| 1 | /* | 
|---|
| 2 |  *   ORXONOX - the hottest 3D action shooter ever to exist | 
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| 3 |  *                    > www.orxonox.net < | 
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| 4 |  * | 
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| 5 |  * | 
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| 6 |  *   License notice: | 
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| 7 |  * | 
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| 8 |  *   This program is free software; you can redistribute it and/or | 
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| 9 |  *   modify it under the terms of the GNU General Public License | 
|---|
| 10 |  *   as published by the Free Software Foundation; either version 2 | 
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| 11 |  *   of the License, or (at your option) any later version. | 
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| 12 |  * | 
|---|
| 13 |  *   This program is distributed in the hope that it will be useful, | 
|---|
| 14 |  *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of | 
|---|
| 15 |  *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the | 
|---|
| 16 |  *   GNU General Public License for more details. | 
|---|
| 17 |  * | 
|---|
| 18 |  *   You should have received a copy of the GNU General Public License | 
|---|
| 19 |  *   along with this program; if not, write to the Free Software | 
|---|
| 20 |  *   Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA. | 
|---|
| 21 |  * | 
|---|
| 22 |  *   Author: | 
|---|
| 23 |  *      Benjamin Knecht | 
|---|
| 24 |  *      Reto Grieder | 
|---|
| 25 |  *   Co-authors: | 
|---|
| 26 |  *      ... | 
|---|
| 27 |  * | 
|---|
| 28 |  */ | 
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| 29 |  | 
|---|
| 30 | #include "LuaState.h" | 
|---|
| 31 |  | 
|---|
| 32 | #include <tolua/tolua++.h> | 
|---|
| 33 | extern "C" { | 
|---|
| 34 | #include <lua.h> | 
|---|
| 35 | #include <lualib.h> | 
|---|
| 36 | } | 
|---|
| 37 |  | 
|---|
| 38 | #include "util/Debug.h" | 
|---|
| 39 | #include "util/Exception.h" | 
|---|
| 40 | #include "util/ScopeGuard.h" | 
|---|
| 41 | #include "IOConsole.h" | 
|---|
| 42 | #include "Resource.h" | 
|---|
| 43 | #include "ToluaBindCore.h" | 
|---|
| 44 |  | 
|---|
| 45 | namespace orxonox | 
|---|
| 46 | { | 
|---|
| 47 |     LuaState::ToluaInterfaceMap LuaState::toluaInterfaces_s; | 
|---|
| 48 |     std::vector<LuaState*> LuaState::instances_s; | 
|---|
| 49 |  | 
|---|
| 50 |     const std::string LuaState::ERROR_HANDLER_NAME = "errorHandler"; | 
|---|
| 51 |  | 
|---|
| 52 |     // Do this after declaring toluaInterfaces_s and instances_s to avoid larger problems | 
|---|
| 53 |     DeclareToluaInterface(Core); | 
|---|
| 54 |  | 
|---|
| 55 |     LuaState::LuaState(bool bStrict) | 
|---|
| 56 |         : bIsRunning_(false) | 
|---|
| 57 |         , includeParseFunction_(NULL) | 
|---|
| 58 |     { | 
|---|
| 59 |         // Create new lua state and configure it | 
|---|
| 60 |         luaState_ = lua_open(); | 
|---|
| 61 |         Loki::ScopeGuard luaStateGuard = Loki::MakeGuard(&lua_close, luaState_); | 
|---|
| 62 | #if LUA_VERSION_NUM == 501 | 
|---|
| 63 |         luaL_openlibs(luaState_); | 
|---|
| 64 | #else | 
|---|
| 65 |         luaopen_base(luaState_); | 
|---|
| 66 |         luaopen_string(luaState_); | 
|---|
| 67 |         luaopen_table(luaState_); | 
|---|
| 68 |         luaopen_math(luaState_); | 
|---|
| 69 |         luaopen_io(luaState_); | 
|---|
| 70 |         luaopen_debug(luaState_); | 
|---|
| 71 | #endif | 
|---|
| 72 |  | 
|---|
| 73 |         // Open all available tolua interfaces | 
|---|
| 74 |         this->openToluaInterfaces(luaState_); | 
|---|
| 75 |  | 
|---|
| 76 |         // Create dummy file info | 
|---|
| 77 |         sourceFileInfo_.reset(new ResourceInfo()); | 
|---|
| 78 |         sourceFileInfo_->group = "General"; | 
|---|
| 79 |         sourceFileInfo_->size = 0; | 
|---|
| 80 |  | 
|---|
| 81 |         // Push 'this' pointer | 
|---|
| 82 |         tolua_pushusertype(luaState_, static_cast<void*>(this), "orxonox::LuaState"); | 
|---|
| 83 |         lua_setglobal(luaState_, "luaState"); | 
|---|
| 84 |  | 
|---|
| 85 |         // Strict.lua ensures that global variables are not declared inside a function scope | 
|---|
| 86 |         if (bStrict) | 
|---|
| 87 |         { | 
|---|
| 88 |             if (!this->doFile("Strict.lua")) | 
|---|
| 89 |                 ThrowException(InitialisationFailed, "Running Strict.lua failed"); | 
|---|
| 90 |         } | 
|---|
| 91 |         else | 
|---|
| 92 |         { | 
|---|
| 93 |             // Add dummy function for declaring global variables | 
|---|
| 94 |             this->doString("global = function(...) end"); | 
|---|
| 95 |         } | 
|---|
| 96 |  | 
|---|
| 97 |         // Parse init script | 
|---|
| 98 |         if (!this->doFile("LuaStateInit.lua")) | 
|---|
| 99 |             ThrowException(InitialisationFailed, "Running LuaStateInit.lua failed"); | 
|---|
| 100 |  | 
|---|
| 101 |         luaStateGuard.Dismiss(); | 
|---|
| 102 |     } | 
|---|
| 103 |  | 
|---|
| 104 |     LuaState::~LuaState() | 
|---|
| 105 |     { | 
|---|
| 106 |         lua_close(luaState_); | 
|---|
| 107 |     } | 
|---|
| 108 |  | 
|---|
| 109 |     shared_ptr<ResourceInfo> LuaState::getFileInfo(const std::string& filename) | 
|---|
| 110 |     { | 
|---|
| 111 |         // Look in the current directory first | 
|---|
| 112 |         shared_ptr<ResourceInfo> sourceInfo = Resource::getInfo(sourceFileInfo_->path + filename); | 
|---|
| 113 |         // Continue search in root directories | 
|---|
| 114 |         if (sourceInfo == NULL && !sourceFileInfo_->path.empty()) | 
|---|
| 115 |             sourceInfo = Resource::getInfo(filename); | 
|---|
| 116 |         return sourceInfo; | 
|---|
| 117 |     } | 
|---|
| 118 |  | 
|---|
| 119 |     bool LuaState::includeFile(const std::string& filename) | 
|---|
| 120 |     { | 
|---|
| 121 |         shared_ptr<ResourceInfo> sourceInfo = this->getFileInfo(filename); | 
|---|
| 122 |         if (sourceInfo != NULL) | 
|---|
| 123 |             return this->includeString(Resource::open(sourceInfo)->getAsString(), sourceInfo); | 
|---|
| 124 |         else | 
|---|
| 125 |         { | 
|---|
| 126 |             COUT(2) << "LuaState: Cannot include file '" << filename << "' (not found)." << std::endl; | 
|---|
| 127 |             return false; | 
|---|
| 128 |         } | 
|---|
| 129 |     } | 
|---|
| 130 |  | 
|---|
| 131 |     bool LuaState::includeString(const std::string& code, const shared_ptr<ResourceInfo>& sourceFileInfo) | 
|---|
| 132 |     { | 
|---|
| 133 |         // Parse string with provided include parser (otherwise don't preparse at all) | 
|---|
| 134 |         std::string luaInput; | 
|---|
| 135 |         if (includeParseFunction_ != NULL) | 
|---|
| 136 |             luaInput = (*includeParseFunction_)(code); | 
|---|
| 137 |         else | 
|---|
| 138 |             luaInput = code; | 
|---|
| 139 |  | 
|---|
| 140 |         if (sourceFileInfo != NULL) | 
|---|
| 141 |         { | 
|---|
| 142 |             // Also fill a map with the actual source code. This is just for the include* commands | 
|---|
| 143 |             // where the content of sourceFileInfo->filename doesn't match 'code' | 
|---|
| 144 |             this->sourceCodeMap_[sourceFileInfo->filename] = code; | 
|---|
| 145 |         } | 
|---|
| 146 |  | 
|---|
| 147 |         bool returnValue = this->doString(luaInput, sourceFileInfo); | 
|---|
| 148 |  | 
|---|
| 149 |         if (sourceFileInfo != NULL) | 
|---|
| 150 |         { | 
|---|
| 151 |             // Delete source code entry | 
|---|
| 152 |             if (sourceFileInfo != NULL) | 
|---|
| 153 |                 this->sourceCodeMap_.erase(sourceFileInfo->filename); | 
|---|
| 154 |         } | 
|---|
| 155 |  | 
|---|
| 156 |         return returnValue; | 
|---|
| 157 |     } | 
|---|
| 158 |  | 
|---|
| 159 |     bool LuaState::doFile(const std::string& filename) | 
|---|
| 160 |     { | 
|---|
| 161 |         shared_ptr<ResourceInfo> sourceInfo = this->getFileInfo(filename); | 
|---|
| 162 |         if (sourceInfo != NULL) | 
|---|
| 163 |             return this->doString(Resource::open(sourceInfo)->getAsString(), sourceInfo); | 
|---|
| 164 |         else | 
|---|
| 165 |         { | 
|---|
| 166 |             COUT(2) << "LuaState: Cannot do file '" << filename << "' (not found)." << std::endl; | 
|---|
| 167 |             return false; | 
|---|
| 168 |         } | 
|---|
| 169 |     } | 
|---|
| 170 |  | 
|---|
| 171 |     bool LuaState::doString(const std::string& code, const shared_ptr<ResourceInfo>& sourceFileInfo) | 
|---|
| 172 |     { | 
|---|
| 173 |         // Save the old source file info | 
|---|
| 174 |         shared_ptr<ResourceInfo> oldSourceFileInfo = sourceFileInfo_; | 
|---|
| 175 |         // Only override if sourceFileInfo provides useful information | 
|---|
| 176 |         if (sourceFileInfo != NULL) | 
|---|
| 177 |             sourceFileInfo_ = sourceFileInfo; | 
|---|
| 178 |  | 
|---|
| 179 |         std::string chunkname; | 
|---|
| 180 |         if (sourceFileInfo != NULL) | 
|---|
| 181 |         { | 
|---|
| 182 |             // Provide lua_load with the filename for debug purposes | 
|---|
| 183 |             // The '@' is a Lua convention to identify the chunk name as filename | 
|---|
| 184 |             chunkname = '@' + sourceFileInfo->filename; | 
|---|
| 185 |         } | 
|---|
| 186 |         else | 
|---|
| 187 |         { | 
|---|
| 188 |             // Use the code string to identify the chunk | 
|---|
| 189 |             chunkname = code; | 
|---|
| 190 |         } | 
|---|
| 191 |  | 
|---|
| 192 |         // Push custom error handler that uses the debugger | 
|---|
| 193 |         lua_getglobal(this->luaState_, ERROR_HANDLER_NAME.c_str()); | 
|---|
| 194 |         int errorHandler = lua_gettop(luaState_); | 
|---|
| 195 |         if (lua_isnil(this->luaState_, -1)) | 
|---|
| 196 |         { | 
|---|
| 197 |             lua_pop(this->luaState_, 1); | 
|---|
| 198 |             errorHandler = 0; | 
|---|
| 199 |         } | 
|---|
| 200 |  | 
|---|
| 201 | #if LUA_VERSION_NUM != 501 | 
|---|
| 202 |         LoadS ls; | 
|---|
| 203 |         ls.s = code.c_str(); | 
|---|
| 204 |         ls.size = code.size(); | 
|---|
| 205 |         int error = lua_load(luaState_, &orxonox::LuaState::lua_Chunkreader, &ls, chunkname.c_str()); | 
|---|
| 206 | #else | 
|---|
| 207 |         int error = luaL_loadbuffer(luaState_, code.c_str(), code.size(), chunkname.c_str()); | 
|---|
| 208 | #endif | 
|---|
| 209 |  | 
|---|
| 210 |         switch (error) | 
|---|
| 211 |         { | 
|---|
| 212 |         case LUA_ERRSYNTAX: // Syntax error | 
|---|
| 213 |             COUT(1) << "Lua syntax error: " << lua_tostring(luaState_, -1) << std::endl; | 
|---|
| 214 |             break; | 
|---|
| 215 |         case LUA_ERRMEM:    // Memory allocation error | 
|---|
| 216 |             COUT(1) << "Lua memory allocation error: Consult your dentist immediately!" << std::endl; | 
|---|
| 217 |             break; | 
|---|
| 218 |         } | 
|---|
| 219 |  | 
|---|
| 220 |         if (error == 0) | 
|---|
| 221 |         { | 
|---|
| 222 |             // Execute the chunk in protected mode with an error handler function (stack index) | 
|---|
| 223 |             error = lua_pcall(luaState_, 0, 1, errorHandler); | 
|---|
| 224 |  | 
|---|
| 225 |             switch (error) | 
|---|
| 226 |             { | 
|---|
| 227 |             case LUA_ERRRUN: // Runtime error | 
|---|
| 228 |                 if (errorHandler) | 
|---|
| 229 |                 { | 
|---|
| 230 |                     // Do nothing (we already display the error in the | 
|---|
| 231 |                     // 'errorHandler' Lua function in LuaStateInit.lua) | 
|---|
| 232 |                 } | 
|---|
| 233 |                 else | 
|---|
| 234 |                 { | 
|---|
| 235 |                     std::string errorString = lua_tostring(this->luaState_, -1); | 
|---|
| 236 |                     if (errorString.find("Error propagation") == std::string::npos) | 
|---|
| 237 |                         COUT(1) << "Lua runtime error: " << errorString << std::endl; | 
|---|
| 238 |                 } | 
|---|
| 239 |                 break; | 
|---|
| 240 |             case LUA_ERRERR: // Error in the error handler | 
|---|
| 241 |                 COUT(1) << "Lua error in error handler. No message available." << std::endl; | 
|---|
| 242 |                 break; | 
|---|
| 243 |             case LUA_ERRMEM: // Memory allocation error | 
|---|
| 244 |                 COUT(1) << "Lua memory allocation error: Consult your dentist immediately!" << std::endl; | 
|---|
| 245 |                 break; | 
|---|
| 246 |             } | 
|---|
| 247 |         } | 
|---|
| 248 |  | 
|---|
| 249 |         if (error != 0) | 
|---|
| 250 |         { | 
|---|
| 251 |             lua_pop(luaState_, 1);  // Remove error message | 
|---|
| 252 |             lua_pushnil(luaState_); // Push a nil return value | 
|---|
| 253 |         } | 
|---|
| 254 |  | 
|---|
| 255 |         if (errorHandler != 0) | 
|---|
| 256 |             lua_remove(luaState_, errorHandler); // Remove error handler from stack | 
|---|
| 257 |  | 
|---|
| 258 |         // Set return value to a global variable because we cannot return a table in this function | 
|---|
| 259 |         // here. It would work for numbers, pointers and strings, but certainly not for Lua tables. | 
|---|
| 260 |         lua_setglobal(luaState_, "LuaStateReturnValue"); | 
|---|
| 261 |  | 
|---|
| 262 |         // Load the old info again | 
|---|
| 263 |         sourceFileInfo_ = oldSourceFileInfo; | 
|---|
| 264 |  | 
|---|
| 265 |         return (error == 0); | 
|---|
| 266 |     } | 
|---|
| 267 |  | 
|---|
| 268 |     void LuaState::luaPrint(const std::string& str) | 
|---|
| 269 |     { | 
|---|
| 270 |         output_ << str; | 
|---|
| 271 |     } | 
|---|
| 272 |  | 
|---|
| 273 |     void LuaState::luaLog(unsigned int level, const std::string& message) | 
|---|
| 274 |     { | 
|---|
| 275 |         OutputHandler::getOutStream(level) << message << std::endl; | 
|---|
| 276 |     } | 
|---|
| 277 |  | 
|---|
| 278 |     bool LuaState::fileExists(const std::string& filename) | 
|---|
| 279 |     { | 
|---|
| 280 |         shared_ptr<ResourceInfo> info = this->getFileInfo(filename); | 
|---|
| 281 |         if (info == NULL) | 
|---|
| 282 |             return false; | 
|---|
| 283 |         else | 
|---|
| 284 |             return true; | 
|---|
| 285 |     } | 
|---|
| 286 |  | 
|---|
| 287 |     //! Returns the content of a file | 
|---|
| 288 |     std::string LuaState::getSourceCode(const std::string& filename) | 
|---|
| 289 |     { | 
|---|
| 290 |         // Try the internal map first to get the actual Lua code | 
|---|
| 291 |         // and not just some pseudo Lua-XML code when using include* commands | 
|---|
| 292 |         std::map<std::string, std::string>::const_iterator it = this->sourceCodeMap_.find(filename); | 
|---|
| 293 |         if (it != this->sourceCodeMap_.end()) | 
|---|
| 294 |             return it->second; | 
|---|
| 295 |         shared_ptr<ResourceInfo> info = Resource::getInfo(filename); | 
|---|
| 296 |         if (info == NULL) | 
|---|
| 297 |             return ""; | 
|---|
| 298 |         else | 
|---|
| 299 |             return Resource::open(info)->getAsString(); | 
|---|
| 300 |     } | 
|---|
| 301 |  | 
|---|
| 302 |     bool LuaState::usingIOConsole() const | 
|---|
| 303 |     { | 
|---|
| 304 |         return IOConsole::exists(); | 
|---|
| 305 |     } | 
|---|
| 306 |  | 
|---|
| 307 | #if LUA_VERSION_NUM != 501 | 
|---|
| 308 |     const char * LuaState::lua_Chunkreader(lua_State *L, void *data, size_t *size) | 
|---|
| 309 |     { | 
|---|
| 310 |         LoadS* ls = static_cast<LoadS*>(data); | 
|---|
| 311 |         if (ls->size == 0) | 
|---|
| 312 |             return NULL; | 
|---|
| 313 |         *size = ls->size; | 
|---|
| 314 |         ls->size = 0; | 
|---|
| 315 |         return ls->s; | 
|---|
| 316 |     } | 
|---|
| 317 | #endif | 
|---|
| 318 |  | 
|---|
| 319 |     /*static*/ bool LuaState::addToluaInterface(int (*function)(lua_State*), const std::string& name) | 
|---|
| 320 |     { | 
|---|
| 321 |         for (ToluaInterfaceMap::const_iterator it = toluaInterfaces_s.begin(); it != toluaInterfaces_s.end(); ++it) | 
|---|
| 322 |         { | 
|---|
| 323 |             if (it->first == name || it->second == function) | 
|---|
| 324 |             { | 
|---|
| 325 |                 COUT(2) << "Warning: Trying to add a Tolua interface with the same name or function." << std::endl; | 
|---|
| 326 |                 return true; | 
|---|
| 327 |             } | 
|---|
| 328 |         } | 
|---|
| 329 |         toluaInterfaces_s[name] = function; | 
|---|
| 330 |  | 
|---|
| 331 |         // Open interface in all LuaStates | 
|---|
| 332 |         for (std::vector<LuaState*>::const_iterator it = instances_s.begin(); it != instances_s.end(); ++it) | 
|---|
| 333 |             (*function)((*it)->luaState_); | 
|---|
| 334 |  | 
|---|
| 335 |         // Return dummy bool | 
|---|
| 336 |         return true; | 
|---|
| 337 |     } | 
|---|
| 338 |  | 
|---|
| 339 |     /*static*/ bool LuaState::removeToluaInterface(const std::string& name) | 
|---|
| 340 |     { | 
|---|
| 341 |         ToluaInterfaceMap::iterator it = toluaInterfaces_s.find(name); | 
|---|
| 342 |         if (it == toluaInterfaces_s.end()) | 
|---|
| 343 |         { | 
|---|
| 344 |             COUT(2) << "Warning: Cannot remove Tolua interface '" << name << "': Not found" << std::endl; | 
|---|
| 345 |             return true; | 
|---|
| 346 |         } | 
|---|
| 347 |  | 
|---|
| 348 |         // Close interface in all LuaStates | 
|---|
| 349 |         for (std::vector<LuaState*>::const_iterator itState = instances_s.begin(); itState != instances_s.end(); ++itState) | 
|---|
| 350 |         { | 
|---|
| 351 |             lua_pushnil((*itState)->luaState_); | 
|---|
| 352 |             lua_setglobal((*itState)->luaState_, it->first.c_str()); | 
|---|
| 353 |         } | 
|---|
| 354 |  | 
|---|
| 355 |         // Remove entry | 
|---|
| 356 |         toluaInterfaces_s.erase(it); | 
|---|
| 357 |  | 
|---|
| 358 |         // Return dummy bool | 
|---|
| 359 |         return true; | 
|---|
| 360 |     } | 
|---|
| 361 |  | 
|---|
| 362 |     /*static*/ void LuaState::openToluaInterfaces(lua_State* state) | 
|---|
| 363 |     { | 
|---|
| 364 |         for (ToluaInterfaceMap::const_iterator it = toluaInterfaces_s.begin(); it != toluaInterfaces_s.end(); ++it) | 
|---|
| 365 |             (*it->second)(state); | 
|---|
| 366 |     } | 
|---|
| 367 |  | 
|---|
| 368 |     /*static*/ void LuaState::closeToluaInterfaces(lua_State* state) | 
|---|
| 369 |     { | 
|---|
| 370 |         for (ToluaInterfaceMap::const_iterator it = toluaInterfaces_s.begin(); it != toluaInterfaces_s.end(); ++it) | 
|---|
| 371 |         { | 
|---|
| 372 |             lua_pushnil(state); | 
|---|
| 373 |             lua_setglobal(state, it->first.c_str()); | 
|---|
| 374 |         } | 
|---|
| 375 |     } | 
|---|
| 376 |  | 
|---|
| 377 |  | 
|---|
| 378 |     LuaFunctor::LuaFunctor(const std::string& code, LuaState* luaState) | 
|---|
| 379 |     { | 
|---|
| 380 |         this->code_ = code; | 
|---|
| 381 |         this->lua_ = luaState; | 
|---|
| 382 |     } | 
|---|
| 383 |  | 
|---|
| 384 |     void LuaFunctor::operator()(const MultiType& param1, const MultiType& param2, const MultiType& param3, const MultiType& param4, const MultiType& param5) | 
|---|
| 385 |     { | 
|---|
| 386 |         lua_->doString(this->code_); | 
|---|
| 387 |     } | 
|---|
| 388 | } | 
|---|