1 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
2 | /* |
---|
3 | * OPCODE - Optimized Collision Detection |
---|
4 | * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman |
---|
5 | * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm |
---|
6 | */ |
---|
7 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
8 | |
---|
9 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
10 | /** |
---|
11 | * Contains code for hybrid models. |
---|
12 | * \file OPC_HybridModel.h |
---|
13 | * \author Pierre Terdiman |
---|
14 | * \date May, 18, 2003 |
---|
15 | */ |
---|
16 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
17 | |
---|
18 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
19 | // Include Guard |
---|
20 | #ifndef __OPC_HYBRIDMODEL_H__ |
---|
21 | #define __OPC_HYBRIDMODEL_H__ |
---|
22 | |
---|
23 | //! Leaf descriptor |
---|
24 | struct LeafTriangles |
---|
25 | { |
---|
26 | udword Data; //!< Packed data |
---|
27 | |
---|
28 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
29 | /** |
---|
30 | * Gets number of triangles in the leaf. |
---|
31 | * \return number of triangles N, with 0 < N <= 16 |
---|
32 | */ |
---|
33 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
34 | inline_ udword GetNbTriangles() const { return (Data & 15)+1; } |
---|
35 | |
---|
36 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
37 | /** |
---|
38 | * Gets triangle index for this leaf. Indexed model's array of indices retrieved with HybridModel::GetIndices() |
---|
39 | * \return triangle index |
---|
40 | */ |
---|
41 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
42 | inline_ udword GetTriangleIndex() const { return Data>>4; } |
---|
43 | inline_ void SetData(udword nb, udword index) { ASSERT(nb>0 && nb<=16); nb--; Data = (index<<4)|(nb&15); } |
---|
44 | }; |
---|
45 | |
---|
46 | class OPCODE_API HybridModel : public BaseModel |
---|
47 | { |
---|
48 | public: |
---|
49 | // Constructor/Destructor |
---|
50 | HybridModel(); |
---|
51 | virtual ~HybridModel(); |
---|
52 | |
---|
53 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
54 | /** |
---|
55 | * Builds a collision model. |
---|
56 | * \param create [in] model creation structure |
---|
57 | * \return true if success |
---|
58 | */ |
---|
59 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
60 | override(BaseModel) bool Build(const OPCODECREATE& create); |
---|
61 | |
---|
62 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
63 | /** |
---|
64 | * Gets the number of bytes used by the tree. |
---|
65 | * \return amount of bytes used |
---|
66 | */ |
---|
67 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
68 | override(BaseModel) udword GetUsedBytes() const; |
---|
69 | |
---|
70 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
71 | /** |
---|
72 | * Refits the collision model. This can be used to handle dynamic meshes. Usage is: |
---|
73 | * 1. modify your mesh vertices (keep the topology constant!) |
---|
74 | * 2. refit the tree (call this method) |
---|
75 | * \return true if success |
---|
76 | */ |
---|
77 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
78 | override(BaseModel) bool Refit(); |
---|
79 | |
---|
80 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
81 | /** |
---|
82 | * Gets array of triangles. |
---|
83 | * \return array of triangles |
---|
84 | */ |
---|
85 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
86 | inline_ const LeafTriangles* GetLeafTriangles() const { return mTriangles; } |
---|
87 | |
---|
88 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
89 | /** |
---|
90 | * Gets array of indices. |
---|
91 | * \return array of indices |
---|
92 | */ |
---|
93 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
94 | inline_ const udword* GetIndices() const { return mIndices; } |
---|
95 | |
---|
96 | private: |
---|
97 | udword mNbLeaves; //!< Number of leaf nodes in the model |
---|
98 | LeafTriangles* mTriangles; //!< Array of mNbLeaves leaf descriptors |
---|
99 | udword mNbPrimitives; //!< Number of primitives in the model |
---|
100 | udword* mIndices; //!< Array of primitive indices |
---|
101 | |
---|
102 | // Internal methods |
---|
103 | void Release(); |
---|
104 | }; |
---|
105 | |
---|
106 | #endif // __OPC_HYBRIDMODEL_H__ |
---|