| 1 | /* | 
|---|
| 2 |  *   ORXONOX - the hottest 3D action shooter ever to exist | 
|---|
| 3 |  *                    > www.orxonox.net < | 
|---|
| 4 |  * | 
|---|
| 5 |  * | 
|---|
| 6 |  *   License notice: | 
|---|
| 7 |  * | 
|---|
| 8 |  *   This program is free software; you can redistribute it and/or | 
|---|
| 9 |  *   modify it under the terms of the GNU General Public License | 
|---|
| 10 |  *   as published by the Free Software Foundation; either version 2 | 
|---|
| 11 |  *   of the License, or (at your option) any later version. | 
|---|
| 12 |  * | 
|---|
| 13 |  *   This program is distributed in the hope that it will be useful, | 
|---|
| 14 |  *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of | 
|---|
| 15 |  *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the | 
|---|
| 16 |  *   GNU General Public License for more details. | 
|---|
| 17 |  * | 
|---|
| 18 |  *   You should have received a copy of the GNU General Public License | 
|---|
| 19 |  *   along with this program; if not, write to the Free Software | 
|---|
| 20 |  *   Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA. | 
|---|
| 21 |  * | 
|---|
| 22 |  *   Author: | 
|---|
| 23 |  *      Dumeni Manatschal, (C) 2007 | 
|---|
| 24 |  *      Oliver Scheuss, (C) 2007 | 
|---|
| 25 |  *   Co-authors: | 
|---|
| 26 |  *      ... | 
|---|
| 27 |  * | 
|---|
| 28 |  */ | 
|---|
| 29 |  | 
|---|
| 30 | // | 
|---|
| 31 | // C++ Implementation: synchronisable | 
|---|
| 32 | // | 
|---|
| 33 | // Description: | 
|---|
| 34 | // | 
|---|
| 35 | // | 
|---|
| 36 | // Author:  Dumeni, Oliver Scheuss, (C) 2007 | 
|---|
| 37 | // | 
|---|
| 38 | // Copyright: See COPYING file that comes with this distribution | 
|---|
| 39 | // | 
|---|
| 40 |  | 
|---|
| 41 | #include "Synchronisable.h" | 
|---|
| 42 |  | 
|---|
| 43 | #include <string> | 
|---|
| 44 | #include <iostream> | 
|---|
| 45 | #include <assert.h> | 
|---|
| 46 |  | 
|---|
| 47 | #include "core/CoreIncludes.h" | 
|---|
| 48 | #include "core/BaseObject.h" | 
|---|
| 49 | // #include "core/Identifier.h" | 
|---|
| 50 |  | 
|---|
| 51 | namespace network | 
|---|
| 52 | { | 
|---|
| 53 |  | 
|---|
| 54 |  | 
|---|
| 55 |   int Synchronisable::state_=0x1; // detemines wheter we are server (default) or client | 
|---|
| 56 |  | 
|---|
| 57 |   /** | 
|---|
| 58 |   * Constructor: | 
|---|
| 59 |   * calls registarAllVariables, that has to be implemented by the inheriting classID | 
|---|
| 60 |   */ | 
|---|
| 61 |   Synchronisable::Synchronisable(){ | 
|---|
| 62 |     RegisterRootObject(Synchronisable); | 
|---|
| 63 |     static int idCounter=0; | 
|---|
| 64 |     datasize=0; | 
|---|
| 65 |     objectFrequency_=1; | 
|---|
| 66 |     objectMode_=0x1; // by default do not send data to servere | 
|---|
| 67 |     objectID=idCounter++; | 
|---|
| 68 |     syncList = new std::list<synchronisableVariable *>; | 
|---|
| 69 |     //registerAllVariables(); | 
|---|
| 70 |   } | 
|---|
| 71 |  | 
|---|
| 72 |   Synchronisable::~Synchronisable(){ | 
|---|
| 73 |     // delete callback function objects | 
|---|
| 74 |     if(!orxonox::Identifier::isCreatingHierarchy()) | 
|---|
| 75 |       for(std::list<synchronisableVariable *>::iterator it = syncList->begin(); it!=syncList->end(); it++) | 
|---|
| 76 |         delete (*it)->callback; | 
|---|
| 77 |   } | 
|---|
| 78 |  | 
|---|
| 79 |   bool Synchronisable::create(){ | 
|---|
| 80 |     this->classID = this->getIdentifier()->getNetworkID(); | 
|---|
| 81 |     COUT(4) << "creating synchronisable: setting classid from " << this->getIdentifier()->getName() << " to: " << classID << std::endl; | 
|---|
| 82 |     return true; | 
|---|
| 83 |   } | 
|---|
| 84 |  | 
|---|
| 85 |    | 
|---|
| 86 |   void Synchronisable::setClient(bool b){ | 
|---|
| 87 |     if(b) // client | 
|---|
| 88 |       state_=0x2; | 
|---|
| 89 |     else  // server | 
|---|
| 90 |       state_=0x1; | 
|---|
| 91 |   } | 
|---|
| 92 |    | 
|---|
| 93 |   bool Synchronisable::fabricate(unsigned char*& mem, int mode) | 
|---|
| 94 |   { | 
|---|
| 95 |     unsigned int size, objectID, classID; | 
|---|
| 96 |     size = *(unsigned int *)mem; | 
|---|
| 97 |     objectID = *(unsigned int*)(mem+sizeof(unsigned int)); | 
|---|
| 98 |     classID = *(unsigned int*)(mem+2*sizeof(unsigned int)); | 
|---|
| 99 |      | 
|---|
| 100 |     if(size==3*sizeof(unsigned int)){ //not our turn, dont do anything | 
|---|
| 101 |       mem+=3*sizeof(unsigned int); | 
|---|
| 102 |       return true; | 
|---|
| 103 |     } | 
|---|
| 104 |      | 
|---|
| 105 |     orxonox::Identifier* id = GetIdentifier(classID); | 
|---|
| 106 |     if(!id){ | 
|---|
| 107 |       COUT(3) << "We could not identify a new object; classid: " << classID << " uint: " << (unsigned int)classID << " objectID: " << objectID << " size: " << size << std::endl; | 
|---|
| 108 |       assert(0); | 
|---|
| 109 |       return false; // most probably the gamestate is corrupted | 
|---|
| 110 |     } | 
|---|
| 111 |     orxonox::BaseObject *bo = id->fabricate(); | 
|---|
| 112 |     Synchronisable *no = dynamic_cast<Synchronisable *>(bo); | 
|---|
| 113 |     assert(no); | 
|---|
| 114 |     no->objectID=objectID; | 
|---|
| 115 |     no->classID=classID; | 
|---|
| 116 |     COUT(3) << "fabricate objectID: " << no->objectID << " classID: " << no->classID << std::endl; | 
|---|
| 117 |           // update data and create object/entity... | 
|---|
| 118 |     if( !no->updateData(mem, mode) ){ | 
|---|
| 119 |       COUT(1) << "We couldn't update the object: " << objectID << std::endl; | 
|---|
| 120 |       return false; | 
|---|
| 121 |     } | 
|---|
| 122 |     if( !no->create() ) | 
|---|
| 123 |     { | 
|---|
| 124 |       COUT(1) << "We couldn't manifest (create() ) the object: " << objectID << std::endl; | 
|---|
| 125 |       return false; | 
|---|
| 126 |     } | 
|---|
| 127 |     return true; | 
|---|
| 128 |   } | 
|---|
| 129 |  | 
|---|
| 130 |   /** | 
|---|
| 131 |   * This function is used to register a variable to be synchronized | 
|---|
| 132 |   * also counts the total datasize needed to save the variables | 
|---|
| 133 |   * @param var pointer to the variable | 
|---|
| 134 |   * @param size size of the datatype the variable consists of | 
|---|
| 135 |   */ | 
|---|
| 136 |   void Synchronisable::registerVar(void *var, int size, variableType t, int mode, NetworkCallbackBase *cb){ | 
|---|
| 137 |     // create temporary synch.Var struct | 
|---|
| 138 |     synchronisableVariable *temp = new synchronisableVariable; | 
|---|
| 139 |     temp->size = size; | 
|---|
| 140 |     temp->var = var; | 
|---|
| 141 |     temp->mode = mode; | 
|---|
| 142 |     temp->type = t; | 
|---|
| 143 |     temp->callback = cb; | 
|---|
| 144 |     COUT(5) << "Syncronisable::registering var with size: " << temp->size << " and type: " << temp->type << std::endl; | 
|---|
| 145 |     // increase datasize | 
|---|
| 146 |     datasize+=sizeof(int)+size; | 
|---|
| 147 |     //std::cout << "push temp to syncList (at the bottom) " << datasize << std::endl; | 
|---|
| 148 |     COUT(5) << "Syncronisable::objectID: " << objectID << " this: " << this << " name: " << this->getIdentifier()->getName() << " networkID: " << this->getIdentifier()->getNetworkID() << std::endl; | 
|---|
| 149 |     syncList->push_back(temp); | 
|---|
| 150 |   } | 
|---|
| 151 |    | 
|---|
| 152 |   /** | 
|---|
| 153 |    * This function takes all SynchronisableVariables out of the Synchronisable and saves it into a syncData struct | 
|---|
| 154 |    * Difference to the above function: | 
|---|
| 155 |    * takes a pointer to already allocated memory (must have at least getSize bytes length) | 
|---|
| 156 |    * structure of the bitstream: | 
|---|
| 157 |    * (var1_size,var1,var2_size,var2,...) | 
|---|
| 158 |    * varx_size: size = sizeof(int) | 
|---|
| 159 |    * varx: size = varx_size | 
|---|
| 160 |    * @return data containing all variables and their sizes | 
|---|
| 161 |    */ | 
|---|
| 162 |   bool Synchronisable::getData(unsigned char*& mem, unsigned int id, int mode){ | 
|---|
| 163 |     //std::cout << "inside getData" << std::endl; | 
|---|
| 164 |     unsigned int tempsize = 0; | 
|---|
| 165 |     if(mode==0x0) | 
|---|
| 166 |       mode=state_; | 
|---|
| 167 |     if(classID==0) | 
|---|
| 168 |       COUT(3) << "classid 0 " << this->getIdentifier()->getName() << std::endl; | 
|---|
| 169 |     this->classID=this->getIdentifier()->getNetworkID(); // TODO: correct this | 
|---|
| 170 |     std::list<synchronisableVariable *>::iterator i; | 
|---|
| 171 |     unsigned int size; | 
|---|
| 172 |     size=getSize2(id, mode); | 
|---|
| 173 |      | 
|---|
| 174 |     // start copy header | 
|---|
| 175 |     memcpy(mem, &size, sizeof(unsigned int)); | 
|---|
| 176 |     mem+=sizeof(unsigned int); | 
|---|
| 177 |     memcpy(mem, &(this->objectID), sizeof(unsigned int)); | 
|---|
| 178 |     mem+=sizeof(unsigned int); | 
|---|
| 179 |     memcpy(mem, &(this->classID), sizeof(unsigned int)); | 
|---|
| 180 |     mem+=sizeof(unsigned int); | 
|---|
| 181 |     tempsize+=12; | 
|---|
| 182 |     // end copy header | 
|---|
| 183 |      | 
|---|
| 184 |     //if this tick is we dont synchronise, then abort now | 
|---|
| 185 |     if(!isMyTick(id)) | 
|---|
| 186 |       return true; | 
|---|
| 187 |      | 
|---|
| 188 |     COUT(5) << "Synchronisable getting data from objectID: " << objectID << " classID: " << classID << " length: " << size << std::endl; | 
|---|
| 189 |     // copy to location | 
|---|
| 190 |     for(i=syncList->begin(); i!=syncList->end(); ++i){ | 
|---|
| 191 |       //(std::memcpy(retVal.data+n, (const void*)(&(i->size)), sizeof(int)); | 
|---|
| 192 |       if( ((*i)->mode & mode) == 0 ){ | 
|---|
| 193 |         COUT(5) << "not getting data: " << std::endl; | 
|---|
| 194 |         continue;  // this variable should only be received | 
|---|
| 195 |       } | 
|---|
| 196 |       switch((*i)->type){ | 
|---|
| 197 |         case DATA: | 
|---|
| 198 |           memcpy( (void *)(mem), (void*)((*i)->var), (*i)->size); | 
|---|
| 199 |           mem+=(*i)->size; | 
|---|
| 200 |           tempsize+=(*i)->size; | 
|---|
| 201 |           break; | 
|---|
| 202 |         case STRING: | 
|---|
| 203 |           memcpy( (void *)(mem), (void *)&((*i)->size), sizeof(int) ); | 
|---|
| 204 |           mem+=sizeof(int); | 
|---|
| 205 |           const char *data = ( ( *(std::string *) (*i)->var).c_str()); | 
|---|
| 206 |           memcpy( mem, (void*)data, (*i)->size); | 
|---|
| 207 |           COUT(5) << "synchronisable: char: " << (const char *)(mem) << " data: " << data << " string: " << *(std::string *)((*i)->var) << std::endl; | 
|---|
| 208 |           mem+=(*i)->size; | 
|---|
| 209 |           tempsize+=(*i)->size + 4; | 
|---|
| 210 |           break; | 
|---|
| 211 |       } | 
|---|
| 212 |     } | 
|---|
| 213 |     assert(tempsize==size); | 
|---|
| 214 |     return true; | 
|---|
| 215 |   } | 
|---|
| 216 |  | 
|---|
| 217 |    | 
|---|
| 218 |   /** | 
|---|
| 219 |    * This function takes a syncData struct and takes it to update the variables | 
|---|
| 220 |    * @param vars data of the variables | 
|---|
| 221 |    * @return true/false | 
|---|
| 222 |    */ | 
|---|
| 223 |   bool Synchronisable::updateData(unsigned char*& mem, int mode){ | 
|---|
| 224 |     unsigned char *data = mem; | 
|---|
| 225 |     if(mode==0x0) | 
|---|
| 226 |       mode=state_; | 
|---|
| 227 |     std::list<synchronisableVariable *>::iterator i; | 
|---|
| 228 |     if(syncList->empty()){ | 
|---|
| 229 |       COUT(4) << "Synchronisable::updateData syncList is empty" << std::endl; | 
|---|
| 230 |       return false; | 
|---|
| 231 |     } | 
|---|
| 232 |      | 
|---|
| 233 |     // start extract header | 
|---|
| 234 |     unsigned int objectID, classID, size; | 
|---|
| 235 |     size = *(int *)mem; | 
|---|
| 236 |     mem+=sizeof(size); | 
|---|
| 237 |     objectID = *(int *)mem; | 
|---|
| 238 |     mem+=sizeof(objectID); | 
|---|
| 239 |     classID = *(int *)mem; | 
|---|
| 240 |     mem+=sizeof(classID); | 
|---|
| 241 |     // stop extract header | 
|---|
| 242 |     assert(this->objectID==objectID); | 
|---|
| 243 |     assert(this->classID==classID); | 
|---|
| 244 |     if(size==3*sizeof(unsigned int)) //if true, only the header is available | 
|---|
| 245 |       return true; | 
|---|
| 246 |       //assert(0); | 
|---|
| 247 |      | 
|---|
| 248 |     COUT(5) << "Synchronisable: objectID " << objectID << ", classID " << classID << " size: " << size << " synchronising data" << std::endl; | 
|---|
| 249 |     for(i=syncList->begin(); i!=syncList->end() && mem <= data+size; i++){ | 
|---|
| 250 |       if( ((*i)->mode ^ mode) == 0 ){ | 
|---|
| 251 |         COUT(5) << "synchronisable: not updating variable " << std::endl; | 
|---|
| 252 |         continue;  // this variable should only be set | 
|---|
| 253 |       } | 
|---|
| 254 |       COUT(5) << "Synchronisable: element size: " << (*i)->size << " type: " << (*i)->type << std::endl; | 
|---|
| 255 |       bool callback=false; | 
|---|
| 256 |       switch((*i)->type){ | 
|---|
| 257 |         case DATA: | 
|---|
| 258 |           if((*i)->callback) // check whether this variable changed (but only if callback was set) | 
|---|
| 259 |             if(strncmp((char *)(*i)->var, (char *)mem, (*i)->size)!=0) | 
|---|
| 260 |               callback=true; | 
|---|
| 261 |           memcpy((void*)(*i)->var, mem, (*i)->size); | 
|---|
| 262 |           mem+=(*i)->size; | 
|---|
| 263 |           break; | 
|---|
| 264 |         case STRING: | 
|---|
| 265 |           (*i)->size = *(int *)mem; | 
|---|
| 266 |           COUT(5) << "string size: " << (*i)->size << std::endl; | 
|---|
| 267 |           mem+=sizeof(int); | 
|---|
| 268 |           if((*i)->callback) // check whether this string changed | 
|---|
| 269 |             if( *(std::string *)((*i)->var) != std::string((char *)mem) ) | 
|---|
| 270 |               callback=true; | 
|---|
| 271 |           *((std::string *)((*i)->var)) = std::string((const char*)mem); | 
|---|
| 272 |           COUT(5) << "synchronisable: char: " << (const char*)mem << " string: " << std::string((const char*)mem) << std::endl; | 
|---|
| 273 |           mem += (*i)->size; | 
|---|
| 274 |           break; | 
|---|
| 275 |       } | 
|---|
| 276 |       // call the callback function, if defined | 
|---|
| 277 |       if(callback && (*i)->callback) | 
|---|
| 278 |         (*i)->callback->call(); | 
|---|
| 279 |     } | 
|---|
| 280 |     return true; | 
|---|
| 281 |   } | 
|---|
| 282 |  | 
|---|
| 283 |   /** | 
|---|
| 284 |   * This function returns the total amount of bytes needed by getData to save the whole content of the variables | 
|---|
| 285 |   * @return amount of bytes | 
|---|
| 286 |   */ | 
|---|
| 287 |   int Synchronisable::getSize(unsigned int id, int mode){ | 
|---|
| 288 |     if(!isMyTick(id)) | 
|---|
| 289 |       return 0; | 
|---|
| 290 |     int tsize=0; | 
|---|
| 291 |     if(mode==0x0) | 
|---|
| 292 |       mode=state_; | 
|---|
| 293 |     std::list<synchronisableVariable *>::iterator i; | 
|---|
| 294 |     for(i=syncList->begin(); i!=syncList->end(); i++){ | 
|---|
| 295 |       if( ((*i)->mode & mode) == 0 ) | 
|---|
| 296 |         continue;  // this variable should only be received, so dont add its size to the send-size | 
|---|
| 297 |       switch((*i)->type){ | 
|---|
| 298 |       case DATA: | 
|---|
| 299 |         tsize+=(*i)->size; | 
|---|
| 300 |         break; | 
|---|
| 301 |       case STRING: | 
|---|
| 302 |         tsize+=sizeof(int); | 
|---|
| 303 |         (*i)->size=((std::string *)(*i)->var)->length()+1; | 
|---|
| 304 |         COUT(5) << "String size: " << (*i)->size << std::endl; | 
|---|
| 305 |         tsize+=(*i)->size; | 
|---|
| 306 |         break; | 
|---|
| 307 |       } | 
|---|
| 308 |     } | 
|---|
| 309 |     return tsize; | 
|---|
| 310 |   } | 
|---|
| 311 |  | 
|---|
| 312 |   /** | 
|---|
| 313 |    * This function returns the total amount of bytes needed by getData to save the whole content of the variables | 
|---|
| 314 |    * @return amount of bytes | 
|---|
| 315 |    */ | 
|---|
| 316 |   int Synchronisable::getSize2(unsigned int id, int mode){ | 
|---|
| 317 |     return sizeof(synchronisableHeader) + getSize( id, mode ); | 
|---|
| 318 |   } | 
|---|
| 319 |    | 
|---|
| 320 |   /** | 
|---|
| 321 |    *  | 
|---|
| 322 |    * @param id  | 
|---|
| 323 |    * @return  | 
|---|
| 324 |    */ | 
|---|
| 325 |   bool Synchronisable::isMyTick(unsigned int id){ | 
|---|
| 326 | //     return true; | 
|---|
| 327 |     return ( id==0 || id%objectFrequency_==objectID%objectFrequency_ ) && ((objectMode_&state_)!=0); | 
|---|
| 328 |   } | 
|---|
| 329 |    | 
|---|
| 330 |   bool Synchronisable::isMyData(unsigned char* mem) | 
|---|
| 331 |   { | 
|---|
| 332 |     unsigned int objectID, classID, size; | 
|---|
| 333 |     size = *(int *)mem; | 
|---|
| 334 |     mem+=sizeof(size); | 
|---|
| 335 |     objectID = *(int *)mem; | 
|---|
| 336 |     mem+=sizeof(objectID); | 
|---|
| 337 |     classID = *(int *)mem; | 
|---|
| 338 |     mem+=sizeof(classID); | 
|---|
| 339 |      | 
|---|
| 340 |     assert(classID == this->classID); | 
|---|
| 341 |     return (objectID == this->objectID); | 
|---|
| 342 |   } | 
|---|
| 343 |    | 
|---|
| 344 |   void Synchronisable::setObjectMode(int mode){ | 
|---|
| 345 |     assert(mode==0x1 || mode==0x2 || mode==0x3); | 
|---|
| 346 |     objectMode_=mode; | 
|---|
| 347 |   } | 
|---|
| 348 |  | 
|---|
| 349 |  | 
|---|
| 350 | } | 
|---|