Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: code/branches/physics_new/src/ogreode/OgreOdeGeometry.cpp @ 2119

Last change on this file since 2119 was 2119, checked in by rgrieder, 15 years ago

Merged physics branch into physics_new branch.
  • Property svn:eol-style set to native
File size: 46.8 KB
Line 
1#include "OgreOdePrecompiledHeaders.h"
2#include "OgreOdeGeometry.h"
3
4#include <OgreSceneNode.h>
5#include <OgreSceneManager.h>
6#include <OgreStringConverter.h>
7
8#include "OgreOdeWorld.h"
9#include "OgreOdeSpace.h"
10#include "OgreOdeBody.h"
11#include "OgreOdeCollision.h"
12#include "OgreOdeDebugObject.h"
13#include "OgreOdeDebugContact.h"
14
15using namespace OgreOde;
16using namespace Ogre;
17
18//------------------------------------------------------------------------------------------------
19int Geometry::_geometry_count = 0;
20const Ogre::String Geometry::MovableType = "OgreOde_Geometry";
21
22//------------------------------------------------------------------------------------------------
23Geometry::Geometry(World *world, Space* space):
24    UserDefinedObject(),
25        _geom (0),
26        _max_contacts (32),
27        _contact_high_water_mark (0),
28    _last_contact_num(0),
29        _contacts (0),
30        _debug_obj (0),
31        _debug_node (0),
32    _debug_contacts (0),
33        _encapsulator (0),
34        _user_data (0),
35        _user_object (0),
36    _world(world)
37{
38        mName = "";
39}
40//------------------------------------------------------------------------------------------------
41Geometry::~Geometry()
42{
43    destroyDebugObject();
44
45    delete[] _contacts;
46    if (_debug_contacts)
47    {         
48        for (unsigned int i = 0; i < _max_contacts; i++)
49            delete _debug_contacts[i];
50        delete [] _debug_contacts;
51    }
52    if (_geom)
53    {
54        _world->getGeometryList().unregisterItem((unsigned long)_geom);
55        dGeomDestroy(_geom); 
56    }
57}
58//------------------------------------------------------------------------------------------------
59dGeomID Geometry::getGeometryID() const
60{
61        return _geom;
62}
63
64//------------------------------------------------------------------------------------------------
65void Geometry::setEncapsulator(Geometry* encapsulator)
66{
67        _encapsulator = encapsulator;
68
69        if (_world->getShowDebugGeometries())
70        {
71                reparentDebugObject(encapsulator->_debug_node);
72        }
73}
74
75//------------------------------------------------------------------------------------------------
76void Geometry::reparentDebugObject(Ogre::Node* node)
77{
78        if ((node)&&(_debug_node)&&(_debug_node->getParent() != node))
79        {
80                Ogre::SceneNode* parent = static_cast<Ogre::SceneNode*>(_debug_node->getParent());
81                parent->removeChild(_debug_node->getName());
82                node->addChild(_debug_node);
83
84                _debug_node->setPosition(getPosition());
85                _debug_node->setOrientation(getOrientation());
86        }
87}
88
89//------------------------------------------------------------------------------------------------
90void Geometry::createDebugObject()
91{
92        if (!_debug_node)
93        {
94                Ogre::SceneNode* parent = _world->_manager->getRootSceneNode();
95                _debug_node = static_cast<Ogre::Node*>(parent->createChildSceneNode(Ogre::String("OgreOde::Geometry_") + Ogre::StringConverter::toString(_geometry_count) + Ogre::String("_Debug"))); 
96
97        if (_debug_obj)
98        {
99            static_cast<Ogre::SceneNode*>(_debug_node)->attachObject(_debug_obj);
100        }
101
102        if (getBody())
103        {
104            static_cast<Ogre::SceneNode*>(_debug_node->getParent())->removeChild(_debug_node->getName());
105            getBody()->addDebugNode(_debug_node);
106            if (_debug_obj) 
107                                _debug_obj->setMode(DebugObject::Mode_Enabled);
108                       
109                        //reposition the debug node if the geometry has an offset
110                        if(isOffset())
111                                _debug_node->setPosition(getOffsetPosition()); 
112        }
113                else if (_encapsulator)
114                {
115                        reparentDebugObject(_encapsulator->_debug_node);
116                }
117                else
118                {
119                        if (_debug_obj) 
120                _debug_obj->setMode(DebugObject::Mode_Static);
121                       
122                        _debug_node->setPosition(getPosition());
123                        _debug_node->setOrientation(getOrientation());
124                }
125                _geometry_count++;
126        }
127}
128
129//------------------------------------------------------------------------------------------------
130void Geometry::destroyDebugObject()
131{
132        if (_debug_node)
133    {
134
135        Ogre::SceneNode* sn = static_cast<Ogre::SceneNode*>(_debug_node);
136        sn->removeAndDestroyAllChildren ();
137        sn = static_cast<Ogre::SceneNode*>(_debug_node->getParent());
138        sn->removeAndDestroyChild(_debug_node->getName());
139                _debug_node = 0;
140        }
141
142        if (_debug_obj)
143        {
144                delete _debug_obj;
145                _debug_obj = 0;
146        }
147}
148
149//------------------------------------------------------------------------------------------------
150void Geometry::registerGeometry()
151{
152        dGeomSetData(_geom, (void*)this);
153        assert(_world);
154    _world->getGeometryList().registerItem(this);
155
156    if (_world->getShowDebugGeometries()) 
157        createDebugObject();
158
159    setMaxContacts (_max_contacts);
160}
161//------------------------------------------------------------------------------------------------
162dSpaceID Geometry::getSpaceID(Space* space) const
163{
164        if (!space) return 0;
165        return space->getSpaceID();
166}
167
168//------------------------------------------------------------------------------------------------
169void Geometry::setBody(Body* body)
170{
171        destroyDebugObject();
172    if (body)
173    {
174        body->addGeometry (this);
175        dGeomSetBody(_geom, body->getBodyID()); 
176    }
177    else
178    {
179        dGeomSetBody(_geom, 0); 
180    }
181        if (_world->getShowDebugGeometries()) 
182        createDebugObject();
183}
184
185//------------------------------------------------------------------------------------------------
186Body* Geometry::getBody()
187{
188        const dBodyID body = dGeomGetBody(_geom);
189        if (!body) return 0;
190        else return (Body*)dBodyGetData(body); 
191}
192
193//------------------------------------------------------------------------------------------------
194void Geometry::notify(Body* body)
195{
196        if (getBody() == body)
197        {
198                destroyDebugObject();
199        }
200}
201
202//------------------------------------------------------------------------------------------------
203void Geometry::setDebug(const bool debug)
204{
205    destroyDebugObject();
206    if (debug) 
207        createDebugObject();   
208}
209//------------------------------------------------------------------------------------------------
210void Geometry::setDebugContact(const bool debug)
211{   
212    if (_debug_contacts)
213    {
214        for (unsigned int i = 0; i < _max_contacts; i++)
215            delete _debug_contacts[i];
216        delete [] _debug_contacts;
217        _debug_contacts = 0;
218    }
219    if (debug) 
220    {
221        _debug_contacts = new DebugContact*[_max_contacts];
222        for (unsigned int i = 0; i < _max_contacts; i++)
223            _debug_contacts[i] = new DebugContact(Ogre::StringConverter::toString((size_t)_geom) + 
224                                                    "_Contact_" + 
225                                                    Ogre::StringConverter::toString(i),
226                                                    _world);
227    }
228}
229//------------------------------------------------------------------------------------------------
230void Geometry::setPosition(const Ogre::Vector3& position)
231{
232    dGeomSetPosition(_geom,(dReal)position.x,(dReal)position.y,(dReal)position.z);
233
234    if ((_debug_node)&& ((!getBody()) || (_encapsulator)))
235        _debug_node->setPosition(position);
236}
237
238//------------------------------------------------------------------------------------------------
239void Geometry::setOrientation(const Ogre::Quaternion& orientation)
240{
241        dQuaternion q;
242        q[0] = (dReal)orientation.w;
243        q[1] = (dReal)orientation.x;
244        q[2] = (dReal)orientation.y;
245        q[3] = (dReal)orientation.z;
246        dGeomSetQuaternion(_geom,q); 
247
248        if ((_debug_node)&& ((!getBody()) || (_encapsulator))) _debug_node->setOrientation(orientation);
249}
250
251//------------------------------------------------------------------------------------------------
252const Ogre::Vector3& Geometry::getPosition()
253{
254        const dReal* position = dGeomGetPosition(_geom);
255        _position.x = (Ogre::Real)position[0];
256        _position.y = (Ogre::Real)position[1];
257        _position.z = (Ogre::Real)position[2];
258        return _position;
259}
260
261//------------------------------------------------------------------------------------------------
262const Ogre::Quaternion& Geometry::getOrientation()
263{
264        dQuaternion orientation;
265        dGeomGetQuaternion(_geom,orientation); 
266        _orientation.w = (Real)orientation[0];
267        _orientation.x = (Real)orientation[1];
268        _orientation.y = (Real)orientation[2];
269        _orientation.z = (Real)orientation[3];
270        return _orientation;
271}
272
273//------------------------------------------------------------------------------------------------
274const AxisAlignedBox& Geometry::getAxisAlignedBox()
275{
276        dReal aabb[6];
277        dGeomGetAABB(_geom,aabb);
278        _bounding_box.setExtents((Real)aabb[0],(Real)aabb[2],(Real)aabb[4],(Real)aabb[1],(Real)aabb[3],(Real)aabb[5]);
279        return _bounding_box;
280}
281
282//------------------------------------------------------------------------------------------------
283Space* Geometry::getSpace()
284{
285        if (dGeomGetSpace(_geom) == 0) 
286        {
287                // not in any space
288                return NULL;
289        }
290
291        return (Space*)_world->getSpaceList().findItem((size_t)dGeomGetSpace(_geom));
292}
293
294
295//------------------------------------------------------------------------------------------------
296void Geometry::enable()
297{
298        dGeomEnable(_geom);
299}
300
301//------------------------------------------------------------------------------------------------
302void Geometry::disable()
303{
304        dGeomDisable(_geom); 
305}
306
307//------------------------------------------------------------------------------------------------
308bool Geometry::isEnabled()
309{
310        return dGeomIsEnabled(_geom) != 0; 
311}
312
313//------------------------------------------------------------------------------------------------
314Geometry::Class Geometry::getClass() const
315{
316        return (Geometry::Class)dGeomGetClass(_geom);
317}
318
319//------------------------------------------------------------------------------------------------
320void Geometry::setCategoryBitfield(unsigned long bits)
321{
322        dGeomSetCategoryBits(_geom,bits); 
323}
324
325//------------------------------------------------------------------------------------------------
326void Geometry::setCollisionBitfield(unsigned long bits)
327{
328        dGeomSetCollideBits(_geom,bits); 
329}
330
331//------------------------------------------------------------------------------------------------
332unsigned long Geometry::getCategoryBitfield()
333{
334        return dGeomGetCategoryBits(_geom); 
335}
336
337//------------------------------------------------------------------------------------------------
338unsigned long Geometry::getCollisionBitfield()
339{
340        return dGeomGetCollideBits(_geom); 
341}
342
343//------------------------------------------------------------------------------------------------
344int Geometry::collide(Geometry* geometry,CollisionListener* listener)
345{
346        const unsigned int num_contacts = (unsigned int) dCollide(_geom,
347                                                                                geometry->getGeometryID(),
348                                                                                _max_contacts,
349                                                                                &(_contacts[0].geom),
350                                                                                sizeof(dContact));
351        if (num_contacts)
352        {
353                _contact_high_water_mark = std::max(_contact_high_water_mark,num_contacts);
354
355                Contact contact;
356               
357                const dWorldID wid = _world->getWorldID();
358                const dJointGroupID cid = _world->getContactGroupID();
359                const dBodyID b1 = dGeomGetBody(_geom);
360                const dBodyID b2 = dGeomGetBody(geometry->getGeometryID());
361
362                if (listener)
363                {
364                        for(unsigned int i = 0;i < num_contacts;i++)
365                        {
366                                contact.setContact (&_contacts[i]);
367
368                                if (listener->collision(&contact))
369                                {
370                                        dJointAttach(dJointCreateContact(wid,cid,&_contacts[i]),b1,b2);
371                } 
372                        }
373                }
374                else
375                {
376                        for(unsigned int i = 0;i < num_contacts;i++)
377                        {
378                                contact.setContact (&_contacts[i]);
379   
380                                dJointAttach(dJointCreateContact(wid,cid,&_contacts[i]), b1, b2);
381                        }
382                } 
383    }
384    _last_contact_num = num_contacts;
385        return num_contacts;
386}
387//------------------------------------------------------------------------------------------------
388void Geometry::updateDebugContact()
389{
390    assert (_world->getShowDebugContact ());
391    assert (_debug_contacts);
392    {
393        unsigned int k = 0;
394        while (k < _max_contacts)
395        {
396            _debug_contacts[k++]->setEnabled(false);
397        }
398
399        if (_last_contact_num)
400        {
401            Contact contact;
402            for(unsigned int i = 0;i < _last_contact_num;i++)
403            {
404                k = 0;
405                while (k < _max_contacts)
406                {
407                    if (_debug_contacts[k]->isEnabled() == false)
408                        break;
409                    k++;
410                }
411                assert (k < _max_contacts);
412
413                _debug_contacts[k]->setEnabled(true);
414                contact.setContact (&_contacts[i]);
415                _debug_contacts[k]->update (&contact);
416            }
417        }
418    }
419    _last_contact_num = 0;
420 }
421//------------------------------------------------------------------------------------------------
422unsigned int Geometry::getMaxContacts() const
423{
424        return _max_contacts;
425}
426
427//------------------------------------------------------------------------------------------------
428void Geometry::setMaxContacts(unsigned int max_contacts)
429{
430        delete[] _contacts;
431        _contacts = new dContact[max_contacts];
432
433    if (_world->getShowDebugContact ())
434    {
435        if (_debug_contacts)
436        {         
437            for (unsigned int i = 0; i < _max_contacts; i++)
438                delete _debug_contacts[i];
439            delete [] _debug_contacts;
440        }
441        _debug_contacts = new DebugContact*[max_contacts];
442        for (unsigned int i = 0; i < max_contacts; i++)
443            _debug_contacts[i] = new DebugContact(Ogre::StringConverter::toString((size_t)_geom) 
444                        + "_Contact_" 
445                        + Ogre::StringConverter::toString(i),
446            _world);
447    }
448    _max_contacts = max_contacts;
449}
450
451//------------------------------------------------------------------------------------------------
452unsigned int Geometry::getContactHighWaterMark() const
453{
454        return _contact_high_water_mark;
455}
456
457//------------------------------------------------------------------------------------------------
458size_t Geometry::getID() const
459{
460        return (size_t)_geom;
461}
462//------------------------------------------------------------------------------------------------
463void Geometry::clearOffset()
464{
465        dGeomClearOffset(_geom);
466}
467//------------------------------------------------------------------------------------------------
468int Geometry::isOffset()
469{
470        return dGeomIsOffset(_geom);
471}
472//------------------------------------------------------------------------------------------------
473void Geometry::setOffsetPosition (const Ogre::Vector3 &pos)
474{
475        dGeomSetOffsetPosition (_geom, pos.x, pos.y, pos.z);
476
477        //move the debug object when setting offset if we have a body only
478        if ((_debug_node)&& ((getBody())/* || (_encapsulator)*/))
479                _debug_node->setPosition(getOffsetPosition()); 
480}
481//------------------------------------------------------------------------------------------------
482void Geometry::setOffsetQuaternion(const Ogre::Quaternion &quat) 
483{
484        dQuaternion q;
485        q[0] = quat.w; 
486        q[1] = quat.x; 
487        q[2] = quat.y; 
488        q[3] = quat.z;
489        dGeomSetOffsetQuaternion (_geom, q);
490
491        if ((_debug_node)&& ((getBody())/* || (_encapsulator)*/))
492                _debug_node->setOrientation(getOffsetQuaternion()); 
493}
494//------------------------------------------------------------------------------------------------
495void Geometry::setOffsetWorldPosition(const Ogre::Vector3 &pos) 
496{
497        dGeomSetOffsetWorldPosition(_geom, pos.x, pos.y, pos.z);
498
499        //move the debug object when setting offset if we have a body only
500        if ((_debug_node)&& ((getBody())/* || (_encapsulator)*/))
501                _debug_node->setPosition(getOffsetPosition()); 
502}
503//------------------------------------------------------------------------------------------------
504void Geometry::setOffsetWorldQuaternion(const Ogre::Quaternion &quat) 
505{
506        dQuaternion q;
507        q[0] = quat.w; 
508        q[1] = quat.x; 
509        q[2] = quat.y; 
510        q[3] = quat.z;
511        dGeomSetOffsetWorldQuaternion (_geom, q);
512
513        if ((_debug_node)&& ((getBody())/* || (_encapsulator)*/))
514                _debug_node->setOrientation(getOffsetQuaternion()); 
515}
516//------------------------------------------------------------------------------------------------
517Vector3 Geometry::getOffsetPosition() 
518{
519        const dReal *p =  dGeomGetOffsetPosition (_geom);
520        return Ogre::Vector3(p[0], p[1], p[2]);
521}
522//------------------------------------------------------------------------------------------------
523Quaternion Geometry::getOffsetQuaternion() 
524{
525        dQuaternion q;
526        dGeomGetOffsetQuaternion (_geom, q);
527        return Ogre::Quaternion(q[0], q[1], q[2], q[3]);
528}
529//-----------------------------------------------------------------------
530void Geometry::_notifyAttached(Node* parent, bool isTagPoint)
531{
532        MovableObject::_notifyAttached(parent, isTagPoint);
533        reparentDebugObject(parent);
534}
535//-----------------------------------------------------------------------
536void Geometry::_notifyMoved()
537{
538        MovableObject::_notifyMoved();
539               
540        if (!getBody())
541        {
542                setPosition(mParentNode->_getDerivedPosition());
543                setOrientation(mParentNode->_getDerivedOrientation());
544        }
545}
546//------------------------------------------------------------------------------------------------
547SphereGeometry::SphereGeometry(Real radius, World *world, Space* space):Geometry(world, space)
548{
549        _geom = dCreateSphere(getSpaceID(space),(dReal)radius); 
550        registerGeometry();
551}
552
553//------------------------------------------------------------------------------------------------
554void SphereGeometry::setRadius(Real radius)
555{
556        dGeomSphereSetRadius(_geom,(dReal)radius);
557}
558
559//------------------------------------------------------------------------------------------------
560Real SphereGeometry::getRadius()
561{
562        return (Real)dGeomSphereGetRadius(_geom); 
563}
564
565//------------------------------------------------------------------------------------------------
566Real SphereGeometry::getPointDepth(const Ogre::Vector3& point)
567{
568        return (Real)dGeomSpherePointDepth(_geom,(dReal)point.x,(dReal)point.y,(dReal)point.z); 
569}
570
571//------------------------------------------------------------------------------------------------
572void SphereGeometry::createDebugObject()
573{
574        _debug_obj = new SphereDebugObject(getRadius());
575        Geometry::createDebugObject();
576}
577
578//------------------------------------------------------------------------------------------------
579SphereGeometry::~SphereGeometry()
580{
581}
582
583//------------------------------------------------------------------------------------------------
584BoxGeometry::BoxGeometry(const Ogre::Vector3& size, World *world, Space* space):Geometry(world, space)
585{
586        _geom = dCreateBox(getSpaceID(space),(dReal)size.x,(dReal)size.y,(dReal)size.z); 
587        registerGeometry();
588}
589
590//------------------------------------------------------------------------------------------------
591void BoxGeometry::setSize(const Ogre::Vector3& size)
592{
593        dGeomBoxSetLengths(_geom,(dReal)size.x,(dReal)size.y,(dReal)size.z); 
594}
595
596//------------------------------------------------------------------------------------------------
597const Ogre::Vector3& BoxGeometry::getSize()
598{
599        dVector3 result;
600        dGeomBoxGetLengths(_geom,result); 
601        _size.x = (Real)result[0];
602        _size.y = (Real)result[1];
603        _size.z = (Real)result[2];
604        return _size;
605}
606
607//------------------------------------------------------------------------------------------------
608Real BoxGeometry::getPointDepth(const Ogre::Vector3& point)
609{
610        return (Real)dGeomBoxPointDepth(_geom,(dReal)point.x,(dReal)point.y,(dReal)point.z); 
611}
612
613//------------------------------------------------------------------------------------------------
614void BoxGeometry::createDebugObject()
615{
616        _debug_obj = new BoxDebugObject(getSize());
617        Geometry::createDebugObject(); 
618}
619
620//------------------------------------------------------------------------------------------------
621BoxGeometry::~BoxGeometry()
622{
623}
624
625//------------------------------------------------------------------------------------------------
626InfinitePlaneGeometry::InfinitePlaneGeometry(const Plane& plane,World *world, Space* space):Geometry(world, space)
627{
628        _geom = dCreatePlane(getSpaceID(space),(dReal)plane.normal.x,(dReal)plane.normal.y,(dReal)plane.normal.z,(dReal)-plane.d); 
629        registerGeometry();
630}
631
632//------------------------------------------------------------------------------------------------
633void InfinitePlaneGeometry::setDefinition(const Plane& plane)
634{
635        dGeomPlaneSetParams(_geom,(dReal)plane.normal.x,(dReal)plane.normal.y,(dReal)plane.normal.z,(dReal)-plane.d); 
636}
637
638//------------------------------------------------------------------------------------------------
639const Plane& InfinitePlaneGeometry::getDefinition()
640{
641        dVector4 result;
642        dGeomPlaneGetParams(_geom,result); 
643        _plane.normal.x = result[0];
644        _plane.normal.y = result[1];
645        _plane.normal.z = result[2];
646        _plane.d = -result[3];
647        return _plane;
648}
649
650//------------------------------------------------------------------------------------------------
651Real InfinitePlaneGeometry::getPointDepth(const Ogre::Vector3& point)
652{
653        return (Real)dGeomPlanePointDepth(_geom,(dReal)point.x,(dReal)point.y,(dReal)point.z); 
654}
655
656//------------------------------------------------------------------------------------------------
657void InfinitePlaneGeometry::setPosition(const Ogre::Vector3& position)
658{
659}
660
661//------------------------------------------------------------------------------------------------
662void InfinitePlaneGeometry::setOrientation(const Ogre::Quaternion& orientation)
663{
664}
665
666//------------------------------------------------------------------------------------------------
667const Ogre::Vector3& InfinitePlaneGeometry::getPosition()
668{
669        return Ogre::Vector3::ZERO;
670}
671
672//------------------------------------------------------------------------------------------------
673const Ogre::Quaternion& InfinitePlaneGeometry::getOrientation()
674{
675        return Ogre::Quaternion::ZERO;
676}
677
678//------------------------------------------------------------------------------------------------
679const AxisAlignedBox& InfinitePlaneGeometry::getAxisAlignedBox()
680{
681        return _bounding_box;
682}
683
684//------------------------------------------------------------------------------------------------
685InfinitePlaneGeometry::~InfinitePlaneGeometry()
686{
687}
688
689//------------------------------------------------------------------------------------------------
690CapsuleGeometry::CapsuleGeometry(Real radius,Real length,World *world, Space* space):Geometry(world, space)
691{
692        _geom = dCreateCapsule(getSpaceID(space),(dReal)radius,(dReal)length);
693        registerGeometry();
694}
695
696//------------------------------------------------------------------------------------------------
697void CapsuleGeometry::setDefinition(Real radius,Real length)
698{
699        dGeomCapsuleSetParams(_geom,(dReal)radius,(dReal)length);
700}
701
702//------------------------------------------------------------------------------------------------
703Real CapsuleGeometry::getRadius()
704{
705        dReal radius,length;
706        dGeomCapsuleGetParams(_geom,&radius,&length); 
707        return radius;
708}
709
710//------------------------------------------------------------------------------------------------
711Real CapsuleGeometry::getLength()
712{
713        dReal radius,length;
714        dGeomCapsuleGetParams(_geom,&radius,&length); 
715        return length;
716}
717
718//------------------------------------------------------------------------------------------------
719Real CapsuleGeometry::getPointDepth(const Ogre::Vector3& point)
720{
721        return (Real)dGeomCapsulePointDepth(_geom,(dReal)point.x,(dReal)point.y,(dReal)point.z); 
722}
723
724//------------------------------------------------------------------------------------------------
725void CapsuleGeometry::createDebugObject()
726{
727        _debug_obj = new CapsuleDebugObject(getRadius(),getLength());
728        Geometry::createDebugObject();
729}
730
731//------------------------------------------------------------------------------------------------
732CapsuleGeometry::~CapsuleGeometry()
733{
734}
735
736//------------------------------------------------------------------------------------------------
737CylinderGeometry::CylinderGeometry(Real radius,Real length,World *world, Space* space):Geometry(world, space)
738{
739        _geom = dCreateCCylinder(getSpaceID(space),(dReal)radius,(dReal)length);
740        registerGeometry();
741}
742
743//------------------------------------------------------------------------------------------------
744void CylinderGeometry::setDefinition(Real radius,Real length)
745{
746        dGeomCCylinderSetParams(_geom,(dReal)radius,(dReal)length);
747}
748
749//------------------------------------------------------------------------------------------------
750Real CylinderGeometry::getRadius()
751{
752        dReal radius,length;
753        dGeomCCylinderGetParams(_geom,&radius,&length); 
754        return radius;
755}
756
757//------------------------------------------------------------------------------------------------
758Real CylinderGeometry::getLength()
759{
760        dReal radius,length;
761        dGeomCCylinderGetParams(_geom,&radius,&length); 
762        return length;
763}
764
765//------------------------------------------------------------------------------------------------
766Real CylinderGeometry::getPointDepth(const Ogre::Vector3& point)
767{
768        return (Real)dGeomCCylinderPointDepth(_geom,(dReal)point.x,(dReal)point.y,(dReal)point.z); 
769}
770
771//------------------------------------------------------------------------------------------------
772void CylinderGeometry::createDebugObject()
773{
774        _debug_obj = new CylinderDebugObject(getRadius(),getLength());
775        Geometry::createDebugObject();
776}
777
778//------------------------------------------------------------------------------------------------
779CylinderGeometry::~CylinderGeometry()
780{
781}
782//------------------------------------------------------------------------------------------------
783RayGeometry::RayGeometry(Real length,World *world, Space* space) : Geometry(world, space)
784{
785        _geom = dCreateRay(getSpaceID(space),(dReal)length);
786        registerGeometry();
787}
788
789//------------------------------------------------------------------------------------------------
790void RayGeometry::createDebugObject()
791{
792        _debug_obj = new RayDebugObject(getStart(),getDirection(),getLength());
793        Geometry::createDebugObject();
794        if (_debug_node)
795        {
796                _debug_node->setPosition(Vector3::ZERO);
797                _debug_node->setOrientation(Quaternion::IDENTITY);
798        }
799}
800
801//------------------------------------------------------------------------------------------------
802void RayGeometry::setLength(Real length)
803{
804        dGeomRaySetLength(_geom,(dReal)length); 
805}
806
807//------------------------------------------------------------------------------------------------
808Real RayGeometry::getLength()
809{
810        return (Real)dGeomRayGetLength(_geom); 
811}
812
813//------------------------------------------------------------------------------------------------
814void RayGeometry::setDefinition(const Ogre::Vector3& start,const Ogre::Vector3& direction)
815{
816        dGeomRaySet(_geom,
817                                        (dReal)start.x,(dReal)start.y,(dReal)start.z,
818                                        (dReal)direction.x,(dReal)direction.y,(dReal)direction.z);
819
820        if ((_debug_node)&& ((!getBody()) || (_encapsulator))) 
821                (static_cast<RayDebugObject *>(_debug_obj))->setDefinition(start, direction, (Real)dGeomRayGetLength(_geom));
822
823}
824
825//------------------------------------------------------------------------------------------------
826const Ogre::Vector3& RayGeometry::getStart()
827{
828        dVector3 start,direction;
829        dGeomRayGet(_geom,start,direction); 
830        _start.x = (Real)start[0];
831        _start.y = (Real)start[1];
832        _start.z = (Real)start[2];
833        return _start;
834}
835
836//------------------------------------------------------------------------------------------------
837const Ogre::Vector3& RayGeometry::getDirection()
838{
839        dVector3 start,direction;
840        dGeomRayGet(_geom,start,direction); 
841        _direction.x = (Real)direction[0];
842        _direction.y = (Real)direction[1];
843        _direction.z = (Real)direction[2];
844        return _direction;
845}
846
847//------------------------------------------------------------------------------------------------
848RayGeometry::~RayGeometry()
849{
850}
851
852//------------------------------------------------------------------------------------------------
853TransformGeometry::TransformGeometry(World *world, Space* space) : Geometry(world, space)
854{
855        _geom = dCreateGeomTransform(getSpaceID(space)); 
856        dGeomTransformSetCleanup(_geom,0);
857        dGeomTransformSetInfo(_geom,1);
858        registerGeometry();
859}
860
861//------------------------------------------------------------------------------------------------
862void TransformGeometry::setEncapsulatedGeometry(Geometry* geometry)
863{
864        dGeomTransformSetGeom(_geom,geometry->getGeometryID()); 
865        destroyDebugObject();
866        if (_world->getShowDebugGeometries()) 
867                createDebugObject();   
868
869        geometry->setEncapsulator(this);
870}
871
872//------------------------------------------------------------------------------------------------
873void TransformGeometry::createDebugObject()
874{
875        Geometry::createDebugObject();
876        if (getEncapsulatedGeometry())
877        {
878                getEncapsulatedGeometry()->destroyDebugObject();
879                getEncapsulatedGeometry()->createDebugObject();
880        }
881}
882
883//------------------------------------------------------------------------------------------------
884void TransformGeometry::destroyDebugObject()
885{
886        if (getEncapsulatedGeometry()) getEncapsulatedGeometry()->destroyDebugObject();
887        Geometry::destroyDebugObject();
888}
889
890//------------------------------------------------------------------------------------------------
891Geometry* TransformGeometry::getEncapsulatedGeometry() const
892{
893        dGeomID id = dGeomTransformGetGeom(_geom);
894        if (id == 0) return 0;
895        else return (Geometry*)dGeomGetData(id); 
896}
897
898//------------------------------------------------------------------------------------------------
899TransformGeometry::~TransformGeometry()
900{
901}
902
903
904//------------------------------------------------------------------------------------------------
905TriangleMeshGeometry::TriangleMeshGeometry(const Ogre::Vector3* vertices,
906                                           unsigned int vertex_count,
907                                           const TriangleIndex* indices,
908                                           unsigned int index_count,
909                                           World *world, Space* space) : 
910    Geometry(world, space),
911    _vertex_count (vertex_count),
912    _index_count (index_count)
913{
914        _vertex_count = vertex_count;
915        _index_count = index_count;
916        _vertices = new dVector3[vertex_count];
917        _indices = new unsigned int[index_count];
918
919        for(unsigned int i = 0;i < vertex_count;i++)
920        {
921                _vertices[i][0] = (dReal)vertices[i].x;
922                _vertices[i][1] = (dReal)vertices[i].y;
923                _vertices[i][2] = (dReal)vertices[i].z;
924        }
925
926        memcpy(_indices,indices,sizeof(unsigned int) * index_count);
927
928        _data = dGeomTriMeshDataCreate(); 
929
930        //dGeomTriMeshDataBuildSimple(_data,(const dReal*)_vertices, (int)vertex_count, _indices, (int) index_count);
931    // modified version
932        dGeomTriMeshDataBuildSimple(_data,(const dReal*)_vertices, (int)vertex_count, (dTriIndex*)_indices, (int) index_count); 
933
934        _geom = dCreateTriMesh(getSpaceID(space),_data,0,0,0);
935        registerGeometry();
936
937        _collision_listener = 0;
938}
939//------------------------------------------------------------------------------------------------
940TriangleMeshGeometry::TriangleMeshGeometry(TriangleMeshDataPtr dataPtr, World *world, Space* space) :
941        Geometry(world, space)
942{
943        // increases the referance count
944        _dataPtr = dataPtr;     
945       
946        //printf ("dataPtr counter %d\n", dataPtr.useCount() );
947        //printf ("_dataPtr counter %d\n", _dataPtr.useCount() );
948       
949        _data                   = dataPtr.getPointer()->getData();
950        _vertex_count   = dataPtr.getPointer()->getVertexCount();
951        _index_count    = dataPtr.getPointer()->getIndexCount();
952        _vertices               = dataPtr.getPointer()->getVertices();
953        _indices                = (unsigned int*) dataPtr.getPointer()->getIndices();
954       
955        _geom = dCreateTriMesh(getSpaceID(space), _data,0,0,0);
956        registerGeometry();
957       
958        _collision_listener = 0;
959}
960//------------------------------------------------------------------------------------------------
961void TriangleMeshGeometry::changeTriangleMeshData(TriangleMeshDataPtr dataPtr)
962{
963        if(dataPtr.isNull() == false)
964        {
965                _dataPtr = dataPtr;
966               
967                _data                   = dataPtr.getPointer()->getData();
968                _vertex_count   = dataPtr.getPointer()->getVertexCount();
969                _index_count    = dataPtr.getPointer()->getIndexCount();
970                _vertices               = dataPtr.getPointer()->getVertices();
971                _indices                = (unsigned int*) dataPtr.getPointer()->getIndices();
972       
973                dGeomTriMeshSetData(_geom, _data);
974       
975                if ( _world->getShowDebugGeometries() )
976                {
977                        destroyDebugObject();
978                        createDebugObject();
979                }
980        }
981        else // setting it to a NULL
982        {
983       
984                _dataPtr = dataPtr;
985               
986                _data                   = NULL;
987                _vertex_count   = 0;
988                _index_count    = 0;
989                _vertices               = NULL;
990                _indices                = NULL;
991               
992                dGeomTriMeshSetData(_geom, _data);
993               
994                if ( _world->getShowDebugGeometries() )
995                {
996                        destroyDebugObject();
997                        createDebugObject();
998                }
999                //printf ("TriangleMeshGeometry::changeTriangleMeshData error : The TriangleMeshDataPtr passed in isNull\n");
1000        }
1001}
1002
1003//------------------------------------------------------------------------------------------------
1004Vector3 TriangleMeshGeometry::getPoint(unsigned int index,const Ogre::Vector3& uv)
1005{
1006        dVector3 out;
1007        dGeomTriMeshGetPoint(_geom, (int) index, (dReal)uv.x, (dReal)uv.y, out); 
1008        return Ogre::Vector3((Real)out[0],(Real)out[1],(Real)out[2]);
1009}
1010
1011//------------------------------------------------------------------------------------------------
1012TriangleMeshTriangle TriangleMeshGeometry::getTriangle(int index)
1013{
1014        dVector3 v0,v1,v2;
1015        dGeomTriMeshGetTriangle(_geom,(int)index, &v0, &v1, &v2); 
1016       
1017        TriangleMeshTriangle tri;
1018
1019        tri.v0.x = v0[0]; tri.v0.y = v0[1]; tri.v0.z = v0[2];
1020        tri.v1.x = v1[0]; tri.v1.y = v1[1]; tri.v1.z = v1[2];
1021        tri.v2.x = v2[0]; tri.v2.y = v2[1]; tri.v2.z = v2[2];
1022       
1023        return tri;
1024}
1025
1026//------------------------------------------------------------------------------------------------
1027void TriangleMeshGeometry::clearTemporalCoherenceCache()
1028{
1029        dGeomTriMeshClearTCCache(_geom); 
1030}
1031
1032//------------------------------------------------------------------------------------------------
1033void TriangleMeshGeometry::enableTemporalCoherence(Geometry::Class geometry_class, bool enable)
1034{
1035        assert((geometry_class == Geometry::Class_Sphere)||(geometry_class == Geometry::Class_Box));
1036        dGeomTriMeshEnableTC(_geom,(int)geometry_class,(enable)?1:0); 
1037}
1038
1039//------------------------------------------------------------------------------------------------
1040bool TriangleMeshGeometry::isTemporalCoherenceEnabled(Geometry::Class geometry_class)
1041{
1042        return ((dGeomTriMeshIsTCEnabled(_geom,(int)geometry_class))?true:false);
1043}
1044
1045//------------------------------------------------------------------------------------------------
1046int TriangleMeshGeometry::_collisionCallback(dGeomID mesh,dGeomID object,int triangle)
1047{
1048        TriangleMeshGeometry* trimesh = (TriangleMeshGeometry*)dGeomGetData(mesh);
1049        if (trimesh->_collision_listener)
1050        {
1051                Geometry* geometry = (object)?((Geometry*)dGeomGetData(object)):0;
1052                return ((trimesh->_collision_listener->collide(trimesh,geometry,triangle))?1:0);
1053        }
1054        return 1;
1055}
1056
1057//------------------------------------------------------------------------------------------------
1058void TriangleMeshGeometry::setCollisionListener(TriangleMeshCollisionListener* collision_listener)
1059{
1060        _collision_listener = collision_listener;
1061        dGeomTriMeshSetCallback(_geom,(_collision_listener)?TriangleMeshGeometry::_collisionCallback:0); 
1062}
1063
1064//------------------------------------------------------------------------------------------------
1065void TriangleMeshGeometry::_intersectionCallback(dGeomID mesh,dGeomID object,const int* triangles,int triangle_count)
1066{
1067        TriangleMeshGeometry* trimesh = (TriangleMeshGeometry*)dGeomGetData(mesh);
1068        if (trimesh->_intersection_listener)
1069        {
1070                Geometry* geometry = (object)?((Geometry*)dGeomGetData(object)):0;
1071                trimesh->_intersection_listener->intersect(trimesh,geometry,triangles,triangle_count);
1072        }
1073}
1074
1075//------------------------------------------------------------------------------------------------
1076void TriangleMeshGeometry::setIntersectionListener(TriangleMeshIntersectionListener* intersection_listener)
1077{
1078        _intersection_listener = intersection_listener;
1079        dGeomTriMeshSetArrayCallback(_geom,(_intersection_listener)?TriangleMeshGeometry::_intersectionCallback:0); 
1080}
1081
1082//------------------------------------------------------------------------------------------------
1083int TriangleMeshGeometry::_rayCallback(dGeomID mesh,dGeomID ray,int triangle,dReal u,dReal v)
1084{
1085        TriangleMeshGeometry* trimesh = (TriangleMeshGeometry*)dGeomGetData(mesh);
1086        if (trimesh->_ray_listener)
1087        {
1088                RayGeometry* ray_geometry = (ray)?((RayGeometry*)dGeomGetData(ray)):0;
1089                return ((trimesh->_ray_listener->collide(trimesh,ray_geometry,triangle,Vector3((Real)u,(Real)v,0.0)))?1:0);
1090        }
1091        return 1;
1092}
1093
1094//------------------------------------------------------------------------------------------------
1095void TriangleMeshGeometry::setRayListener(TriangleMeshRayListener* ray_listener)
1096{
1097        _ray_listener = ray_listener;
1098        dGeomTriMeshSetRayCallback(_geom,(_ray_listener)?TriangleMeshGeometry::_rayCallback:0); 
1099}
1100
1101//------------------------------------------------------------------------------------------------
1102void TriangleMeshGeometry::createDebugObject()
1103{
1104        if (_index_count != 0)
1105        {
1106                _debug_obj = new TriangleMeshDebugObject((_index_count / 3) * 6);
1107                TriangleMeshDebugObject* obj = static_cast<TriangleMeshDebugObject*>(_debug_obj);
1108
1109                obj->beginDefinition();
1110                for(unsigned int i = 0,j = 0;i < _index_count;i+=3,j+=6)
1111                {
1112                        obj->setVertex(j,Vector3((Real)_vertices[_indices[i]][0],(Real)_vertices[_indices[i]][1],(Real)_vertices[_indices[i]][2]));
1113                        obj->setVertex(j+1,Vector3((Real)_vertices[_indices[i+1]][0],(Real)_vertices[_indices[i+1]][1],(Real)_vertices[_indices[i+1]][2]));
1114
1115                        obj->setVertex(j+2,Vector3((Real)_vertices[_indices[i+1]][0],(Real)_vertices[_indices[i+1]][1],(Real)_vertices[_indices[i+1]][2]));
1116                        obj->setVertex(j+3,Vector3((Real)_vertices[_indices[i+2]][0],(Real)_vertices[_indices[i+2]][1],(Real)_vertices[_indices[i+2]][2]));
1117
1118                        obj->setVertex(j+4,Vector3((Real)_vertices[_indices[i+2]][0],(Real)_vertices[_indices[i+2]][1],(Real)_vertices[_indices[i+2]][2]));
1119                        obj->setVertex(j+5,Vector3((Real)_vertices[_indices[i]][0],(Real)_vertices[_indices[i]][1],(Real)_vertices[_indices[i]][2]));
1120                }
1121                obj->endDefinition();
1122
1123                Geometry::createDebugObject();
1124        }
1125}
1126
1127//------------------------------------------------------------------------------------------------
1128TriangleMeshGeometry::~TriangleMeshGeometry()
1129{
1130        if (_dataPtr.isNull())
1131        {
1132                dGeomTriMeshDataDestroy(_data); 
1133                delete[] _vertices;
1134                delete[] _indices;
1135        }
1136}
1137
1138
1139//------------------------------------------------------------------------------------------------
1140ConvexGeometry::ConvexGeometry(const Ogre::Vector3* vertices,
1141                                                           unsigned int vertex_count,
1142                                                           const unsigned int* indices,
1143                                                           unsigned int index_count,
1144                               World *world, Space* space) : 
1145    Geometry(world, space),
1146    _vertex_count (vertex_count),
1147    _index_count (index_count)
1148{
1149        _vertices = new dReal[vertex_count*3];
1150        _indices = new unsigned int[index_count];
1151
1152        for(unsigned int i = 0;i < vertex_count;i++)
1153        {
1154                _vertices[i*3 + 0] = (dReal)vertices[i].x;
1155                _vertices[i*3 + 1] = (dReal)vertices[i].y;
1156                _vertices[i*3 + 2] = (dReal)vertices[i].z;
1157        }
1158
1159        memcpy(_indices,indices,sizeof(unsigned int) * index_count);
1160
1161
1162        _geom = dCreateConvex (getSpaceID(space),
1163                0,//dReal *_planes,
1164                0,//unsigned int _planecount,
1165                _vertices,
1166                vertex_count,
1167                0);//unsigned int *_polygons)
1168
1169        //      dGeomSetConvex (dGeomID g,
1170        //              dReal *_planes,
1171        //              unsigned int _count,
1172        //              dReal *_points,
1173        //              unsigned int _pointcount,unsigned int *_polygons);
1174
1175        registerGeometry();
1176}
1177//------------------------------------------------------------------------------------------------
1178void ConvexGeometry::createDebugObject()
1179{
1180        _debug_obj = new TriangleMeshDebugObject((_index_count / 3) * 6);
1181        TriangleMeshDebugObject* obj = static_cast<TriangleMeshDebugObject*>(_debug_obj);
1182
1183        obj->beginDefinition();
1184        for(unsigned int i = 0,j = 0;i < _index_count;i+=3,j+=6)
1185        {
1186                obj->setVertex(j,Vector3((Real)_vertices[_indices[i]*3 + 0],(Real)_vertices[_indices[i]*3 + 1],(Real)_vertices[_indices[i]*3 + 2]));
1187                obj->setVertex(j+1,Vector3((Real)_vertices[_indices[i+1]*3 + 0],(Real)_vertices[_indices[i+1]*3 + 1],(Real)_vertices[_indices[i+1]*3 + 2]));
1188
1189                obj->setVertex(j+2,Vector3((Real)_vertices[_indices[i+1]*3 + 0],(Real)_vertices[_indices[i+1]*3 + 1],(Real)_vertices[_indices[i+1]*3 + 2]));
1190                obj->setVertex(j+3,Vector3((Real)_vertices[_indices[i+2]*3 + 0],(Real)_vertices[_indices[i+2]*3 + 1],(Real)_vertices[_indices[i+2]*3 + 2]));
1191
1192                obj->setVertex(j+4,Vector3((Real)_vertices[_indices[i+2]*3 + 0],(Real)_vertices[_indices[i+2]*3 + 1],(Real)_vertices[_indices[i+2]*3 + 2]));
1193                obj->setVertex(j+5,Vector3((Real)_vertices[_indices[i]*3 + 0],(Real)_vertices[_indices[i]*3 + 1],(Real)_vertices[_indices[i]*3 + 2]));
1194        }
1195        obj->endDefinition();
1196
1197        Geometry::createDebugObject();
1198}
1199//------------------------------------------------------------------------------------------------
1200ConvexGeometry::~ConvexGeometry()
1201{
1202        delete[] _vertices;
1203        delete[] _indices;
1204}
1205
1206//------------------------------------------------------------------------------------------------
1207TerrainGeometry::TerrainGeometry(World *world, Space* space,
1208                                                                const Ogre::Vector3 &scale,
1209                                int nodes_per_sideX,
1210                                int nodes_per_sideY,
1211                                Ogre::Real worldSizeX,
1212                                Ogre::Real worldSizeZ,
1213                                                                bool centered,
1214                                Ogre::Real thickness) :
1215                        Geometry(world, space),
1216                        _max_height (scale.y),
1217                        _sample_width(scale.x),
1218                        _sample_height(scale.z),
1219                        _centered(centered),
1220                        _halfWorldSizeX(worldSizeX * 0.5),
1221                        _halfWorldSizeZ(worldSizeZ * 0.5)
1222{
1223        dHeightfieldDataID heightid = dGeomHeightfieldDataCreate();
1224        dGeomHeightfieldDataBuildCallback(      heightid, //getSpaceID(space),
1225                                                                                this, // pUserData ?
1226                                                                                TerrainGeometry::_heightCallback, 
1227                                                                                (dReal) (worldSizeX), //X
1228                                                                                (dReal) (worldSizeZ), //Z
1229                                                                                nodes_per_sideX, // w // Vertex count along edge >= 2
1230                                                                                nodes_per_sideY, // h // Vertex count along edge >= 2
1231                                                                                REAL( 1.0 ),     //scale
1232                                                                                REAL( 0.0 ),    // vOffset
1233                                                                                thickness,      // vThickness
1234                                                                                 0); // nWrapMode
1235
1236
1237        // Give some very bounds which, while conservative,
1238        // makes AABB computation more accurate than +/-INF.
1239        dGeomHeightfieldDataSetBounds( heightid, REAL( 0.0 ),  _max_height );
1240        _geom = dCreateHeightfield( getSpaceID(space), heightid, 1 );
1241
1242        _listener = 0;
1243        _ray = Ogre::Ray (Ogre::Vector3::ZERO, Ogre::Vector3::NEGATIVE_UNIT_Y);
1244        _ray_query = _world->getSceneManager()->createRayQuery(_ray);
1245
1246        _ray_query->setQueryTypeMask(Ogre::SceneManager::WORLD_GEOMETRY_TYPE_MASK );
1247        _ray_query->setWorldFragmentType(Ogre::SceneQuery::WFT_SINGLE_INTERSECTION); 
1248
1249        registerGeometry();
1250
1251        if (_centered)
1252        {
1253                // PLSM2 is centered by default.       
1254        //setPosition (Ogre::Vector3::ZERO);
1255        ;
1256        }
1257        else
1258        {
1259        // TSM is not centered by default.     
1260                setPosition (Ogre::Vector3(_halfWorldSizeX, 
1261                                    0, 
1262                                    _halfWorldSizeZ));
1263        }
1264        setOrientation(Ogre::Quaternion::ZERO);
1265}
1266
1267//------------------------------------------------------------------------------------------------
1268dReal TerrainGeometry::_heightCallback(void* data,int x,int z)
1269{
1270        TerrainGeometry * const terrain = (TerrainGeometry*)data;   
1271        if (terrain->_listener)
1272        {
1273                return static_cast <dReal> (terrain->_listener->heightAt(Vector3((Ogre::Real)x,
1274                                                                terrain->_max_height,
1275                                                                (Ogre::Real)z)));
1276        }
1277    else
1278    {
1279        return static_cast <dReal> (terrain->getHeightAt(Vector3((Ogre::Real)x, 
1280                                                        terrain->_max_height, 
1281                                                        (Ogre::Real)z)));
1282    }
1283}
1284
1285//------------------------------------------------------------------------------------------------
1286Ogre::Real TerrainGeometry::getPointDepth(const Ogre::Vector3& point)
1287{
1288        //return (Real)dGeomTerrainCallbackPointDepth(_geom,(dReal)point.x,(dReal)point.y,(dReal)point.z);
1289        //return (Real) dGeomHeightfieldPointDepth (_geom,(dReal)point.x,(dReal)point.y,(dReal)point.z);
1290        //dGetDepthFn(_geom,(dReal)point.x,(dReal)point.y,(dReal)point.z);
1291        return (Real) 0.0;
1292}
1293
1294//------------------------------------------------------------------------------------------------
1295void TerrainGeometry::setHeightListener(TerrainGeometryHeightListener* listener)
1296{
1297        _listener = listener;
1298}
1299//------------------------------------------------------------------------------------------------
1300bool TerrainGeometry::queryResult(Ogre::MovableObject *obj, Ogre::Real distance)
1301{
1302        return false;
1303}
1304
1305//------------------------------------------------------------------------------------------------
1306bool TerrainGeometry::queryResult(Ogre::SceneQuery::WorldFragment *fragment,Ogre::Real distance)
1307{
1308        _distance_to_terrain = distance;
1309        return false;
1310}
1311//------------------------------------------------------------------------------------------------
1312const Ogre::Vector3& TerrainGeometry::getPosition()
1313{
1314        return Ogre::Vector3::ZERO;
1315}
1316
1317//------------------------------------------------------------------------------------------------
1318const Ogre::Quaternion& TerrainGeometry::getOrientation()
1319{
1320        return Ogre::Quaternion::ZERO;
1321}
1322
1323//------------------------------------------------------------------------------------------------
1324TerrainGeometry::~TerrainGeometry()
1325{
1326        _world->getSceneManager()->destroyQuery(_ray_query);
1327}
1328
1329//------------------------------------------------------------------------------------------------
1330std::list<Ogre::Plane>* PlaneBoundedRegionGeometry::_planeCallback(void* data,int x,int z)
1331{
1332    PlaneBoundedRegionGeometry* terrain = (PlaneBoundedRegionGeometry*)data;
1333
1334    if (terrain->_listener)
1335    {
1336        return terrain->_listener->planesAt(Vector3((Ogre::Real)x,
1337            terrain->_max_height,
1338            (Ogre::Real)z));
1339    }
1340    else
1341    {
1342        return  terrain->planesAt(Vector3((Ogre::Real)x, 
1343                terrain->_max_height, 
1344                (Ogre::Real)z));
1345    }
1346    return 0;
1347}
1348//------------------------------------------------------------------------------------------------
1349PlaneBoundedRegionGeometry::PlaneBoundedRegionGeometry (World *world, Space* space,
1350                                                        const Ogre::AxisAlignedBox &Size) : 
1351    Geometry(world,space)
1352{
1353
1354    _ray = Ogre::Ray (Ogre::Vector3::ZERO, Ogre::Vector3::NEGATIVE_UNIT_Y);
1355    _ray_query = _world->getSceneManager()->createRayQuery(_ray);
1356
1357    _ray_query->setQueryTypeMask(Ogre::SceneManager::WORLD_GEOMETRY_TYPE_MASK );
1358    _ray_query->setWorldFragmentType(Ogre::SceneQuery::WFT_SINGLE_INTERSECTION); 
1359
1360}
1361
1362//------------------------------------------------------------------------------------------------
1363Ogre::Real PlaneBoundedRegionGeometry::getPointDepth(const Ogre::Vector3& point)
1364{
1365    //dGetDepthFn(_geom,(dReal)point.x,(dReal)point.y,(dReal)point.z);
1366    return (Real) 0.0;
1367}
1368
1369//------------------------------------------------------------------------------------------------
1370void PlaneBoundedRegionGeometry::setPlaneListener(PlaneBoundedRegionGeometryPlaneListener* listener)
1371{
1372    _listener = listener;
1373}
1374//------------------------------------------------------------------------------------------------
1375bool PlaneBoundedRegionGeometry::queryResult(Ogre::MovableObject *obj, Ogre::Real distance)
1376{
1377    return false;
1378}
1379
1380//------------------------------------------------------------------------------------------------
1381bool PlaneBoundedRegionGeometry::queryResult(Ogre::SceneQuery::WorldFragment *fragment,Ogre::Real distance)
1382{
1383    _distance_to_terrain = distance;
1384    return false;
1385}
1386//------------------------------------------------------------------------------------------------
1387const Ogre::Vector3& PlaneBoundedRegionGeometry::getPosition()
1388{
1389    return Ogre::Vector3::ZERO;
1390}
1391
1392//------------------------------------------------------------------------------------------------
1393const Ogre::Quaternion& PlaneBoundedRegionGeometry::getOrientation()
1394{
1395    return Ogre::Quaternion::ZERO;
1396}
1397
1398//------------------------------------------------------------------------------------------------
1399PlaneBoundedRegionGeometry::~PlaneBoundedRegionGeometry()
1400{
1401    _world->getSceneManager()->destroyQuery(_ray_query);
1402}
1403
1404
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.