[216] | 1 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 2 | /* |
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| 3 | * OPCODE - Optimized Collision Detection |
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| 4 | * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman |
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| 5 | * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm |
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| 6 | */ |
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| 8 | |
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| 10 | /** |
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| 11 | * Contains code for hybrid models. |
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| 12 | * \file OPC_HybridModel.h |
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| 13 | * \author Pierre Terdiman |
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| 14 | * \date May, 18, 2003 |
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| 15 | */ |
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| 17 | |
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| 18 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 19 | // Include Guard |
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| 20 | #ifndef __OPC_HYBRIDMODEL_H__ |
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| 21 | #define __OPC_HYBRIDMODEL_H__ |
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| 22 | |
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| 23 | //! Leaf descriptor |
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| 24 | struct LeafTriangles |
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| 25 | { |
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| 26 | udword Data; //!< Packed data |
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| 27 | |
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| 28 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 29 | /** |
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| 30 | * Gets number of triangles in the leaf. |
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| 31 | * \return number of triangles N, with 0 < N <= 16 |
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| 32 | */ |
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| 33 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 34 | inline_ udword GetNbTriangles() const { return (Data & 15)+1; } |
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| 35 | |
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| 36 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 37 | /** |
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| 38 | * Gets triangle index for this leaf. Indexed model's array of indices retrieved with HybridModel::GetIndices() |
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| 39 | * \return triangle index |
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| 40 | */ |
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| 41 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 42 | inline_ udword GetTriangleIndex() const { return Data>>4; } |
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| 43 | inline_ void SetData(udword nb, udword index) { ASSERT(nb>0 && nb<=16); nb--; Data = (index<<4)|(nb&15); } |
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| 44 | }; |
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| 45 | |
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| 46 | class OPCODE_API HybridModel : public BaseModel |
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| 47 | { |
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| 48 | public: |
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| 49 | // Constructor/Destructor |
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| 50 | HybridModel(); |
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| 51 | virtual ~HybridModel(); |
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| 52 | |
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| 53 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 54 | /** |
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| 55 | * Builds a collision model. |
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| 56 | * \param create [in] model creation structure |
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| 57 | * \return true if success |
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| 58 | */ |
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| 59 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 60 | override(BaseModel) bool Build(const OPCODECREATE& create); |
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| 61 | |
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| 62 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 63 | /** |
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| 64 | * Gets the number of bytes used by the tree. |
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| 65 | * \return amount of bytes used |
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| 66 | */ |
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| 67 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 68 | override(BaseModel) udword GetUsedBytes() const; |
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| 69 | |
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| 70 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 71 | /** |
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| 72 | * Refits the collision model. This can be used to handle dynamic meshes. Usage is: |
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| 73 | * 1. modify your mesh vertices (keep the topology constant!) |
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| 74 | * 2. refit the tree (call this method) |
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| 75 | * \return true if success |
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| 76 | */ |
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| 77 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 78 | override(BaseModel) bool Refit(); |
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| 79 | |
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| 80 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 81 | /** |
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| 82 | * Gets array of triangles. |
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| 83 | * \return array of triangles |
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| 84 | */ |
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| 85 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 86 | inline_ const LeafTriangles* GetLeafTriangles() const { return mTriangles; } |
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| 87 | |
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| 88 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 89 | /** |
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| 90 | * Gets array of indices. |
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| 91 | * \return array of indices |
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| 92 | */ |
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| 93 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 94 | inline_ const udword* GetIndices() const { return mIndices; } |
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| 95 | |
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| 96 | private: |
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| 97 | udword mNbLeaves; //!< Number of leaf nodes in the model |
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| 98 | LeafTriangles* mTriangles; //!< Array of mNbLeaves leaf descriptors |
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| 99 | udword mNbPrimitives; //!< Number of primitives in the model |
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| 100 | udword* mIndices; //!< Array of primitive indices |
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| 101 | |
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| 102 | // Internal methods |
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| 103 | void Release(); |
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| 104 | }; |
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| 105 | |
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| 106 | #endif // __OPC_HYBRIDMODEL_H__ |
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