1 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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2 | /* |
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3 | * OPCODE - Optimized Collision Detection |
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4 | * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman |
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5 | * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm |
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6 | */ |
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7 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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8 | |
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9 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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10 | /** |
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11 | * Contains code for an LSS collider. |
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12 | * \file OPC_LSSCollider.h |
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13 | * \author Pierre Terdiman |
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14 | * \date December, 28, 2002 |
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15 | */ |
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16 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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17 | |
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18 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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19 | // Include Guard |
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20 | #ifndef __OPC_LSSCOLLIDER_H__ |
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21 | #define __OPC_LSSCOLLIDER_H__ |
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22 | |
---|
23 | struct OPCODE_API LSSCache : VolumeCache |
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24 | { |
---|
25 | LSSCache() |
---|
26 | { |
---|
27 | Previous.mP0 = Point(0.0f, 0.0f, 0.0f); |
---|
28 | Previous.mP1 = Point(0.0f, 0.0f, 0.0f); |
---|
29 | Previous.mRadius = 0.0f; |
---|
30 | FatCoeff = 1.1f; |
---|
31 | } |
---|
32 | |
---|
33 | // Cached faces signature |
---|
34 | LSS Previous; //!< LSS used when performing the query resulting in cached faces |
---|
35 | // User settings |
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36 | float FatCoeff; //!< mRadius2 multiplier used to create a fat LSS |
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37 | }; |
---|
38 | |
---|
39 | class OPCODE_API LSSCollider : public VolumeCollider |
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40 | { |
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41 | public: |
---|
42 | // Constructor / Destructor |
---|
43 | LSSCollider(); |
---|
44 | virtual ~LSSCollider(); |
---|
45 | |
---|
46 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
47 | /** |
---|
48 | * Generic collision query for generic OPCODE models. After the call, access the results: |
---|
49 | * - with GetContactStatus() |
---|
50 | * - with GetNbTouchedPrimitives() |
---|
51 | * - with GetTouchedPrimitives() |
---|
52 | * |
---|
53 | * \param cache [in/out] an lss cache |
---|
54 | * \param lss [in] collision lss in local space |
---|
55 | * \param model [in] Opcode model to collide with |
---|
56 | * \param worldl [in] lss world matrix, or null |
---|
57 | * \param worldm [in] model's world matrix, or null |
---|
58 | * \return true if success |
---|
59 | * \warning SCALE NOT SUPPORTED. The matrices must contain rotation & translation parts only. |
---|
60 | */ |
---|
61 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
62 | bool Collide(LSSCache& cache, const LSS& lss, const Model& model, const Matrix4x4* worldl=null, const Matrix4x4* worldm=null); |
---|
63 | // |
---|
64 | bool Collide(LSSCache& cache, const LSS& lss, const AABBTree* tree); |
---|
65 | protected: |
---|
66 | // LSS in model space |
---|
67 | Segment mSeg; //!< Segment |
---|
68 | float mRadius2; //!< LSS radius squared |
---|
69 | // Internal methods |
---|
70 | void _Collide(const AABBCollisionNode* node); |
---|
71 | void _Collide(const AABBNoLeafNode* node); |
---|
72 | void _Collide(const AABBQuantizedNode* node); |
---|
73 | void _Collide(const AABBQuantizedNoLeafNode* node); |
---|
74 | void _Collide(const AABBTreeNode* node); |
---|
75 | void _CollideNoPrimitiveTest(const AABBCollisionNode* node); |
---|
76 | void _CollideNoPrimitiveTest(const AABBNoLeafNode* node); |
---|
77 | void _CollideNoPrimitiveTest(const AABBQuantizedNode* node); |
---|
78 | void _CollideNoPrimitiveTest(const AABBQuantizedNoLeafNode* node); |
---|
79 | // Overlap tests |
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80 | inline_ BOOL LSSContainsBox(const Point& bc, const Point& be); |
---|
81 | inline_ BOOL LSSAABBOverlap(const Point& center, const Point& extents); |
---|
82 | inline_ BOOL LSSTriOverlap(const Point& vert0, const Point& vert1, const Point& vert2); |
---|
83 | // Init methods |
---|
84 | BOOL InitQuery(LSSCache& cache, const LSS& lss, const Matrix4x4* worldl=null, const Matrix4x4* worldm=null); |
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85 | }; |
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86 | |
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87 | class OPCODE_API HybridLSSCollider : public LSSCollider |
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88 | { |
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89 | public: |
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90 | // Constructor / Destructor |
---|
91 | HybridLSSCollider(); |
---|
92 | virtual ~HybridLSSCollider(); |
---|
93 | |
---|
94 | bool Collide(LSSCache& cache, const LSS& lss, const HybridModel& model, const Matrix4x4* worldl=null, const Matrix4x4* worldm=null); |
---|
95 | protected: |
---|
96 | Container mTouchedBoxes; |
---|
97 | }; |
---|
98 | |
---|
99 | #endif // __OPC_LSSCOLLIDER_H__ |
---|