Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

Ignore:
Timestamp:
Apr 14, 2008, 3:42:49 AM (16 years ago)
Author:
landauf
Message:

merged core2 back to trunk
there might be some errors, wasn't able to test it yet due to some strange g++ and linker behaviour.

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • code/trunk/src/orxonox/core/Executor.h

    r871 r1052  
    3232#include "CorePrereqs.h"
    3333#include "Functor.h"
     34#include "Debug.h"
     35#include "util/SubString.h"
     36#include "util/String.h"
     37
     38
     39#define EXECUTOR_PARSE_FUNCTORCALL(mode) EXECUTOR_PARSE_FUNCTORCALL##mode
     40#define EXECUTOR_PARSE_FUNCTORCALLnormal (*this->functor_)
     41#define EXECUTOR_PARSE_FUNCTORCALLobject (*((FunctorMember<T>*)this->functor_))
     42
     43#define EXECUTOR_PARSE_OBJECT(mode, comma) EXECUTOR_PARSE_OBJECT##mode##comma
     44#define EXECUTOR_PARSE_OBJECTnormal0
     45#define EXECUTOR_PARSE_OBJECTnormal1
     46#define EXECUTOR_PARSE_OBJECTobject0 object
     47#define EXECUTOR_PARSE_OBJECTobject1 object,
     48
     49#define EXECUTOR_PARSE(mode) \
     50    unsigned int paramCount = this->functor_->getParamCount(); \
     51    \
     52    if (paramCount == 0) \
     53    { \
     54        COUT(5) << "Calling Executor " << this->name_ << " through parser without parameters." << std::endl; \
     55        EXECUTOR_PARSE_FUNCTORCALL(mode)(EXECUTOR_PARSE_OBJECT(mode, 0)); \
     56    } \
     57    else if (paramCount == 1) \
     58    { \
     59        std::string temp = getStripped(params); \
     60        if ((temp != "") && (temp.size() != 0)) \
     61        { \
     62            COUT(5) << "Calling Executor " << this->name_ << " through parser with one parameter, using whole string: " << params << std::endl; \
     63            EXECUTOR_PARSE_FUNCTORCALL(mode)(EXECUTOR_PARSE_OBJECT(mode, 1) MultiTypeMath(params)); \
     64        } \
     65        else if (this->bAddedDefaultValue_[0]) \
     66        { \
     67            COUT(5) << "Calling Executor " << this->name_ << " through parser with one parameter, using default value: " << this->defaultValue_[0] << std::endl; \
     68            EXECUTOR_PARSE_FUNCTORCALL(mode)(EXECUTOR_PARSE_OBJECT(mode, 1) this->defaultValue_[0]); \
     69        } \
     70        else \
     71        { \
     72            COUT(2) << "Warning: Can't call executor " << this->name_ << " through parser: Not enough parameters or default values given (input: " << temp << ")." << std::endl; \
     73            return false; \
     74        } \
     75    } \
     76    else \
     77    { \
     78        SubString tokens(params, delimiter, SubString::WhiteSpaces, false, '\\', true, '"', true, '(', ')', true, '\0'); \
     79        \
     80        for (unsigned int i = tokens.size(); i < this->functor_->getParamCount(); i++) \
     81        { \
     82            if (!this->bAddedDefaultValue_[i]) \
     83            { \
     84                COUT(2) << "Warning: Can't call executor " << this->name_ << " through parser: Not enough parameters or default values given (input:" << params << ")." << std::endl; \
     85                return false; \
     86            } \
     87        } \
     88        \
     89        MultiTypeMath param[MAX_FUNCTOR_ARGUMENTS]; \
     90        COUT(5) << "Calling Executor " << this->name_ << " through parser with " << paramCount << " parameters, using " << tokens.size() << " tokens ("; \
     91        for (unsigned int i = 0; i < tokens.size() && i < MAX_FUNCTOR_ARGUMENTS; i++) \
     92        { \
     93            param[i] = tokens[i]; \
     94            if (i != 0) \
     95            { \
     96                COUT(5) << ", "; \
     97            } \
     98            COUT(5) << tokens[i]; \
     99        } \
     100        COUT(5) << ") and " << (paramCount - tokens.size()) << " default values ("; \
     101        for (unsigned int i = tokens.size(); i < paramCount; i++) \
     102        { \
     103            param[i] = this->defaultValue_[i]; \
     104            if (i != 0) \
     105            { \
     106                COUT(5) << ", "; \
     107            } \
     108            COUT(5) << this->defaultValue_[i]; \
     109        } \
     110        COUT(5) << ")." << std::endl; \
     111        \
     112        if ((tokens.size() > paramCount) && (this->functor_->getTypenameParam(paramCount - 1) == "string")) \
     113            param[paramCount - 1] = tokens.subSet(paramCount - 1).join(); \
     114        \
     115        switch(paramCount) \
     116        { \
     117            case 2: \
     118                EXECUTOR_PARSE_FUNCTORCALL(mode)(EXECUTOR_PARSE_OBJECT(mode, 1) param[0], param[1]); \
     119                break; \
     120            case 3: \
     121                EXECUTOR_PARSE_FUNCTORCALL(mode)(EXECUTOR_PARSE_OBJECT(mode, 1) param[0], param[1], param[2]); \
     122                break; \
     123            case 4: \
     124                EXECUTOR_PARSE_FUNCTORCALL(mode)(EXECUTOR_PARSE_OBJECT(mode, 1) param[0], param[1], param[2], param[3]); \
     125                break; \
     126            case 5: \
     127                EXECUTOR_PARSE_FUNCTORCALL(mode)(EXECUTOR_PARSE_OBJECT(mode, 1) param[0], param[1], param[2], param[3], param[4]); \
     128                break; \
     129        } \
     130    } \
     131    \
     132    return true
     133
     134namespace AccessLevel
     135{
     136    enum Level
     137    {
     138        None,
     139        User,
     140        Admin,
     141        Offline,
     142        Debug,
     143        Disabled
     144    };
     145}
    34146
    35147namespace orxonox
    … …  
    38150    {
    39151        public:
    40             Executor(Functor* functor, const std::string& name = "");
     152            Executor(Functor* functor, const std::string& name = "", AccessLevel::Level level = AccessLevel::None);
    41153            virtual ~Executor();
    42154
    43             inline virtual void operator()(const MultiTypeMath& param1 = MT_null, const MultiTypeMath& param2 = MT_null, const MultiTypeMath& param3 = MT_null, const MultiTypeMath& param4 = MT_null, const MultiTypeMath& param5 = MT_null)
     155            inline void operator()() const
     156                { (*this->functor_)(this->defaultValue_[0], this->defaultValue_[1], this->defaultValue_[2], this->defaultValue_[3], this->defaultValue_[4]); }
     157            inline void operator()(const MultiTypeMath& param1) const
     158                { (*this->functor_)(param1, this->defaultValue_[1], this->defaultValue_[2], this->defaultValue_[3], this->defaultValue_[4]); }
     159            inline void operator()(const MultiTypeMath& param1, const MultiTypeMath& param2) const
     160                { (*this->functor_)(param1, param2, this->defaultValue_[2], this->defaultValue_[3], this->defaultValue_[4]); }
     161            inline void operator()(const MultiTypeMath& param1, const MultiTypeMath& param2, const MultiTypeMath& param3) const
     162                { (*this->functor_)(param1, param2, param3, this->defaultValue_[3], this->defaultValue_[4]); }
     163            inline void operator()(const MultiTypeMath& param1, const MultiTypeMath& param2, const MultiTypeMath& param3, const MultiTypeMath& param4) const
     164                { (*this->functor_)(param1, param2, param3, param4, this->defaultValue_[4]); }
     165            inline void operator()(const MultiTypeMath& param1, const MultiTypeMath& param2, const MultiTypeMath& param3, const MultiTypeMath& param4, const MultiTypeMath& param5) const
    44166                { (*this->functor_)(param1, param2, param3, param4, param5); }
    45167
    46             void setName(const std::string name);
    47             const std::string& getName() const;
    48 
    49             void description(const std::string& description);
     168            bool parse(const std::string& params, const std::string& delimiter = " ") const;
     169
     170            bool evaluate(const std::string& params, MultiTypeMath param[5], const std::string& delimiter = " ") const;
     171
     172            Executor& setDescription(const std::string& description);
    50173            const std::string& getDescription() const;
    51174
    52             void descriptionParam(int param, const std::string& description);
     175            Executor& setDescriptionParam(int param, const std::string& description);
    53176            const std::string& getDescriptionParam(int param) const;
    54177
    55             void descriptionReturnvalue(const std::string& description);
     178            Executor& setDescriptionReturnvalue(const std::string& description);
    56179            const std::string& getDescriptionReturnvalue(int param) const;
    57180
    58             inline int getParamCount() const
     181            inline unsigned int getParamCount() const
    59182                { return this->functor_->getParamCount(); }
    60183            inline bool hasReturnvalue() const
    … …  
    64187            inline MultiTypeMath getReturnvalue() const
    65188                { return this->functor_->getReturnvalue(); }
    66             inline std::string getTypenameParam(int param) const
     189            inline std::string getTypenameParam(unsigned int param) const
    67190                { return this->functor_->getTypenameParam(param); }
    68191            inline std::string getTypenameReturnvalue() const
    69192                { return this->functor_->getTypenameReturnvalue(); }
    70193
     194            inline void setName(const std::string name)
     195                { this->name_ = name; }
     196            inline const std::string& getName() const
     197                { return this->name_; }
     198
     199            inline void setAccessLevel(AccessLevel::Level level)
     200                { this->accessLevel_ = level; }
     201            inline AccessLevel::Level getAccessLevel() const
     202                { return this->accessLevel_; }
     203
     204            Executor& setDefaultValues(const MultiTypeMath& param1);
     205            Executor& setDefaultValues(const MultiTypeMath& param1, const MultiTypeMath& param2);
     206            Executor& setDefaultValues(const MultiTypeMath& param1, const MultiTypeMath& param2, const MultiTypeMath& param3);
     207            Executor& setDefaultValues(const MultiTypeMath& param1, const MultiTypeMath& param2, const MultiTypeMath& param3, const MultiTypeMath& param4);
     208            Executor& setDefaultValues(const MultiTypeMath& param1, const MultiTypeMath& param2, const MultiTypeMath& param3, const MultiTypeMath& param4, const MultiTypeMath& param5);
     209            Executor& setDefaultValue(unsigned int index, const MultiTypeMath& param);
     210
     211            inline MultiTypeMath getDefaultValue(unsigned int index) const
     212            {
     213                if (index >= 0 && index < MAX_FUNCTOR_ARGUMENTS)
     214                    return this->defaultValue_[index];
     215
     216                return MT_null;
     217            }
     218
     219            bool allDefaultValuesSet() const;
     220            inline bool defaultValueSet(unsigned int index) const
     221            {
     222                if (index >= 0 && index < MAX_FUNCTOR_ARGUMENTS)
     223                    return this->bAddedDefaultValue_[index];
     224
     225                return false;
     226            }
     227
    71228        protected:
    72229            Functor* functor_;
     230            std::string name_;
     231            MultiTypeMath defaultValue_[MAX_FUNCTOR_ARGUMENTS];
     232            bool bAddedDefaultValue_[MAX_FUNCTOR_ARGUMENTS];
    73233
    74234        private:
    75             std::string name_;
    76 
    77235            LanguageEntryLabel description_;
    78236            LanguageEntryLabel descriptionReturnvalue_;
    79             LanguageEntryLabel descriptionParam_[5];
     237            LanguageEntryLabel descriptionParam_[MAX_FUNCTOR_ARGUMENTS];
    80238
    81239            bool bAddedDescription_;
    82240            bool bAddedDescriptionReturnvalue_;
    83             bool bAddedDescriptionParam_[5];
     241            bool bAddedDescriptionParam_[MAX_FUNCTOR_ARGUMENTS];
     242
     243            AccessLevel::Level accessLevel_;
    84244    };
    85245
    … …  
    87247    {
    88248        public:
    89             ExecutorStatic(FunctorStatic* functor, const std::string& name = "") : Executor(functor, name) {}
     249            ExecutorStatic(FunctorStatic* functor, const std::string& name = "", AccessLevel::Level level = AccessLevel::None) : Executor(functor, name, level) {}
    90250            virtual ~ExecutorStatic() {}
    91 
    92             inline virtual void operator()(const MultiTypeMath& param1 = MT_null, const MultiTypeMath& param2 = MT_null, const MultiTypeMath& param3 = MT_null, const MultiTypeMath& param4 = MT_null, const MultiTypeMath& param5 = MT_null)
    93                 { (*this->functor_)(param1, param2, param3, param4, param5); }
    94251    };
    95252
    … …  
    98255    {
    99256        public:
    100             ExecutorMember(FunctorMember<T>* functor, const std::string& name = "") : Executor(functor, name) {}
     257            ExecutorMember(FunctorMember<T>* functor, const std::string& name = "", AccessLevel::Level level = AccessLevel::None) : Executor(functor, name, level) {}
    101258            virtual ~ExecutorMember() {}
    102259
    103             inline virtual void operator()(T* object, const MultiTypeMath& param1 = MT_null, const MultiTypeMath& param2 = MT_null, const MultiTypeMath& param3 = MT_null, const MultiTypeMath& param4 = MT_null, const MultiTypeMath& param5 = MT_null)
    104                 { (*this->functor_)(object, param1, param2, param3, param4, param5); }
    105             inline virtual void operator()(const T* object, const MultiTypeMath param1 = MT_null, const MultiTypeMath& param2 = MT_null, const MultiTypeMath& param3 = MT_null, const MultiTypeMath& param4 = MT_null, const MultiTypeMath& param5 = MT_null)
    106                 { (*this->functor_)(object, param1, param2, param3, param4, param5); }
    107             inline virtual void operator()(const MultiTypeMath& param1 = MT_null, const MultiTypeMath& param2 = MT_null, const MultiTypeMath& param3 = MT_null, const MultiTypeMath& param4 = MT_null, const MultiTypeMath& param5 = MT_null)
    108                 { (*this->functor_)(param1, param2, param3, param4, param5); }
    109 
    110             inline void setObject(T* object)
    111                 { this->functor_->setObject(object); }
    112             inline void setObject(const T* object)
    113                 { this->functor_->setObject(object); }
     260            inline void operator()(T* object) const
     261                { (*((FunctorMember<T>*)this->functor_))(object, this->defaultValue_[0], this->defaultValue_[1], this->defaultValue_[2], this->defaultValue_[3], this->defaultValue_[4]); }
     262            inline void operator()(T* object, const MultiTypeMath& param1) const
     263                { (*((FunctorMember<T>*)this->functor_))(object, param1, this->defaultValue_[1], this->defaultValue_[2], this->defaultValue_[3], this->defaultValue_[4]); }
     264            inline void operator()(T* object, const MultiTypeMath& param1, const MultiTypeMath& param2) const
     265                { (*((FunctorMember<T>*)this->functor_))(object, param1, param2, this->defaultValue_[2], this->defaultValue_[3], this->defaultValue_[4]); }
     266            inline void operator()(T* object, const MultiTypeMath& param1, const MultiTypeMath& param2, const MultiTypeMath& param3) const
     267                { (*((FunctorMember<T>*)this->functor_))(object, param1, param2, param3, this->defaultValue_[3], this->defaultValue_[4]); }
     268            inline void operator()(T* object, const MultiTypeMath& param1, const MultiTypeMath& param2, const MultiTypeMath& param3, const MultiTypeMath& param4) const
     269                { (*((FunctorMember<T>*)this->functor_))(object, param1, param2, param3, param4, this->defaultValue_[4]); }
     270            inline void operator()(T* object, const MultiTypeMath& param1, const MultiTypeMath& param2, const MultiTypeMath& param3, const MultiTypeMath& param4, const MultiTypeMath& param5) const
     271                { (*((FunctorMember<T>*)this->functor_))(object, param1, param2, param3, param4, param5); }
     272
     273
     274            inline void operator()(const T* object) const
     275                { (*((FunctorMember<T>*)this->functor_))(object, this->defaultValue_[0], this->defaultValue_[1], this->defaultValue_[2], this->defaultValue_[3], this->defaultValue_[4]); }
     276            inline void operator()(const T* object, const MultiTypeMath& param1) const
     277                { (*((FunctorMember<T>*)this->functor_))(object, param1, this->defaultValue_[1], this->defaultValue_[2], this->defaultValue_[3], this->defaultValue_[4]); }
     278            inline void operator()(const T* object, const MultiTypeMath& param1, const MultiTypeMath& param2) const
     279                { (*((FunctorMember<T>*)this->functor_))(object, param1, param2, this->defaultValue_[2], this->defaultValue_[3], this->defaultValue_[4]); }
     280            inline void operator()(const T* object, const MultiTypeMath& param1, const MultiTypeMath& param2, const MultiTypeMath& param3) const
     281                { (*((FunctorMember<T>*)this->functor_))(object, param1, param2, param3, this->defaultValue_[3], this->defaultValue_[4]); }
     282            inline void operator()(const T* object, const MultiTypeMath& param1, const MultiTypeMath& param2, const MultiTypeMath& param3, const MultiTypeMath& param4) const
     283                { (*((FunctorMember<T>*)this->functor_))(object, param1, param2, param3, param4, this->defaultValue_[4]); }
     284            inline void operator()(const T* object, const MultiTypeMath& param1, const MultiTypeMath& param2, const MultiTypeMath& param3, const MultiTypeMath& param4, const MultiTypeMath& param5) const
     285                { (*((FunctorMember<T>*)this->functor_))(object, param1, param2, param3, param4, param5); }
     286
     287            inline void setObject(T* object) const
     288                { ((FunctorMember<T>*)this->functor_)->setObject(object); }
     289            inline void setObject(const T* object) const
     290                { ((FunctorMember<T>*)this->functor_)->setObject(object); }
     291
     292            bool parse(T* object, const std::string& params, const std::string& delimiter = " ") const
     293            {
     294                EXECUTOR_PARSE(object);
     295            }
     296
     297            bool parse(const T* object, const std::string& params, const std::string& delimiter = " ") const
     298            {
     299                EXECUTOR_PARSE(object);
     300            }
    114301    };
     302
     303    inline Executor* createExecutor(Functor* functor, const std::string& name = "", AccessLevel::Level level = AccessLevel::None)
     304    {
     305        return new Executor(functor, name, level);
     306    }
     307
     308    template <class T>
     309    inline ExecutorMember<T>* createExecutor(FunctorMember<T>* functor, const std::string& name = "", AccessLevel::Level level = AccessLevel::None)
     310    {
     311        return new ExecutorMember<T>(functor, name, level);
     312    }
     313
     314    inline ExecutorStatic* createExecutor(FunctorStatic* functor, const std::string& name = "", AccessLevel::Level level = AccessLevel::None)
     315    {
     316        return new ExecutorStatic(functor, name, level);
     317    }
    115318}
    116319
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.