Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: code/trunk/src/orxonox/objects/SpaceShipAI.cc @ 1566

Last change on this file since 1566 was 1566, checked in by landauf, 16 years ago
  • added a prediction-crosshair to the navigation focus
  • fixed a bug in SpaceShipAI's target movement prediction - bots are more accurate now
  • Property svn:eol-style set to native
File size: 10.5 KB
RevLine 
[1505]1/*
2 *   ORXONOX - the hottest 3D action shooter ever to exist
3 *                    > www.orxonox.net <
4 *
5 *
6 *   License notice:
7 *
8 *   This program is free software; you can redistribute it and/or
9 *   modify it under the terms of the GNU General Public License
10 *   as published by the Free Software Foundation; either version 2
11 *   of the License, or (at your option) any later version.
12 *
13 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,
14 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16 *   GNU General Public License for more details.
17 *
18 *   You should have received a copy of the GNU General Public License
19 *   along with this program; if not, write to the Free Software
20 *   Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
21 *
22 *   Author:
23 *      Fabian 'x3n' Landau
24 *   Co-authors:
25 *      ...
26 *
27 */
28
[1480]29#include "OrxonoxStableHeaders.h"
[1505]30#include "SpaceShipAI.h"
31
32#include <OgreMath.h>
33#include "Projectile.h"
[1552]34#include "ParticleSpawner.h"
[1505]35#include "core/CoreIncludes.h"
36#include "core/Iterator.h"
37#include "core/Executor.h"
38#include "core/ConsoleCommand.h"
39#include "core/XMLPort.h"
[1553]40#include "tools/ParticleInterface.h"
[1505]41
42#define ACTION_INTERVAL 1.0f
43
44namespace orxonox
45{
46    SetConsoleCommand(SpaceShipAI, createEnemy, true).setDefaultValue(0, 1);
47    SetConsoleCommand(SpaceShipAI, killEnemies, true).setDefaultValue(0, 0);
48
49    CreateFactory(SpaceShipAI);
50
51    SpaceShipAI::SpaceShipAI()
52    {
53        RegisterObject(SpaceShipAI);
54
55        this->target_ = 0;
56        this->bShooting_ = 0;
57        this->bHasTargetPosition_ = false;
58
59        this->setTeamNr((int)rnd(NUM_AI_TEAMS) % NUM_AI_TEAMS + 1);
60
61        if (NUM_AI_TEAMS > 0)
62            this->teamColours_[1] = ColourValue(1, 0, 0, 1);
63        if (NUM_AI_TEAMS > 1)
64            this->teamColours_[2] = ColourValue(0, 1, 0, 1);
65        if (NUM_AI_TEAMS > 2)
66            this->teamColours_[3] = ColourValue(0, 0, 1, 1);
67
68        for (int i = 4; i <= NUM_AI_TEAMS; ++i)
69            this->teamColours_[i] = ColourValue(rnd(), rnd(), rnd(), 1);
70    }
71
[1552]72    SpaceShipAI::~SpaceShipAI()
73    {
74        for (Iterator<SpaceShipAI> it = ObjectList<SpaceShipAI>::begin(); it; ++it)
75            it->shipDied(this);
76    }
77
[1505]78    void SpaceShipAI::XMLPort(Element& xmlelement, XMLPort::Mode mode)
79    {
80        SpaceShip::XMLPort(xmlelement, mode);
81
82        this->actionTimer_.setTimer(ACTION_INTERVAL, true, this, createExecutor(createFunctor(&SpaceShipAI::action)));
83    }
84
85    void SpaceShipAI::createEnemy(int num)
86    {
87        for (int i = 0; i < num; ++i)
88        {
89            SpaceShipAI* newenemy = new SpaceShipAI();
90            newenemy->setMesh("assff.mesh");
91//            newenemy->setPosition(0, 0, 0);
[1552]92            newenemy->setPosition(Vector3(rnd(-3000, 3000), rnd(-3000, 3000), rnd(-3000, 3000)));
[1505]93            newenemy->setScale(10);
94            newenemy->setMaxSpeed(500);
95            newenemy->setMaxSideAndBackSpeed(50);
96            newenemy->setMaxRotation(1.0);
97            newenemy->setTransAcc(200);
98            newenemy->setRotAcc(3.0);
99            newenemy->setTransDamp(75);
100            newenemy->setRotDamp(1.0);
101            Element xmlelement;
102            newenemy->XMLPort(xmlelement, XMLPort::LoadObject);
[1552]103
[1563]104            ParticleSpawner* spawneffect = new ParticleSpawner("Orxonox/fairytwirl", LODParticle::normal, 2.0, 0.0, newenemy->getOrth());
[1552]105            spawneffect->setPosition(newenemy->getPosition() - newenemy->getOrth() * 50);
106            spawneffect->create();
[1505]107        }
108    }
109
110    void SpaceShipAI::killEnemies(int num)
111    {
112        int i = 0;
113        for (Iterator<SpaceShipAI> it = ObjectList<SpaceShipAI>::begin(); it; )
114        {
[1552]115            (it++)->kill();
[1505]116            if (num && i >= num)
117                break;
118        }
119    }
120
121    ColourValue SpaceShipAI::getProjectileColour() const
122    {
123        return this->teamColours_[this->getTeamNr()];
124    }
125
126    void SpaceShipAI::action()
127    {
128        float random;
129        float maxrand = 100.0f / ACTION_INTERVAL;
130
131        // search enemy
132        random = rnd(maxrand);
133        if (random < 20 && (!this->target_))
134            this->searchNewTarget();
135
136        // forget enemy
137        random = rnd(maxrand);
138        if (random < 5 && (this->target_))
139            this->forgetTarget();
140
141        // next enemy
142        random = rnd(maxrand);
143        if (random < 10 && (this->target_))
144            this->searchNewTarget();
145
146        // fly somewhere
147        random = rnd(maxrand);
148        if (random < 40 && (!this->bHasTargetPosition_ && !this->target_))
149            this->searchNewTargetPosition();
150
151        // stop flying
152        random = rnd(maxrand);
153        if (random < 10 && (this->bHasTargetPosition_ && !this->target_))
154            this->bHasTargetPosition_ = false;
155
156        // fly somewhere else
157        random = rnd(maxrand);
158        if (random < 30 && (this->bHasTargetPosition_ && !this->target_))
159            this->searchNewTargetPosition();
160
161        // shoot
162        random = rnd(maxrand);
163        if (random < 75 && (this->target_ && !this->bShooting_))
164            this->bShooting_ = true;
165
166        // stop shooting
167        random = rnd(maxrand);
168        if (random < 25 && (this->bShooting_))
[1552]169            this->bShooting_ = false;
170    }
171
172    void SpaceShipAI::damage(float damage)
173    {
174        this->health_ -= damage;
175        if (this->health_ <= 0)
[1505]176        {
[1552]177            this->kill();
178            SpaceShipAI::createEnemy(1);
[1505]179        }
180    }
181
[1552]182    void SpaceShipAI::kill()
183    {
[1563]184        ParticleSpawner* explosion = new ParticleSpawner("Orxonox/BigExplosion1part1", LODParticle::low, 3.0);
[1552]185        explosion->setPosition(this->getPosition());
186        explosion->getParticleInterface()->setKeepParticlesInLocalSpace(true);
187        explosion->setScale(4);
188        explosion->create();
189
[1563]190        explosion = new ParticleSpawner("Orxonox/BigExplosion1part2", LODParticle::normal, 3.0);
[1552]191        explosion->setPosition(this->getPosition());
192        explosion->getParticleInterface()->setKeepParticlesInLocalSpace(true);
193        explosion->setScale(4);
194        explosion->create();
[1563]195        explosion = new ParticleSpawner("Orxonox/BigExplosion1part2", LODParticle::high, 3.0);
196        explosion->setPosition(this->getPosition());
197        explosion->getParticleInterface()->setKeepParticlesInLocalSpace(true);
198        explosion->setScale(4);
199        explosion->create();
[1552]200
201        Vector3 ringdirection = Vector3(rnd(), rnd(), rnd());
202        ringdirection.normalise();
[1563]203        explosion = new ParticleSpawner("Orxonox/BigExplosion1part3", LODParticle::normal, 3.0, 0.5, ringdirection);
[1552]204        explosion->setPosition(this->getPosition());
205        explosion->getParticleInterface()->setKeepParticlesInLocalSpace(true);
206        explosion->setScale(4);
207        explosion->create();
[1563]208        explosion = new ParticleSpawner("Orxonox/BigExplosion1part3", LODParticle::high, 3.0, 0.5, ringdirection);
209        explosion->setPosition(this->getPosition());
210        explosion->getParticleInterface()->setKeepParticlesInLocalSpace(true);
211        explosion->setScale(4);
212        explosion->create();
[1552]213
214        delete this;
215    }
216
[1505]217    void SpaceShipAI::tick(float dt)
218    {
[1558]219        if (!this->isActive())
220            return;
221
[1505]222        if (this->target_)
223            this->aimAtTarget();
224
225        if (this->bHasTargetPosition_)
226            this->moveToTargetPosition(dt);
227
[1564]228        if (this->bShooting_ && this->isCloseAtTarget(2500) && this->isLookingAtTarget(Ogre::Math::PI / 20.0))
[1505]229            this->doFire();
230
231        SpaceShip::tick(dt);
232    }
233
234    void SpaceShipAI::moveToTargetPosition(float dt)
235    {
[1564]236        Vector2 coord = get2DViewdirection(this->getPosition(), this->getDir(), this->getOrth(), this->targetPosition_);
237        this->setMoveYaw(0.8 * sgn(coord.x));
238        this->setMovePitch(0.8 * sgn(coord.y));
[1505]239
[1566]240        if ((this->targetPosition_ - this->getPosition()).length() > 500)
[1564]241            this->setMoveLongitudinal(0.8);
[1552]242
243        if (this->isCloseAtTarget(300) && this->target_)
[1505]244        {
[1552]245            if (this->getVelocity().length() > this->target_->getVelocity().length())
[1564]246                this->setMoveLongitudinal(-0.5);
[1505]247        }
248    }
249
250    void SpaceShipAI::searchNewTargetPosition()
251    {
252        this->targetPosition_ = Vector3(rnd(-5000,5000), rnd(-5000,5000), rnd(-5000,5000));
253        this->bHasTargetPosition_ = true;
254    }
255
256    void SpaceShipAI::searchNewTarget()
257    {
258        this->targetPosition_ = this->getPosition();
259        this->forgetTarget();
260
261        for (Iterator<SpaceShip> it = ObjectList<SpaceShip>::begin(); it; ++it)
262        {
263            if (it->getTeamNr() != this->getTeamNr())
264            {
265                float speed = this->getVelocity().length();
266                Vector3 distanceCurrent = this->targetPosition_ - this->getPosition();
267                Vector3 distanceNew = it->getPosition() - this->getPosition();
268                if (!this->target_ || it->getPosition().squaredDistance(this->getPosition()) * (1.5f + acos((this->getOrientation() * Ogre::Vector3::UNIT_X).dotProduct(distanceNew) / speed / distanceNew.length()) / (2 * Ogre::Math::PI))
[1552]269                        < this->targetPosition_.squaredDistance(this->getPosition()) * (1.5f + acos((this->getOrientation() * Ogre::Vector3::UNIT_X).dotProduct(distanceCurrent) / speed / distanceCurrent.length()) / (2 * Ogre::Math::PI)) + rnd(-250, 250))
[1505]270                {
271                    this->target_ = (*it);
272                    this->targetPosition_ = it->getPosition();
273                }
274            }
275        }
[1552]276    }
[1505]277
278    void SpaceShipAI::forgetTarget()
279    {
280        this->target_ = 0;
281        this->bShooting_ = false;
282    }
283
284    void SpaceShipAI::aimAtTarget()
285    {
286        if (!this->target_)
287            return;
[1552]288
[1566]289        this->targetPosition_ = getPredictedPosition(this->getPosition(), Projectile::getSpeed(), this->target_->getPosition(), this->target_->getOrientation() * this->target_->getVelocity());
290        this->bHasTargetPosition_ = (this->targetPosition_ != Vector3::ZERO);
[1505]291    }
292
293    bool SpaceShipAI::isCloseAtTarget(float distance)
294    {
[1552]295        if (!this->target_)
296            return (this->getPosition().squaredDistance(this->targetPosition_) < distance*distance);
297        else
298            return (this->getPosition().squaredDistance(this->target_->getPosition()) < distance*distance);
[1505]299    }
300
301    bool SpaceShipAI::isLookingAtTarget(float angle)
302    {
[1564]303        return (getAngle(this->getPosition(), this->getDir(), this->targetPosition_) < angle);
[1505]304    }
[1552]305
306    void SpaceShipAI::shipDied(SpaceShipAI* ship)
307    {
308        this->forgetTarget();
309        this->searchNewTargetPosition();
310    }
[1505]311}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.