[216] | 1 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 2 | /* |
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| 3 | * OPCODE - Optimized Collision Detection |
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| 4 | * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman |
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| 5 | * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm |
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| 6 | */ |
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| 7 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 8 | |
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| 9 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 10 | /** |
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| 11 | * Contains base model interface. |
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| 12 | * \file OPC_BaseModel.h |
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| 13 | * \author Pierre Terdiman |
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| 14 | * \date May, 18, 2003 |
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| 15 | */ |
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| 16 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 17 | |
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| 18 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 19 | // Include Guard |
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| 20 | #ifndef __OPC_BASEMODEL_H__ |
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| 21 | #define __OPC_BASEMODEL_H__ |
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| 22 | |
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| 23 | //! Model creation structure |
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| 24 | struct OPCODE_API OPCODECREATE |
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| 25 | { |
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| 26 | //! Constructor |
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| 27 | OPCODECREATE(); |
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| 28 | |
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| 29 | MeshInterface* mIMesh; //!< Mesh interface (access to triangles & vertices) (*) |
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| 30 | BuildSettings mSettings; //!< Builder's settings |
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| 31 | bool mNoLeaf; //!< true => discard leaf nodes (else use a normal tree) |
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| 32 | bool mQuantized; //!< true => quantize the tree (else use a normal tree) |
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| 33 | #ifdef __MESHMERIZER_H__ |
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| 34 | bool mCollisionHull; //!< true => use convex hull + GJK |
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| 35 | #endif // __MESHMERIZER_H__ |
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| 36 | bool mKeepOriginal; //!< true => keep a copy of the original tree (debug purpose) |
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| 37 | bool mCanRemap; //!< true => allows OPCODE to reorganize client arrays |
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| 38 | |
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| 39 | // (*) This pointer is saved internally and used by OPCODE until collision structures are released, |
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| 40 | // so beware of the object's lifetime. |
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| 41 | }; |
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| 42 | |
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| 43 | enum ModelFlag |
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| 44 | { |
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| 45 | OPC_QUANTIZED = (1<<0), //!< Compressed/uncompressed tree |
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| 46 | OPC_NO_LEAF = (1<<1), //!< Leaf/NoLeaf tree |
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| 47 | OPC_SINGLE_NODE = (1<<2) //!< Special case for 1-node models |
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| 48 | }; |
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| 49 | |
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| 50 | class OPCODE_API BaseModel |
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| 51 | { |
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| 52 | public: |
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| 53 | // Constructor/Destructor |
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| 54 | BaseModel(); |
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| 55 | virtual ~BaseModel(); |
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| 56 | |
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| 57 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 58 | /** |
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| 59 | * Builds a collision model. |
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| 60 | * \param create [in] model creation structure |
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| 61 | * \return true if success |
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| 62 | */ |
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| 63 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 64 | virtual bool Build(const OPCODECREATE& create) = 0; |
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| 65 | |
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| 66 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 67 | /** |
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| 68 | * Gets the number of bytes used by the tree. |
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| 69 | * \return amount of bytes used |
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| 70 | */ |
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| 71 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 72 | virtual udword GetUsedBytes() const = 0; |
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| 73 | |
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| 74 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 75 | /** |
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| 76 | * Refits the collision model. This can be used to handle dynamic meshes. Usage is: |
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| 77 | * 1. modify your mesh vertices (keep the topology constant!) |
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| 78 | * 2. refit the tree (call this method) |
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| 79 | * \return true if success |
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| 80 | */ |
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| 81 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 82 | virtual bool Refit(); |
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| 83 | |
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| 84 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 85 | /** |
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| 86 | * Gets the source tree. |
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| 87 | * \return generic tree |
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| 88 | */ |
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| 89 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 90 | inline_ const AABBTree* GetSourceTree() const { return mSource; } |
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| 91 | |
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| 92 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 93 | /** |
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| 94 | * Gets the tree. |
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| 95 | * \return the collision tree |
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| 96 | */ |
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| 97 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 98 | inline_ const AABBOptimizedTree* GetTree() const { return mTree; } |
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| 99 | |
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| 100 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 101 | /** |
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| 102 | * Gets the tree. |
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| 103 | * \return the collision tree |
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| 104 | */ |
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| 105 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 106 | inline_ AABBOptimizedTree* GetTree() { return mTree; } |
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| 107 | |
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| 108 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 109 | /** |
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| 110 | * Gets the number of nodes in the tree. |
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| 111 | * Should be 2*N-1 for normal trees and N-1 for optimized ones. |
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| 112 | * \return number of nodes |
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| 113 | */ |
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| 114 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 115 | inline_ udword GetNbNodes() const { return mTree->GetNbNodes(); } |
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| 116 | |
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| 117 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 118 | /** |
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| 119 | * Checks whether the tree has leaf nodes or not. |
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| 120 | * \return true if the tree has leaf nodes (normal tree), else false (optimized tree) |
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| 121 | */ |
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| 122 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 123 | inline_ BOOL HasLeafNodes() const { return !(mModelCode & OPC_NO_LEAF); } |
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| 124 | |
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| 125 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 126 | /** |
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| 127 | * Checks whether the tree is quantized or not. |
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| 128 | * \return true if the tree is quantized |
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| 129 | */ |
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| 130 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 131 | inline_ BOOL IsQuantized() const { return mModelCode & OPC_QUANTIZED; } |
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| 132 | |
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| 133 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 134 | /** |
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| 135 | * Checks whether the model has a single node or not. This special case must be handled separately. |
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| 136 | * \return true if the model has only 1 node |
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| 137 | */ |
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| 138 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 139 | inline_ BOOL HasSingleNode() const { return mModelCode & OPC_SINGLE_NODE; } |
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| 140 | |
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| 141 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 142 | /** |
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| 143 | * Gets the model's code. |
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| 144 | * \return model's code |
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| 145 | */ |
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| 146 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 147 | inline_ udword GetModelCode() const { return mModelCode; } |
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| 148 | |
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| 149 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 150 | /** |
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| 151 | * Gets the mesh interface. |
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| 152 | * \return mesh interface |
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| 153 | */ |
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| 154 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 155 | inline_ const MeshInterface* GetMeshInterface() const { return mIMesh; } |
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| 156 | |
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| 157 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 158 | /** |
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| 159 | * Sets the mesh interface. |
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| 160 | * \param imesh [in] mesh interface |
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| 161 | */ |
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| 162 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 163 | inline_ void SetMeshInterface(const MeshInterface* imesh) { mIMesh = imesh; } |
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| 164 | |
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| 165 | protected: |
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| 166 | const MeshInterface* mIMesh; //!< User-defined mesh interface |
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| 167 | udword mModelCode; //!< Model code = combination of ModelFlag(s) |
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| 168 | AABBTree* mSource; //!< Original source tree |
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| 169 | AABBOptimizedTree* mTree; //!< Optimized tree owned by the model |
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| 170 | // Internal methods |
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| 171 | void ReleaseBase(); |
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| 172 | bool CreateTree(bool no_leaf, bool quantized); |
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| 173 | }; |
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| 174 | |
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| 175 | #endif //__OPC_BASEMODEL_H__ |
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