| 1 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 2 | /* |
|---|
| 3 | * OPCODE - Optimized Collision Detection |
|---|
| 4 | * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman |
|---|
| 5 | * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm |
|---|
| 6 | */ |
|---|
| 7 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 8 | |
|---|
| 9 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 10 | /** |
|---|
| 11 | * Contains code for hybrid models. |
|---|
| 12 | * \file OPC_HybridModel.h |
|---|
| 13 | * \author Pierre Terdiman |
|---|
| 14 | * \date May, 18, 2003 |
|---|
| 15 | */ |
|---|
| 16 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 17 | |
|---|
| 18 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 19 | // Include Guard |
|---|
| 20 | #ifndef __OPC_HYBRIDMODEL_H__ |
|---|
| 21 | #define __OPC_HYBRIDMODEL_H__ |
|---|
| 22 | |
|---|
| 23 | //! Leaf descriptor |
|---|
| 24 | struct LeafTriangles |
|---|
| 25 | { |
|---|
| 26 | udword Data; //!< Packed data |
|---|
| 27 | |
|---|
| 28 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 29 | /** |
|---|
| 30 | * Gets number of triangles in the leaf. |
|---|
| 31 | * \return number of triangles N, with 0 < N <= 16 |
|---|
| 32 | */ |
|---|
| 33 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 34 | inline_ udword GetNbTriangles() const { return (Data & 15)+1; } |
|---|
| 35 | |
|---|
| 36 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 37 | /** |
|---|
| 38 | * Gets triangle index for this leaf. Indexed model's array of indices retrieved with HybridModel::GetIndices() |
|---|
| 39 | * \return triangle index |
|---|
| 40 | */ |
|---|
| 41 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 42 | inline_ udword GetTriangleIndex() const { return Data>>4; } |
|---|
| 43 | inline_ void SetData(udword nb, udword index) { ASSERT(nb>0 && nb<=16); nb--; Data = (index<<4)|(nb&15); } |
|---|
| 44 | }; |
|---|
| 45 | |
|---|
| 46 | class OPCODE_API HybridModel : public BaseModel |
|---|
| 47 | { |
|---|
| 48 | public: |
|---|
| 49 | // Constructor/Destructor |
|---|
| 50 | HybridModel(); |
|---|
| 51 | virtual ~HybridModel(); |
|---|
| 52 | |
|---|
| 53 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 54 | /** |
|---|
| 55 | * Builds a collision model. |
|---|
| 56 | * \param create [in] model creation structure |
|---|
| 57 | * \return true if success |
|---|
| 58 | */ |
|---|
| 59 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 60 | override(BaseModel) bool Build(const OPCODECREATE& create); |
|---|
| 61 | |
|---|
| 62 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 63 | /** |
|---|
| 64 | * Gets the number of bytes used by the tree. |
|---|
| 65 | * \return amount of bytes used |
|---|
| 66 | */ |
|---|
| 67 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 68 | override(BaseModel) udword GetUsedBytes() const; |
|---|
| 69 | |
|---|
| 70 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 71 | /** |
|---|
| 72 | * Refits the collision model. This can be used to handle dynamic meshes. Usage is: |
|---|
| 73 | * 1. modify your mesh vertices (keep the topology constant!) |
|---|
| 74 | * 2. refit the tree (call this method) |
|---|
| 75 | * \return true if success |
|---|
| 76 | */ |
|---|
| 77 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 78 | override(BaseModel) bool Refit(); |
|---|
| 79 | |
|---|
| 80 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 81 | /** |
|---|
| 82 | * Gets array of triangles. |
|---|
| 83 | * \return array of triangles |
|---|
| 84 | */ |
|---|
| 85 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 86 | inline_ const LeafTriangles* GetLeafTriangles() const { return mTriangles; } |
|---|
| 87 | |
|---|
| 88 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 89 | /** |
|---|
| 90 | * Gets array of indices. |
|---|
| 91 | * \return array of indices |
|---|
| 92 | */ |
|---|
| 93 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 94 | inline_ const udword* GetIndices() const { return mIndices; } |
|---|
| 95 | |
|---|
| 96 | private: |
|---|
| 97 | udword mNbLeaves; //!< Number of leaf nodes in the model |
|---|
| 98 | LeafTriangles* mTriangles; //!< Array of mNbLeaves leaf descriptors |
|---|
| 99 | udword mNbPrimitives; //!< Number of primitives in the model |
|---|
| 100 | udword* mIndices; //!< Array of primitive indices |
|---|
| 101 | |
|---|
| 102 | // Internal methods |
|---|
| 103 | void Release(); |
|---|
| 104 | }; |
|---|
| 105 | |
|---|
| 106 | #endif // __OPC_HYBRIDMODEL_H__ |
|---|
