| 1 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 2 | /** |
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| 3 | * Contains code for line-swept spheres. |
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| 4 | * \file IceLSS.h |
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| 5 | * \author Pierre Terdiman |
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| 6 | * \date April, 4, 2000 |
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| 7 | */ |
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| 9 | |
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| 10 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 11 | // Include Guard |
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| 12 | #ifndef __ICELSS_H__ |
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| 13 | #define __ICELSS_H__ |
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| 14 | |
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| 15 | class ICEMATHS_API LSS : public Segment |
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| 16 | { |
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| 17 | public: |
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| 18 | //! Constructor |
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| 19 | inline_ LSS() {} |
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| 20 | //! Constructor |
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| 21 | inline_ LSS(const Segment& seg, float radius) : Segment(seg), mRadius(radius) {} |
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| 22 | //! Destructor |
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| 23 | inline_ ~LSS() {} |
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| 24 | |
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| 25 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 26 | /** |
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| 27 | * Computes an OBB surrounding the LSS. |
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| 28 | * \param box [out] the OBB |
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| 29 | */ |
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| 30 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 31 | void ComputeOBB(OBB& box); |
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| 32 | |
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| 33 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 34 | /** |
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| 35 | * Tests if a point is contained within the LSS. |
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| 36 | * \param pt [in] the point to test |
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| 37 | * \return true if inside the LSS |
|---|
| 38 | * \warning point and LSS must be in same space |
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| 39 | */ |
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| 40 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 41 | inline_ bool Contains(const Point& pt) const { return SquareDistance(pt) <= mRadius*mRadius; } |
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| 42 | |
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| 43 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 44 | /** |
|---|
| 45 | * Tests if a sphere is contained within the LSS. |
|---|
| 46 | * \param sphere [in] the sphere to test |
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| 47 | * \return true if inside the LSS |
|---|
| 48 | * \warning sphere and LSS must be in same space |
|---|
| 49 | */ |
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| 50 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 51 | inline_ bool Contains(const Sphere& sphere) |
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| 52 | { |
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| 53 | float d = mRadius - sphere.mRadius; |
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| 54 | if(d>=0.0f) return SquareDistance(sphere.mCenter) <= d*d; |
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| 55 | else return false; |
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| 56 | } |
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| 57 | |
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| 58 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 59 | /** |
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| 60 | * Tests if an LSS is contained within the LSS. |
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| 61 | * \param lss [in] the LSS to test |
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| 62 | * \return true if inside the LSS |
|---|
| 63 | * \warning both LSS must be in same space |
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| 64 | */ |
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| 65 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 66 | inline_ bool Contains(const LSS& lss) |
|---|
| 67 | { |
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| 68 | // We check the LSS contains the two spheres at the start and end of the sweep |
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| 69 | return Contains(Sphere(lss.mP0, lss.mRadius)) && Contains(Sphere(lss.mP0, lss.mRadius)); |
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| 70 | } |
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| 71 | |
|---|
| 72 | float mRadius; //!< Sphere radius |
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| 73 | }; |
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| 74 | |
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| 75 | #endif // __ICELSS_H__ |
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