Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: code/branches/hud2/src/orxonox/objects/WorldEntity.h @ 1020

Last change on this file since 1020 was 927, checked in by scheusso, 18 years ago

Made various changes to Classes WorldEntity, Model, SpaceShip,
BulletManager and AmmunitionDump in order to make them really
synchronisable.
I hope, that everythings still working now. I only did some small tests
(ie no segfault when running/starting and acting)
File size: 8.5 KB
Line 
1#ifndef _WorldEntity_H__
2#define _WorldEntity_H__
3
4#include <OgreSceneManager.h>
5#include <OgreSceneNode.h>
6
7#include "../OrxonoxPrereqs.h"
8
9#include "util/Math.h"
10#include "util/XMLIncludes.h"
11#include "network/Synchronisable.h"
12//#include "util/tinyxml/tinyxml.h"
13#include "core/BaseObject.h"
14#include "core/Tickable.h"
15#include "../tools/Mesh.h"
16
17namespace orxonox
18{
19    class _OrxonoxExport WorldEntity : public BaseObject, public Tickable, public network::Synchronisable
20    {
21        public:
22            WorldEntity();
23            virtual ~WorldEntity();
24
25            virtual void tick(float dt);
26            virtual void loadParams(TiXmlElement* xmlElem);
27            virtual void XMLPort(Element& xmlelement, bool loading);
28            inline bool create(){ return true; }
29
30            void attachWorldEntity(WorldEntity* entity);
31            const WorldEntity* getAttachedWorldEntity(unsigned int index);
32
33            inline Ogre::SceneNode* getNode()
34                { return this->node_; }
35
36            inline void setNode(Ogre::SceneNode* node)
37                { this->node_ = node; }
38
39            inline void setPosition(const Vector3& pos)
40                { this->node_->setPosition(pos); }
41            inline void setPositionLoader1(const Vector3& pos)
42                { this->node_->setPosition(pos); }
43            inline void setPositionLoader2(Real x, Real y, Real z)
44                { this->node_->setPosition(x, y, z); }
45            inline void setPosition(Real x, Real y, Real z)
46                { this->node_->setPosition(x, y, z); }
47            inline const Vector3& getPosition() const
48                { return this->node_->getPosition(); }
49
50            inline void translate(const Vector3 &d, Ogre::Node::TransformSpace relativeTo=Ogre::Node::TS_PARENT)
51                { this->node_->translate(d, relativeTo); }
52            inline void translate(Real x, Real y, Real z, Ogre::Node::TransformSpace relativeTo=Ogre::Node::TS_PARENT)
53                { this->node_->translate(x, y, z, relativeTo); }
54            inline void translate(const Matrix3 &axes, const Vector3 &move, Ogre::Node::TransformSpace relativeTo=Ogre::Node::TS_PARENT)
55                { this->node_->translate(axes, move, relativeTo); }
56            inline void translate(const Matrix3 &axes, Real x, Real y, Real z, Ogre::Node::TransformSpace relativeTo=Ogre::Node::TS_PARENT)
57                { this->node_->translate(axes, x, y, z, relativeTo); }
58
59            inline void yaw(const Radian &angle, Ogre::Node::TransformSpace relativeTo=Ogre::Node::TS_LOCAL)
60                { this->node_->yaw(angle, relativeTo); }
61            inline void pitch(const Radian &angle, Ogre::Node::TransformSpace relativeTo=Ogre::Node::TS_LOCAL)
62                { this->node_->pitch(angle, relativeTo); }
63            inline void roll(const Radian &angle, Ogre::Node::TransformSpace relativeTo=Ogre::Node::TS_LOCAL)
64                { this->node_->roll(angle, relativeTo); }
65            void setYawPitchRoll(const Degree& yaw, const Degree& pitch, const Degree& roll);
66
67            inline void setYaw(const Degree &angle)
68                { this->node_->yaw(angle, Ogre::Node::TS_LOCAL); }
69            inline void setPitch(const Degree &angle)
70                { this->node_->pitch(angle, Ogre::Node::TS_LOCAL); }
71            inline void setRoll(const Degree &angle)
72                { this->node_->roll(angle, Ogre::Node::TS_LOCAL); }
73
74            inline const Ogre::Quaternion& getOrientation()
75              { return this->node_->getOrientation(); }
76            inline void setOrientation(const Ogre::Quaternion& quat)
77              { this->node_->setOrientation(quat); }
78            inline void rotate(const Vector3 &axis, const Radian &angle, Ogre::Node::TransformSpace relativeTo=Ogre::Node::TS_LOCAL)
79              { this->node_->rotate(axis, angle, relativeTo); }
80            inline void setDirectionLoader(Real x, Real y, Real z)
81              { this->setDirection(x, y, z); }
82            inline void setDirection(Real x, Real y, Real z, Ogre::Node::TransformSpace relativeTo=Ogre::Node::TS_LOCAL, const Vector3 &localDirectionVector=Vector3::NEGATIVE_UNIT_Z)
83              { this->node_->setDirection(x, y, z, relativeTo, localDirectionVector); }
84            inline void setDirection(const Vector3 &vec, Ogre::Node::TransformSpace relativeTo=Ogre::Node::TS_LOCAL, const Vector3 &localDirectionVector=Vector3::NEGATIVE_UNIT_Z)
85              { this->node_->setDirection(vec, relativeTo, localDirectionVector); }
86            inline void lookAt(const Vector3 &targetPoint, Ogre::Node::TransformSpace relativeTo, const Vector3 &localDirectionVector=Vector3::NEGATIVE_UNIT_Z)
87              { this->node_->lookAt(targetPoint, relativeTo, localDirectionVector); }
88
89            inline void setScale(const Vector3 &scale)
90              { this->node_->setScale(scale); }
91            inline void setScale(Real x, Real y, Real z)
92              { this->node_->setScale(x, y, z); }
93            inline void setScale(Real scale)
94              { this->node_->setScale(scale, scale, scale); }
95            inline void setTotalScale(Real scale)
96              { this->node_->setScale(scale, scale, scale); }
97            inline const Vector3& getScale(void) const
98              { return this->node_->getScale(); }
99            inline void scale(const Vector3 &scale)
100              { this->node_->scale(scale); }
101            inline void scale(Real x, Real y, Real z)
102              { this->node_->scale(x, y, z); }
103            inline void scale(Real scale)
104              { this->node_->scale(scale, scale, scale); }
105
106            inline void attachObject(Ogre::MovableObject *obj)
107              { this->node_->attachObject(obj); }
108            inline void attachObject(Mesh &mesh)
109              { this->node_->attachObject(mesh.getEntity()); }
110            inline void detachObject(Ogre::MovableObject *obj)
111              { this->node_->detachObject(obj); }
112            inline void detachAllObjects()
113              { this->node_->detachAllObjects(); }
114
115            inline void setVelocity(const Vector3& velocity)
116                { this->velocity_ = velocity; }
117            inline void setVelocity(Real x, Real y, Real z)
118                { this->velocity_.x = x; this->velocity_.y = y; this->velocity_.z = z; }
119            inline const Vector3& getVelocity() const
120                { return this->velocity_; }
121
122            inline void setAcceleration(const Vector3& acceleration)
123                { this->acceleration_ = acceleration; }
124            inline void setAcceleration(Real x, Real y, Real z)
125                { this->acceleration_.x = x; this->acceleration_.y = y; this->acceleration_.z = z; }
126            inline const Vector3& getAcceleration() const
127                { return this->acceleration_; }
128
129            inline void setRotationAxisLoader(const Vector3& axis)
130                { this->rotationAxis_ = axis; }
131            inline void setRotationAxis(const Vector3& axis)
132                { this->rotationAxis_ = axis; }
133            inline void setRotationAxis(Real x, Real y, Real z)
134                { this->rotationAxis_.x = x; this->rotationAxis_.y = y; this->rotationAxis_.z = z; }
135            inline const Vector3& getRotationAxis() const
136                { return this->rotationAxis_; }
137
138//            inline void setRotationRate(const Radian& angle)
139//                { this->rotationRate_ = angle; }
140            inline void setRotationRate(const Degree& angle)
141                { this->rotationRate_ = angle; this->setStatic(angle == Degree(0)); }
142            inline const Radian& getRotationRate() const
143                { return this->rotationRate_; }
144
145            inline void setMomentum(const Radian& angle)
146                { this->momentum_ = angle; }
147            inline void setMomentum(const Degree& angle)
148                { this->momentum_ = angle; }
149            inline const Radian& getMomentum() const
150                { return this->momentum_; }
151
152            inline void setStatic(bool bStatic)
153                { this->bStatic_ = bStatic; }
154            inline bool isStatic()
155                { return this->bStatic_; }
156
157        protected:
158            void registerAllVariables();
159
160            Vector3 velocity_;
161            Vector3 acceleration_;
162            Vector3 rotationAxis_;
163            Radian rotationRate_;
164            Radian momentum_;
165
166        private:
167            static unsigned int worldEntityCounter_s;
168            Ogre::SceneNode* node_;
169            bool bStatic_;
170            std::vector<WorldEntity*> attachedWorldEntities_;
171    };
172}
173
174#endif /* _WorldEntity_H__ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.