| [12177] | 1 | /* | 
|---|
 | 2 |  *   ORXONOX - the hottest 3D action shooter ever to exist | 
|---|
 | 3 |  *                    > www.orxonox.net < | 
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 | 4 |  * | 
|---|
 | 5 |  * | 
|---|
 | 6 |  *   License notice: | 
|---|
 | 7 |  * | 
|---|
 | 8 |  *   This program is free software; you can redistribute it and/or | 
|---|
 | 9 |  *   modify it under the terms of the GNU General Public License | 
|---|
 | 10 |  *   as published by the Free Software Foundation; either version 2 | 
|---|
 | 11 |  *   of the License, or (at your option) any later version. | 
|---|
 | 12 |  * | 
|---|
 | 13 |  *   This program is distributed in the hope that it will be useful, | 
|---|
 | 14 |  *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of | 
|---|
 | 15 |  *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the | 
|---|
 | 16 |  *   GNU General Public License for more details. | 
|---|
 | 17 |  * | 
|---|
 | 18 |  *   You should have received a copy of the GNU General Public License | 
|---|
 | 19 |  *   along with this program; if not, write to the Free Software | 
|---|
 | 20 |  *   Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA. | 
|---|
 | 21 |  * | 
|---|
 | 22 |  *   Author: | 
|---|
 | 23 |  *      Christoph Renner (Linux implementation) | 
|---|
 | 24 |  *      Fabian 'x3n' Landau (Windows implementation) | 
|---|
 | 25 |  *   Co-authors: | 
|---|
 | 26 |  *      ... | 
|---|
 | 27 |  * | 
|---|
 | 28 |  */ | 
|---|
 | 29 |  | 
|---|
 | 30 | /** | 
|---|
 | 31 |     @file | 
|---|
 | 32 |     @brief Implementation of the SignalHandler class. | 
|---|
 | 33 | */ | 
|---|
 | 34 |  | 
|---|
 | 35 | #include "SignalHandler.h" | 
|---|
 | 36 |  | 
|---|
 | 37 | #include <iostream> | 
|---|
 | 38 | #include <cstdlib> | 
|---|
 | 39 | #include <cstring> | 
|---|
 | 40 | #include <cstdio> | 
|---|
 | 41 |  | 
|---|
 | 42 | #include "Output.h" | 
|---|
 | 43 |  | 
|---|
 | 44 | namespace orxonox | 
|---|
 | 45 | { | 
|---|
 | 46 |     SignalHandler* SignalHandler::singletonPtr_s = nullptr; | 
|---|
 | 47 | } | 
|---|
 | 48 |  | 
|---|
 | 49 | #if defined(ORXONOX_PLATFORM_LINUX) | 
|---|
 | 50 |  | 
|---|
 | 51 | #include <wait.h> | 
|---|
 | 52 | #include <X11/Xlib.h> | 
|---|
 | 53 | #include <X11/Xutil.h> | 
|---|
 | 54 | #include <X11/keysym.h> | 
|---|
 | 55 | #include <sys/prctl.h> | 
|---|
 | 56 | #include <unistd.h> | 
|---|
 | 57 |  | 
|---|
 | 58 | namespace orxonox | 
|---|
 | 59 | { | 
|---|
 | 60 |     /** | 
|---|
 | 61 |      * register signal handlers for SIGSEGV and SIGABRT | 
|---|
 | 62 |      * @param appName path to executable eg argv[0] | 
|---|
 | 63 |      * @param filename filename to append backtrace to | 
|---|
 | 64 |      */ | 
|---|
 | 65 |     void SignalHandler::doCatch( const std::string & appName, const std::string & filename ) | 
|---|
 | 66 |     { | 
|---|
 | 67 |       this->appName = appName; | 
|---|
 | 68 |       this->filename = filename; | 
|---|
 | 69 |  | 
|---|
 | 70 |       // make sure doCatch is only called once without calling dontCatch | 
|---|
 | 71 |       assert( sigRecList.size() == 0 ); | 
|---|
 | 72 |  | 
|---|
 | 73 |       catchSignal( SIGSEGV ); | 
|---|
 | 74 |       catchSignal( SIGABRT ); | 
|---|
 | 75 |       catchSignal( SIGILL ); | 
|---|
 | 76 |     } | 
|---|
 | 77 |  | 
|---|
 | 78 |     /** | 
|---|
 | 79 |      * restore previous signal handlers | 
|---|
 | 80 |      */ | 
|---|
 | 81 |     void SignalHandler::dontCatch() | 
|---|
 | 82 |     { | 
|---|
 | 83 |       for (const SignalRec& sigRec : sigRecList) | 
|---|
 | 84 |       { | 
|---|
 | 85 |         signal( sigRec.signal, sigRec.handler ); | 
|---|
 | 86 |       } | 
|---|
 | 87 |  | 
|---|
 | 88 |       sigRecList.clear(); | 
|---|
 | 89 |     } | 
|---|
 | 90 |  | 
|---|
 | 91 |     /** | 
|---|
 | 92 |      * catch signal sig | 
|---|
 | 93 |      * @param sig signal to catch | 
|---|
 | 94 |      */ | 
|---|
 | 95 |     void SignalHandler::catchSignal( int sig ) | 
|---|
 | 96 |     { | 
|---|
 | 97 |       sig_t handler = signal( sig, SignalHandler::sigHandler ); | 
|---|
 | 98 |  | 
|---|
 | 99 |       assert( handler != SIG_ERR ); | 
|---|
 | 100 |  | 
|---|
 | 101 |       SignalRec rec; | 
|---|
 | 102 |       rec.signal = sig; | 
|---|
 | 103 |       rec.handler = handler; | 
|---|
 | 104 |  | 
|---|
 | 105 |       sigRecList.push_front( rec ); | 
|---|
 | 106 |     } | 
|---|
 | 107 |  | 
|---|
 | 108 |     /** | 
|---|
 | 109 |      * sigHandler is called when receiving signals | 
|---|
 | 110 |      * @param sig | 
|---|
 | 111 |      */ | 
|---|
 | 112 |     void SignalHandler::sigHandler( int sig ) | 
|---|
 | 113 |     { | 
|---|
 | 114 |       std::string sigName = "UNKNOWN"; | 
|---|
 | 115 |  | 
|---|
 | 116 |       switch ( sig ) | 
|---|
 | 117 |       { | 
|---|
 | 118 |         case SIGSEGV: | 
|---|
 | 119 |           sigName = "SIGSEGV"; | 
|---|
 | 120 |           break; | 
|---|
 | 121 |         case SIGABRT: | 
|---|
 | 122 |           sigName = "SIGABRT"; | 
|---|
 | 123 |           break; | 
|---|
 | 124 |         case SIGILL: | 
|---|
 | 125 |           sigName = "SIGILL"; | 
|---|
 | 126 |           break; | 
|---|
 | 127 |       } | 
|---|
 | 128 |       // if the signalhandler has already been destroyed then don't do anything | 
|---|
 | 129 |       if( SignalHandler::singletonPtr_s == nullptr ) | 
|---|
 | 130 |       { | 
|---|
 | 131 |         orxout(user_error) << "Received signal " << sigName.c_str() << endl << "Can't write backtrace because SignalHandler is already destroyed" << endl; | 
|---|
 | 132 |         exit(EXIT_FAILURE); | 
|---|
 | 133 |       } | 
|---|
 | 134 |  | 
|---|
 | 135 |       for (const SignalCallbackRec& callback : SignalHandler::getInstance().callbackList) | 
|---|
 | 136 |       { | 
|---|
 | 137 |         (*(callback.cb))( callback.someData ); | 
|---|
 | 138 |       } | 
|---|
 | 139 |  | 
|---|
 | 140 |  | 
|---|
 | 141 |       orxout(user_error) << "Received signal " << sigName.c_str() << endl << "Try to write backtrace to file orxonox_crash.log" << endl; | 
|---|
 | 142 |  | 
|---|
 | 143 |  | 
|---|
 | 144 |       // First start GDB which will be attached to this process later on | 
|---|
 | 145 |  | 
|---|
 | 146 |       int gdbIn[2]; | 
|---|
 | 147 |       int gdbOut[2]; | 
|---|
 | 148 |       int gdbErr[2]; | 
|---|
 | 149 |  | 
|---|
 | 150 |       if ( pipe(gdbIn) == -1 || pipe(gdbOut) == -1 || pipe(gdbErr) == -1 ) | 
|---|
 | 151 |       { | 
|---|
 | 152 |         perror("pipe failed!\n"); | 
|---|
 | 153 |         exit(EXIT_FAILURE); | 
|---|
 | 154 |       } | 
|---|
 | 155 |  | 
|---|
 | 156 |       int gdbPid = fork(); | 
|---|
 | 157 |       // this process will run gdb | 
|---|
 | 158 |  | 
|---|
 | 159 |       if ( gdbPid == -1 ) | 
|---|
 | 160 |       { | 
|---|
 | 161 |         perror("fork failed\n"); | 
|---|
 | 162 |         exit(EXIT_FAILURE); | 
|---|
 | 163 |       } | 
|---|
 | 164 |  | 
|---|
 | 165 |       if ( gdbPid == 0 ) | 
|---|
 | 166 |       { | 
|---|
 | 167 |         // start gdb | 
|---|
 | 168 |  | 
|---|
 | 169 |         close(gdbIn[1]); | 
|---|
 | 170 |         close(gdbOut[0]); | 
|---|
 | 171 |         close(gdbErr[0]); | 
|---|
 | 172 |  | 
|---|
 | 173 |         dup2( gdbIn[0], STDIN_FILENO ); | 
|---|
 | 174 |         dup2( gdbOut[1], STDOUT_FILENO ); | 
|---|
 | 175 |         dup2( gdbErr[1], STDERR_FILENO ); | 
|---|
 | 176 |  | 
|---|
 | 177 |         execlp( "sh", "sh", "-c", "gdb", static_cast<void*>(nullptr)); | 
|---|
 | 178 |       } | 
|---|
 | 179 |  | 
|---|
 | 180 |  | 
|---|
 | 181 |       // Now start a fork of this process on which GDB will be attached on | 
|---|
 | 182 |  | 
|---|
 | 183 |       int sigPipe[2]; | 
|---|
 | 184 |       if ( pipe(sigPipe) == -1 ) | 
|---|
 | 185 |       { | 
|---|
 | 186 |         perror("pipe failed!\n"); | 
|---|
 | 187 |         kill( gdbPid, SIGTERM ); | 
|---|
 | 188 |         waitpid( gdbPid, nullptr, 0 ); | 
|---|
 | 189 |         exit(EXIT_FAILURE); | 
|---|
 | 190 |       } | 
|---|
 | 191 |  | 
|---|
 | 192 |       int sigPid = fork(); | 
|---|
 | 193 |  | 
|---|
 | 194 |       if ( sigPid == -1 ) | 
|---|
 | 195 |       { | 
|---|
 | 196 |         perror("fork failed!\n"); | 
|---|
 | 197 |         kill( gdbPid, SIGTERM ); | 
|---|
 | 198 |         waitpid( gdbPid, nullptr, 0 ); | 
|---|
 | 199 |         exit(EXIT_FAILURE); | 
|---|
 | 200 |       } | 
|---|
 | 201 |  | 
|---|
 | 202 |       // gdb will be attached to this process | 
|---|
 | 203 |       if ( sigPid == 0 ) | 
|---|
 | 204 |       { | 
|---|
 | 205 |         getInstance().dontCatch(); | 
|---|
 | 206 |  | 
|---|
 | 207 |         // make sure gdb is allowed to attach to our PID even if there are some system restrictions | 
|---|
 | 208 | #ifdef PR_SET_PTRACER | 
|---|
 | 209 |         if( prctl(PR_SET_PTRACER, gdbPid, 0, 0, 0) == -1 ) | 
|---|
 | 210 |           orxout(user_error) << "could not set proper permissions for GDB to attach to process..." << endl; | 
|---|
 | 211 | #endif | 
|---|
 | 212 |  | 
|---|
 | 213 |         // wait for message from parent when it has attached gdb | 
|---|
 | 214 |         int someData; | 
|---|
 | 215 |  | 
|---|
 | 216 |         if( read( sigPipe[0], &someData, sizeof(someData) ) != sizeof(someData) ) | 
|---|
 | 217 |           orxout(user_error) << "something went wrong :(" << endl; | 
|---|
 | 218 |  | 
|---|
 | 219 |         if ( someData != 0x12345678 ) | 
|---|
 | 220 |         { | 
|---|
 | 221 |           orxout(user_error) << "something went wrong :(" << endl; | 
|---|
 | 222 |         } | 
|---|
 | 223 |  | 
|---|
 | 224 |         return; | 
|---|
 | 225 |       } | 
|---|
 | 226 |  | 
|---|
 | 227 |       char cmd[256]; | 
|---|
 | 228 |       snprintf( cmd, 256, "file %s\nattach %d\nc\n", getInstance().appName.c_str(), sigPid ); | 
|---|
 | 229 |       write( gdbIn[1], cmd, strlen(cmd) ); | 
|---|
 | 230 |  | 
|---|
 | 231 |       int charsFound = 0; | 
|---|
 | 232 |       int promptFound = 0; | 
|---|
 | 233 |       char byte; | 
|---|
 | 234 |       while ( read( gdbOut[0], &byte, 1 ) == 1 ) | 
|---|
 | 235 |       { | 
|---|
 | 236 |         if ( | 
|---|
 | 237 |           (charsFound == 0 && byte == '(') || | 
|---|
 | 238 |           (charsFound == 1 && byte == 'g') || | 
|---|
 | 239 |           (charsFound == 2 && byte == 'd') || | 
|---|
 | 240 |           (charsFound == 3 && byte == 'b') || | 
|---|
 | 241 |           (charsFound == 4 && byte == ')') || | 
|---|
 | 242 |           (charsFound == 5 && byte == ' ') | 
|---|
 | 243 |             ) | 
|---|
 | 244 |               charsFound++; | 
|---|
 | 245 |         else | 
|---|
 | 246 |           charsFound = 0; | 
|---|
 | 247 |  | 
|---|
 | 248 |         if ( charsFound == 6 ) | 
|---|
 | 249 |         { | 
|---|
 | 250 |           promptFound++; | 
|---|
 | 251 |           charsFound = 0; | 
|---|
 | 252 |         } | 
|---|
 | 253 |  | 
|---|
 | 254 |         if ( promptFound == 3 ) | 
|---|
 | 255 |         { | 
|---|
 | 256 |           break; | 
|---|
 | 257 |         } | 
|---|
 | 258 |       } | 
|---|
 | 259 |  | 
|---|
 | 260 |       int someData = 0x12345678; | 
|---|
 | 261 |       write( sigPipe[1], &someData, sizeof(someData) ); | 
|---|
 | 262 |  | 
|---|
 | 263 |       write( gdbIn[1], "bt\nk\nq\n", 7 ); | 
|---|
 | 264 |  | 
|---|
 | 265 |  | 
|---|
 | 266 |       charsFound = 0; | 
|---|
 | 267 |       promptFound = 0; | 
|---|
 | 268 |       std::string bt; | 
|---|
 | 269 |       while ( read( gdbOut[0], &byte, 1 ) == 1 ) | 
|---|
 | 270 |       { | 
|---|
 | 271 |         bt += std::string( &byte, 1 ); | 
|---|
 | 272 |  | 
|---|
 | 273 |         if ( | 
|---|
 | 274 |           (charsFound == 0 && byte == '(') || | 
|---|
 | 275 |           (charsFound == 1 && byte == 'g') || | 
|---|
 | 276 |           (charsFound == 2 && byte == 'd') || | 
|---|
 | 277 |           (charsFound == 3 && byte == 'b') || | 
|---|
 | 278 |           (charsFound == 4 && byte == ')') || | 
|---|
 | 279 |           (charsFound == 5 && byte == ' ') | 
|---|
 | 280 |             ) | 
|---|
 | 281 |               charsFound++; | 
|---|
 | 282 |         else | 
|---|
 | 283 |           charsFound = 0; | 
|---|
 | 284 |  | 
|---|
 | 285 |         if ( charsFound == 6 ) | 
|---|
 | 286 |         { | 
|---|
 | 287 |           promptFound++; | 
|---|
 | 288 |           charsFound = 0; | 
|---|
 | 289 |           bt += "\n"; | 
|---|
 | 290 |         } | 
|---|
 | 291 |  | 
|---|
 | 292 |         if ( promptFound == 3 ) | 
|---|
 | 293 |         { | 
|---|
 | 294 |           break; | 
|---|
 | 295 |         } | 
|---|
 | 296 |       } | 
|---|
 | 297 |  | 
|---|
 | 298 |  | 
|---|
 | 299 |       waitpid( sigPid, nullptr, 0 ); | 
|---|
 | 300 |       waitpid( gdbPid, nullptr, 0 ); | 
|---|
 | 301 |  | 
|---|
 | 302 |       int wsRemoved = 0; | 
|---|
 | 303 |  | 
|---|
 | 304 |       while ( wsRemoved < 2 && bt.length() > 0 ) | 
|---|
 | 305 |       { | 
|---|
 | 306 |         if ( bt[1] == '\n' ) | 
|---|
 | 307 |           wsRemoved++; | 
|---|
 | 308 |         bt.erase(0, 1); | 
|---|
 | 309 |       } | 
|---|
 | 310 |  | 
|---|
 | 311 |       if ( bt.length() > 0 ) | 
|---|
 | 312 |         bt.erase(0, 1); | 
|---|
 | 313 |  | 
|---|
 | 314 |       time_t now = time(nullptr); | 
|---|
 | 315 |  | 
|---|
 | 316 |       std::string timeString = | 
|---|
 | 317 |                          "=======================================================\n" | 
|---|
 | 318 |                          "= time: " + std::string(ctime(&now)) + | 
|---|
 | 319 |                          "=======================================================\n"; | 
|---|
 | 320 |       bt.insert(0, timeString); | 
|---|
 | 321 |  | 
|---|
 | 322 |       FILE * f = fopen( getInstance().filename.c_str(), "w" ); | 
|---|
 | 323 |  | 
|---|
 | 324 |       if ( !f ) | 
|---|
 | 325 |       { | 
|---|
 | 326 |         perror( ( std::string( "could not append to " ) + getInstance().filename ).c_str() ); | 
|---|
 | 327 |         exit(EXIT_FAILURE); | 
|---|
 | 328 |       } | 
|---|
 | 329 |  | 
|---|
 | 330 |       if ( fwrite( bt.c_str(), 1, bt.length(), f ) != bt.length() ) | 
|---|
 | 331 |       { | 
|---|
 | 332 |         orxout(user_error) << "could not write " << bt.length() << " byte to " << getInstance().filename << endl; | 
|---|
 | 333 |         exit(EXIT_FAILURE); | 
|---|
 | 334 |       } | 
|---|
 | 335 |  | 
|---|
 | 336 |       exit(EXIT_FAILURE); | 
|---|
 | 337 |     } | 
|---|
 | 338 |  | 
|---|
 | 339 |     void SignalHandler::registerCallback( SignalCallback cb, void * someData ) | 
|---|
 | 340 |     { | 
|---|
 | 341 |       SignalCallbackRec rec; | 
|---|
 | 342 |       rec.cb = cb; | 
|---|
 | 343 |       rec.someData = someData; | 
|---|
 | 344 |  | 
|---|
 | 345 |       callbackList.push_back(rec); | 
|---|
 | 346 |     } | 
|---|
 | 347 | } | 
|---|
 | 348 |  | 
|---|
 | 349 | #elif defined(ORXONOX_PLATFORM_WINDOWS) && defined(DBGHELP_FOUND) | 
|---|
 | 350 |  | 
|---|
 | 351 | #include <iostream> | 
|---|
 | 352 | #include <iomanip> | 
|---|
 | 353 | #include <fstream> | 
|---|
 | 354 | #include <ctime> | 
|---|
 | 355 | #include <dbghelp.h> | 
|---|
 | 356 | #include <tlhelp32.h> | 
|---|
 | 357 |  | 
|---|
 | 358 | #include "Convert.h" | 
|---|
 | 359 |  | 
|---|
 | 360 | #ifdef ORXONOX_COMPILER_GCC | 
|---|
 | 361 | #   include <cxxabi.h> | 
|---|
 | 362 | #endif | 
|---|
 | 363 |  | 
|---|
 | 364 | #ifdef ORXONOX_COMPILER_GCC | 
|---|
 | 365 | /// Overwrite the original abort() function in MinGW to enable a break point. | 
|---|
 | 366 | _UtilExport void __cdecl abort() | 
|---|
 | 367 | { | 
|---|
 | 368 |     using namespace orxonox; | 
|---|
 | 369 |     orxout(user_error) << "This application has requested the Runtime to terminate it in an unusual way." << endl; | 
|---|
 | 370 |     orxout(user_error) << "Please contact the application's support team for more information." << endl; | 
|---|
 | 371 |     DebugBreak(); | 
|---|
 | 372 |     exit(0x3); | 
|---|
 | 373 | } | 
|---|
 | 374 |  | 
|---|
 | 375 | /// Overwrite the original _abort() function in MinGW to enable a break point. | 
|---|
 | 376 | _UtilExport void __cdecl _assert(const char* expression, const char* file, int line) | 
|---|
 | 377 | { | 
|---|
 | 378 |     using namespace orxonox; | 
|---|
 | 379 |     orxout(user_error) << "Assertion failed: " << expression << ", file " << file << ", line " << line << endl; | 
|---|
 | 380 |     orxout(user_error) << endl; | 
|---|
 | 381 |     abort(); | 
|---|
 | 382 | } | 
|---|
 | 383 | #endif | 
|---|
 | 384 |  | 
|---|
 | 385 | namespace orxonox | 
|---|
 | 386 | { | 
|---|
 | 387 |     /// Constructor: Initializes the values, but doesn't register the exception handler. | 
|---|
 | 388 |     SignalHandler::SignalHandler() | 
|---|
 | 389 |     { | 
|---|
 | 390 |         this->prevExceptionFilter_ = nullptr; | 
|---|
 | 391 |     } | 
|---|
 | 392 |  | 
|---|
 | 393 |     /// Destructor: Removes the exception handler. | 
|---|
 | 394 |     SignalHandler::~SignalHandler() | 
|---|
 | 395 |     { | 
|---|
 | 396 |         if (this->prevExceptionFilter_ != nullptr) | 
|---|
 | 397 |         { | 
|---|
 | 398 |             // Remove the unhandled exception filter function | 
|---|
 | 399 |             SetUnhandledExceptionFilter(this->prevExceptionFilter_); | 
|---|
 | 400 |             this->prevExceptionFilter_ = nullptr; | 
|---|
 | 401 |         } | 
|---|
 | 402 |     } | 
|---|
 | 403 |  | 
|---|
 | 404 |     /// Registers an exception handler and initializes the filename of the crash log. | 
|---|
 | 405 |     void SignalHandler::doCatch(const std::string&, const std::string& filename) | 
|---|
 | 406 |     { | 
|---|
 | 407 |         this->filename_ = filename; | 
|---|
 | 408 |  | 
|---|
 | 409 |         // don't register twice | 
|---|
 | 410 |         assert(this->prevExceptionFilter_ == nullptr); | 
|---|
 | 411 |  | 
|---|
 | 412 |         if (this->prevExceptionFilter_ == nullptr) | 
|---|
 | 413 |         { | 
|---|
 | 414 |             // Install the unhandled exception filter function | 
|---|
 | 415 |             this->prevExceptionFilter_ = SetUnhandledExceptionFilter(&SignalHandler::exceptionFilter); | 
|---|
 | 416 |         } | 
|---|
 | 417 |     } | 
|---|
 | 418 |  | 
|---|
 | 419 |     /// Exception handler: Will be called by Windows if an unhandled exceptions occurs. | 
|---|
 | 420 |     /* static */ LONG WINAPI SignalHandler::exceptionFilter(PEXCEPTION_POINTERS pExceptionInfo) | 
|---|
 | 421 |     { | 
|---|
 | 422 |         // avoid loops | 
|---|
 | 423 |         static bool bExecuting = false; | 
|---|
 | 424 |  | 
|---|
 | 425 |         if (!bExecuting) | 
|---|
 | 426 |         { | 
|---|
 | 427 |             bExecuting = true; | 
|---|
 | 428 |  | 
|---|
 | 429 |             orxout(user_error) << endl; | 
|---|
 | 430 |  | 
|---|
 | 431 |             // if the signalhandler has already been destroyed then don't do anything | 
|---|
 | 432 |             if (SignalHandler::singletonPtr_s == nullptr) | 
|---|
 | 433 |             { | 
|---|
 | 434 |                 orxout(user_error) << "Caught an unhandled exception" << endl << "Can't write backtrace because SignalHandler is already destroyed" << endl; | 
|---|
 | 435 |                 exit(EXIT_FAILURE); | 
|---|
 | 436 |             } | 
|---|
 | 437 |  | 
|---|
 | 438 |             orxout(user_error) << "Caught an unhandled exception" << endl << "Try to write backtrace to orxonox_crash.log..." << endl; | 
|---|
 | 439 |  | 
|---|
 | 440 |             // write the crash log | 
|---|
 | 441 |             std::ofstream crashlog(SignalHandler::getInstance().filename_.c_str()); | 
|---|
 | 442 |  | 
|---|
 | 443 |             time_t now = time(nullptr); | 
|---|
 | 444 |  | 
|---|
 | 445 |             crashlog << "=======================================================" << endl; | 
|---|
 | 446 |             crashlog << "= Time: " << std::string(ctime(&now)); | 
|---|
 | 447 |             crashlog << "=======================================================" << endl; | 
|---|
 | 448 |             crashlog << endl; | 
|---|
 | 449 |  | 
|---|
 | 450 |             const std::string& error = SignalHandler::getExceptionType(pExceptionInfo); | 
|---|
 | 451 |  | 
|---|
 | 452 |             crashlog << error << endl; | 
|---|
 | 453 |             crashlog << endl; | 
|---|
 | 454 |  | 
|---|
 | 455 |             const std::string& callstack = SignalHandler::getStackTrace(pExceptionInfo); | 
|---|
 | 456 |  | 
|---|
 | 457 |             crashlog << "Call stack:" << endl; | 
|---|
 | 458 |             crashlog << callstack << endl; | 
|---|
 | 459 |  | 
|---|
 | 460 |             crashlog.close(); | 
|---|
 | 461 |  | 
|---|
 | 462 |             // print the same information also to the console | 
|---|
 | 463 |             orxout(user_error) << endl; | 
|---|
 | 464 |             orxout(user_error) << error << endl; | 
|---|
 | 465 |             orxout(user_error) << endl; | 
|---|
 | 466 |             orxout(user_error) << "Call stack:" << endl; | 
|---|
 | 467 |             orxout(user_error) << callstack << endl; | 
|---|
 | 468 |  | 
|---|
 | 469 |             bExecuting = false; | 
|---|
 | 470 |         } | 
|---|
 | 471 |         else | 
|---|
 | 472 |         { | 
|---|
 | 473 |             orxout(user_error) << "An error occurred while writing the backtrace" << endl; | 
|---|
 | 474 |         } | 
|---|
 | 475 |  | 
|---|
 | 476 |         if (SignalHandler::getInstance().prevExceptionFilter_) | 
|---|
 | 477 |             return SignalHandler::getInstance().prevExceptionFilter_(pExceptionInfo); | 
|---|
 | 478 |         else | 
|---|
 | 479 |             return EXCEPTION_CONTINUE_SEARCH; | 
|---|
 | 480 |     } | 
|---|
 | 481 |  | 
|---|
 | 482 |     /// Returns the stack trace for either the current function, or, if @a pExceptionInfo is not nullptr, for the given exception context. | 
|---|
 | 483 |     /* static */ std::string SignalHandler::getStackTrace(PEXCEPTION_POINTERS pExceptionInfo) | 
|---|
 | 484 |     { | 
|---|
 | 485 |         // Initialise the symbol table to get function names: | 
|---|
 | 486 |         SymSetOptions | 
|---|
 | 487 |         ( | 
|---|
 | 488 |             SYMOPT_DEFERRED_LOADS | 
|---|
 | 489 | #ifndef ORXONOX_COMPILER_GCC | 
|---|
 | 490 |             | SYMOPT_UNDNAME | 
|---|
 | 491 | #endif | 
|---|
 | 492 |         ); | 
|---|
 | 493 |         SymInitialize(GetCurrentProcess(), 0, true); | 
|---|
 | 494 |  | 
|---|
 | 495 |         // Store the current stack frame here: | 
|---|
 | 496 |         STACKFRAME64 frame; | 
|---|
 | 497 |         memset(&frame, 0, sizeof(STACKFRAME64)); | 
|---|
 | 498 |  | 
|---|
 | 499 |         // Get processor information for the current thread: | 
|---|
 | 500 |         CONTEXT context; | 
|---|
 | 501 |         memset(&context, 0, sizeof(CONTEXT)); | 
|---|
 | 502 |  | 
|---|
 | 503 |         if (pExceptionInfo) | 
|---|
 | 504 |         { | 
|---|
 | 505 |             // get the context of the exception | 
|---|
 | 506 |             context = *pExceptionInfo->ContextRecord; | 
|---|
 | 507 |         } | 
|---|
 | 508 |         else | 
|---|
 | 509 |         { | 
|---|
 | 510 |             context.ContextFlags = CONTEXT_FULL; | 
|---|
 | 511 |  | 
|---|
 | 512 |             // Load the RTLCapture context function: | 
|---|
 | 513 |             HMODULE kernel32 = LoadLibrary("Kernel32.dll"); | 
|---|
 | 514 |             typedef void (*RtlCaptureContextFunc) (CONTEXT* ContextRecord); | 
|---|
 | 515 |             RtlCaptureContextFunc rtlCaptureContext = (RtlCaptureContextFunc) GetProcAddress(kernel32, "RtlCaptureContext"); | 
|---|
 | 516 |  | 
|---|
 | 517 |             // Capture the thread context | 
|---|
 | 518 |             rtlCaptureContext(&context); | 
|---|
 | 519 |         } | 
|---|
 | 520 |  | 
|---|
 | 521 |         DWORD type; | 
|---|
 | 522 |  | 
|---|
 | 523 |         // set the flags and initialize the stackframe struct | 
|---|
 | 524 | #ifdef _M_IX86 | 
|---|
 | 525 |         type = IMAGE_FILE_MACHINE_I386; | 
|---|
 | 526 |  | 
|---|
 | 527 |         frame.AddrPC.Offset         = context.Eip;              // program counter | 
|---|
 | 528 |         frame.AddrFrame.Offset      = context.Ebp;              // frame pointer (for function arguments) | 
|---|
 | 529 |         frame.AddrStack.Offset      = context.Esp;              // stack pointer | 
|---|
 | 530 | #elif _M_X64 | 
|---|
 | 531 |         type = IMAGE_FILE_MACHINE_AMD64; | 
|---|
 | 532 |  | 
|---|
 | 533 |         frame.AddrPC.Offset         = context.Rip;              // program counter | 
|---|
 | 534 |         frame.AddrFrame.Offset      = context.Rbp; // (or Rdi)  // frame pointer (for function arguments) | 
|---|
 | 535 |         frame.AddrStack.Offset      = context.Rsp;              // stack pointer | 
|---|
 | 536 | #elif _M_IA64 | 
|---|
 | 537 |         type = IMAGE_FILE_MACHINE_IA64; | 
|---|
 | 538 |  | 
|---|
 | 539 |         frame.AddrPC.Offset         = context.StIIP;            // program counter | 
|---|
 | 540 |         frame.AddrFrame.Offset      = context.RsBSP;            // frame pointer (for function arguments) // <-- unneeded on Intel IPF, may be removed | 
|---|
 | 541 |         frame.AddrStack.Offset      = context.IntSp;            // stack pointer | 
|---|
 | 542 |         frame.AddrBStore.Offset     = context.RsBSP;            // backing store | 
|---|
 | 543 |         frame.AddrBStore.Mode       = AddrModeFlat; | 
|---|
 | 544 | #else | 
|---|
 | 545 |         return ""; | 
|---|
 | 546 | #endif | 
|---|
 | 547 |  | 
|---|
 | 548 |         frame.AddrPC.Mode           = AddrModeFlat; | 
|---|
 | 549 |         frame.AddrFrame.Mode        = AddrModeFlat; | 
|---|
 | 550 |         frame.AddrStack.Mode        = AddrModeFlat; | 
|---|
 | 551 |  | 
|---|
 | 552 |         std::string output; | 
|---|
 | 553 |  | 
|---|
 | 554 |         // Keep getting stack frames from windows till there are no more left: | 
|---|
 | 555 |         for (int i = 0; | 
|---|
 | 556 |             StackWalk64 | 
|---|
 | 557 |             ( | 
|---|
 | 558 |                 type                      ,      // MachineType | 
|---|
 | 559 |                 GetCurrentProcess()       ,      // Process to get stack trace for | 
|---|
 | 560 |                 GetCurrentThread()        ,      // Thread to get stack trace for | 
|---|
 | 561 |                 &frame                    ,      // Where to store next stack frame | 
|---|
 | 562 |                 &context                  ,      // Pointer to processor context record | 
|---|
 | 563 |                 0                         ,      // Routine to read process memory: use the default ReadProcessMemory | 
|---|
 | 564 |                 &SymFunctionTableAccess64 ,      // Routine to access the modules symbol table | 
|---|
 | 565 |                 &SymGetModuleBase64       ,      // Routine to access the modules base address | 
|---|
 | 566 |                 0                                // Something to do with 16-bit code. Not needed. | 
|---|
 | 567 |             ); | 
|---|
 | 568 |             ++i | 
|---|
 | 569 |         ) | 
|---|
 | 570 |         { | 
|---|
 | 571 |             //------------------------------------------------------------------ | 
|---|
 | 572 |             // Declare an image help symbol structure to hold symbol info and | 
|---|
 | 573 |             // name up to 256 chars This struct is of variable lenght though so | 
|---|
 | 574 |             // it must be declared as a raw byte buffer. | 
|---|
 | 575 |             //------------------------------------------------------------------ | 
|---|
 | 576 |             static char symbolBuffer[sizeof(SYMBOL_INFO) + 255]; | 
|---|
 | 577 |             memset(symbolBuffer, 0, sizeof(symbolBuffer)); | 
|---|
 | 578 |  | 
|---|
 | 579 |             // Cast it to a symbol struct: | 
|---|
 | 580 |             SYMBOL_INFO* symbol = (SYMBOL_INFO*)symbolBuffer; | 
|---|
 | 581 |  | 
|---|
 | 582 |             // Need to set two fields of this symbol before obtaining name info: | 
|---|
 | 583 |             symbol->SizeOfStruct    = sizeof(SYMBOL_INFO); | 
|---|
 | 584 |             symbol->MaxNameLen      = 255; | 
|---|
 | 585 |  | 
|---|
 | 586 |             // The displacement from the beginning of the symbol is stored here: pretty useless | 
|---|
 | 587 |             long long unsigned int displacement = 0; | 
|---|
 | 588 |  | 
|---|
 | 589 |             if (i < 10) | 
|---|
 | 590 |                 output += " "; | 
|---|
 | 591 |             output += multi_cast<std::string>(i) + ": "; | 
|---|
 | 592 |  | 
|---|
 | 593 |             // Print the function's address: | 
|---|
 | 594 |             output += SignalHandler::pointerToString(frame.AddrPC.Offset); | 
|---|
 | 595 |  | 
|---|
 | 596 |             // Get the symbol information from the address of the instruction pointer register: | 
|---|
 | 597 |             bool bCorrected = false; | 
|---|
 | 598 |             BOOL result = SymFromAddr | 
|---|
 | 599 |             ( | 
|---|
 | 600 |                 GetCurrentProcess() ,   // Process to get symbol information for | 
|---|
 | 601 |                 frame.AddrPC.Offset ,   // Address to get symbol for: instruction pointer register | 
|---|
 | 602 |                 &displacement       ,   // Displacement from the beginning of the symbol | 
|---|
 | 603 |                 symbol                  // Where to save the symbol | 
|---|
 | 604 |             ); | 
|---|
 | 605 |  | 
|---|
 | 606 |             // If the symbol was found, but the displacement is 0, we likely got the wrong symbol - decrease the program counter and try again | 
|---|
 | 607 |             if (result && displacement == 0) | 
|---|
 | 608 |             { | 
|---|
 | 609 |                 bCorrected = true; | 
|---|
 | 610 |                 result = SymFromAddr | 
|---|
 | 611 |                 ( | 
|---|
 | 612 |                     GetCurrentProcess()     , | 
|---|
 | 613 |                     frame.AddrPC.Offset - 1 , | 
|---|
 | 614 |                     &displacement           , | 
|---|
 | 615 |                     symbol | 
|---|
 | 616 |                 ); | 
|---|
 | 617 |             } | 
|---|
 | 618 |  | 
|---|
 | 619 |             // Display the function name + offset | 
|---|
 | 620 |             if (result) | 
|---|
 | 621 |             { | 
|---|
 | 622 |                 // Add the name of the function to the function list: | 
|---|
 | 623 |                 output += " "; | 
|---|
 | 624 |  | 
|---|
 | 625 | #ifdef ORXONOX_COMPILER_GCC | 
|---|
 | 626 |                 int status; | 
|---|
 | 627 |                 char* demangled = __cxxabiv1::__cxa_demangle(symbol->Name, nullptr, nullptr, &status); | 
|---|
 | 628 |                 if (demangled) | 
|---|
 | 629 |                 { | 
|---|
 | 630 |                     output += demangled; | 
|---|
 | 631 |                     free(demangled); | 
|---|
 | 632 |                 } | 
|---|
 | 633 |                 else | 
|---|
 | 634 | #endif | 
|---|
 | 635 |                 { | 
|---|
 | 636 |                     output += symbol->Name; | 
|---|
 | 637 |                 } | 
|---|
 | 638 |  | 
|---|
 | 639 |                 output += " +" + SignalHandler::pointerToString(displacement, false); | 
|---|
 | 640 |                 if (bCorrected) | 
|---|
 | 641 |                     output += " (?)"; | 
|---|
 | 642 |             } | 
|---|
 | 643 |  | 
|---|
 | 644 |             output += "\n"; | 
|---|
 | 645 |  | 
|---|
 | 646 |             // Get the file name and line number | 
|---|
 | 647 |             IMAGEHLP_LINE64 line; | 
|---|
 | 648 |             memset(&line, 0, sizeof(IMAGEHLP_LINE64)); | 
|---|
 | 649 |             line.SizeOfStruct = sizeof(IMAGEHLP_LINE64); | 
|---|
 | 650 |  | 
|---|
 | 651 |             DWORD displacement2 = 0; | 
|---|
 | 652 |  | 
|---|
 | 653 |             if | 
|---|
 | 654 |             ( | 
|---|
 | 655 |                 SymGetLineFromAddr64 | 
|---|
 | 656 |                 ( | 
|---|
 | 657 |                     GetCurrentProcess(), | 
|---|
 | 658 |                     frame.AddrPC.Offset - bCorrected ? 1 : 0, | 
|---|
 | 659 |                     &displacement2, | 
|---|
 | 660 |                     &line | 
|---|
 | 661 |                 ) | 
|---|
 | 662 |             ) | 
|---|
 | 663 |             { | 
|---|
 | 664 |                 output += "               "; | 
|---|
 | 665 |                 output += line.FileName; | 
|---|
 | 666 |                 output += ":"; | 
|---|
 | 667 |                 output += multi_cast<std::string>(line.LineNumber); | 
|---|
 | 668 |                 output += "\n"; | 
|---|
 | 669 |             } | 
|---|
 | 670 |         } | 
|---|
 | 671 |  | 
|---|
 | 672 |         // Cleanup the symbol table: | 
|---|
 | 673 |         SymCleanup(GetCurrentProcess()); | 
|---|
 | 674 |  | 
|---|
 | 675 |         return output; | 
|---|
 | 676 |     } | 
|---|
 | 677 |  | 
|---|
 | 678 |     /// Returns a description of the given exception. | 
|---|
 | 679 |     // Based on code from Dr. Mingw by Jos\E9 Fonseca | 
|---|
 | 680 |     /* static */ std::string SignalHandler::getExceptionType(PEXCEPTION_POINTERS pExceptionInfo) | 
|---|
 | 681 |     { | 
|---|
 | 682 |         PEXCEPTION_RECORD pExceptionRecord = pExceptionInfo->ExceptionRecord; | 
|---|
 | 683 |         TCHAR szModule[MAX_PATH]; | 
|---|
 | 684 |         HMODULE hModule; | 
|---|
 | 685 |  | 
|---|
 | 686 |         std::string output = (GetModuleFileName(nullptr, szModule, MAX_PATH) ? SignalHandler::getModuleName(szModule) : "Application"); | 
|---|
 | 687 |         output += " caused "; | 
|---|
 | 688 |  | 
|---|
 | 689 |         switch(pExceptionRecord->ExceptionCode) | 
|---|
 | 690 |         { | 
|---|
 | 691 |             case EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION:            output += "an Access Violation";        break; | 
|---|
 | 692 |             case EXCEPTION_ARRAY_BOUNDS_EXCEEDED:       output += "an Array Bound Exceeded";    break; | 
|---|
 | 693 |             case EXCEPTION_BREAKPOINT:                  output += "a Breakpoint";               break; | 
|---|
 | 694 |             case EXCEPTION_DATATYPE_MISALIGNMENT:       output += "a Datatype Misalignment";    break; | 
|---|
 | 695 |             case EXCEPTION_FLT_DENORMAL_OPERAND:        output += "a Float Denormal Operand";   break; | 
|---|
 | 696 |             case EXCEPTION_FLT_DIVIDE_BY_ZERO:          output += "a Float Divide By Zero";     break; | 
|---|
 | 697 |             case EXCEPTION_FLT_INEXACT_RESULT:          output += "a Float Inexact Result";     break; | 
|---|
 | 698 |             case EXCEPTION_FLT_INVALID_OPERATION:       output += "a Float Invalid Operation";  break; | 
|---|
 | 699 |             case EXCEPTION_FLT_OVERFLOW:                output += "a Float Overflow";           break; | 
|---|
 | 700 |             case EXCEPTION_FLT_STACK_CHECK:             output += "a Float Stack Check";        break; | 
|---|
 | 701 |             case EXCEPTION_FLT_UNDERFLOW:               output += "a Float Underflow";          break; | 
|---|
 | 702 |             case EXCEPTION_GUARD_PAGE:                  output += "a Guard Page";               break; | 
|---|
 | 703 |             case EXCEPTION_ILLEGAL_INSTRUCTION:         output += "an Illegal Instruction";     break; | 
|---|
 | 704 |             case EXCEPTION_IN_PAGE_ERROR:               output += "an In Page Error";           break; | 
|---|
 | 705 |             case EXCEPTION_INT_DIVIDE_BY_ZERO:          output += "an Integer Divide By Zero";  break; | 
|---|
 | 706 |             case EXCEPTION_INT_OVERFLOW:                output += "an Integer Overflow";        break; | 
|---|
 | 707 |             case EXCEPTION_INVALID_DISPOSITION:         output += "an Invalid Disposition";     break; | 
|---|
 | 708 |             case EXCEPTION_INVALID_HANDLE:              output += "an Invalid Handle";          break; | 
|---|
 | 709 |             case EXCEPTION_NONCONTINUABLE_EXCEPTION:    output += "a Noncontinuable Exception"; break; | 
|---|
 | 710 |             case EXCEPTION_PRIV_INSTRUCTION:            output += "a Privileged Instruction";   break; | 
|---|
 | 711 |             case EXCEPTION_SINGLE_STEP:                 output += "a Single Step";              break; | 
|---|
 | 712 |             case EXCEPTION_STACK_OVERFLOW:              output += "a Stack Overflow";           break; | 
|---|
 | 713 |             case DBG_CONTROL_C:                         output += "a Control+C";                break; | 
|---|
 | 714 |             case DBG_CONTROL_BREAK:                     output += "a Control+Break";            break; | 
|---|
 | 715 |             case DBG_TERMINATE_THREAD:                  output += "a Terminate Thread";         break; | 
|---|
 | 716 |             case DBG_TERMINATE_PROCESS:                 output += "a Terminate Process";        break; | 
|---|
 | 717 |             case RPC_S_UNKNOWN_IF:                      output += "an Unknown Interface";       break; | 
|---|
 | 718 |             case RPC_S_SERVER_UNAVAILABLE:              output += "a Server Unavailable";       break; | 
|---|
 | 719 |             default:                                    output += "an Unknown Exception (" + SignalHandler::pointerToString(pExceptionRecord->ExceptionCode) + ")"; break; | 
|---|
 | 720 |         } | 
|---|
 | 721 |  | 
|---|
 | 722 |         // Now print information about where the fault occured | 
|---|
 | 723 |         output += " at location " + SignalHandler::pointerToString(pExceptionRecord->ExceptionAddress); | 
|---|
 | 724 |         if ((hModule = (HMODULE) SignalHandler::getModuleBase(pExceptionRecord->ExceptionAddress)) && GetModuleFileName(hModule, szModule, MAX_PATH)) | 
|---|
 | 725 |         { | 
|---|
 | 726 |             output += " in module "; | 
|---|
 | 727 |             output += SignalHandler::getModuleName(szModule); | 
|---|
 | 728 |         } | 
|---|
 | 729 |  | 
|---|
 | 730 |         // If the exception was an access violation, print out some additional information, to the error log and the debugger. | 
|---|
 | 731 |         if(pExceptionRecord->ExceptionCode == EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION && pExceptionRecord->NumberParameters >= 2) | 
|---|
 | 732 |         { | 
|---|
 | 733 |             output += " "; | 
|---|
 | 734 |             output += pExceptionRecord->ExceptionInformation[0] ? "writing to" : "reading from"; | 
|---|
 | 735 |             output += " location "; | 
|---|
 | 736 |             output += SignalHandler::pointerToString(pExceptionRecord->ExceptionInformation[1]); | 
|---|
 | 737 |         } | 
|---|
 | 738 |  | 
|---|
 | 739 |         return output; | 
|---|
 | 740 |     } | 
|---|
 | 741 |  | 
|---|
 | 742 |     /// Strips the directories from the path to the module and returns the module's name only. | 
|---|
 | 743 |     /* static */ std::string SignalHandler::getModuleName(const std::string& path) | 
|---|
 | 744 |     { | 
|---|
 | 745 |         return path.substr(path.find_last_of('\\') + 1); | 
|---|
 | 746 |     } | 
|---|
 | 747 |  | 
|---|
 | 748 |     /// Retrieves the base address of the module that contains the specified address. | 
|---|
 | 749 |     // Code from Dr. Mingw by Jos\E9 Fonseca | 
|---|
 | 750 |     /* static */ PVOID SignalHandler::getModuleBase(LPCVOID dwAddress) | 
|---|
 | 751 |     { | 
|---|
 | 752 |         MEMORY_BASIC_INFORMATION Buffer; | 
|---|
 | 753 |  | 
|---|
 | 754 |         return VirtualQuery(dwAddress, &Buffer, sizeof(Buffer)) ? Buffer.AllocationBase : 0; | 
|---|
 | 755 |     } | 
|---|
 | 756 |  | 
|---|
 | 757 |     /// Converts a value to string, formatted as pointer. | 
|---|
 | 758 |     template <typename T> | 
|---|
 | 759 |     /* static */ std::string SignalHandler::pointerToString(T pointer, bool bFillZeros) | 
|---|
 | 760 |     { | 
|---|
 | 761 |         std::ostringstream oss; | 
|---|
 | 762 |  | 
|---|
 | 763 |         if (bFillZeros) | 
|---|
 | 764 |             oss << std::setw(8) << std::setfill('0'); | 
|---|
 | 765 |  | 
|---|
 | 766 |         oss << std::hex << pointer; | 
|---|
 | 767 |  | 
|---|
 | 768 |         return std::string("0x") + oss.str(); | 
|---|
 | 769 |     } | 
|---|
 | 770 |  | 
|---|
 | 771 |     /// Converts a pointer to string. | 
|---|
 | 772 |     template <typename T> | 
|---|
 | 773 |     /* static */ std::string SignalHandler::pointerToString(T* pointer) | 
|---|
 | 774 |     { | 
|---|
 | 775 |         std::ostringstream oss; | 
|---|
 | 776 |  | 
|---|
 | 777 |         oss << pointer; | 
|---|
 | 778 |  | 
|---|
 | 779 |         return oss.str(); | 
|---|
 | 780 |     } | 
|---|
 | 781 | } | 
|---|
 | 782 |  | 
|---|
 | 783 | #endif | 
|---|