Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: downloads/ogreode/src/OgreOdeDebugObject.cpp @ 21

Last change on this file since 21 was 21, checked in by nicolasc, 16 years ago

added ogreode and Colladaplugin
File size: 21.7 KB
Line 
1
2#include "OgreOdePrecompiledHeaders.h"
3
4#include "OgreOdeDebugObject.h"
5
6using namespace OgreOde;
7using namespace Ogre;
8
9//------------------------------------------------------------------------------------------------
10bool DebugLines::_materials_created = false;
11//------------------------------------------------------------------------------------------------
12DebugLines::DebugLines() : SimpleRenderable()
13{
14        mRenderOp.vertexData = new Ogre::VertexData();
15   _drawn = false;
16
17        if (!_materials_created)
18        {
19                MaterialPtr red = MaterialManager::getSingleton().create("OgreOdeDebugLines/Disabled","OgreOde");
20                MaterialPtr green = MaterialManager::getSingleton().create("OgreOdeDebugLines/Enabled","OgreOde");
21                MaterialPtr blue = MaterialManager::getSingleton().create("OgreOdeDebugLines/Static","OgreOde");
22
23        red->setReceiveShadows(false);
24                red->getTechnique(0)->setLightingEnabled(true);
25                red->getTechnique(0)->getPass(0)->setSelfIllumination(1,0,0);
26
27        green->setReceiveShadows(false);
28                green->getTechnique(0)->setLightingEnabled(true);
29                green->getTechnique(0)->getPass(0)->setSelfIllumination(0,1,0);
30
31        blue->setReceiveShadows(false);
32                blue->getTechnique(0)->setLightingEnabled(true);
33                blue->getTechnique(0)->getPass(0)->setSelfIllumination(0,0,1);
34
35                _materials_created = true;
36        }
37    setCastShadows (false);
38        this->setMaterial("OgreOdeDebugLines/Enabled");
39}
40
41
42//------------------------------------------------------------------------------------------------
43void DebugLines::clear()
44{
45        if (_drawn)
46        {
47                _drawn = false;
48                _points.clear();
49                delete mRenderOp.vertexData;
50
51                mRenderOp.vertexData = new Ogre::VertexData();
52        }
53}
54//------------------------------------------------------------------------------------------------
55DebugLines::~DebugLines(void)
56{
57   clear();
58
59   delete mRenderOp.vertexData;
60}
61//------------------------------------------------------------------------------------------------
62void DebugLines::draw()
63{
64   if (_drawn) 
65       return;
66   else 
67       _drawn = true;
68
69   // Initialization stuff
70   mRenderOp.indexData = 0;
71   mRenderOp.vertexData->vertexCount = _points.size();
72   mRenderOp.vertexData->vertexStart = 0;
73   mRenderOp.operationType = RenderOperation::OT_LINE_LIST;
74   mRenderOp.useIndexes = false;
75
76   Ogre::VertexDeclaration *decl = mRenderOp.vertexData->vertexDeclaration;
77   Ogre::VertexBufferBinding *bind = mRenderOp.vertexData->vertexBufferBinding;
78
79   decl->addElement(0, 0, VET_FLOAT3, VES_POSITION);
80
81   HardwareVertexBufferSharedPtr vbuf =
82           HardwareBufferManager::getSingleton().createVertexBuffer(
83         decl->getVertexSize(0),
84         mRenderOp.vertexData->vertexCount,
85                 HardwareBuffer::HBU_STATIC_WRITE_ONLY);
86
87   bind->setBinding(0, vbuf);
88
89   // Drawing stuff
90   unsigned int size = (unsigned int)_points.size();
91   Ogre::Vector3 vaabMin = _points[0];
92   Ogre::Vector3 vaabMax = _points[0];
93
94   float *prPos = static_cast<float*>(vbuf->lock(HardwareBuffer::HBL_DISCARD));
95
96   for(unsigned int i = 0; i < size; i++)
97   {
98      *prPos++ = _points[i].x;
99      *prPos++ = _points[i].y;
100      *prPos++ = _points[i].z;
101
102      if (_points[i].x < vaabMin.x)
103         vaabMin.x = _points[i].x;
104      if (_points[i].y < vaabMin.y)
105         vaabMin.y = _points[i].y;
106      if (_points[i].z < vaabMin.z)
107         vaabMin.z = _points[i].z;
108
109      if (_points[i].x > vaabMax.x)
110         vaabMax.x = _points[i].x;
111      if (_points[i].y > vaabMax.y)
112         vaabMax.y = _points[i].y;
113      if (_points[i].z > vaabMax.z)
114         vaabMax.z = _points[i].z;
115   }
116
117   vbuf->unlock();
118
119   mBox.setExtents(vaabMin, vaabMax);
120}
121//------------------------------------------------------------------------------------------------
122Real DebugLines::getSquaredViewDepth(const Camera *cam) const
123{
124        Vector3 vMin, vMax, vMid, vDist;
125        vMin = mBox.getMinimum();
126        vMax = mBox.getMaximum();
127        vMid = ((vMin - vMax) * 0.5) + vMin;
128        vDist = cam->getDerivedPosition() - vMid;
129
130        return vDist.squaredLength();
131}
132//------------------------------------------------------------------------------------------------
133Real DebugLines::getBoundingRadius() const
134{
135        return Math::Sqrt(std::max(mBox.getMaximum().squaredLength(), mBox.getMinimum().squaredLength()));
136}
137//------------------------------------------------------------------------------------------------
138DebugObject::DebugObject(DebugObject::Mode mode) 
139{
140        _mode = DebugObject::Mode_Unknown;
141        setMode(mode);
142}
143//------------------------------------------------------------------------------------------------
144void DebugObject::setMode(DebugObject::Mode mode)
145{
146        if (mode != _mode)
147        {
148                _mode = mode;
149                switch(_mode)
150                {
151                        case DebugObject::Mode_Enabled:
152                                setMaterial("OgreOdeDebugLines/Enabled");
153                        break;
154
155                        case DebugObject::Mode_Disabled:
156                                setMaterial("OgreOdeDebugLines/Disabled");
157
158                        break;
159
160                        case DebugObject::Mode_Static:
161                                setMaterial("OgreOdeDebugLines/Static");
162                        break;
163                }
164        }
165}
166//------------------------------------------------------------------------------------------------
167DebugObject::~DebugObject() 
168{
169}
170//------------------------------------------------------------------------------------------------
171BoxDebugObject::BoxDebugObject(const Ogre::Vector3& size):DebugObject()
172{
173        AxisAlignedBox aabb(-size.x * 0.5,-size.y * 0.5,-size.z * 0.5,
174                                                size.x * 0.5,size.y * 0.5,size.z * 0.5);
175
176        Vector3 vmax = aabb.getMaximum();
177        Vector3 vmin = aabb.getMinimum();
178
179        addLine(vmin.x,vmin.y,vmin.z,vmax.x,vmin.y,vmin.z);
180        addLine(vmin.x,vmin.y,vmin.z,vmin.x,vmin.y,vmax.z);
181        addLine(vmin.x,vmin.y,vmin.z,vmin.x,vmax.y,vmin.z);
182        addLine(vmin.x,vmax.y,vmin.z,vmin.x,vmax.y,vmax.z);
183        addLine(vmin.x,vmax.y,vmin.z,vmax.x,vmax.y,vmin.z);
184        addLine(vmax.x,vmin.y,vmin.z,vmax.x,vmin.y,vmax.z);
185        addLine(vmax.x,vmin.y,vmin.z,vmax.x,vmax.y,vmin.z);
186        addLine(vmin.x,vmax.y,vmax.z,vmax.x,vmax.y,vmax.z);
187        addLine(vmin.x,vmax.y,vmax.z,vmin.x,vmin.y,vmax.z);
188        addLine(vmax.x,vmax.y,vmin.z,vmax.x,vmax.y,vmax.z);
189        addLine(vmax.x,vmin.y,vmax.z,vmax.x,vmax.y,vmax.z);
190        addLine(vmin.x,vmin.y,vmax.z,vmax.x,vmin.y,vmax.z);
191
192        draw();
193}
194//------------------------------------------------------------------------------------------------
195BoxDebugObject::~BoxDebugObject()
196{
197}
198//------------------------------------------------------------------------------------------------
199SphereDebugObject::SphereDebugObject(Real radius):DebugObject()
200{
201        // X/Y axis
202
203        // NW quadrant
204        addLine(-radius,                        0.0,                            0.0,
205        -0.866 * radius,        0.5 * radius,           0.0);
206
207        addLine(-0.866 * radius,        0.5 * radius,           0.0,
208        -0.5 * radius,  0.866 * radius, 0.0);
209
210        addLine(-0.5 * radius,  0.866 * radius, 0.0,
211        0.0,                            radius,                 0.0);
212
213        // NE quadrant
214        addLine(0.0,                            radius,                 0.0,
215        0.5 * radius,           0.866 * radius, 0.0);
216
217        addLine(0.5 * radius,           0.866 * radius, 0.0,
218        0.866 * radius, 0.5 * radius,           0.0);
219
220        addLine(0.866 * radius, 0.5 * radius,           0.0,
221        radius,                 0.0,                            0.0);
222
223        // SW quadrant
224        addLine(-radius,                        0.0,                            0.0,
225        -0.866 * radius,        -0.5 * radius,  0.0);
226
227        addLine(-0.866 * radius,        -0.5 * radius,  0.0,
228        -0.5 * radius,  -0.866 * radius,        0.0);
229
230        addLine(-0.5 * radius,  -0.866 * radius,        0.0,
231        0.0,                            -radius,                        0.0);
232
233        // SE quadrant
234        addLine(0.0,                            -radius,                        0.0,
235        0.5 * radius,           -0.866 * radius,        0.0);
236
237        addLine(0.5 * radius,           -0.866 * radius,        0.0,
238        0.866 * radius, -0.5 * radius,  0.0);
239
240        addLine(0.866 * radius, -0.5 * radius,  0.0,
241        radius,                 0.0,                            0.0);
242
243        // X/Z axis
244
245        // NW quadrant
246        addLine(-radius,                        0.0,    0.0,   
247        -0.866 * radius,        0.0,    0.5 * radius);
248
249        addLine(-0.866 * radius,        0.0,    0.5 * radius,
250        -0.5 * radius,  0.0,    0.866 * radius);
251
252        addLine(-0.5 * radius,  0.0,    0.866 * radius,
253        0.0,                            0.0,    radius);
254
255        // NE quadrant
256        addLine(0.0,                            0.0,    radius,
257        0.5 * radius,           0.0,    0.866 * radius);
258
259        addLine(0.5 * radius,           0.0,    0.866 * radius,
260        0.866 * radius, 0.0,    0.5 * radius);
261
262        addLine(0.866 * radius, 0.0,    0.5 * radius,
263        radius,                 0.0,    0.0);
264
265        // SW quadrant
266        addLine(-radius,                        0.0,    0.0,   
267        -0.866 * radius,        0.0,    -0.5 * radius);
268
269        addLine(-0.866 * radius,        0.0,    -0.5 * radius,
270        -0.5 * radius,  0.0,    -0.866 * radius);
271
272        addLine(-0.5 * radius,  0.0,    -0.866 * radius,
273        0.0,                            0.0,    -radius);
274
275        // SE quadrant
276        addLine(0.0,                            0.0,    -radius,
277        0.5 * radius,           0.0,    -0.866 * radius);
278
279        addLine(0.5 * radius,           0.0,    -0.866 * radius,
280        0.866 * radius, 0.0,    -0.5 * radius);
281
282        addLine(0.866 * radius, 0.0,    -0.5 * radius,
283        radius,                 0.0,    0.0);
284
285        // Y/Z axis
286
287        // NW quadrant
288        addLine(0.0,    -radius,                        0.0,   
289        0.0,    -0.866 * radius,        0.5 * radius);
290
291        addLine(0.0,    -0.866 * radius,        0.5 * radius,
292        0.0,    -0.5 * radius,  0.866 * radius);
293
294        addLine(0.0,    -0.5 * radius,  0.866 * radius,
295        0.0,    0.0,                            radius);
296
297        // NE quadrant
298        addLine(0.0,    0.0,                            radius,
299        0.0,    0.5 * radius,           0.866 * radius);
300
301        addLine(0.0,    0.5 * radius,           0.866 * radius,
302        0.0,    0.866 * radius, 0.5 * radius);
303
304        addLine(0.0,    0.866 * radius, 0.5 * radius,
305        0.0,    radius,                 0.0);
306
307        // SW quadrant
308        addLine(0.0,    -radius,                        0.0,   
309        0.0,    -0.866 * radius,        -0.5 * radius);
310
311        addLine(0.0,    -0.866 * radius,        -0.5 * radius,
312        0.0,    -0.5 * radius,  -0.866 * radius);
313
314        addLine(0.0,    -0.5 * radius,  -0.866 * radius,
315        0.0,    0.0,                            -radius);
316
317        // SE quadrant
318        addLine(0.0,    0.0,                            -radius,
319        0.0,    0.5 * radius,           -0.866 * radius);
320
321        addLine(0.0,    0.5 * radius,           -0.866 * radius,
322        0.0,    0.866 * radius, -0.5 * radius);
323
324        addLine(0.0,    0.866 * radius, -0.5 * radius,
325        0.0,    radius,                 0.0);
326
327        draw();
328}
329//------------------------------------------------------------------------------------------------
330SphereDebugObject::~SphereDebugObject()
331{
332}
333//------------------------------------------------------------------------------------------------
334CapsuleDebugObject::CapsuleDebugObject(Real radius,Real length):DebugObject()
335{
336        Real halflen = length * 0.5;
337        AxisAlignedBox aabb(-radius,-radius,-(halflen + radius),radius,radius,halflen + radius);
338
339        // X/Y axis - Near
340
341        // NW quadrant
342        addLine(-radius,                        0.0,                            halflen,
343        -0.866 * radius,        0.5 * radius,           halflen);
344
345        addLine(-0.866 * radius,        0.5 * radius,           halflen,
346                -0.5 * radius,  0.866 * radius, halflen);
347
348        addLine(-0.5 * radius,  0.866 * radius, halflen,
349        0.0,                            radius,                 halflen);
350
351        // NE quadrant
352        addLine(0.0,                            radius,                 halflen,
353                0.5 * radius,           0.866 * radius, halflen);
354
355        addLine(0.5 * radius,           0.866 * radius, halflen,
356        0.866 * radius, 0.5 * radius,           halflen);
357
358        addLine(0.866 * radius, 0.5 * radius,           halflen,
359        radius,                 0.0,                            halflen);
360
361        // SW quadrant
362        addLine(-radius,                        0.0,                            halflen,
363        -0.866 * radius,        -0.5 * radius,  halflen);
364
365        addLine(-0.866 * radius,        -0.5 * radius,  halflen,
366        -0.5 * radius,  -0.866 * radius,        halflen);
367
368        addLine(-0.5 * radius,  -0.866 * radius,        halflen,
369        0.0,                            -radius,                        halflen);
370
371        // SE quadrant
372        addLine(0.0,                            -radius,                        halflen,
373        0.5 * radius,           -0.866 * radius,        halflen);
374
375        addLine(0.5 * radius,           -0.866 * radius,        halflen,
376        0.866 * radius, -0.5 * radius,  halflen);
377
378        addLine(0.866 * radius, -0.5 * radius,  halflen,
379        radius,                 0.0,                            halflen);
380       
381        // X/Y axis - Far
382
383        // NW quadrant
384        addLine(-radius,                        0.0,                            -halflen,
385        -0.866 * radius,        0.5 * radius,           -halflen);
386
387        addLine(-0.866 * radius,        0.5 * radius,           -halflen,
388        -0.5 * radius,  0.866 * radius, -halflen);
389
390        addLine(-0.5 * radius,  0.866 * radius, -halflen,
391        0.0,                            radius,                 -halflen);
392
393        // NE quadrant
394        addLine(0.0,                            radius,                 -halflen,
395        0.5 * radius,           0.866 * radius, -halflen);
396
397        addLine(0.5 * radius,           0.866 * radius, -halflen,
398        0.866 * radius, 0.5 * radius,           -halflen);
399
400        addLine(0.866 * radius, 0.5 * radius,           -halflen,
401        radius,                 0.0,                            -halflen);
402
403        // SW quadrant
404        addLine(-radius,                        0.0,                            -halflen,
405        -0.866 * radius,        -0.5 * radius,  -halflen);
406
407        addLine(-0.866 * radius,        -0.5 * radius,  -halflen,
408        -0.5 * radius,  -0.866 * radius,        -halflen);
409
410        addLine(-0.5 * radius,  -0.866 * radius,        -halflen,
411        0.0,                            -radius,                        -halflen);
412
413        // SE quadrant
414        addLine(0.0,                            -radius,                        -halflen,
415        0.5 * radius,           -0.866 * radius,        -halflen);
416
417        addLine(0.5 * radius,           -0.866 * radius,        -halflen,
418        0.866 * radius, -0.5 * radius,  -halflen);
419
420        addLine(0.866 * radius, -0.5 * radius,  -halflen,
421        radius,                 0.0,                            -halflen);
422
423        // X/Z axis
424
425        // NW quadrant
426        addLine(-radius,                        0.0,    halflen,       
427        -0.866 * radius,        0.0,    (0.5 * radius) + halflen);
428
429        addLine(-0.866 * radius,        0.0,    (0.5 * radius) + halflen,
430        -0.5 * radius,  0.0,    (0.866 * radius) + halflen);
431
432        addLine(-0.5 * radius,  0.0,    (0.866 * radius) + halflen,
433        0.0,                            0.0,    radius + halflen);
434
435        // NE quadrant
436        addLine(0.0,                            0.0,    radius + halflen,
437        0.5 * radius,           0.0,    (0.866 * radius) + halflen);
438
439        addLine(0.5 * radius,           0.0,    (0.866 * radius) + halflen,
440        0.866 * radius, 0.0,    (0.5 * radius) + halflen);
441
442        addLine(0.866 * radius, 0.0,    (0.5 * radius) + halflen,
443        radius,                 0.0,    halflen);
444
445        // SW quadrant
446        addLine(-radius,                        0.0,    -halflen,       
447        -0.866 * radius,        0.0,    (-0.5 * radius) - halflen);
448
449        addLine(-0.866 * radius,        0.0,    (-0.5 * radius) - halflen,
450        -0.5 * radius,  0.0,    (-0.866 * radius) - halflen);
451
452        addLine(-0.5 * radius,  0.0,    (-0.866 * radius) - halflen,
453        0.0,                            0.0,    -radius - halflen);
454
455        // SE quadrant
456        addLine(0.0,                            0.0,    -radius - halflen,
457        0.5 * radius,           0.0,    (-0.866 * radius) - halflen);
458
459        addLine(0.5 * radius,           0.0,    (-0.866 * radius) - halflen,
460        0.866 * radius, 0.0,    (-0.5 * radius) - halflen);
461
462        addLine(0.866 * radius, 0.0,    (-0.5 * radius) - halflen,
463        radius,                 0.0,    - halflen);
464
465        // Y/Z axis
466
467        // NW quadrant
468        addLine(0.0,    -radius,                        halflen,       
469        0.0,    -0.866 * radius,        (0.5 * radius) + halflen);
470
471        addLine(0.0,    -0.866 * radius,        (0.5 * radius) + halflen,
472        0.0,    -0.5 * radius,  (0.866 * radius) + halflen);
473
474        addLine(0.0,    -0.5 * radius,  (0.866 * radius) + halflen,
475        0.0,    0.0,                            radius + halflen);
476
477        // NE quadrant
478        addLine(0.0,    0.0,                            radius + halflen,
479        0.0,    0.5 * radius,           (0.866 * radius) + halflen);
480
481        addLine(0.0,    0.5 * radius,           (0.866 * radius) + halflen,
482        0.0,    0.866 * radius, (0.5 * radius) + halflen);
483
484        addLine(0.0,    0.866 * radius, (0.5 * radius) + halflen,
485        0.0,    radius,                 halflen);
486
487        // SW quadrant
488        addLine(0.0,    -radius,                        -halflen,       
489        0.0,    -0.866 * radius,        (-0.5 * radius) - halflen);
490
491        addLine(0.0,    -0.866 * radius,        (-0.5 * radius) - halflen,
492        0.0,    -0.5 * radius,  (-0.866 * radius) - halflen);
493
494        addLine(0.0,    -0.5 * radius,  (-0.866 * radius) - halflen,
495        0.0,    0.0,                            -radius - halflen);
496
497        // SE quadrant
498        addLine(0.0,    0.0,                            -radius - halflen,
499        0.0,    0.5 * radius,           (-0.866 * radius) - halflen);
500
501        addLine(0.0,    0.5 * radius,           (-0.866 * radius) - halflen,
502        0.0,    0.866 * radius, (-0.5 * radius) - halflen);
503
504        addLine(0.0,    0.866 * radius, (-0.5 * radius) - halflen,
505        0.0,    radius,                 -halflen);
506
507        // Side lines
508        addLine(-radius,        0.0,            -halflen,
509        -radius,        0.0,            halflen);
510
511        addLine(radius, 0.0,            -halflen,
512        radius, 0.0,            halflen);
513
514        addLine(0.0,            radius, -halflen,
515        0.0,            radius, halflen);
516
517        addLine(0.0,            -radius,        -halflen,
518        0.0,            -radius,        halflen);
519
520        draw();
521}
522//------------------------------------------------------------------------------------------------
523CapsuleDebugObject::~CapsuleDebugObject()
524{
525}
526//------------------------------------------------------------------------------------------------
527CylinderDebugObject::CylinderDebugObject(Real radius,Real length):DebugObject()
528{
529        Real halflen = length * 0.5;
530        AxisAlignedBox aabb(-radius,-radius,-(halflen + radius),radius,radius,halflen + radius);
531
532        // X/Y axis - Near
533
534        // NW quadrant
535        addLine(-radius,                        0.0,                            halflen,
536                -0.866 * radius,        0.5 * radius,           halflen);
537
538        addLine(-0.866 * radius,        0.5 * radius,           halflen,
539                -0.5 * radius,  0.866 * radius, halflen);
540
541        addLine(-0.5 * radius,  0.866 * radius, halflen,
542                0.0,                            radius,                 halflen);
543
544        // NE quadrant
545        addLine(0.0,                            radius,                 halflen,
546                0.5 * radius,           0.866 * radius, halflen);
547
548        addLine(0.5 * radius,           0.866 * radius, halflen,
549                0.866 * radius, 0.5 * radius,           halflen);
550
551        addLine(0.866 * radius, 0.5 * radius,           halflen,
552                radius,                 0.0,                            halflen);
553
554        // SW quadrant
555        addLine(-radius,                        0.0,                            halflen,
556                -0.866 * radius,        -0.5 * radius,  halflen);
557
558        addLine(-0.866 * radius,        -0.5 * radius,  halflen,
559                -0.5 * radius,  -0.866 * radius,        halflen);
560
561        addLine(-0.5 * radius,  -0.866 * radius,        halflen,
562                0.0,                            -radius,                        halflen);
563
564        // SE quadrant
565        addLine(0.0,                            -radius,                        halflen,
566                0.5 * radius,           -0.866 * radius,        halflen);
567
568        addLine(0.5 * radius,           -0.866 * radius,        halflen,
569                0.866 * radius, -0.5 * radius,  halflen);
570
571        addLine(0.866 * radius, -0.5 * radius,  halflen,
572                radius,                 0.0,                            halflen);
573
574        // X/Y axis - Far
575
576        // NW quadrant
577        addLine(-radius,                        0.0,                            -halflen,
578                -0.866 * radius,        0.5 * radius,           -halflen);
579
580        addLine(-0.866 * radius,        0.5 * radius,           -halflen,
581                -0.5 * radius,  0.866 * radius, -halflen);
582
583        addLine(-0.5 * radius,  0.866 * radius, -halflen,
584                0.0,                            radius,                 -halflen);
585
586        // NE quadrant
587        addLine(0.0,                            radius,                 -halflen,
588                0.5 * radius,           0.866 * radius, -halflen);
589
590        addLine(0.5 * radius,           0.866 * radius, -halflen,
591                0.866 * radius, 0.5 * radius,           -halflen);
592
593        addLine(0.866 * radius, 0.5 * radius,           -halflen,
594                radius,                 0.0,                            -halflen);
595
596        // SW quadrant
597        addLine(-radius,                        0.0,                            -halflen,
598                -0.866 * radius,        -0.5 * radius,  -halflen);
599
600        addLine(-0.866 * radius,        -0.5 * radius,  -halflen,
601                -0.5 * radius,  -0.866 * radius,        -halflen);
602
603        addLine(-0.5 * radius,  -0.866 * radius,        -halflen,
604                0.0,                            -radius,                        -halflen);
605
606        // SE quadrant
607        addLine(0.0,                            -radius,                        -halflen,
608                0.5 * radius,           -0.866 * radius,        -halflen);
609
610        addLine(0.5 * radius,           -0.866 * radius,        -halflen,
611                0.866 * radius, -0.5 * radius,  -halflen);
612
613        addLine(0.866 * radius, -0.5 * radius,  -halflen,
614                radius,                 0.0,                            -halflen);
615
616        // X/Z axis
617
618        // NW quadrant
619        addLine(-radius,                        0.0,    halflen,       
620                -0.866 * radius,        0.0,    (0.5 * radius) + halflen);
621
622        addLine(-0.866 * radius,        0.0,    (0.5 * radius) + halflen,
623                -0.5 * radius,  0.0,    (0.866 * radius) + halflen);
624
625        addLine(-0.5 * radius,  0.0,    (0.866 * radius) + halflen,
626                0.0,                            0.0,    radius + halflen);
627
628        // NE quadrant
629        addLine(0.0,                            0.0,    radius + halflen,
630                0.5 * radius,           0.0,    (0.866 * radius) + halflen);
631
632        addLine(0.5 * radius,           0.0,    (0.866 * radius) + halflen,
633                0.866 * radius, 0.0,    (0.5 * radius) + halflen);
634
635        addLine(0.866 * radius, 0.0,    (0.5 * radius) + halflen,
636                radius,                 0.0,    halflen);
637
638        // SW quadrant
639        addLine(-radius,                        0.0,    -halflen,       
640                -0.866 * radius,        0.0,    (-0.5 * radius) - halflen);
641
642        addLine(-0.866 * radius,        0.0,    (-0.5 * radius) - halflen,
643                -0.5 * radius,  0.0,    (-0.866 * radius) - halflen);
644
645        addLine(-0.5 * radius,  0.0,    (-0.866 * radius) - halflen,
646                0.0,                            0.0,    -radius - halflen);
647
648        // SE quadrant
649        addLine(0.0,                            0.0,    -radius - halflen,
650                0.5 * radius,           0.0,    (-0.866 * radius) - halflen);
651
652        addLine(0.5 * radius,           0.0,    (-0.866 * radius) - halflen,
653                0.866 * radius, 0.0,    (-0.5 * radius) - halflen);
654
655        addLine(0.866 * radius, 0.0,    (-0.5 * radius) - halflen,
656                radius,                 0.0,    - halflen);
657
658        // Y/Z axis
659
660        // NW quadrant
661        addLine(0.0,    -radius,                        halflen,       
662                0.0,    -0.866 * radius,        (0.5 * radius) + halflen);
663
664        addLine(0.0,    -0.866 * radius,        (0.5 * radius) + halflen,
665                0.0,    -0.5 * radius,  (0.866 * radius) + halflen);
666
667        addLine(0.0,    -0.5 * radius,  (0.866 * radius) + halflen,
668                0.0,    0.0,                            radius + halflen);
669
670        // NE quadrant
671        addLine(0.0,    0.0,                            radius + halflen,
672                0.0,    0.5 * radius,           (0.866 * radius) + halflen);
673
674        addLine(0.0,    0.5 * radius,           (0.866 * radius) + halflen,
675                0.0,    0.866 * radius, (0.5 * radius) + halflen);
676
677        addLine(0.0,    0.866 * radius, (0.5 * radius) + halflen,
678                0.0,    radius,                 halflen);
679
680        // SW quadrant
681        addLine(0.0,    -radius,                        -halflen,       
682                0.0,    -0.866 * radius,        (-0.5 * radius) - halflen);
683
684        addLine(0.0,    -0.866 * radius,        (-0.5 * radius) - halflen,
685                0.0,    -0.5 * radius,  (-0.866 * radius) - halflen);
686
687        addLine(0.0,    -0.5 * radius,  (-0.866 * radius) - halflen,
688                0.0,    0.0,                            -radius - halflen);
689
690        // SE quadrant
691        addLine(0.0,    0.0,                            -radius - halflen,
692                0.0,    0.5 * radius,           (-0.866 * radius) - halflen);
693
694        addLine(0.0,    0.5 * radius,           (-0.866 * radius) - halflen,
695                0.0,    0.866 * radius, (-0.5 * radius) - halflen);
696
697        addLine(0.0,    0.866 * radius, (-0.5 * radius) - halflen,
698                0.0,    radius,                 -halflen);
699
700        // Side lines
701        addLine(-radius,        0.0,            -halflen,
702                -radius,        0.0,            halflen);
703
704        addLine(radius, 0.0,            -halflen,
705                radius, 0.0,            halflen);
706
707        addLine(0.0,            radius, -halflen,
708                0.0,            radius, halflen);
709
710        addLine(0.0,            -radius,        -halflen,
711                0.0,            -radius,        halflen);
712
713        draw();
714}
715//------------------------------------------------------------------------------------------------
716CylinderDebugObject::~CylinderDebugObject()
717{
718}
719//------------------------------------------------------------------------------------------------
720TriangleMeshDebugObject::TriangleMeshDebugObject(int vertex_count):DebugObject()
721{
722    _points.reserve(vertex_count); 
723    _points.resize(vertex_count); 
724}
725//------------------------------------------------------------------------------------------------
726void TriangleMeshDebugObject::beginDefinition()
727{
728}
729//------------------------------------------------------------------------------------------------
730void TriangleMeshDebugObject::setVertex(int index,const Ogre::Vector3& vertex)
731{
732    assert ((unsigned int)index < _points.size());
733        _points[index] = vertex;
734}
735//------------------------------------------------------------------------------------------------
736void TriangleMeshDebugObject::endDefinition()
737{
738        draw();
739}
740//------------------------------------------------------------------------------------------------
741TriangleMeshDebugObject::~TriangleMeshDebugObject()
742{
743}
744//------------------------------------------------------------------------------------------------
745RayDebugObject::RayDebugObject(const Ogre::Vector3& start, 
746                                                           const Ogre::Vector3& direction, 
747                                                           const Ogre::Real length):
748                                DebugObject()
749{
750        const Ogre::Vector3 end (start + (direction.normalisedCopy() * length));
751        addLine(start, end);
752
753        draw();
754}
755//------------------------------------------------------------------------------------------------
756void RayDebugObject::setDefinition(const Ogre::Vector3& start,
757                                                        const Ogre::Vector3& direction, 
758                                                        const Ogre::Real length)
759{
760        clear();
761
762        const Ogre::Vector3 end (start + (direction.normalisedCopy() * length));
763        addLine(start, end);
764
765        draw();
766}
767//------------------------------------------------------------------------------------------------
768RayDebugObject::~RayDebugObject()
769{
770}
771//------------------------------------------------------------------------------------------------
772
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.