Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: code/branches/ode/ode-0.9/OPCODE/OPC_Common.cpp @ 216

Last change on this file since 216 was 216, checked in by mathiask, 16 years ago

[Physik] add ode-0.9

File size: 2.7 KB
Line 
1///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2/*
3 *      OPCODE - Optimized Collision Detection
4 *      Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
5 *      Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
6 */
7///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
8
9///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
10/**
11 *      Contains common classes & defs used in OPCODE.
12 *      \file           OPC_Common.cpp
13 *      \author         Pierre Terdiman
14 *      \date           March, 20, 2001
15 */
16///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
17
18///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
19/**
20 *      An AABB dedicated to collision detection.
21 *      We don't use the generic AABB class included in ICE, since it can be a Min/Max or a Center/Extents one (depends
22 *      on compilation flags). Since the Center/Extents model is more efficient in collision detection, it was worth
23 *      using an extra special class.
24 *
25 *      \class          CollisionAABB
26 *      \author         Pierre Terdiman
27 *      \version        1.3
28 *      \date           March, 20, 2001
29*/
30///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
31
32///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
33/**
34 *      A quantized AABB.
35 *      Center/Extent model, using 16-bits integers.
36 *
37 *      \class          QuantizedAABB
38 *      \author         Pierre Terdiman
39 *      \version        1.3
40 *      \date           March, 20, 2001
41*/
42///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
43
44///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
45// Precompiled Header
46#include "Stdafx.h"
47
48using namespace Opcode;
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.