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source: code/branches/ode/ode-0.9/ode/src/Makefile.am @ 216

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[Physik] add ode-0.9
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1AM_CXXFLAGS = @ARCHFLAGS@ -I$(top_srcdir)/include -I$(top_builddir)/include
2AM_CPPFLAGS = @ARCHFLAGS@ -I$(top_srcdir)/include -I$(top_builddir)/include
3AM_CFLAGS = @ARCHFLAGS@ -I$(top_srcdir)/include -I$(top_builddir)/include
4lib_LIBRARIES = libode.a
5libode_a_CPPFLAGS = -O2
6
7libode_a_CPPFLAGS += -fPIC
8
9# Fake an executable in order to get a shared library
10# Note the elegant and cunning way to trick Autotools to install a program
11# in a lib directory. --Rodrigo
12traplibdir=$(libdir)
13EXEEXT=@so_ext@
14traplib_PROGRAMS=libode
15libode_SOURCES=
16libode_DEPENDENCIES = libfast.a libode.a
17libode_LDFLAGS= @SHARED_LDFLAGS@
18if USE_SONAME
19libode_LDFLAGS+=-Wl,-soname,@ODE_SONAME@
20endif
21libode_LDADD=$(libode_a_OBJECTS) $(libfast_a_OBJECTS)
22
23if OPCODE
24libode_DEPENDENCIES+= libOPCODE.a
25libode_LDADD+=$(libOPCODE_a_OBJECTS)
26endif
27
28
29if GIMPACT
30libode_DEPENDENCIES+= libGIMPACT.a
31libode_LDADD+=$(libGIMPACT_a_OBJECTS)
32endif
33
34
35# convenience library to simulate per object cflags
36noinst_LIBRARIES= libfast.a
37libfast_a_CFLAGS= -O1
38libfast_a_SOURCES= fastldlt.c fastltsolve.c fastdot.c fastlsolve.c
39
40libfast_a_CFLAGS += -fPIC
41
42libode_a_DEPENDENCIES = libfast.a
43libode_a_LIBADD= $(libfast_a_OBJECTS)
44
45libode_a_SOURCES =      objects.h \
46                        obstack.cpp \
47                        collision_util.cpp \
48                        obstack.h \
49                        array.cpp \
50                        collision_util.h \
51                        ode.cpp \
52                        array.h \
53                        error.cpp \
54                        odemath.cpp \
55                        collision_kernel.cpp \
56                        export-dif.cpp \
57                        quickstep.cpp \
58                        collision_kernel.h \
59                        quickstep.h \
60                        collision_quadtreespace.cpp \
61                        rotation.cpp \
62                        collision_space.cpp \
63                        collision_space_internal.h \
64                        collision_cylinder_box.cpp \
65                        collision_cylinder_sphere.cpp \
66                        collision_cylinder_plane.cpp \
67                        sphere.cpp \
68                        box.cpp \
69                        capsule.cpp \
70                        plane.cpp \
71                        ray.cpp \
72                        cylinder.cpp \
73                        convex.cpp \
74                        joint.cpp \
75                        stack.h \
76                        collision_std.h \
77                        joint.h \
78                        step.cpp \
79                        collision_transform.cpp \
80                        lcp.cpp \
81                        step.h \
82                        collision_transform.h \
83                        lcp.h \
84                        stepfast.cpp \
85                        mass.cpp \
86                        testing.cpp \
87                        mat.cpp \
88                        testing.h \
89                        mat.h \
90                        timer.cpp \
91                        matrix.cpp \
92                        util.cpp \
93                        memory.cpp \
94                        util.h \
95                        misc.cpp \
96                        heightfield.cpp \
97                        heightfield.h
98
99
100
101###################################
102#   G I M P A C T    S T U F F
103###################################
104
105
106if GIMPACT
107noinst_LIBRARIES+= libGIMPACT.a
108libGIMPACT_a_CPPFLAGS= -O2 -fno-strict-aliasing -fPIC
109
110libode_a_SOURCES+= collision_trimesh_gimpact.cpp
111
112libGIMPACT_a_SOURCES = \
113  @TOPDIR@/GIMPACT/src/gim_boxpruning.cpp \
114  @TOPDIR@/GIMPACT/src/gim_contact.cpp \
115  @TOPDIR@/GIMPACT/src/gim_math.cpp \
116  @TOPDIR@/GIMPACT/src/gim_memory.cpp \
117  @TOPDIR@/GIMPACT/src/gim_tri_tri_overlap.cpp \
118  @TOPDIR@/GIMPACT/src/gim_trimesh.cpp \
119  @TOPDIR@/GIMPACT/src/gim_trimesh_capsule_collision.cpp \
120  @TOPDIR@/GIMPACT/src/gim_trimesh_ray_collision.cpp \
121  @TOPDIR@/GIMPACT/src/gim_trimesh_sphere_collision.cpp \
122  @TOPDIR@/GIMPACT/src/gim_trimesh_trimesh_collision.cpp \
123  @TOPDIR@/GIMPACT/src/gimpact.cpp
124
125libode_a_DEPENDENCIES+=libGIMPACT.a
126libode_a_LIBADD+= $(libGIMPACT_a_OBJECTS)
127AM_CXXFLAGS += -I@TOPDIR@/GIMPACT/include -DdTRIMESH_ENABLED -DdTRIMESH_GIMPACT
128AM_CFLAGS += -I@TOPDIR@/GIMPACT/include -DdTRIMESH_ENABLED -DdTRIMESH_GIMPACT
129
130libode_a_SOURCES+=      collision_trimesh_trimesh.cpp \
131                        collision_trimesh_sphere.cpp \
132                        collision_trimesh_ray.cpp \
133                        collision_trimesh_opcode.cpp \
134                        collision_trimesh_box.cpp \
135                        collision_trimesh_ccylinder.cpp \
136                        collision_trimesh_distance.cpp \
137                        collision_trimesh_internal.h \
138                        collision_cylinder_trimesh.cpp \
139                        collision_trimesh_plane.cpp
140endif
141
142
143
144#################################
145#   O P C O D E    S T U F F
146#################################
147
148
149if OPCODE
150noinst_LIBRARIES+= libOPCODE.a
151libOPCODE_a_CPPFLAGS= -O2 -fno-strict-aliasing -fPIC
152
153
154libOPCODE_a_SOURCES=    @TOPDIR@/OPCODE/OPC_AABBCollider.cpp \
155                        @TOPDIR@/OPCODE/OPC_AABBTree.cpp \
156                        @TOPDIR@/OPCODE/OPC_BaseModel.cpp \
157                        @TOPDIR@/OPCODE/OPC_BoxPruning.cpp \
158                        @TOPDIR@/OPCODE/OPC_Collider.cpp \
159                        @TOPDIR@/OPCODE/OPC_Common.cpp \
160                        @TOPDIR@/OPCODE/OPC_HybridModel.cpp \
161                        @TOPDIR@/OPCODE/OPC_LSSCollider.cpp \
162                        @TOPDIR@/OPCODE/OPC_MeshInterface.cpp \
163                        @TOPDIR@/OPCODE/OPC_Model.cpp \
164                        @TOPDIR@/OPCODE/OPC_OBBCollider.cpp \
165                        @TOPDIR@/OPCODE/Opcode.cpp \
166                        @TOPDIR@/OPCODE/OPC_OptimizedTree.cpp \
167                        @TOPDIR@/OPCODE/OPC_Picking.cpp \
168                        @TOPDIR@/OPCODE/OPC_PlanesCollider.cpp \
169                        @TOPDIR@/OPCODE/OPC_RayCollider.cpp \
170                        @TOPDIR@/OPCODE/OPC_SphereCollider.cpp \
171                        @TOPDIR@/OPCODE/OPC_SweepAndPrune.cpp \
172                        @TOPDIR@/OPCODE/OPC_TreeBuilders.cpp \
173                        @TOPDIR@/OPCODE/OPC_TreeCollider.cpp \
174                        @TOPDIR@/OPCODE/OPC_VolumeCollider.cpp \
175                        @TOPDIR@/OPCODE/Ice/IceAABB.cpp \
176                        @TOPDIR@/OPCODE/Ice/IceContainer.cpp \
177                        @TOPDIR@/OPCODE/Ice/IceHPoint.cpp \
178                        @TOPDIR@/OPCODE/Ice/IceIndexedTriangle.cpp \
179                        @TOPDIR@/OPCODE/Ice/IceMatrix3x3.cpp \
180                        @TOPDIR@/OPCODE/Ice/IceMatrix4x4.cpp \
181                        @TOPDIR@/OPCODE/Ice/IceOBB.cpp \
182                        @TOPDIR@/OPCODE/Ice/IcePlane.cpp \
183                        @TOPDIR@/OPCODE/Ice/IcePoint.cpp \
184                        @TOPDIR@/OPCODE/Ice/IceRandom.cpp \
185                        @TOPDIR@/OPCODE/Ice/IceRay.cpp \
186                        @TOPDIR@/OPCODE/Ice/IceRevisitedRadix.cpp \
187                        @TOPDIR@/OPCODE/Ice/IceSegment.cpp \
188                        @TOPDIR@/OPCODE/Ice/IceTriangle.cpp \
189                        @TOPDIR@/OPCODE/Ice/IceUtils.cpp
190libode_a_DEPENDENCIES+=libOPCODE.a
191
192libode_a_LIBADD+= $(libOPCODE_a_OBJECTS)
193AM_CXXFLAGS += -I@TOPDIR@/OPCODE -I@TOPDIR@/OPCODE/Ice -DdTRIMESH_ENABLED -DdTRIMESH_OPCODE
194AM_CFLAGS += -I@TOPDIR@/OPCODE -I@TOPDIR@/OPCODE/Ice -DdTRIMESH_ENABLED -DdTRIMESH_OPCODE
195libode_a_SOURCES+=      collision_trimesh_trimesh.cpp \
196                        collision_trimesh_sphere.cpp \
197                        collision_trimesh_ray.cpp \
198                        collision_trimesh_opcode.cpp \
199                        collision_trimesh_box.cpp \
200                        collision_trimesh_ccylinder.cpp \
201                        collision_trimesh_distance.cpp \
202                        collision_trimesh_internal.h \
203                        collision_cylinder_trimesh.cpp \
204                        collision_trimesh_plane.cpp
205endif
206
207
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.