Planet
navi homePPSaboutscreenshotsdownloaddevelopmentforum

source: code/trunk/src/orxonox/hud/Navigation.cc @ 1505

Last change on this file since 1505 was 1505, checked in by rgrieder, 16 years ago

f* svn: It doesn't even inform you if you attempt to set a non existing property. It is svn:eol-style and not eol-style when using the command by the way…

  • Property svn:eol-style set to native
File size: 9.3 KB
Line 
1/*
2 *   ORXONOX - the hottest 3D action shooter ever to exist
3 *                    > www.orxonox.net <
4 *
5 *
6 *   License notice:
7 *
8 *   This program is free software; you can redistribute it and/or
9 *   modify it under the terms of the GNU General Public License
10 *   as published by the Free Software Foundation; either version 2
11 *   of the License, or (at your option) any later version.
12 *
13 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,
14 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16 *   GNU General Public License for more details.
17 *
18 *   You should have received a copy of the GNU General Public License
19 *   along with this program; if not, write to the Free Software
20 *   Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
21 *
22 *   Author:
23 *      Felix Schulthess
24 *   Co-authors:
25 *      ...
26 *
27 */
28
29#include "OrxonoxStableHeaders.h"
30#include "Navigation.h"
31
32#include <OgreOverlayManager.h>
33#include <OgreStringConverter.h>
34
35#include "GraphicsEngine.h"
36// TODO: remove the SpaceShip and CameraHandler dependencies
37#include "objects/SpaceShip.h"
38#include "objects/CameraHandler.h"
39#include "RadarObject.h"
40#include "RadarOverlayElement.h"
41#include "HUD.h"
42#include "core/Debug.h"
43
44namespace orxonox
45{
46    using namespace Ogre;
47
48    Navigation::Navigation(OverlayContainer* container){
49        container_ = container;
50        focus_ = NULL;
51        init();
52    }
53
54    Navigation::Navigation(OverlayContainer* container, RadarObject* focus){
55        container_ = container;
56        focus_ = focus;
57        init();
58    }
59
60    void Navigation::init(){
61        om = &OverlayManager::getSingleton();
62        navCam_ = NULL;
63        // create nav text
64        navText_ = static_cast<TextAreaOverlayElement*>(om->createOverlayElement("TextArea", "navText"));
65        navText_->show();
66        navText_->setMetricsMode(Ogre::GMM_PIXELS);
67        navText_->setDimensions(0.001, 0.001);
68        navText_->setPosition(0.02, 0.02);
69        navText_->setFontName("Console");
70        navText_->setCharHeight(20);
71        navText_->setCaption("");
72        container_->addChild(navText_);
73
74
75        // create nav marker ...
76        navMarker_ = static_cast<PanelOverlayElement*>(om->createOverlayElement("Panel", "NavMarker"));
77        navMarker_->setMetricsMode(GMM_PIXELS);
78        navMarker_->hide();
79        navText_->hide();
80        container_->addChild(navMarker_);
81    }
82
83    void Navigation::update(){
84        if(focus_ == NULL) return;
85        navCamPos_ = SpaceShip::getLocalShip()->getPosition();
86        currentDir_ = SpaceShip::getLocalShip()->getDir();
87        currentOrth_ = SpaceShip::getLocalShip()->getOrth();
88
89        windowW_ = GraphicsEngine::getSingleton().getWindowWidth();
90        windowH_ = GraphicsEngine::getSingleton().getWindowHeight();
91        updateMarker();
92    }
93
94    void Navigation::updateMarker(){
95        // set text
96        int dist = (int) getDist2Focus()/100;
97        navText_->setCaption(Ogre::StringConverter::toString(dist));
98
99        if(navCam_ == NULL) navCam_ = SpaceShip::getLocalShip()->getCamera()->cam_;
100        Vector3 pos = focus_->getPosition();
101        // transform to screen coordinates
102        pos = navCam_->getProjectionMatrix()*navCam_->getViewMatrix()*pos;
103        float xPosRel = 0.5*pos.x+0.5;
104        float yPosRel = 1-(0.5*pos.y+0.5);
105        int xPos = (int) (xPosRel*windowW_);
106        int yPos = (int) (yPosRel*windowH_);
107        int xFromCenter = xPos-windowW_/2;
108        int yFromCenter = yPos-windowH_/2;
109        // is object in view?
110        float radius = RadarOverlayElement::calcRadius(navCamPos_, currentDir_, currentOrth_, focus_);
111        bool isRight = (currentDir_.crossProduct(currentOrth_)).dotProduct(focus_->getPosition() - navCamPos_)>0;
112        bool isAbove = currentOrth_.dotProduct(focus_->getPosition() - navCamPos_)>0;
113        bool outOfView = (xPosRel<0 || xPosRel>1 || yPosRel<0 || yPosRel>1);
114        // if object is behind us, it is out of view anyway:
115        if(!outOfView && radius>3.14/2) outOfView = true;
116
117        if(outOfView){
118            // object is not in view
119            navMarker_->setMaterialName("Orxonox/NavArrows");
120            navMarker_->setDimensions(16,16);
121            float phiUpperCorner = atan((float)(windowW_)/(float)(windowH_));
122            // from the angle we find out on which edge to draw the marker
123            // and which of the four arrows to take
124            float phiNav = atan((float) xFromCenter / (float) yFromCenter);
125
126            if(isAbove && isRight){
127                // top right quadrant
128                if(-phiNav<phiUpperCorner){
129                    //COUT(3) << "arrow up\n";
130                    navMarker_->setPosition(-tan(phiNav)*windowH_/2+windowW_/2, 0);
131                    navMarker_->setUV(0.5, 0.0, 1.0, 0.5);
132                    navText_->setLeft(navMarker_->getLeft()+navMarker_->getWidth());
133                    navText_->setTop(navMarker_->getHeight());
134                }
135                else {
136                    //COUT(3) << "arrow right\n";
137                    navMarker_->setPosition(windowW_-16, tan((3.14-2*phiNav)/2)*windowW_/2+windowH_/2);
138                    navMarker_->setUV(0.5, 0.5, 1.0, 1.0);
139                    navText_->setLeft(navMarker_->getLeft()-navMarker_->getWidth());
140                    navText_->setTop(navMarker_->getTop()+navMarker_->getHeight());
141                }
142            }
143            if(!isAbove && isRight){
144                // bottom right quadrant
145                if(phiNav<phiUpperCorner) {
146                    //COUT(3) << "arrow down\n";
147                    navMarker_->setPosition(tan(phiNav)*windowH_/2+windowW_/2, windowH_-16);
148                    navMarker_->setUV(0.0, 0.5, 0.5, 1.0);
149                    navText_->setLeft(navMarker_->getLeft()+navMarker_->getWidth());
150                    navText_->setTop(navMarker_->getTop()-navMarker_->getHeight());
151                }
152                else {
153                    //COUT(3) << "arrow right\n";
154                    navMarker_->setPosition(windowW_-16, tan((3.14-2*phiNav)/2)*windowW_/2+windowH_/2);
155                    navMarker_->setUV(0.5, 0.5, 1.0, 1.0);
156                    navText_->setLeft(navMarker_->getLeft()-navMarker_->getWidth());
157                    navText_->setTop(navMarker_->getTop()+navMarker_->getHeight());
158                }
159            }
160            if(isAbove && !isRight){
161                // top left quadrant
162                if(phiNav<phiUpperCorner){
163                    //COUT(3) << "arrow up\n";
164                    navMarker_->setPosition(-tan(phiNav)*windowH_/2+windowW_/2, 0);
165                    navMarker_->setUV(0.5, 0.0, 1.0, 0.5);
166                    navText_->setLeft(navMarker_->getLeft()+navMarker_->getWidth());
167                    navText_->setTop(navMarker_->getHeight());
168                }
169                else {
170                    //COUT(3) << "arrow left\n";
171                    navMarker_->setPosition(0, -tan((3.14-2*phiNav)/2)*windowW_/2+windowH_/2);
172                    navMarker_->setUV(0.0, 0.0, 0.5, 0.5);
173                    navText_->setLeft(navMarker_->getWidth());
174                    navText_->setTop(navMarker_->getTop()+navMarker_->getHeight());
175                }
176            }
177            if(!isAbove && !isRight){
178                // bottom left quadrant
179                if(phiNav>-phiUpperCorner) {
180                    //COUT(3) << "arrow down\n";
181                    navMarker_->setPosition(tan(phiNav)*windowH_/2+windowW_/2, windowH_-16);
182                    navMarker_->setUV(0.0, 0.5, 0.5, 1.0);
183                    navText_->setLeft(navMarker_->getLeft()+navMarker_->getWidth());
184                    navText_->setTop(navMarker_->getTop()-navMarker_->getHeight());
185                }
186                else {
187                    //COUT(3) << "arrow left\n";
188                    navMarker_->setPosition(0, -tan((3.14-2*phiNav)/2)*windowW_/2+windowH_/2);
189                    navMarker_->setUV(0.0, 0.0, 0.5, 0.5);
190                    navText_->setLeft(navMarker_->getWidth());
191                    navText_->setTop(navMarker_->getTop()+navMarker_->getHeight());
192                }
193            }
194        }
195        else{
196            // object is in view
197            navMarker_->setMaterialName("Orxonox/NavTDC");
198            navMarker_->setDimensions(24,24);
199            navMarker_->setUV(0.0, 0.0, 1.0, 1.0);
200            navMarker_->setPosition(xPos-navMarker_->getWidth()/2, yPos-navMarker_->getHeight()/2);
201            navText_->setPosition(xPos+navMarker_->getWidth()/2, yPos+navMarker_->getHeight()/2);
202        }
203    }
204
205    void Navigation::cycleFocus(){
206        if(focus_ == NULL){
207            it_ = HUD::getSingleton().roSet.begin();
208            focus_ = *it_;
209            ++it_;
210        }
211        else{
212            focus_->resetColour();
213            if(it_ != HUD::getSingleton().roSet.end()){
214                focus_ = *it_;
215                ++it_;
216            }
217            else focus_ = NULL;
218        }
219        if(focus_ == NULL){
220            navMarker_->hide();
221            navText_->hide();
222        }
223        else{
224            navMarker_->show();
225            navText_->show();
226            focus_->setColour(RadarObject::WHITE);
227        }
228    }
229
230    float Navigation::getDist2Focus(){
231        if(focus_ == NULL) return(0.0);
232        return((focus_->getPosition()-SpaceShip::getLocalShip()->getPosition()).length());
233    }
234}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.