Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: code/branches/physics/src/orxonox/objects/Scene.cc @ 2150

Last change on this file since 2150 was 2150, checked in by martisty, 16 years ago

Physics implementation in scene.cc

  • Property svn:eol-style set to native
File size: 5.9 KB
Line 
1/*
2 *   ORXONOX - the hottest 3D action shooter ever to exist
3 *                    > www.orxonox.net <
4 *
5 *
6 *   License notice:
7 *
8 *   This program is free software; you can redistribute it and/or
9 *   modify it under the terms of the GNU General Public License
10 *   as published by the Free Software Foundation; either version 2
11 *   of the License, or (at your option) any later version.
12 *
13 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,
14 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16 *   GNU General Public License for more details.
17 *
18 *   You should have received a copy of the GNU General Public License
19 *   along with this program; if not, write to the Free Software
20 *   Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
21 *
22 *   Author:
23 *      Fabian 'x3n' Landau
24 *   Co-authors:
25 *      ...
26 *
27 */
28
29#include "OrxonoxStableHeaders.h"
30#include "Scene.h"
31
32#include <OgreRoot.h>
33#include <OgreSceneManagerEnumerator.h>
34#include <OgreSceneNode.h>
35#include <OgreLight.h>
36
37#include "core/CoreIncludes.h"
38#include "core/Core.h"
39#include "core/XMLPort.h"
40
41namespace orxonox
42{
43    CreateFactory(Scene);
44
45    Scene::Scene(BaseObject* creator) : BaseObject(creator), network::Synchronisable(creator)
46    {
47        RegisterObject(Scene);
48
49        this->setScene(this);
50        this->bShadows_ = false;
51
52        if (Core::showsGraphics())
53        {
54            if (Ogre::Root::getSingletonPtr())
55            {
56                this->sceneManager_ = Ogre::Root::getSingleton().createSceneManager(Ogre::ST_GENERIC);
57                this->rootSceneNode_ = this->sceneManager_->getRootSceneNode();
58            }
59            else
60            {
61                this->sceneManager_ = 0;
62                this->rootSceneNode_ = 0;
63            }
64        // create bullet world; bullet solver etc.
65
66        // int maxProxies = 1024;
67
68        btVector3 worldAabbMin(-10000,-10000,-10000);
69        btVector3 worldAabbMax(10000,10000,10000);
70        bt32BitAxisSweep3* broadphase = new bt32BitAxisSweep3(worldAabbMin,worldAabbMax);
71
72        this -> collisionConfiguration_ = new btDefaultCollisionConfiguration();
73        this -> dispatcher_ = new btCollisionDispatcher(collisionConfiguration_);
74
75        this -> solver_ = new btSequentialImpulseConstraintSolver;
76
77        this -> dynamicsWorld_ =  new btDiscreteDynamicsWorld(dispatcher_,broadphase,solver_,collisionConfiguration_);
78
79      //  dynamicsWorld->setGravity(btVector3(0,-10,0));
80
81        }
82        else
83        {
84            // create a dummy SceneManager of our own since we don't have Ogre::Root.
85            this->sceneManager_ = new Ogre::DefaultSceneManager("");
86            this->rootSceneNode_ = this->sceneManager_->getRootSceneNode();
87        }
88
89        // test test test
90        if (Core::showsGraphics() && this->sceneManager_)
91        {
92            Ogre::Light* light;
93            light = this->sceneManager_->createLight("Light-1");
94            light->setType(Ogre::Light::LT_DIRECTIONAL);
95            light->setDiffuseColour(ColourValue(1.0, 0.9, 0.6, 1.0));
96            light->setSpecularColour(ColourValue(1.0, 0.9, 0.6, 1.0));
97            light->setDirection(1, -0.3, 0.3);
98        }
99        // test test test
100
101        this->registerVariables();
102    }
103
104    Scene::~Scene()
105    {
106        if (this->isInitialized())
107        {
108            if (Ogre::Root::getSingletonPtr())
109            {
110//                this->sceneManager_->destroySceneNode(this->rootSceneNode_->getName()); // TODO: remove getName() for newer versions of Ogre
111                Ogre::Root::getSingleton().destroySceneManager(this->sceneManager_);
112            }
113            else if (!Core::showsGraphics())
114            {
115                delete this->sceneManager_;
116            }
117        }
118    }
119
120    void Scene::XMLPort(Element& xmlelement, XMLPort::Mode mode)
121    {
122        SUPER(Scene, XMLPort, xmlelement, mode);
123
124        XMLPortParam(Scene, "skybox", setSkybox, getSkybox, xmlelement, mode);
125        XMLPortParam(Scene, "ambientlight", setAmbientLight, getAmbientLight, xmlelement, mode).defaultValues(ColourValue(0.2, 0.2, 0.2, 1));
126        XMLPortParam(Scene, "shadow", setShadow, getShadow, xmlelement, mode).defaultValues(true);
127
128        XMLPortObjectExtended(Scene, BaseObject, "", addObject, getObject, xmlelement, mode, true, false);
129    }
130
131    void Scene::registerVariables()
132    {
133        REGISTERSTRING(this->skybox_,     network::direction::toclient, new network::NetworkCallback<Scene>(this, &Scene::networkcallback_applySkybox));
134        REGISTERDATA(this->ambientLight_, network::direction::toclient, new network::NetworkCallback<Scene>(this, &Scene::networkcallback_applyAmbientLight));
135    }
136
137    void Scene::setSkybox(const std::string& skybox)
138    {
139        if (Core::showsGraphics() && this->sceneManager_)
140            this->sceneManager_->setSkyBox(true, skybox);
141
142        this->skybox_ = skybox;
143    }
144
145    void Scene::setAmbientLight(const ColourValue& colour)
146    {
147        if (Core::showsGraphics() && this->sceneManager_)
148            this->sceneManager_->setAmbientLight(colour);
149
150        this->ambientLight_ = colour;
151    }
152
153    void Scene::setShadow(bool bShadow)
154    {
155        if (Core::showsGraphics() && this->sceneManager_)
156        {
157            if (bShadow)
158                this->sceneManager_->setShadowTechnique(Ogre::SHADOWTYPE_STENCIL_ADDITIVE);
159            else
160                this->sceneManager_->setShadowTechnique(Ogre::SHADOWTYPE_NONE);
161        }
162
163        this->bShadows_ = bShadow;
164    }
165
166    void Scene::addObject(BaseObject* object)
167    {
168        this->objects_.push_back(object);
169        object->setScene(this);
170    }
171
172    BaseObject* Scene::getObject(unsigned int index) const
173    {
174        unsigned int i = 0;
175        for (std::list<BaseObject*>::const_iterator it = this->objects_.begin(); it != this->objects_.end(); ++it)
176        {
177            if (i == index)
178                return (*it);
179            ++i;
180        }
181        return 0;
182    }
183}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.