| 1 | /** | 
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| 2 | * Copy-pasted from | 
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| 3 | *  - https://bitbucket.org/hasyimi/ogre-debug-drawing-utility/src | 
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| 4 | *  - http://www.ogre3d.org/tikiwiki/tiki-index.php?page=Debug+Drawing+Utility+Class | 
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| 5 | * | 
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| 6 | * This source code is released into the Public Domain. | 
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| 7 | * | 
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| 8 | * Modified by Fabian 'x3n' Landau | 
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| 9 | */ | 
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| 10 |  | 
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| 11 | /** | 
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| 12 | * @file | 
|---|
| 13 | * @brief DebugDrawer is a utility to draw debug shapes (lines, triangles, spheres) with Ogre. | 
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| 14 | * This utility is e.g. used by @ref BulletDebugDrawer to visualize collision shapes and other physical entities. | 
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| 15 | */ | 
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| 16 |  | 
|---|
| 17 | #ifndef _IcoSphere_H__ | 
|---|
| 18 | #define _IcoSphere_H__ | 
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| 19 |  | 
|---|
| 20 | #include "tools/ToolsPrereqs.h" | 
|---|
| 21 |  | 
|---|
| 22 | #include <OgreSingleton.h> | 
|---|
| 23 | #include <map> | 
|---|
| 24 |  | 
|---|
| 25 | namespace orxonox | 
|---|
| 26 | { | 
|---|
| 27 | typedef std::pair<Ogre::Vector3, Ogre::ColourValue> VertexPair; | 
|---|
| 28 |  | 
|---|
| 29 | class _ToolsExport IcoSphere | 
|---|
| 30 | { | 
|---|
| 31 | public: | 
|---|
| 32 | struct TriangleIndices | 
|---|
| 33 | { | 
|---|
| 34 | int v1, v2, v3; | 
|---|
| 35 |  | 
|---|
| 36 | TriangleIndices(int _v1, int _v2, int _v3) : | 
|---|
| 37 | v1(_v1), v2(_v2), v3(_v3) | 
|---|
| 38 | { | 
|---|
| 39 | } | 
|---|
| 40 |  | 
|---|
| 41 | bool operator <(const TriangleIndices &o) const | 
|---|
| 42 | { | 
|---|
| 43 | return v1 < o.v1 && v2 < o.v2 && v3 < o.v3; | 
|---|
| 44 | } | 
|---|
| 45 | }; | 
|---|
| 46 |  | 
|---|
| 47 | struct LineIndices | 
|---|
| 48 | { | 
|---|
| 49 | int v1, v2; | 
|---|
| 50 |  | 
|---|
| 51 | LineIndices(int _v1, int _v2) : | 
|---|
| 52 | v1(_v1), v2(_v2) | 
|---|
| 53 | { | 
|---|
| 54 | } | 
|---|
| 55 |  | 
|---|
| 56 | bool operator ==(const LineIndices &o) const | 
|---|
| 57 | { | 
|---|
| 58 | return (v1 == o.v1 && v2 == o.v2) || (v1 == o.v2 && v2 == o.v1); | 
|---|
| 59 | } | 
|---|
| 60 | }; | 
|---|
| 61 |  | 
|---|
| 62 | IcoSphere(); | 
|---|
| 63 | ~IcoSphere(); | 
|---|
| 64 |  | 
|---|
| 65 | void create(int recursionLevel); | 
|---|
| 66 | void addToLineIndices(int baseIndex, std::list<int>* target) const; | 
|---|
| 67 | int addToVertices(std::list<VertexPair>* target, const Ogre::Vector3& position, const Ogre::ColourValue& colour, float scale) const; | 
|---|
| 68 | void addToTriangleIndices(int baseIndex, std::list<int>* target) const; | 
|---|
| 69 |  | 
|---|
| 70 | private: | 
|---|
| 71 | int addVertex(const Ogre::Vector3& vertex); | 
|---|
| 72 | void addLineIndices(int index0, int index1); | 
|---|
| 73 | void addTriangleLines(int index0, int index1, int index2); | 
|---|
| 74 | int getMiddlePoint(int index0, int index1); | 
|---|
| 75 | void addFace(int index0, int index1, int index2); | 
|---|
| 76 |  | 
|---|
| 77 | void removeLineIndices(int index0, int index1); | 
|---|
| 78 |  | 
|---|
| 79 | std::vector<Ogre::Vector3> vertices; | 
|---|
| 80 | std::list<LineIndices> lineIndices; | 
|---|
| 81 | std::list<int> triangleIndices; | 
|---|
| 82 | std::list<TriangleIndices> faces; | 
|---|
| 83 | std::map<int64_t, int> middlePointIndexCache; | 
|---|
| 84 | int index; | 
|---|
| 85 | }; | 
|---|
| 86 | } | 
|---|
| 87 |  | 
|---|
| 88 | #endif /* _IcoSphere_H__ */ | 
|---|