Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: code/branches/network/src/orxonox/hud/Navigation.cc @ 1454

Last change on this file since 1454 was 1454, checked in by landauf, 16 years ago

fixed tcl initialisation bug

File size: 9.1 KB
Line 
1/*
2 *   ORXONOX - the hottest 3D action shooter ever to exist
3 *                    > www.orxonox.net <
4 *
5 *
6 *   License notice:
7 *
8 *   This program is free software; you can redistribute it and/or
9 *   modify it under the terms of the GNU General Public License
10 *   as published by the Free Software Foundation; either version 2
11 *   of the License, or (at your option) any later version.
12 *
13 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,
14 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16 *   GNU General Public License for more details.
17 *
18 *   You should have received a copy of the GNU General Public License
19 *   along with this program; if not, write to the Free Software
20 *   Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
21 *
22 *   Author:
23 *      Felix Schulthess
24 *   Co-authors:
25 *      ...
26 *
27 */
28
29#include "OrxonoxStableHeaders.h"
30#include "Navigation.h"
31
32#include <OgreOverlayManager.h>
33#include <OgreStringConverter.h>
34
35#include "GraphicsEngine.h"
36// TODO: remove the SpaceShip and CameraHandler dependencies
37#include "objects/SpaceShip.h"
38#include "objects/CameraHandler.h"
39#include "RadarObject.h"
40#include "RadarOverlayElement.h"
41#include "HUD.h"
42
43namespace orxonox
44{
45    using namespace Ogre;
46
47    Navigation::Navigation(OverlayContainer* container){
48        container_ = container;
49        focus_ = NULL;
50        init();
51    }
52
53    Navigation::Navigation(OverlayContainer* container, RadarObject* focus){
54        container_ = container;
55        focus_ = focus;
56        init();
57    }
58
59    void Navigation::init(){
60        om = &OverlayManager::getSingleton();
61        navCam_ = NULL;
62        // create nav text
63        navText_ = static_cast<TextAreaOverlayElement*>(om->createOverlayElement("TextArea", "navText"));
64        navText_->show();
65        navText_->setMetricsMode(Ogre::GMM_PIXELS);
66        navText_->setDimensions(0.001, 0.001);
67        navText_->setPosition(0.02, 0.02);
68        navText_->setFontName("Console");
69        navText_->setCharHeight(20);
70        navText_->setCaption("");
71        container_->addChild(navText_);
72
73
74        // create nav marker ...
75        navMarker_ = static_cast<PanelOverlayElement*>(om->createOverlayElement("Panel", "NavMarker"));
76        navMarker_->setMetricsMode(GMM_PIXELS);
77        navMarker_->hide();
78        navText_->hide();
79        container_->addChild(navMarker_);
80    }
81
82    void Navigation::update(){
83        if(focus_ == NULL) return;
84        navCamPos_ = SpaceShip::getLocalShip()->getPosition();
85        currentDir_ = SpaceShip::getLocalShip()->getDir();
86        currentOrth_ = SpaceShip::getLocalShip()->getOrth();
87
88        windowW_ = GraphicsEngine::getSingleton().getWindowWidth();
89        windowH_ = GraphicsEngine::getSingleton().getWindowHeight();
90        updateMarker();
91    }
92
93    void Navigation::updateMarker(){
94        // set text
95        int dist = (float)(getDist2Focus()/100);
96        navText_->setCaption(Ogre::StringConverter::toString(dist));
97
98        if(navCam_ == NULL) navCam_ = SpaceShip::getLocalShip()->getCamera()->cam_;
99        Vector3 pos = focus_->getPosition();
100        // transform to screen coordinates
101        pos = navCam_->getProjectionMatrix()*navCam_->getViewMatrix()*pos;
102        float xPosRel = 0.5*pos.x+0.5;
103        float yPosRel = 1-(0.5*pos.y+0.5);
104        int xPos = xPosRel*windowW_;
105        int yPos = yPosRel*windowH_;
106        int xFromCenter = xPos-windowW_/2;
107        int yFromCenter = yPos-windowH_/2;
108        // is object in view?
109        float radius = RadarOverlayElement::calcRadius(navCamPos_, currentDir_, currentOrth_, focus_);
110        bool isRight = (currentDir_.crossProduct(currentOrth_)).dotProduct(focus_->getPosition() - navCamPos_)>0;
111        bool isAbove = currentOrth_.dotProduct(focus_->getPosition() - navCamPos_)>0;
112        bool outOfView = (xPosRel<0 || xPosRel>1 || yPosRel<0 || yPosRel>1);
113        // if object is behind us, it is out of view anyway:
114        if(!outOfView && radius>3.14/2) outOfView = true;
115
116        if(outOfView){
117            // object is not in view
118            navMarker_->setMaterialName("Orxonox/NavArrows");
119            navMarker_->setDimensions(16,16);
120            float phiUpperCorner = atan((float)(windowW_)/(float)(windowH_));
121            // from the angle we find out on which edge to draw the marker
122            // and which of the four arrows to take
123            float phiNav = atan((float) xFromCenter / (float) yFromCenter);
124
125            if(isAbove && isRight){
126                // top right quadrant
127                if(-phiNav<phiUpperCorner){
128                    //COUT(3) << "arrow up\n";
129                    navMarker_->setPosition(-tan(phiNav)*windowH_/2+windowW_/2, 0);
130                    navMarker_->setUV(0.5, 0.0, 1.0, 0.5);
131                    navText_->setLeft(navMarker_->getLeft()+navMarker_->getWidth());
132                    navText_->setTop(navMarker_->getHeight());
133                }
134                else {
135                    //COUT(3) << "arrow right\n";
136                    navMarker_->setPosition(windowW_-16, tan((3.14-2*phiNav)/2)*windowW_/2+windowH_/2);
137                    navMarker_->setUV(0.5, 0.5, 1.0, 1.0);
138                    navText_->setLeft(navMarker_->getLeft()-navMarker_->getWidth());
139                    navText_->setTop(navMarker_->getTop()+navMarker_->getHeight());
140                }
141            }
142            if(!isAbove && isRight){
143                // bottom right quadrant
144                if(phiNav<phiUpperCorner) {
145                    //COUT(3) << "arrow down\n";
146                    navMarker_->setPosition(tan(phiNav)*windowH_/2+windowW_/2, windowH_-16);
147                    navMarker_->setUV(0.0, 0.5, 0.5, 1.0);
148                    navText_->setLeft(navMarker_->getLeft()+navMarker_->getWidth());
149                    navText_->setTop(navMarker_->getTop()-navMarker_->getHeight());
150                }
151                else {
152                    //COUT(3) << "arrow right\n";
153                    navMarker_->setPosition(windowW_-16, tan((3.14-2*phiNav)/2)*windowW_/2+windowH_/2);
154                    navMarker_->setUV(0.5, 0.5, 1.0, 1.0);
155                    navText_->setLeft(navMarker_->getLeft()-navMarker_->getWidth());
156                    navText_->setTop(navMarker_->getTop()+navMarker_->getHeight());
157                }
158            }
159            if(isAbove && !isRight){
160                // top left quadrant
161                if(phiNav<phiUpperCorner){
162                    //COUT(3) << "arrow up\n";
163                    navMarker_->setPosition(-tan(phiNav)*windowH_/2+windowW_/2, 0);
164                    navMarker_->setUV(0.5, 0.0, 1.0, 0.5);
165                    navText_->setLeft(navMarker_->getLeft()+navMarker_->getWidth());
166                    navText_->setTop(navMarker_->getHeight());
167                }
168                else {
169                    //COUT(3) << "arrow left\n";
170                    navMarker_->setPosition(0, -tan((3.14-2*phiNav)/2)*windowW_/2+windowH_/2);
171                    navMarker_->setUV(0.0, 0.0, 0.5, 0.5);
172                    navText_->setLeft(navMarker_->getWidth());
173                    navText_->setTop(navMarker_->getTop()+navMarker_->getHeight());
174                }
175            }
176            if(!isAbove && !isRight){
177                // bottom left quadrant
178                if(phiNav>-phiUpperCorner) {
179                    //COUT(3) << "arrow down\n";
180                    navMarker_->setPosition(tan(phiNav)*windowH_/2+windowW_/2, windowH_-16);
181                    navMarker_->setUV(0.0, 0.5, 0.5, 1.0);
182                    navText_->setLeft(navMarker_->getLeft()+navMarker_->getWidth());
183                    navText_->setTop(navMarker_->getTop()-navMarker_->getHeight());
184                }
185                else {
186                    //COUT(3) << "arrow left\n";
187                    navMarker_->setPosition(0, -tan((3.14-2*phiNav)/2)*windowW_/2+windowH_/2);
188                    navMarker_->setUV(0.0, 0.0, 0.5, 0.5);
189                    navText_->setLeft(navMarker_->getWidth());
190                    navText_->setTop(navMarker_->getTop()+navMarker_->getHeight());
191                }
192            }
193        }
194        else{
195            // object is in view
196            navMarker_->setMaterialName("Orxonox/NavTDC");
197            navMarker_->setDimensions(24,24);
198            navMarker_->setUV(0.0,0.0,1.0,1.0);
199            navMarker_->setPosition(xPos-navMarker_->getWidth()/2, yPos-navMarker_->getHeight()/2);
200            navText_->setPosition(xPos+navMarker_->getWidth()/2, yPos+navMarker_->getHeight()/2);
201        }
202    }
203
204    void Navigation::cycleFocus(){
205        if(focus_ == NULL){
206            focus_ = HUD::getSingleton().getFirstRadarObject();
207        }
208        else{
209            focus_->resetColour();
210            if(focus_ != NULL) focus_ = focus_->next;
211        }
212
213        if(focus_ == NULL){
214            navMarker_->hide();
215            navText_->hide();
216        }
217        else{
218            navMarker_->show();
219            navText_->show();
220            focus_->setColour(RadarObject::WHITE);
221        }
222    }
223
224    float Navigation::getDist2Focus(){
225        if(focus_ == NULL) return(0.0);
226        return((focus_->getPosition()-SpaceShip::getLocalShip()->getPosition()).length());
227    }
228}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.