| 1 | /* | 
|---|
| 2 |  *   ORXONOX - the hottest 3D action shooter ever to exist | 
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| 3 |  *                    > www.orxonox.net < | 
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| 4 |  * | 
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| 5 |  * | 
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| 6 |  *   License notice: | 
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| 7 |  * | 
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| 8 |  *   This program is free software; you can redistribute it and/or | 
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| 9 |  *   modify it under the terms of the GNU General Public License | 
|---|
| 10 |  *   as published by the Free Software Foundation; either version 2 | 
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| 11 |  *   of the License, or (at your option) any later version. | 
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| 12 |  * | 
|---|
| 13 |  *   This program is distributed in the hope that it will be useful, | 
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| 14 |  *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of | 
|---|
| 15 |  *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the | 
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| 16 |  *   GNU General Public License for more details. | 
|---|
| 17 |  * | 
|---|
| 18 |  *   You should have received a copy of the GNU General Public License | 
|---|
| 19 |  *   along with this program; if not, write to the Free Software | 
|---|
| 20 |  *   Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA. | 
|---|
| 21 |  * | 
|---|
| 22 |  *   Author: | 
|---|
| 23 |  *      Reto Grieder | 
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| 24 |  *   Co-authors: | 
|---|
| 25 |  *      ... | 
|---|
| 26 |  * | 
|---|
| 27 |  */ | 
|---|
| 28 |  | 
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| 29 | /** | 
|---|
| 30 |   @file | 
|---|
| 31 |   @brief Declaration of FloatParser | 
|---|
| 32 | */ | 
|---|
| 33 |  | 
|---|
| 34 | #include "ExprParser.h" | 
|---|
| 35 | #include <cmath> | 
|---|
| 36 | #include <cstring> | 
|---|
| 37 | #include <stdlib.h> | 
|---|
| 38 |  | 
|---|
| 39 | // macros for easier if, else statements | 
|---|
| 40 | #define CASE_1(var) if (!strcmp(SWITCH,var)) | 
|---|
| 41 | #define CASE(var) else if (!strcmp(SWITCH,var)) | 
|---|
| 42 | #define CASE_ELSE else | 
|---|
| 43 |  | 
|---|
| 44 | //! skip white spaces | 
|---|
| 45 | #define PARSE_BLANKS while (*reading_stream == ' ') ++reading_stream; | 
|---|
| 46 |  | 
|---|
| 47 | ExprParser::ExprParser(const std::string& str) | 
|---|
| 48 | { | 
|---|
| 49 |   this->failed_ = false; | 
|---|
| 50 |   this->reading_stream = str.c_str(); | 
|---|
| 51 |   if (str.size() == 0 || *reading_stream == '\0') | 
|---|
| 52 |   { | 
|---|
| 53 |     this->failed_ = true; | 
|---|
| 54 |     this->result_ = 0.0; | 
|---|
| 55 |   } | 
|---|
| 56 |   else | 
|---|
| 57 |   { | 
|---|
| 58 |     this->result_ = parse_expr_8(); | 
|---|
| 59 |     this->remains_ = reading_stream; | 
|---|
| 60 |   } | 
|---|
| 61 | } | 
|---|
| 62 |  | 
|---|
| 63 | //Private functions: | 
|---|
| 64 | /******************/ | 
|---|
| 65 | double ExprParser::parse_argument() | 
|---|
| 66 | { | 
|---|
| 67 |    double value = parse_expr_8(); | 
|---|
| 68 |    if (*reading_stream == ',') | 
|---|
| 69 |    { | 
|---|
| 70 |       ++reading_stream; | 
|---|
| 71 |       return value; | 
|---|
| 72 |    } | 
|---|
| 73 |    else | 
|---|
| 74 |    { | 
|---|
| 75 |      this->failed_ = true; | 
|---|
| 76 |      return 0; | 
|---|
| 77 |    } | 
|---|
| 78 | } | 
|---|
| 79 |  | 
|---|
| 80 | double ExprParser::parse_last_argument() | 
|---|
| 81 | { | 
|---|
| 82 |    double value = parse_expr_8(); | 
|---|
| 83 |    if (*reading_stream == ')') | 
|---|
| 84 |    { | 
|---|
| 85 |       ++reading_stream; | 
|---|
| 86 |       return value; | 
|---|
| 87 |    } | 
|---|
| 88 |    else | 
|---|
| 89 |    { | 
|---|
| 90 |      this->failed_ = true; | 
|---|
| 91 |      return 0; | 
|---|
| 92 |    } | 
|---|
| 93 | } | 
|---|
| 94 |  | 
|---|
| 95 | double ExprParser::parse_expr_8() | 
|---|
| 96 | { | 
|---|
| 97 |    double value = parse_expr_7(); | 
|---|
| 98 |    for(;;) | 
|---|
| 99 |    { | 
|---|
| 100 |       switch (op) | 
|---|
| 101 |       { | 
|---|
| 102 |          case oder: | 
|---|
| 103 |             value = parse_expr_7() || value; | 
|---|
| 104 |             break; | 
|---|
| 105 |          default: return value; | 
|---|
| 106 |       } | 
|---|
| 107 |    }; | 
|---|
| 108 | } | 
|---|
| 109 |  | 
|---|
| 110 |  | 
|---|
| 111 | double ExprParser::parse_expr_7() | 
|---|
| 112 | { | 
|---|
| 113 |    double value = parse_expr_6(); | 
|---|
| 114 |    for(;;) | 
|---|
| 115 |    { | 
|---|
| 116 |       switch (op) | 
|---|
| 117 |       { | 
|---|
| 118 |          case und: | 
|---|
| 119 |             value = value && parse_expr_6(); | 
|---|
| 120 |             break; | 
|---|
| 121 |          default: return value; | 
|---|
| 122 |       } | 
|---|
| 123 |    }; | 
|---|
| 124 | } | 
|---|
| 125 |  | 
|---|
| 126 | double ExprParser::parse_expr_6() | 
|---|
| 127 | { | 
|---|
| 128 |    double value = parse_expr_5(); | 
|---|
| 129 |    for(;;) | 
|---|
| 130 |    { | 
|---|
| 131 |       switch (op) | 
|---|
| 132 |       { | 
|---|
| 133 |          case gleich: | 
|---|
| 134 |             value = (value == parse_expr_5()); | 
|---|
| 135 |             break; | 
|---|
| 136 |          case ungleich: | 
|---|
| 137 |             value = (value != parse_expr_5()); | 
|---|
| 138 |             break; | 
|---|
| 139 |          default: | 
|---|
| 140 |             return value; | 
|---|
| 141 |       } | 
|---|
| 142 |    }; | 
|---|
| 143 | } | 
|---|
| 144 |  | 
|---|
| 145 | double ExprParser::parse_expr_5() | 
|---|
| 146 | { | 
|---|
| 147 |    double value = parse_expr_4(); | 
|---|
| 148 |    for(;;) | 
|---|
| 149 |    { | 
|---|
| 150 |       switch (op) | 
|---|
| 151 |       { | 
|---|
| 152 |          case kleiner: | 
|---|
| 153 |             value = (value < parse_expr_4()); | 
|---|
| 154 |             break; | 
|---|
| 155 |          case kleinergleich: | 
|---|
| 156 |             value = (value <= parse_expr_4()); | 
|---|
| 157 |             break; | 
|---|
| 158 |          case groesser: | 
|---|
| 159 |             value = (value > parse_expr_4()); | 
|---|
| 160 |             break; | 
|---|
| 161 |          case groessergleich: | 
|---|
| 162 |             value = (value >= parse_expr_4()); | 
|---|
| 163 |             break; | 
|---|
| 164 |          default: | 
|---|
| 165 |             return value; | 
|---|
| 166 |       } | 
|---|
| 167 |    }; | 
|---|
| 168 | } | 
|---|
| 169 |  | 
|---|
| 170 | double ExprParser::parse_expr_4() | 
|---|
| 171 | { | 
|---|
| 172 |    double value = parse_expr_3(); | 
|---|
| 173 |    for(;;) | 
|---|
| 174 |    { | 
|---|
| 175 |       switch (op) | 
|---|
| 176 |       { | 
|---|
| 177 |          case b_plus: | 
|---|
| 178 |             value += parse_expr_3(); | 
|---|
| 179 |             break; | 
|---|
| 180 |          case b_minus: | 
|---|
| 181 |             value -= parse_expr_3(); | 
|---|
| 182 |             break; | 
|---|
| 183 |          default: | 
|---|
| 184 |             return value; | 
|---|
| 185 |       } | 
|---|
| 186 |    }; | 
|---|
| 187 | } | 
|---|
| 188 |  | 
|---|
| 189 | double ExprParser::parse_expr_3() | 
|---|
| 190 | { | 
|---|
| 191 |    double value = parse_expr_2(); | 
|---|
| 192 |    for(;;) | 
|---|
| 193 |    { | 
|---|
| 194 |       switch (op) | 
|---|
| 195 |       { | 
|---|
| 196 |          case mal: | 
|---|
| 197 |             value *= parse_expr_2(); | 
|---|
| 198 |             break; | 
|---|
| 199 |          case durch: | 
|---|
| 200 |             value /= parse_expr_2(); | 
|---|
| 201 |             break; | 
|---|
| 202 |          case modulo: | 
|---|
| 203 |          { | 
|---|
| 204 |             double temp = parse_expr_2(); | 
|---|
| 205 |             value = value - floor(value/temp)*temp; | 
|---|
| 206 |             break; | 
|---|
| 207 |          } | 
|---|
| 208 |          default: | 
|---|
| 209 |             return value; | 
|---|
| 210 |       } | 
|---|
| 211 |    }; | 
|---|
| 212 | } | 
|---|
| 213 |  | 
|---|
| 214 | double ExprParser::parse_expr_2() | 
|---|
| 215 | { | 
|---|
| 216 |    double value = parse_expr_1(); | 
|---|
| 217 |    while (*reading_stream != '\0') | 
|---|
| 218 |    { | 
|---|
| 219 |       op = parse_binary_operator(); | 
|---|
| 220 |       switch (op) | 
|---|
| 221 |       { | 
|---|
| 222 |          case hoch: | 
|---|
| 223 |             value = pow(value,parse_expr_1()); | 
|---|
| 224 |             break; | 
|---|
| 225 |          default: | 
|---|
| 226 |             return value; | 
|---|
| 227 |       } | 
|---|
| 228 |    }; | 
|---|
| 229 |    op = undef; | 
|---|
| 230 |    return value; | 
|---|
| 231 | } | 
|---|
| 232 |  | 
|---|
| 233 | double ExprParser::parse_expr_1() | 
|---|
| 234 | { | 
|---|
| 235 |    PARSE_BLANKS | 
|---|
| 236 |    double value; | 
|---|
| 237 |  | 
|---|
| 238 |    unary_operator op = parse_unary_operator(); | 
|---|
| 239 |    PARSE_BLANKS | 
|---|
| 240 |  | 
|---|
| 241 |    if (*reading_stream == '\0') | 
|---|
| 242 |    { | 
|---|
| 243 |      // end of string | 
|---|
| 244 |      this->failed_ = true; | 
|---|
| 245 |      return 0; | 
|---|
| 246 |    } | 
|---|
| 247 |    else if (*reading_stream > 47 && *reading_stream < 59 || *reading_stream == 46) | 
|---|
| 248 |    {  // number | 
|---|
| 249 |       value = strtod(reading_stream, const_cast<char**>(&reading_stream)); | 
|---|
| 250 |    } | 
|---|
| 251 |    else if (*reading_stream > 64 && *reading_stream < 91 || *reading_stream > 96 && *reading_stream < 123 || *reading_stream == 46) | 
|---|
| 252 |    {  // variable or function | 
|---|
| 253 |       char* word = new char[256]; | 
|---|
| 254 |       parse_word(word); | 
|---|
| 255 |       PARSE_BLANKS | 
|---|
| 256 |       if (*reading_stream == '(') | 
|---|
| 257 |       { | 
|---|
| 258 |          ++reading_stream; | 
|---|
| 259 | #define SWITCH word | 
|---|
| 260 |          CASE_1("sin") | 
|---|
| 261 |             value = sin(parse_last_argument()); | 
|---|
| 262 |          CASE("asin") | 
|---|
| 263 |             value = asin(parse_last_argument()); | 
|---|
| 264 |          CASE("sinh") | 
|---|
| 265 |             value = sinh(parse_last_argument()); | 
|---|
| 266 |          CASE("asinh") | 
|---|
| 267 |          { | 
|---|
| 268 |             value = parse_last_argument(); | 
|---|
| 269 |             value = log(sqrt(pow(value, 2) + 1) + value); | 
|---|
| 270 |          } | 
|---|
| 271 |          CASE("cos") | 
|---|
| 272 |             value = cos(parse_last_argument()); | 
|---|
| 273 |          CASE("acos") | 
|---|
| 274 |             value = acos(parse_last_argument()); | 
|---|
| 275 |          CASE("cosh") | 
|---|
| 276 |             value = cosh(parse_last_argument()); | 
|---|
| 277 |          CASE("acosh") | 
|---|
| 278 |          { | 
|---|
| 279 |             value = parse_last_argument(); | 
|---|
| 280 |             value = log(sqrt(pow(value, 2) - 1) + value); | 
|---|
| 281 |          } | 
|---|
| 282 |          CASE("tan") | 
|---|
| 283 |             value = tan(parse_last_argument()); | 
|---|
| 284 |          CASE("atan") | 
|---|
| 285 |             value = atan(parse_last_argument()); | 
|---|
| 286 |          CASE("atan2") | 
|---|
| 287 |             value = atan2(parse_argument(),parse_last_argument()); | 
|---|
| 288 |          CASE("tanh") | 
|---|
| 289 |             value = tanh(parse_last_argument()); | 
|---|
| 290 |          CASE("atanh") | 
|---|
| 291 |          { | 
|---|
| 292 |             value = parse_last_argument(); | 
|---|
| 293 |             value = 0.5*log((value + 1)/(value - 1)); | 
|---|
| 294 |          } | 
|---|
| 295 |          CASE("int") | 
|---|
| 296 |             value = floor(parse_last_argument()); | 
|---|
| 297 |          CASE("floor") | 
|---|
| 298 |             value = floor(parse_last_argument()); | 
|---|
| 299 |          CASE("ceil") | 
|---|
| 300 |             value = ceil(parse_last_argument()); | 
|---|
| 301 |          CASE("abs") | 
|---|
| 302 |             value = fabs(parse_last_argument()); | 
|---|
| 303 |          CASE("exp") | 
|---|
| 304 |             value = exp(parse_last_argument()); | 
|---|
| 305 |          CASE("log") | 
|---|
| 306 |             value = log10(parse_last_argument()); | 
|---|
| 307 |          CASE("ln") | 
|---|
| 308 |             value = log(parse_last_argument()); | 
|---|
| 309 |          CASE("sign") | 
|---|
| 310 |          { | 
|---|
| 311 |             value = parse_last_argument(); | 
|---|
| 312 |             value = (value>0 ? 1 : (value<0 ? -1 : 0)); | 
|---|
| 313 |          } | 
|---|
| 314 |          CASE("sqrt") | 
|---|
| 315 |             value = sqrt(parse_last_argument()); | 
|---|
| 316 |          CASE("degrees") | 
|---|
| 317 |             value = parse_last_argument()*180/3.1415926535897932; | 
|---|
| 318 |          CASE("radians") | 
|---|
| 319 |             value = parse_last_argument()*3.1415926535897932/180; | 
|---|
| 320 |          CASE("mod") | 
|---|
| 321 |          { | 
|---|
| 322 |             value = parse_argument(); | 
|---|
| 323 |             double value2 = parse_last_argument(); | 
|---|
| 324 |             value = value - floor(value/value2)*value2; | 
|---|
| 325 |          } | 
|---|
| 326 |          CASE("pow") | 
|---|
| 327 |             value = pow(parse_argument(),parse_last_argument()); | 
|---|
| 328 |          CASE("div") | 
|---|
| 329 |             value = floor(parse_argument()/parse_last_argument()); | 
|---|
| 330 |          CASE("max") | 
|---|
| 331 |            value = std::max(parse_argument(),parse_last_argument()); | 
|---|
| 332 |          CASE("min") | 
|---|
| 333 |            value = std::min(parse_argument(),parse_last_argument()); | 
|---|
| 334 |          CASE_ELSE | 
|---|
| 335 |          { | 
|---|
| 336 |            this->failed_ = true; | 
|---|
| 337 |            delete[] word; | 
|---|
| 338 |            return 0; | 
|---|
| 339 |          } | 
|---|
| 340 |       } | 
|---|
| 341 |       else | 
|---|
| 342 |       { | 
|---|
| 343 | #define SWITCH word | 
|---|
| 344 |          CASE_1("pi") | 
|---|
| 345 |            value = 3.1415926535897932; | 
|---|
| 346 |          CASE("e") | 
|---|
| 347 |            value = 2.7182818284590452; | 
|---|
| 348 |          CASE_ELSE | 
|---|
| 349 |          { | 
|---|
| 350 |            this->failed_ = true; | 
|---|
| 351 |            delete[] word; | 
|---|
| 352 |            return 0; | 
|---|
| 353 |          } | 
|---|
| 354 |       } | 
|---|
| 355 |       delete[] word; | 
|---|
| 356 |    } | 
|---|
| 357 |    else if (*reading_stream == 40) | 
|---|
| 358 |    {  // expresion in paranthesis | 
|---|
| 359 |       ++reading_stream; | 
|---|
| 360 |       value = parse_last_argument(); | 
|---|
| 361 |    } | 
|---|
| 362 |    else | 
|---|
| 363 |    { | 
|---|
| 364 |      this->failed_ = true; | 
|---|
| 365 |      return 0; | 
|---|
| 366 |    } | 
|---|
| 367 |  | 
|---|
| 368 |    PARSE_BLANKS | 
|---|
| 369 |    switch (op) | 
|---|
| 370 |    { | 
|---|
| 371 |       case u_nicht: return !value; | 
|---|
| 372 |       case u_plus:  return  value; | 
|---|
| 373 |       case u_minus: return -value; | 
|---|
| 374 |       default: | 
|---|
| 375 |         { | 
|---|
| 376 |           this->failed_ = true; | 
|---|
| 377 |           return 0; | 
|---|
| 378 |         } | 
|---|
| 379 |    } | 
|---|
| 380 | } | 
|---|
| 381 |  | 
|---|
| 382 | char* ExprParser::parse_word(char* str) | 
|---|
| 383 | { | 
|---|
| 384 |    char* word = str; | 
|---|
| 385 |    int counter = 0; | 
|---|
| 386 |    while (*reading_stream > 47 && *reading_stream < 58 || *reading_stream > 64 && *reading_stream < 91 || *reading_stream > 96 && *reading_stream < 123 || *reading_stream == 46) | 
|---|
| 387 |    { | 
|---|
| 388 |       *word++ = *reading_stream++; | 
|---|
| 389 |       counter++; | 
|---|
| 390 |       if (counter > 255) | 
|---|
| 391 |       { | 
|---|
| 392 |         this->failed_ = true; | 
|---|
| 393 |         return '\0'; | 
|---|
| 394 |       } | 
|---|
| 395 |    }; | 
|---|
| 396 |    *word = '\0'; | 
|---|
| 397 |    return str; | 
|---|
| 398 | } | 
|---|
| 399 |  | 
|---|
| 400 | ExprParser::binary_operator ExprParser::parse_binary_operator() | 
|---|
| 401 | { | 
|---|
| 402 |    binary_operator op; | 
|---|
| 403 |    switch (*reading_stream) | 
|---|
| 404 |    { | 
|---|
| 405 |       case '+': op = b_plus; break; | 
|---|
| 406 |       case '-': op = b_minus; break; | 
|---|
| 407 |       case '*': op = mal; break; | 
|---|
| 408 |       case '/': op = durch; break; | 
|---|
| 409 |       case '^': op = hoch; break; | 
|---|
| 410 |       case '%': op = modulo; break; | 
|---|
| 411 |       case '&': op = und; break; | 
|---|
| 412 |       case '|': op = oder; break; | 
|---|
| 413 |       case '=': op = gleich; break; | 
|---|
| 414 |       case '!': op = b_nicht; break; | 
|---|
| 415 |       case '<': op = kleiner; break; | 
|---|
| 416 |       case '>': op = groesser; break; | 
|---|
| 417 |       default: return undef; | 
|---|
| 418 |    } | 
|---|
| 419 |    if (*++reading_stream == '=') | 
|---|
| 420 |    { | 
|---|
| 421 |       if (op > 9) | 
|---|
| 422 |       { | 
|---|
| 423 |          ++reading_stream; | 
|---|
| 424 |          return (binary_operator)(op + 3); | 
|---|
| 425 |       } | 
|---|
| 426 |       else | 
|---|
| 427 |       { | 
|---|
| 428 |          --reading_stream; | 
|---|
| 429 |          return undef; | 
|---|
| 430 |       } | 
|---|
| 431 |    } | 
|---|
| 432 |    else | 
|---|
| 433 |       return op; | 
|---|
| 434 | } | 
|---|
| 435 |  | 
|---|
| 436 | ExprParser::unary_operator ExprParser::parse_unary_operator() | 
|---|
| 437 | { | 
|---|
| 438 |    switch (*reading_stream) | 
|---|
| 439 |    { | 
|---|
| 440 |       case '!': | 
|---|
| 441 |          ++reading_stream; | 
|---|
| 442 |          return u_nicht; | 
|---|
| 443 |       case '+': | 
|---|
| 444 |          ++reading_stream; | 
|---|
| 445 |          return u_plus; | 
|---|
| 446 |       case '-': | 
|---|
| 447 |          ++reading_stream; | 
|---|
| 448 |          return u_minus; | 
|---|
| 449 |       default : | 
|---|
| 450 |          return u_plus; | 
|---|
| 451 |    } | 
|---|
| 452 | } | 
|---|