assertion failed: " << expression << ", file " << file << ", line " << line << endl; | 
|---|
| 378 |     orxout(user_error) << endl; | 
|---|
| 379 |     abort(); | 
|---|
| 380 | } | 
|---|
| 381 | #endif | 
|---|
| 382 |  | 
|---|
| 383 | namespace orxonox | 
|---|
| 384 | { | 
|---|
| 385 |     /// Constructor: Initializes the values, but doesn't register the exception handler. | 
|---|
| 386 |     SignalHandler::SignalHandler() | 
|---|
| 387 |     { | 
|---|
| 388 |         this->prevExceptionFilter_ = NULL; | 
|---|
| 389 |     } | 
|---|
| 390 |  | 
|---|
| 391 |     /// Destructor: Removes the exception handler. | 
|---|
| 392 |     SignalHandler::~SignalHandler() | 
|---|
| 393 |     { | 
|---|
| 394 |         if (this->prevExceptionFilter_ != NULL) | 
|---|
| 395 |         { | 
|---|
| 396 |             // Remove the unhandled exception filter function | 
|---|
| 397 |             SetUnhandledExceptionFilter(this->prevExceptionFilter_); | 
|---|
| 398 |             this->prevExceptionFilter_ = NULL; | 
|---|
| 399 |         } | 
|---|
| 400 |     } | 
|---|
| 401 |  | 
|---|
| 402 |     /// Registers an exception handler and initializes the filename of the crash log. | 
|---|
| 403 |     void SignalHandler::doCatch(const std::string&, const std::string& filename) | 
|---|
| 404 |     { | 
|---|
| 405 |         this->filename_ = filename; | 
|---|
| 406 |  | 
|---|
| 407 |         // don't register twice | 
|---|
| 408 |         assert(this->prevExceptionFilter_ == NULL); | 
|---|
| 409 |  | 
|---|
| 410 |         if (this->prevExceptionFilter_ == NULL) | 
|---|
| 411 |         { | 
|---|
| 412 |             // Install the unhandled exception filter function | 
|---|
| 413 |             this->prevExceptionFilter_ = SetUnhandledExceptionFilter(&SignalHandler::exceptionFilter); | 
|---|
| 414 |         } | 
|---|
| 415 |     } | 
|---|
| 416 |  | 
|---|
| 417 |     /// Exception handler: Will be called by Windows if an unhandled exceptions occurs. | 
|---|
| 418 |     /* static */ LONG WINAPI SignalHandler::exceptionFilter(PEXCEPTION_POINTERS pExceptionInfo) | 
|---|
| 419 |     { | 
|---|
| 420 |         // avoid loops | 
|---|
| 421 |         static bool bExecuting = false; | 
|---|
| 422 |  | 
|---|
| 423 |         if (!bExecuting) | 
|---|
| 424 |         { | 
|---|
| 425 |             bExecuting = true; | 
|---|
| 426 |  | 
|---|
| 427 |             orxout(user_error) << endl; | 
|---|
| 428 |  | 
|---|
| 429 |             // if the signalhandler has already been destroyed then don't do anything | 
|---|
| 430 |             if (SignalHandler::singletonPtr_s == 0) | 
|---|
| 431 |             { | 
|---|
| 432 |                 orxout(user_error) << "Caught an unhandled exception" << endl << "Can't write backtrace because SignalHandler is already destroyed" << endl; | 
|---|
| 433 |                 exit(EXIT_FAILURE); | 
|---|
| 434 |             } | 
|---|
| 435 |  | 
|---|
| 436 |             orxout(user_error) << "Caught an unhandled exception" << endl << "Try to write backtrace to orxonox_crash.log..." << endl; | 
|---|
| 437 |  | 
|---|
| 438 |             // write the crash log | 
|---|
| 439 |             std::ofstream crashlog(SignalHandler::getInstance().filename_.c_str()); | 
|---|
| 440 |  | 
|---|
| 441 |             time_t now = time(NULL); | 
|---|
| 442 |  | 
|---|
| 443 |             crashlog << "=======================================================" << endl; | 
|---|
| 444 |             crashlog << "= Time: " << std::string(ctime(&now)); | 
|---|
| 445 |             crashlog << "=======================================================" << endl; | 
|---|
| 446 |             crashlog << endl; | 
|---|
| 447 |  | 
|---|
| 448 |             const std::string& error = SignalHandler::getExceptionType(pExceptionInfo); | 
|---|
| 449 |  | 
|---|
| 450 |             crashlog << error << endl; | 
|---|
| 451 |             crashlog << endl; | 
|---|
| 452 |  | 
|---|
| 453 |             const std::string& callstack = SignalHandler::getStackTrace(pExceptionInfo); | 
|---|
| 454 |  | 
|---|
| 455 |             crashlog << "Call stack:" << endl; | 
|---|
| 456 |             crashlog << callstack << endl; | 
|---|
| 457 |  | 
|---|
| 458 |             crashlog.close(); | 
|---|
| 459 |  | 
|---|
| 460 |             // print the same information also to the console | 
|---|
| 461 |             orxout(user_error) << endl; | 
|---|
| 462 |             orxout(user_error) << error << endl; | 
|---|
| 463 |             orxout(user_error) << endl; | 
|---|
| 464 |             orxout(user_error) << "Call stack:" << endl; | 
|---|
| 465 |             orxout(user_error) << callstack << endl; | 
|---|
| 466 |  | 
|---|
| 467 |             bExecuting = false; | 
|---|
| 468 |         } | 
|---|
| 469 |         else | 
|---|
| 470 |         { | 
|---|
| 471 |             orxout(user_error) << "An error occurred while writing the backtrace" << endl; | 
|---|
| 472 |         } | 
|---|
| 473 |  | 
|---|
| 474 |         if (SignalHandler::getInstance().prevExceptionFilter_) | 
|---|
| 475 |             return SignalHandler::getInstance().prevExceptionFilter_(pExceptionInfo); | 
|---|
| 476 |         else | 
|---|
| 477 |             return EXCEPTION_CONTINUE_SEARCH; | 
|---|
| 478 |     } | 
|---|
| 479 |  | 
|---|
| 480 |     /// Returns the stack trace for either the current function, or, if @a pExceptionInfo is not NULL, for the given exception context. | 
|---|
| 481 |     /* static */ std::string SignalHandler::getStackTrace(PEXCEPTION_POINTERS pExceptionInfo) | 
|---|
| 482 |     { | 
|---|
| 483 |         // Initialise the symbol table to get function names: | 
|---|
| 484 |         SymSetOptions | 
|---|
| 485 |         ( | 
|---|
| 486 |             SYMOPT_DEFERRED_LOADS | 
|---|
| 487 | #ifndef ORXONOX_COMPILER_GCC | 
|---|
| 488 |             | SYMOPT_UNDNAME | 
|---|
| 489 | #endif | 
|---|
| 490 |         ); | 
|---|
| 491 |         SymInitialize(GetCurrentProcess(), 0, true); | 
|---|
| 492 |  | 
|---|
| 493 |         // Store the current stack frame here: | 
|---|
| 494 |         STACKFRAME64 frame; | 
|---|
| 495 |         memset(&frame, 0, sizeof(STACKFRAME64)); | 
|---|
| 496 |  | 
|---|
| 497 |         // Get processor information for the current thread: | 
|---|
| 498 |         CONTEXT context; | 
|---|
| 499 |         memset(&context, 0, sizeof(CONTEXT)); | 
|---|
| 500 |  | 
|---|
| 501 |         if (pExceptionInfo) | 
|---|
| 502 |         { | 
|---|
| 503 |             // get the context of the exception | 
|---|
| 504 |             context = *pExceptionInfo->ContextRecord; | 
|---|
| 505 |         } | 
|---|
| 506 |         else | 
|---|
| 507 |         { | 
|---|
| 508 |             context.ContextFlags = CONTEXT_FULL; | 
|---|
| 509 |  | 
|---|
| 510 |             // Load the RTLCapture context function: | 
|---|
| 511 |             HMODULE kernel32 = LoadLibrary("Kernel32.dll"); | 
|---|
| 512 |             typedef void (*RtlCaptureContextFunc) (CONTEXT* ContextRecord); | 
|---|
| 513 |             RtlCaptureContextFunc rtlCaptureContext = (RtlCaptureContextFunc) GetProcAddress(kernel32, "RtlCaptureContext"); | 
|---|
| 514 |  | 
|---|
| 515 |             // Capture the thread context | 
|---|
| 516 |             rtlCaptureContext(&context); | 
|---|
| 517 |         } | 
|---|
| 518 |  | 
|---|
| 519 |         DWORD type; | 
|---|
| 520 |  | 
|---|
| 521 |         // set the flags and initialize the stackframe struct | 
|---|
| 522 | #ifdef _M_IX86 | 
|---|
| 523 |         type = IMAGE_FILE_MACHINE_I386; | 
|---|
| 524 |  | 
|---|
| 525 |         frame.AddrPC.Offset         = context.Eip;              // program counter | 
|---|
| 526 |         frame.AddrFrame.Offset      = context.Ebp;              // frame pointer (for function arguments) | 
|---|
| 527 |         frame.AddrStack.Offset      = context.Esp;              // stack pointer | 
|---|
| 528 | #elif _M_X64 | 
|---|
| 529 |         type = IMAGE_FILE_MACHINE_AMD64; | 
|---|
| 530 |  | 
|---|
| 531 |         frame.AddrPC.Offset         = context.Rip;              // program counter | 
|---|
| 532 |         frame.AddrFrame.Offset      = context.Rbp; // (or Rdi)  // frame pointer (for function arguments) | 
|---|
| 533 |         frame.AddrStack.Offset      = context.Rsp;              // stack pointer | 
|---|
| 534 | #elif _M_IA64 | 
|---|
| 535 |         type = IMAGE_FILE_MACHINE_IA64; | 
|---|
| 536 |  | 
|---|
| 537 |         frame.AddrPC.Offset         = context.StIIP;            // program counter | 
|---|
| 538 |         frame.AddrFrame.Offset      = context.RsBSP;            // frame pointer (for function arguments) // <-- unneeded on Intel IPF, may be removed | 
|---|
| 539 |         frame.AddrStack.Offset      = context.IntSp;            // stack pointer | 
|---|
| 540 |         frame.AddrBStore.Offset     = context.RsBSP;            // backing store | 
|---|
| 541 |         frame.AddrBStore.Mode       = AddrModeFlat; | 
|---|
| 542 | #else | 
|---|
| 543 |         return ""; | 
|---|
| 544 | #endif | 
|---|
| 545 |  | 
|---|
| 546 |         frame.AddrPC.Mode           = AddrModeFlat; | 
|---|
| 547 |         frame.AddrFrame.Mode        = AddrModeFlat; | 
|---|
| 548 |         frame.AddrStack.Mode        = AddrModeFlat; | 
|---|
| 549 |  | 
|---|
| 550 |         std::string output; | 
|---|
| 551 |  | 
|---|
| 552 |         // Keep getting stack frames from windows till there are no more left: | 
|---|
| 553 |         for (int i = 0; | 
|---|
| 554 |             StackWalk64 | 
|---|
| 555 |             ( | 
|---|
| 556 |                 type                      ,      // MachineType | 
|---|
| 557 |                 GetCurrentProcess()       ,      // Process to get stack trace for | 
|---|
| 558 |                 GetCurrentThread()        ,      // Thread to get stack trace for | 
|---|
| 559 |                 &frame                    ,      // Where to store next stack frame | 
|---|
| 560 |                 &context                  ,      // Pointer to processor context record | 
|---|
| 561 |                 0                         ,      // Routine to read process memory: use the default ReadProcessMemory | 
|---|
| 562 |                 &SymFunctionTableAccess64 ,      // Routine to access the modules symbol table | 
|---|
| 563 |                 &SymGetModuleBase64       ,      // Routine to access the modules base address | 
|---|
| 564 |                 0                                // Something to do with 16-bit code. Not needed. | 
|---|
| 565 |             ); | 
|---|
| 566 |             ++i | 
|---|
| 567 |         ) | 
|---|
| 568 |         { | 
|---|
| 569 |             //------------------------------------------------------------------ | 
|---|
| 570 |             // Declare an image help symbol structure to hold symbol info and | 
|---|
| 571 |             // name up to 256 chars This struct is of variable lenght though so | 
|---|
| 572 |             // it must be declared as a raw byte buffer. | 
|---|
| 573 |             //------------------------------------------------------------------ | 
|---|
| 574 |             static char symbolBuffer[sizeof(SYMBOL_INFO) + 255]; | 
|---|
| 575 |             memset(symbolBuffer, 0, sizeof(symbolBuffer)); | 
|---|
| 576 |  | 
|---|
| 577 |             // Cast it to a symbol struct: | 
|---|
| 578 |             SYMBOL_INFO* symbol = (SYMBOL_INFO*)symbolBuffer; | 
|---|
| 579 |  | 
|---|
| 580 |             // Need to set two fields of this symbol before obtaining name info: | 
|---|
| 581 |             symbol->SizeOfStruct    = sizeof(SYMBOL_INFO); | 
|---|
| 582 |             symbol->MaxNameLen      = 255; | 
|---|
| 583 |  | 
|---|
| 584 |             // The displacement from the beginning of the symbol is stored here: pretty useless | 
|---|
| 585 |             long long unsigned int displacement = 0; | 
|---|
| 586 |  | 
|---|
| 587 |             if (i < 10) | 
|---|
| 588 |                 output += " "; | 
|---|
| 589 |             output += multi_cast<std::string>(i) + ": "; | 
|---|
| 590 |  | 
|---|
| 591 |             // Print the function's address: | 
|---|
| 592 |             output += SignalHandler::pointerToString(frame.AddrPC.Offset); | 
|---|
| 593 |  | 
|---|
| 594 |             // Get the symbol information from the address of the instruction pointer register: | 
|---|
| 595 |             bool bCorrected = false; | 
|---|
| 596 |             BOOL result = SymFromAddr | 
|---|
| 597 |             ( | 
|---|
| 598 |                 GetCurrentProcess() ,   // Process to get symbol information for | 
|---|
| 599 |                 frame.AddrPC.Offset ,   // Address to get symbol for: instruction pointer register | 
|---|
| 600 |                 &displacement       ,   // Displacement from the beginning of the symbol | 
|---|
| 601 |                 symbol                  // Where to save the symbol | 
|---|
| 602 |             ); | 
|---|
| 603 |  | 
|---|
| 604 |             // If the symbol was found, but the displacement is 0, we likely got the wrong symbol - decrease the program counter and try again | 
|---|
| 605 |             if (result && displacement == 0) | 
|---|
| 606 |             { | 
|---|
| 607 |                 bCorrected = true; | 
|---|
| 608 |                 result = SymFromAddr | 
|---|
| 609 |                 ( | 
|---|
| 610 |                     GetCurrentProcess()     , | 
|---|
| 611 |                     frame.AddrPC.Offset - 1 , | 
|---|
| 612 |                     &displacement           , | 
|---|
| 613 |                     symbol | 
|---|
| 614 |                 ); | 
|---|
| 615 |             } | 
|---|
| 616 |  | 
|---|
| 617 |             // Display the function name + offset | 
|---|
| 618 |             if (result) | 
|---|
| 619 |             { | 
|---|
| 620 |                 // Add the name of the function to the function list: | 
|---|
| 621 |                 output += " "; | 
|---|
| 622 |  | 
|---|
| 623 | #ifdef ORXONOX_COMPILER_GCC | 
|---|
| 624 |                 int status; | 
|---|
| 625 |                 char* demangled = __cxxabiv1::__cxa_demangle(symbol->Name, NULL, NULL, &status); | 
|---|
| 626 |                 if (demangled) | 
|---|
| 627 |                 { | 
|---|
| 628 |                     output += demangled; | 
|---|
| 629 |                     free(demangled); | 
|---|
| 630 |                 } | 
|---|
| 631 |                 else | 
|---|
| 632 | #endif | 
|---|
| 633 |                 { | 
|---|
| 634 |                     output += symbol->Name; | 
|---|
| 635 |                 } | 
|---|
| 636 |  | 
|---|
| 637 |                 output += " +" + SignalHandler::pointerToString(displacement, false); | 
|---|
| 638 |                 if (bCorrected) | 
|---|
| 639 |                     output += " (?)"; | 
|---|
| 640 |             } | 
|---|
| 641 |  | 
|---|
| 642 |             output += "\n"; | 
|---|
| 643 |  | 
|---|
| 644 |             // Get the file name and line number | 
|---|
| 645 |             IMAGEHLP_LINE64 line; | 
|---|
| 646 |             memset(&line, 0, sizeof(IMAGEHLP_LINE64)); | 
|---|
| 647 |             line.SizeOfStruct = sizeof(IMAGEHLP_LINE64); | 
|---|
| 648 |  | 
|---|
| 649 |             DWORD displacement2 = 0; | 
|---|
| 650 |  | 
|---|
| 651 |             if | 
|---|
| 652 |             ( | 
|---|
| 653 |                 SymGetLineFromAddr64 | 
|---|
| 654 |                 ( | 
|---|
| 655 |                     GetCurrentProcess(), | 
|---|
| 656 |                     frame.AddrPC.Offset - bCorrected ? 1 : 0, | 
|---|
| 657 |                     &displacement2, | 
|---|
| 658 |                     &line | 
|---|
| 659 |                 ) | 
|---|
| 660 |             ) | 
|---|
| 661 |             { | 
|---|
| 662 |                 output += "               "; | 
|---|
| 663 |                 output += line.FileName; | 
|---|
| 664 |                 output += ":"; | 
|---|
| 665 |                 output += multi_cast<std::string>(line.LineNumber); | 
|---|
| 666 |                 output += "\n"; | 
|---|
| 667 |             } | 
|---|
| 668 |         } | 
|---|
| 669 |  | 
|---|
| 670 |         // Cleanup the symbol table: | 
|---|
| 671 |         SymCleanup(GetCurrentProcess()); | 
|---|
| 672 |  | 
|---|
| 673 |         return output; | 
|---|
| 674 |     } | 
|---|
| 675 |  | 
|---|
| 676 |     /// Returns a description of the given exception. | 
|---|
| 677 |     // Based on code from Dr. Mingw by Jos\E9 Fonseca | 
|---|
| 678 |     /* static */ std::string SignalHandler::getExceptionType(PEXCEPTION_POINTERS pExceptionInfo) | 
|---|
| 679 |     { | 
|---|
| 680 |         PEXCEPTION_RECORD pExceptionRecord = pExceptionInfo->ExceptionRecord; | 
|---|
| 681 |         TCHAR szModule[MAX_PATH]; | 
|---|
| 682 |         HMODULE hModule; | 
|---|
| 683 |  | 
|---|
| 684 |         std::string output = (GetModuleFileName(NULL, szModule, MAX_PATH) ? SignalHandler::getModuleName(szModule) : "Application"); | 
|---|
| 685 |         output += " caused "; | 
|---|
| 686 |  | 
|---|
| 687 |         switch(pExceptionRecord->ExceptionCode) | 
|---|
| 688 |         { | 
|---|
| 689 |             case EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION:            output += "an Access Violation";        break; | 
|---|
| 690 |             case EXCEPTION_ARRAY_BOUNDS_EXCEEDED:       output += "an Array Bound Exceeded";    break; | 
|---|
| 691 |             case EXCEPTION_BREAKPOINT:                  output += "a Breakpoint";               break; | 
|---|
| 692 |             case EXCEPTION_DATATYPE_MISALIGNMENT:       output += "a Datatype Misalignment";    break; | 
|---|
| 693 |             case EXCEPTION_FLT_DENORMAL_OPERAND:        output += "a Float Denormal Operand";   break; | 
|---|
| 694 |             case EXCEPTION_FLT_DIVIDE_BY_ZERO:          output += "a Float Divide By Zero";     break; | 
|---|
| 695 |             case EXCEPTION_FLT_INEXACT_RESULT:          output += "a Float Inexact Result";     break; | 
|---|
| 696 |             case EXCEPTION_FLT_INVALID_OPERATION:       output += "a Float Invalid Operation";  break; | 
|---|
| 697 |             case EXCEPTION_FLT_OVERFLOW:                output += "a Float Overflow";           break; | 
|---|
| 698 |             case EXCEPTION_FLT_STACK_CHECK:             output += "a Float Stack Check";        break; | 
|---|
| 699 |             case EXCEPTION_FLT_UNDERFLOW:               output += "a Float Underflow";          break; | 
|---|
| 700 |             case EXCEPTION_GUARD_PAGE:                  output += "a Guard Page";               break; | 
|---|
| 701 |             case EXCEPTION_ILLEGAL_INSTRUCTION:         output += "an Illegal Instruction";     break; | 
|---|
| 702 |             case EXCEPTION_IN_PAGE_ERROR:               output += "an In Page Error";           break; | 
|---|
| 703 |             case EXCEPTION_INT_DIVIDE_BY_ZERO:          output += "an Integer Divide By Zero";  break; | 
|---|
| 704 |             case EXCEPTION_INT_OVERFLOW:                output += "an Integer Overflow";        break; | 
|---|
| 705 |             case EXCEPTION_INVALID_DISPOSITION:         output += "an Invalid Disposition";     break; | 
|---|
| 706 |             case EXCEPTION_INVALID_HANDLE:              output += "an Invalid Handle";          break; | 
|---|
| 707 |             case EXCEPTION_NONCONTINUABLE_EXCEPTION:    output += "a Noncontinuable Exception"; break; | 
|---|
| 708 |             case EXCEPTION_PRIV_INSTRUCTION:            output += "a Privileged Instruction";   break; | 
|---|
| 709 |             case EXCEPTION_SINGLE_STEP:                 output += "a Single Step";              break; | 
|---|
| 710 |             case EXCEPTION_STACK_OVERFLOW:              output += "a Stack Overflow";           break; | 
|---|
| 711 |             case DBG_CONTROL_C:                         output += "a Control+C";                break; | 
|---|
| 712 |             case DBG_CONTROL_BREAK:                     output += "a Control+Break";            break; | 
|---|
| 713 |             case DBG_TERMINATE_THREAD:                  output += "a Terminate Thread";         break; | 
|---|
| 714 |             case DBG_TERMINATE_PROCESS:                 output += "a Terminate Process";        break; | 
|---|
| 715 |             case RPC_S_UNKNOWN_IF:                      output += "an Unknown Interface";       break; | 
|---|
| 716 |             case RPC_S_SERVER_UNAVAILABLE:              output += "a Server Unavailable";       break; | 
|---|
| 717 |             default:                                    output += "an Unknown Exception (" + SignalHandler::pointerToString(pExceptionRecord->ExceptionCode) + ")"; break; | 
|---|
| 718 |         } | 
|---|
| 719 |  | 
|---|
| 720 |         // Now print information about where the fault occured | 
|---|
| 721 |         output += " at location " + SignalHandler::pointerToString(pExceptionRecord->ExceptionAddress); | 
|---|
| 722 |         if ((hModule = (HMODULE) SignalHandler::getModuleBase((DWORD) pExceptionRecord->ExceptionAddress)) && GetModuleFileName(hModule, szModule, MAX_PATH)) | 
|---|
| 723 |         { | 
|---|
| 724 |             output += " in module "; | 
|---|
| 725 |             output += SignalHandler::getModuleName(szModule); | 
|---|
| 726 |         } | 
|---|
| 727 |  | 
|---|
| 728 |         // If the exception was an access violation, print out some additional information, to the error log and the debugger. | 
|---|
| 729 |         if(pExceptionRecord->ExceptionCode == EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION && pExceptionRecord->NumberParameters >= 2) | 
|---|
| 730 |         { | 
|---|
| 731 |             output += " "; | 
|---|
| 732 |             output += pExceptionRecord->ExceptionInformation[0] ? "writing to" : "reading from"; | 
|---|
| 733 |             output += " location "; | 
|---|
| 734 |             output += SignalHandler::pointerToString(pExceptionRecord->ExceptionInformation[1]); | 
|---|
| 735 |         } | 
|---|
| 736 |  | 
|---|
| 737 |         return output; | 
|---|
| 738 |     } | 
|---|
| 739 |  | 
|---|
| 740 |     /// Strips the directories from the path to the module and returns the module's name only. | 
|---|
| 741 |     /* static */ std::string SignalHandler::getModuleName(const std::string& path) | 
|---|
| 742 |     { | 
|---|
| 743 |         return path.substr(path.find_last_of('\\') + 1); | 
|---|
| 744 |     } | 
|---|
| 745 |  | 
|---|
| 746 |     /// Retrieves the base address of the module that contains the specified address. | 
|---|
| 747 |     // Code from Dr. Mingw by Jos\E9 Fonseca | 
|---|
| 748 |     /* static */ DWORD SignalHandler::getModuleBase(DWORD dwAddress) | 
|---|
| 749 |     { | 
|---|
| 750 |         MEMORY_BASIC_INFORMATION Buffer; | 
|---|
| 751 |  | 
|---|
| 752 |         return VirtualQuery((LPCVOID) dwAddress, &Buffer, sizeof(Buffer)) ? (DWORD) Buffer.AllocationBase : 0; | 
|---|
| 753 |     } | 
|---|
| 754 |  | 
|---|
| 755 |     /// Converts a value to string, formatted as pointer. | 
|---|
| 756 |     template <typename T> | 
|---|
| 757 |     /* static */ std::string SignalHandler::pointerToString(T pointer, bool bFillZeros) | 
|---|
| 758 |     { | 
|---|
| 759 |         std::ostringstream oss; | 
|---|
| 760 |  | 
|---|
| 761 |         if (bFillZeros) | 
|---|
| 762 |             oss << std::setw(8) << std::setfill('0'); | 
|---|
| 763 |  | 
|---|
| 764 |         oss << std::hex << pointer; | 
|---|
| 765 |  | 
|---|
| 766 |         return std::string("0x") + oss.str(); | 
|---|
| 767 |     } | 
|---|
| 768 |  | 
|---|
| 769 |     /// Converts a pointer to string. | 
|---|
| 770 |     template <typename T> | 
|---|
| 771 |     /* static */ std::string SignalHandler::pointerToString(T* pointer) | 
|---|
| 772 |     { | 
|---|
| 773 |         std::ostringstream oss; | 
|---|
| 774 |  | 
|---|
| 775 |         oss << pointer; | 
|---|
| 776 |  | 
|---|
| 777 |         return oss.str(); | 
|---|
| 778 |     } | 
|---|
| 779 | } | 
|---|
| 780 |  | 
|---|
| 781 | #endif | 
|---|