1 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
2 | /* |
---|
3 | * OPCODE - Optimized Collision Detection |
---|
4 | * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman |
---|
5 | * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm |
---|
6 | */ |
---|
7 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
8 | |
---|
9 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
10 | /** |
---|
11 | * Contains an implementation of the sweep-and-prune algorithm (moved from Z-Collide) |
---|
12 | * \file OPC_SweepAndPrune.cpp |
---|
13 | * \author Pierre Terdiman |
---|
14 | * \date January, 29, 2000 |
---|
15 | */ |
---|
16 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
17 | |
---|
18 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
19 | // Precompiled Header |
---|
20 | #include "Stdafx.h" |
---|
21 | |
---|
22 | using namespace Opcode; |
---|
23 | |
---|
24 | inline_ void Sort(udword& id0, udword& id1) |
---|
25 | { |
---|
26 | if(id0>id1) Swap(id0, id1); |
---|
27 | } |
---|
28 | |
---|
29 | class Opcode::SAP_Element |
---|
30 | { |
---|
31 | public: |
---|
32 | inline_ SAP_Element() {} |
---|
33 | inline_ SAP_Element(udword id, SAP_Element* next) : mID(id), mNext(next) {} |
---|
34 | inline_ ~SAP_Element() {} |
---|
35 | |
---|
36 | udword mID; |
---|
37 | SAP_Element* mNext; |
---|
38 | }; |
---|
39 | |
---|
40 | class Opcode::SAP_Box |
---|
41 | { |
---|
42 | public: |
---|
43 | SAP_EndPoint* Min[3]; |
---|
44 | SAP_EndPoint* Max[3]; |
---|
45 | }; |
---|
46 | |
---|
47 | class Opcode::SAP_EndPoint |
---|
48 | { |
---|
49 | public: |
---|
50 | float Value; // Min or Max value |
---|
51 | SAP_EndPoint* Previous; // Previous EndPoint whose Value is smaller than ours (or null) |
---|
52 | SAP_EndPoint* Next; // Next EndPoint whose Value is greater than ours (or null) |
---|
53 | udword Data; // Parent box ID *2 | MinMax flag |
---|
54 | |
---|
55 | inline_ void SetData(udword box_id, BOOL is_max) { Data = (box_id<<1)|is_max; } |
---|
56 | inline_ BOOL IsMax() const { return Data & 1; } |
---|
57 | inline_ udword GetBoxID() const { return Data>>1; } |
---|
58 | |
---|
59 | inline_ void InsertAfter(SAP_EndPoint* element) |
---|
60 | { |
---|
61 | if(this!=element && this!=element->Next) |
---|
62 | { |
---|
63 | // Remove |
---|
64 | if(Previous) Previous->Next = Next; |
---|
65 | if(Next) Next->Previous = Previous; |
---|
66 | |
---|
67 | // Insert |
---|
68 | Next = element->Next; |
---|
69 | if(Next) Next->Previous = this; |
---|
70 | |
---|
71 | element->Next = this; |
---|
72 | Previous = element; |
---|
73 | } |
---|
74 | } |
---|
75 | |
---|
76 | inline_ void InsertBefore(SAP_EndPoint* element) |
---|
77 | { |
---|
78 | if(this!=element && this!=element->Previous) |
---|
79 | { |
---|
80 | // Remove |
---|
81 | if(Previous) Previous->Next = Next; |
---|
82 | if(Next) Next->Previous = Previous; |
---|
83 | |
---|
84 | // Insert |
---|
85 | Previous = element->Previous; |
---|
86 | element->Previous = this; |
---|
87 | |
---|
88 | Next = element; |
---|
89 | if(Previous) Previous->Next = this; |
---|
90 | } |
---|
91 | } |
---|
92 | }; |
---|
93 | |
---|
94 | |
---|
95 | |
---|
96 | |
---|
97 | |
---|
98 | |
---|
99 | |
---|
100 | |
---|
101 | |
---|
102 | |
---|
103 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
104 | /** |
---|
105 | * Constructor. |
---|
106 | */ |
---|
107 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
108 | SAP_PairData::SAP_PairData() : |
---|
109 | mNbElements (0), |
---|
110 | mNbUsedElements (0), |
---|
111 | mElementPool (null), |
---|
112 | mFirstFree (null), |
---|
113 | mNbObjects (0), |
---|
114 | mArray (null) |
---|
115 | { |
---|
116 | } |
---|
117 | |
---|
118 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
119 | /** |
---|
120 | * Destructor. |
---|
121 | */ |
---|
122 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
123 | SAP_PairData::~SAP_PairData() |
---|
124 | { |
---|
125 | Release(); |
---|
126 | } |
---|
127 | |
---|
128 | void SAP_PairData::Release() |
---|
129 | { |
---|
130 | mNbElements = 0; |
---|
131 | mNbUsedElements = 0; |
---|
132 | mNbObjects = 0; |
---|
133 | DELETEARRAY(mElementPool); |
---|
134 | DELETEARRAY(mArray); |
---|
135 | } |
---|
136 | |
---|
137 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
138 | /** |
---|
139 | * Initializes. |
---|
140 | * \param nb_objects [in] |
---|
141 | * \return true if success |
---|
142 | */ |
---|
143 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
144 | bool SAP_PairData::Init(udword nb_objects) |
---|
145 | { |
---|
146 | // Make sure everything has been released |
---|
147 | Release(); |
---|
148 | if(!nb_objects) return false; |
---|
149 | |
---|
150 | mArray = new SAP_Element*[nb_objects]; |
---|
151 | CHECKALLOC(mArray); |
---|
152 | ZeroMemory(mArray, nb_objects*sizeof(SAP_Element*)); |
---|
153 | mNbObjects = nb_objects; |
---|
154 | |
---|
155 | return true; |
---|
156 | } |
---|
157 | |
---|
158 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
159 | /** |
---|
160 | * Remaps a pointer when pool gets resized. |
---|
161 | * \param element [in/out] remapped element |
---|
162 | * \param delta [in] offset in bytes |
---|
163 | */ |
---|
164 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
165 | inline_ void Remap(SAP_Element*& element, size_t delta) |
---|
166 | { |
---|
167 | if(element) element = (SAP_Element*)(size_t(element) + delta); |
---|
168 | } |
---|
169 | |
---|
170 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
171 | /** |
---|
172 | * Gets a free element in the pool. |
---|
173 | * \param id [in] element id |
---|
174 | * \param next [in] next element |
---|
175 | * \param remap [out] possible remapping offset |
---|
176 | * \return the new element |
---|
177 | */ |
---|
178 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
179 | SAP_Element* SAP_PairData::GetFreeElem(udword id, SAP_Element* next, udword* remap) |
---|
180 | { |
---|
181 | if(remap) *remap = 0; |
---|
182 | |
---|
183 | SAP_Element* FreeElem; |
---|
184 | if(mFirstFree) |
---|
185 | { |
---|
186 | // Recycle |
---|
187 | FreeElem = mFirstFree; |
---|
188 | mFirstFree = mFirstFree->mNext; // First free = next free (or null) |
---|
189 | } |
---|
190 | else |
---|
191 | { |
---|
192 | if(mNbUsedElements==mNbElements) |
---|
193 | { |
---|
194 | // Resize |
---|
195 | mNbElements = mNbElements ? (mNbElements<<1) : 2; |
---|
196 | |
---|
197 | SAP_Element* NewElems = new SAP_Element[mNbElements]; |
---|
198 | |
---|
199 | if(mNbUsedElements) CopyMemory(NewElems, mElementPool, mNbUsedElements*sizeof(SAP_Element)); |
---|
200 | |
---|
201 | // Remap everything |
---|
202 | { |
---|
203 | size_t Delta = size_t(NewElems) - size_t(mElementPool); |
---|
204 | |
---|
205 | for(udword i=0;i<mNbUsedElements;i++) Remap(NewElems[i].mNext, Delta); |
---|
206 | for(udword i=0;i<mNbObjects;i++) Remap(mArray[i], Delta); |
---|
207 | |
---|
208 | Remap(mFirstFree, Delta); |
---|
209 | Remap(next, Delta); |
---|
210 | |
---|
211 | if(remap) *remap = Delta; |
---|
212 | } |
---|
213 | |
---|
214 | DELETEARRAY(mElementPool); |
---|
215 | mElementPool = NewElems; |
---|
216 | } |
---|
217 | |
---|
218 | FreeElem = &mElementPool[mNbUsedElements++]; |
---|
219 | } |
---|
220 | |
---|
221 | FreeElem->mID = id; |
---|
222 | FreeElem->mNext = next; |
---|
223 | |
---|
224 | return FreeElem; |
---|
225 | } |
---|
226 | |
---|
227 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
228 | /** |
---|
229 | * Frees an element of the pool. |
---|
230 | * \param elem [in] element to free/recycle |
---|
231 | */ |
---|
232 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
233 | inline_ void SAP_PairData::FreeElem(SAP_Element* elem) |
---|
234 | { |
---|
235 | elem->mNext = mFirstFree; // Next free |
---|
236 | mFirstFree = elem; |
---|
237 | } |
---|
238 | |
---|
239 | // Add a pair to the set. |
---|
240 | void SAP_PairData::AddPair(udword id1, udword id2) |
---|
241 | { |
---|
242 | // Order the ids |
---|
243 | Sort(id1, id2); |
---|
244 | |
---|
245 | ASSERT(id1<mNbObjects); |
---|
246 | if(id1>=mNbObjects) return; |
---|
247 | |
---|
248 | // Select the right list from "mArray". |
---|
249 | SAP_Element* Current = mArray[id1]; |
---|
250 | |
---|
251 | if(!Current) |
---|
252 | { |
---|
253 | // Empty slot => create new element |
---|
254 | mArray[id1] = GetFreeElem(id2, null); |
---|
255 | } |
---|
256 | else if(Current->mID>id2) |
---|
257 | { |
---|
258 | // The list is not empty but all elements are greater than id2 => insert id2 in the front. |
---|
259 | mArray[id1] = GetFreeElem(id2, mArray[id1]); |
---|
260 | } |
---|
261 | else |
---|
262 | { |
---|
263 | // Else find the correct location in the sorted list (ascending order) and insert id2 there. |
---|
264 | while(Current->mNext) |
---|
265 | { |
---|
266 | if(Current->mNext->mID > id2) break; |
---|
267 | |
---|
268 | Current = Current->mNext; |
---|
269 | } |
---|
270 | |
---|
271 | if(Current->mID==id2) return; // The pair already exists |
---|
272 | |
---|
273 | // Current->mNext = GetFreeElem(id2, Current->mNext); |
---|
274 | udword Delta; |
---|
275 | SAP_Element* E = GetFreeElem(id2, Current->mNext, &Delta); |
---|
276 | if(Delta) Remap(Current, Delta); |
---|
277 | Current->mNext = E; |
---|
278 | } |
---|
279 | } |
---|
280 | |
---|
281 | // Delete a pair from the set. |
---|
282 | void SAP_PairData::RemovePair(udword id1, udword id2) |
---|
283 | { |
---|
284 | // Order the ids. |
---|
285 | Sort(id1, id2); |
---|
286 | |
---|
287 | // Exit if the pair doesn't exist in the set |
---|
288 | if(id1>=mNbObjects) return; |
---|
289 | |
---|
290 | // Otherwise, select the correct list. |
---|
291 | SAP_Element* Current = mArray[id1]; |
---|
292 | |
---|
293 | // If this list is empty, the pair doesn't exist. |
---|
294 | if(!Current) return; |
---|
295 | |
---|
296 | // Otherwise, if id2 is the first element, delete it. |
---|
297 | if(Current->mID==id2) |
---|
298 | { |
---|
299 | mArray[id1] = Current->mNext; |
---|
300 | FreeElem(Current); |
---|
301 | } |
---|
302 | else |
---|
303 | { |
---|
304 | // If id2 is not the first element, start traversing the sorted list. |
---|
305 | while(Current->mNext) |
---|
306 | { |
---|
307 | // If we have moved too far away without hitting id2, then the pair doesn't exist |
---|
308 | if(Current->mNext->mID > id2) return; |
---|
309 | |
---|
310 | // Otherwise, delete id2. |
---|
311 | if(Current->mNext->mID == id2) |
---|
312 | { |
---|
313 | SAP_Element* Temp = Current->mNext; |
---|
314 | Current->mNext = Temp->mNext; |
---|
315 | FreeElem(Temp); |
---|
316 | return; |
---|
317 | } |
---|
318 | Current = Current->mNext; |
---|
319 | } |
---|
320 | } |
---|
321 | } |
---|
322 | |
---|
323 | void SAP_PairData::DumpPairs(Pairs& pairs) const |
---|
324 | { |
---|
325 | // ### Ugly and slow |
---|
326 | for(udword i=0;i<mNbObjects;i++) |
---|
327 | { |
---|
328 | SAP_Element* Current = mArray[i]; |
---|
329 | while(Current) |
---|
330 | { |
---|
331 | ASSERT(Current->mID<mNbObjects); |
---|
332 | |
---|
333 | pairs.AddPair(i, Current->mID); |
---|
334 | Current = Current->mNext; |
---|
335 | } |
---|
336 | } |
---|
337 | } |
---|
338 | |
---|
339 | void SAP_PairData::DumpPairs(PairCallback callback, void* user_data) const |
---|
340 | { |
---|
341 | if(!callback) return; |
---|
342 | |
---|
343 | // ### Ugly and slow |
---|
344 | for(udword i=0;i<mNbObjects;i++) |
---|
345 | { |
---|
346 | SAP_Element* Current = mArray[i]; |
---|
347 | while(Current) |
---|
348 | { |
---|
349 | ASSERT(Current->mID<mNbObjects); |
---|
350 | |
---|
351 | if(!(callback)(i, Current->mID, user_data)) return; |
---|
352 | Current = Current->mNext; |
---|
353 | } |
---|
354 | } |
---|
355 | } |
---|
356 | |
---|
357 | |
---|
358 | |
---|
359 | |
---|
360 | |
---|
361 | |
---|
362 | |
---|
363 | |
---|
364 | |
---|
365 | |
---|
366 | |
---|
367 | |
---|
368 | |
---|
369 | |
---|
370 | |
---|
371 | |
---|
372 | |
---|
373 | |
---|
374 | |
---|
375 | |
---|
376 | |
---|
377 | |
---|
378 | |
---|
379 | |
---|
380 | |
---|
381 | |
---|
382 | |
---|
383 | |
---|
384 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
385 | /** |
---|
386 | * Constructor. |
---|
387 | */ |
---|
388 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
389 | SweepAndPrune::SweepAndPrune() |
---|
390 | { |
---|
391 | } |
---|
392 | |
---|
393 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
394 | /** |
---|
395 | * Destructor. |
---|
396 | */ |
---|
397 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
398 | SweepAndPrune::~SweepAndPrune() |
---|
399 | { |
---|
400 | } |
---|
401 | |
---|
402 | void SweepAndPrune::GetPairs(Pairs& pairs) const |
---|
403 | { |
---|
404 | mPairs.DumpPairs(pairs); |
---|
405 | } |
---|
406 | |
---|
407 | void SweepAndPrune::GetPairs(PairCallback callback, void* user_data) const |
---|
408 | { |
---|
409 | mPairs.DumpPairs(callback, user_data); |
---|
410 | } |
---|
411 | |
---|
412 | bool SweepAndPrune::Init(udword nb_objects, const AABB** boxes) |
---|
413 | { |
---|
414 | // 1) Create sorted lists |
---|
415 | mNbObjects = nb_objects; |
---|
416 | |
---|
417 | mBoxes = new SAP_Box[nb_objects]; |
---|
418 | // for(udword i=0;i<nb_objects;i++) mBoxes[i].Box = *boxes[i]; |
---|
419 | |
---|
420 | float* Data = new float[nb_objects*2]; |
---|
421 | |
---|
422 | for(udword Axis=0;Axis<3;Axis++) |
---|
423 | { |
---|
424 | mList[Axis] = new SAP_EndPoint[nb_objects*2]; |
---|
425 | |
---|
426 | for(udword i=0;i<nb_objects;i++) |
---|
427 | { |
---|
428 | Data[i*2+0] = boxes[i]->GetMin(Axis); |
---|
429 | Data[i*2+1] = boxes[i]->GetMax(Axis); |
---|
430 | } |
---|
431 | RadixSort RS; |
---|
432 | const udword* Sorted = RS.Sort(Data, nb_objects*2).GetRanks(); |
---|
433 | |
---|
434 | SAP_EndPoint* PreviousEndPoint = null; |
---|
435 | |
---|
436 | for(udword i=0;i<nb_objects*2;i++) |
---|
437 | { |
---|
438 | udword SortedIndex = *Sorted++; |
---|
439 | float SortedCoord = Data[SortedIndex]; |
---|
440 | udword BoxIndex = SortedIndex>>1; |
---|
441 | |
---|
442 | ASSERT(BoxIndex<nb_objects); |
---|
443 | |
---|
444 | SAP_EndPoint* CurrentEndPoint = &mList[Axis][SortedIndex]; |
---|
445 | CurrentEndPoint->Value = SortedCoord; |
---|
446 | // CurrentEndPoint->IsMax = SortedIndex&1; // ### could be implicit ? |
---|
447 | // CurrentEndPoint->ID = BoxIndex; // ### could be implicit ? |
---|
448 | CurrentEndPoint->SetData(BoxIndex, SortedIndex&1); // ### could be implicit ? |
---|
449 | CurrentEndPoint->Previous = PreviousEndPoint; |
---|
450 | CurrentEndPoint->Next = null; |
---|
451 | if(PreviousEndPoint) PreviousEndPoint->Next = CurrentEndPoint; |
---|
452 | |
---|
453 | if(CurrentEndPoint->IsMax()) mBoxes[BoxIndex].Max[Axis] = CurrentEndPoint; |
---|
454 | else mBoxes[BoxIndex].Min[Axis] = CurrentEndPoint; |
---|
455 | |
---|
456 | PreviousEndPoint = CurrentEndPoint; |
---|
457 | } |
---|
458 | } |
---|
459 | |
---|
460 | DELETEARRAY(Data); |
---|
461 | |
---|
462 | CheckListsIntegrity(); |
---|
463 | |
---|
464 | // 2) Quickly find starting pairs |
---|
465 | |
---|
466 | mPairs.Init(nb_objects); |
---|
467 | |
---|
468 | { |
---|
469 | Pairs P; |
---|
470 | CompleteBoxPruning(nb_objects, boxes, P, Axes(AXES_XZY)); |
---|
471 | for(udword i=0;i<P.GetNbPairs();i++) |
---|
472 | { |
---|
473 | const Pair* PP = P.GetPair(i); |
---|
474 | |
---|
475 | udword id0 = PP->id0; |
---|
476 | udword id1 = PP->id1; |
---|
477 | |
---|
478 | if(id0!=id1 && boxes[id0]->Intersect(*boxes[id1])) |
---|
479 | { |
---|
480 | mPairs.AddPair(id0, id1); |
---|
481 | } |
---|
482 | else ASSERT(0); |
---|
483 | } |
---|
484 | } |
---|
485 | |
---|
486 | return true; |
---|
487 | } |
---|
488 | |
---|
489 | bool SweepAndPrune::CheckListsIntegrity() |
---|
490 | { |
---|
491 | for(udword Axis=0;Axis<3;Axis++) |
---|
492 | { |
---|
493 | // Find list head |
---|
494 | SAP_EndPoint* Current = mList[Axis]; |
---|
495 | while(Current->Previous) Current = Current->Previous; |
---|
496 | |
---|
497 | udword Nb = 0; |
---|
498 | |
---|
499 | SAP_EndPoint* Previous = null; |
---|
500 | while(Current) |
---|
501 | { |
---|
502 | Nb++; |
---|
503 | |
---|
504 | if(Previous) |
---|
505 | { |
---|
506 | ASSERT(Previous->Value <= Current->Value); |
---|
507 | if(Previous->Value > Current->Value) return false; |
---|
508 | } |
---|
509 | |
---|
510 | ASSERT(Current->Previous==Previous); |
---|
511 | if(Current->Previous!=Previous) return false; |
---|
512 | |
---|
513 | Previous = Current; |
---|
514 | Current = Current->Next; |
---|
515 | } |
---|
516 | |
---|
517 | ASSERT(Nb==mNbObjects*2); |
---|
518 | } |
---|
519 | return true; |
---|
520 | } |
---|
521 | |
---|
522 | inline_ BOOL Intersect(const AABB& a, const SAP_Box& b) |
---|
523 | { |
---|
524 | if(b.Max[0]->Value < a.GetMin(0) || a.GetMax(0) < b.Min[0]->Value |
---|
525 | || b.Max[1]->Value < a.GetMin(1) || a.GetMax(1) < b.Min[1]->Value |
---|
526 | || b.Max[2]->Value < a.GetMin(2) || a.GetMax(2) < b.Min[2]->Value) return FALSE; |
---|
527 | |
---|
528 | return TRUE; |
---|
529 | } |
---|
530 | |
---|
531 | |
---|
532 | |
---|
533 | bool SweepAndPrune::UpdateObject(udword i, const AABB& box) |
---|
534 | { |
---|
535 | for(udword Axis=0;Axis<3;Axis++) |
---|
536 | { |
---|
537 | // udword Base = (udword)&mList[Axis][0]; |
---|
538 | |
---|
539 | // Update min |
---|
540 | { |
---|
541 | SAP_EndPoint* const CurrentMin = mBoxes[i].Min[Axis]; |
---|
542 | ASSERT(!CurrentMin->IsMax()); |
---|
543 | |
---|
544 | const float Limit = box.GetMin(Axis); |
---|
545 | if(Limit == CurrentMin->Value) |
---|
546 | { |
---|
547 | } |
---|
548 | else if(Limit < CurrentMin->Value) |
---|
549 | { |
---|
550 | CurrentMin->Value = Limit; |
---|
551 | |
---|
552 | // Min is moving left: |
---|
553 | SAP_EndPoint* NewPos = CurrentMin; |
---|
554 | ASSERT(NewPos); |
---|
555 | |
---|
556 | SAP_EndPoint* tmp; |
---|
557 | while((tmp = NewPos->Previous) && tmp->Value > Limit) |
---|
558 | { |
---|
559 | NewPos = tmp; |
---|
560 | |
---|
561 | if(NewPos->IsMax()) |
---|
562 | { |
---|
563 | // Our min passed a max => start overlap |
---|
564 | //udword SortedIndex = (udword(CurrentMin) - Base)/sizeof(NS_EndPoint); |
---|
565 | const udword id0 = CurrentMin->GetBoxID(); |
---|
566 | const udword id1 = NewPos->GetBoxID(); |
---|
567 | |
---|
568 | if(id0!=id1 && Intersect(box, mBoxes[id1])) mPairs.AddPair(id0, id1); |
---|
569 | } |
---|
570 | } |
---|
571 | |
---|
572 | CurrentMin->InsertBefore(NewPos); |
---|
573 | } |
---|
574 | else// if(Limit > CurrentMin->Value) |
---|
575 | { |
---|
576 | CurrentMin->Value = Limit; |
---|
577 | |
---|
578 | // Min is moving right: |
---|
579 | SAP_EndPoint* NewPos = CurrentMin; |
---|
580 | ASSERT(NewPos); |
---|
581 | |
---|
582 | SAP_EndPoint* tmp; |
---|
583 | while((tmp = NewPos->Next) && tmp->Value < Limit) |
---|
584 | { |
---|
585 | NewPos = tmp; |
---|
586 | |
---|
587 | if(NewPos->IsMax()) |
---|
588 | { |
---|
589 | // Our min passed a max => stop overlap |
---|
590 | const udword id0 = CurrentMin->GetBoxID(); |
---|
591 | const udword id1 = NewPos->GetBoxID(); |
---|
592 | |
---|
593 | if(id0!=id1) mPairs.RemovePair(id0, id1); |
---|
594 | } |
---|
595 | } |
---|
596 | |
---|
597 | CurrentMin->InsertAfter(NewPos); |
---|
598 | } |
---|
599 | } |
---|
600 | |
---|
601 | // Update max |
---|
602 | { |
---|
603 | SAP_EndPoint* const CurrentMax = mBoxes[i].Max[Axis]; |
---|
604 | ASSERT(CurrentMax->IsMax()); |
---|
605 | |
---|
606 | const float Limit = box.GetMax(Axis); |
---|
607 | if(Limit == CurrentMax->Value) |
---|
608 | { |
---|
609 | } |
---|
610 | else if(Limit > CurrentMax->Value) |
---|
611 | { |
---|
612 | CurrentMax->Value = Limit; |
---|
613 | |
---|
614 | // Max is moving right: |
---|
615 | SAP_EndPoint* NewPos = CurrentMax; |
---|
616 | ASSERT(NewPos); |
---|
617 | |
---|
618 | SAP_EndPoint* tmp; |
---|
619 | while((tmp = NewPos->Next) && tmp->Value < Limit) |
---|
620 | { |
---|
621 | NewPos = tmp; |
---|
622 | |
---|
623 | if(!NewPos->IsMax()) |
---|
624 | { |
---|
625 | // Our max passed a min => start overlap |
---|
626 | const udword id0 = CurrentMax->GetBoxID(); |
---|
627 | const udword id1 = NewPos->GetBoxID(); |
---|
628 | |
---|
629 | if(id0!=id1 && Intersect(box, mBoxes[id1])) mPairs.AddPair(id0, id1); |
---|
630 | } |
---|
631 | } |
---|
632 | |
---|
633 | CurrentMax->InsertAfter(NewPos); |
---|
634 | } |
---|
635 | else// if(Limit < CurrentMax->Value) |
---|
636 | { |
---|
637 | CurrentMax->Value = Limit; |
---|
638 | |
---|
639 | // Max is moving left: |
---|
640 | SAP_EndPoint* NewPos = CurrentMax; |
---|
641 | ASSERT(NewPos); |
---|
642 | |
---|
643 | SAP_EndPoint* tmp; |
---|
644 | while((tmp = NewPos->Previous) && tmp->Value > Limit) |
---|
645 | { |
---|
646 | NewPos = tmp; |
---|
647 | |
---|
648 | if(!NewPos->IsMax()) |
---|
649 | { |
---|
650 | // Our max passed a min => stop overlap |
---|
651 | const udword id0 = CurrentMax->GetBoxID(); |
---|
652 | const udword id1 = NewPos->GetBoxID(); |
---|
653 | |
---|
654 | if(id0!=id1) mPairs.RemovePair(id0, id1); |
---|
655 | } |
---|
656 | } |
---|
657 | |
---|
658 | CurrentMax->InsertBefore(NewPos); |
---|
659 | } |
---|
660 | } |
---|
661 | } |
---|
662 | |
---|
663 | return true; |
---|
664 | } |
---|